專利名稱：手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)及手勢(shì)識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)及手勢(shì)識(shí)別方法，特別涉及一種能確定平面是否被觸摸的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)及手勢(shì)識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
如圖1所示，目前的手勢(shì)識(shí)別是通過(guò)一攝像頭100攝取物體200在一平面300上的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)該圖像確定被觸摸的平面300上的符號(hào)，并執(zhí)行該符號(hào)相對(duì)應(yīng)的操作。但是，目前的手勢(shì)識(shí)別是通過(guò)物體200停留的位置所對(duì)應(yīng)的平面300的符號(hào)來(lái)確定被觸摸的符號(hào)，而此時(shí)物體200可能實(shí)際上并沒(méi)有接觸平面300的符號(hào)而導(dǎo)致了誤判斷。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)及手勢(shì)識(shí)別方法，可確定物體是否已經(jīng)觸摸了平面。一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，該手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)包括一影像獲取模塊，用于從一攝像裝置中獲取該攝像裝置所攝取的一電子裝置前面的一平面的圖像，其中，該攝像裝置與一向該平面投射光的光源分別設(shè)置于該電子裝置的不同側(cè)；一影像分析模塊，用于判斷該獲取的圖像中是否存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體；一判斷模塊，用于當(dāng)該獲取的圖像中存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體時(shí)，判斷該獲取的圖像中該兩個(gè)物體是否具有相同位置的點(diǎn)；及一確定模塊，用于當(dāng)該兩個(gè)物體具有相同位置的點(diǎn)時(shí)，確定該電子裝置前面的平面被觸摸以及確定該相同位置的點(diǎn)為被觸摸位置。一種手勢(shì)識(shí)別方法，該手勢(shì)識(shí)別方法包括從一攝像裝置中獲取該攝像裝置所攝取的一電子裝置前面的一平面的圖像，其中，該攝像裝置與一向該平面投射光的光源分別設(shè)置于該電子裝置的不同側(cè)；判斷該獲取的圖像中是否存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體；當(dāng)該獲取的圖像中存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體時(shí)，判斷該獲取的圖像中該兩個(gè)物體是否具有相同位置的點(diǎn)；及當(dāng)兩個(gè)物體中具有相同位置的點(diǎn)時(shí)，確定該電子裝置前面的平面被觸摸并確定該相同位置的點(diǎn)為被觸摸位置。本發(fā)明通過(guò)從一攝像裝置中獲取該攝像裝置所攝取的一電子裝置前面的一平面的圖像，并在該獲取的圖像中存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體，且該兩個(gè)物體具有相同位置的點(diǎn)時(shí)，確定該電子裝置前面的平面被觸摸，從而可確定物體是否已經(jīng)觸摸了平面。


圖1是現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別識(shí)別被觸摸的符號(hào)的示意圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式中手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的方框示意圖。圖3是如圖1所示的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的示意圖。圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式中手勢(shì)識(shí)別方法的流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)包括 一影像獲取模塊，用于從一攝像裝置中獲取該攝像裝置所攝取的一電子裝置前面的一平面的圖像，其中，該攝像裝置與一向該平面投射光的光源分別設(shè)置于該電子裝置的不同側(cè)； 一影像分析模塊，用于判斷該獲取的圖像中是否存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體； 一判斷模塊，用于當(dāng)該獲取的圖像中存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體時(shí)，判斷該獲取的圖像中該兩個(gè)物體是否具有相同位置的點(diǎn)；及 一確定模塊，用于當(dāng)該兩個(gè)物體具有相同位置的點(diǎn)時(shí)，確定該電子裝置前面的平面被觸摸以及確定該相同位置的點(diǎn)為被觸摸位置。
2.如權(quán)利要求I所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于該平面為一放置有一物理鍵盤(pán)的平面或者為一投影有虛擬鍵盤(pán)的投影面。
3.如權(quán)利要求2所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于該手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)還包括一執(zhí)行模塊，該確定模塊還用于確定在該獲取的圖像中該觸摸位置所對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容，將該確定的圖像內(nèi)容與一存儲(chǔ)的多個(gè)字符模板進(jìn)行比較，判斷該確定的圖像內(nèi)容是否與一存儲(chǔ)的字符模板匹配，該執(zhí)行模塊用于在該確定模塊確定該圖像內(nèi)容與一存儲(chǔ)的字符模板匹配時(shí)，確定該圖像內(nèi)容為該字符模板所對(duì)應(yīng)的字符，并執(zhí)行該確定的字符所對(duì)應(yīng)的操作。
4.如權(quán)利要求I所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于該位置在圖像上由二維坐標(biāo)表示，且該獲取的圖像中該兩個(gè)物體處于同一坐標(biāo)系中。
5.一種手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，該手勢(shì)識(shí)別方法包括 從一攝像裝置中獲取該攝像裝置所攝取的一電子裝置前面的一平面的圖像，其中，該攝像裝置與一向該平面投射光的光源分別設(shè)置于該電子裝置的不同側(cè)； 判斷該獲取的圖像中是否存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體； 當(dāng)該獲取的圖像中存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體時(shí)，判斷該獲取的圖像中該兩個(gè)物體是否具有相同位置的點(diǎn)；及 當(dāng)兩個(gè)物體中具有相同位置的點(diǎn)時(shí)，確定該電子裝置前面的平面被觸摸并確定該相同位置的點(diǎn)為被觸摸位置。
6.如權(quán)利要求5所述的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于該平面為一放置有一物理鍵盤(pán)的平面或者為一投影有虛擬鍵盤(pán)的投影面。
7.如權(quán)利要求6所述的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，該手勢(shì)識(shí)別方法還包括 確定在該獲取的圖像中該觸摸位置所對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容，將該確定的圖像內(nèi)容與一存儲(chǔ)的多個(gè)字符模板進(jìn)行比較，判斷該確定的圖像內(nèi)容是否與一存儲(chǔ)的字符模板匹配；及 在該確定的圖像內(nèi)容與一存儲(chǔ)的字符模板匹配時(shí)，確定該圖像內(nèi)容為該字符模板所對(duì)應(yīng)的字符，并執(zhí)行該確定的符號(hào)所對(duì)應(yīng)的操作。
8.如權(quán)利要求5所述的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于該位置在圖像上由二維坐標(biāo)表示，且該獲取的圖像中該兩個(gè)物體處于同一坐標(biāo)系中。
全文摘要
一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，該手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)包括一影像獲取模塊，用于從一攝像裝置中獲取該攝像裝置所攝取的一電子裝置前面的一平面的圖像，其中，該攝像裝置與一向該平面投射光的光源分別設(shè)置于該電子裝置的不同側(cè)；一影像分析模塊，用于判斷該獲取的圖像中是否存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體；一判斷模塊，用于當(dāng)該獲取的圖像中存在具有相似特征點(diǎn)的兩個(gè)物體時(shí)，判斷該獲取的圖像中該兩個(gè)物體是否具有相同位置的點(diǎn)；及一確定模塊，用于當(dāng)該兩個(gè)物體具有相同位置的點(diǎn)時(shí)，確定該電子裝置前面的平面被觸摸以及確定該相同位置的點(diǎn)為被觸摸位置。本發(fā)明還提供一種手勢(shì)識(shí)別方法，可確定平面是否被觸摸。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102981617SQ20121045676
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者肖超軍 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司