基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法，包括以下步驟：1)對(duì)原圖像進(jìn)行小波變換，獲取多組不同頻率的邊緣特征；2)對(duì)多組不同頻率的邊緣特征進(jìn)行加權(quán)平均，合成邊緣特征地圖；3)將邊緣特征地圖分割成多個(gè)小區(qū)域，對(duì)每個(gè)小區(qū)域的邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；4)對(duì)相鄰且邊緣信息少的小區(qū)域進(jìn)行聚類，獲取遮擋候選區(qū)域；5)對(duì)遮擋候選區(qū)域進(jìn)行時(shí)域特征識(shí)別，根據(jù)遮擋候選區(qū)域的加權(quán)面積和遮擋候選區(qū)域在允許形變范圍內(nèi)的存續(xù)時(shí)間判斷遮擋候選區(qū)域是否被遮擋。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有簡單易行、計(jì)算量小、識(shí)別率高、誤報(bào)率低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛視覺系統(tǒng)的應(yīng)用方法，尤其是涉及一種基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]基于視覺輔助駕駛系統(tǒng)(如前向碰撞預(yù)告警系統(tǒng)，車道線檢測系統(tǒng)等等)已經(jīng)成功的應(yīng)用到車輛上。所有的視覺系統(tǒng)都需要攝像頭將實(shí)時(shí)圖像傳輸給圖像處理器。如果攝像頭被遮擋，系統(tǒng)需要發(fā)出警告，通知駕駛?cè)藛T，避免駕駛?cè)藛T依賴視覺系統(tǒng)，對(duì)駕駛產(chǎn)生危險(xiǎn)。但是現(xiàn)有系統(tǒng)的攝像頭遮擋檢測功能急需提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種檢測精度高、誤報(bào)率低的基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法，包括以下步驟:
[0006]I)對(duì)原圖像進(jìn)行小波變換，獲取多組不同頻率的邊緣特征；
[0007]2)對(duì)多組不同頻率的邊緣特征進(jìn)行加權(quán)平均，合成邊緣特征地圖；
[0008]3)將邊緣特征地圖分割成多個(gè)小區(qū)域，對(duì)每個(gè)小區(qū)域的邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；
[0009]4)對(duì)相鄰且邊緣信息少的小區(qū)域進(jìn)行聚類，獲取遮擋候選區(qū)域；
[0010]5)對(duì)遮擋候選區(qū)域進(jìn)行時(shí)域特征識(shí)別，根據(jù)遮擋候選區(qū)域的加權(quán)面積和遮擋候選區(qū)域在允許形變范圍內(nèi)的存續(xù)時(shí)間判斷遮擋候選區(qū)域是否被遮擋。
[0011]步驟I)中對(duì)原圖像進(jìn)行三次小波變換，分別獲取三組不同頻率的邊緣特征。
[0012]步驟5)中根據(jù)被遮擋的可能性分?jǐn)?shù)判斷是否被遮擋，若可能性分?jǐn)?shù)高于閾值，則攝像頭被遮擋，若可能性分?jǐn)?shù)低于閾值，則攝像頭未被遮擋，所述的可能性分?jǐn)?shù)為遮擋候選區(qū)域的加權(quán)面積和遮擋候選區(qū)域在允許形變范圍內(nèi)的存續(xù)時(shí)間的乘積。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過小波變換和時(shí)域模式識(shí)別對(duì)攝像頭獲取的圖像進(jìn)行處理，能夠快速判斷用于獲取圖像的攝像頭是否被遮擋住，該方法簡單易行、計(jì)算量小、識(shí)別率高、誤報(bào)率低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1所示，一種基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法，包括以下步驟:
[0018]步驟1:對(duì)原圖像進(jìn)行三次小波變換，獲取三組不同頻率的邊緣特征，每組邊緣特征都含有不同方向上的該頻域的邊緣特征；
[0019]步驟2:對(duì)三組不同頻率的邊緣特征進(jìn)行加權(quán)平均，合成邊緣特征地圖，其權(quán)值體現(xiàn)了該頻域?qū)π畔⑻崛『偷挚乖肼暤哪芰Γ?br> [0020]步驟3:將邊緣特征地圖分割成多個(gè)小區(qū)域，對(duì)每個(gè)小區(qū)域的邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；
[0021]步驟4:對(duì)相鄰且邊緣信息少的小區(qū)域進(jìn)行聚類，獲取遮擋候選區(qū)域；
[0022]步驟5 ;對(duì)遮擋候選區(qū)域進(jìn)行時(shí)域特征識(shí)別，當(dāng)一個(gè)候選區(qū)域變形不大，并且持續(xù)一段時(shí)間后，就可以判斷攝像頭遮擋的情況。判斷的具體標(biāo)準(zhǔn)為被遮擋的可能性分?jǐn)?shù)，該可能性分?jǐn)?shù)為遮擋候選區(qū)域的加權(quán)面積和遮擋候選區(qū)域在允許形變范圍內(nèi)的存續(xù)時(shí)間的乘積。若可能性分?jǐn)?shù)高于閾值，則攝像頭被遮擋，若可能性分?jǐn)?shù)低于閾值，則攝像頭未被遮擋。
[0023]本發(fā)明能夠提供了檢測攝像頭被遮擋的簡單易行的總體方案，具有計(jì)算量小，識(shí)別率高，誤報(bào)警率低的特征。
【權(quán)利要求】
1.一種基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)對(duì)原圖像進(jìn)行小波變換，獲取多組不同頻率的邊緣特征； 2)對(duì)多組不同頻率的邊緣特征進(jìn)行加權(quán)平均，合成邊緣特征地圖； 3)將邊緣特征地圖分割成多個(gè)小區(qū)域，對(duì)每個(gè)小區(qū)域的邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)； 4)對(duì)相鄰且邊緣信息少的小區(qū)域進(jìn)行聚類，獲取遮擋候選區(qū)域； 5)對(duì)遮擋候選區(qū)域進(jìn)行時(shí)域特征識(shí)別，根據(jù)遮擋候選區(qū)域的加權(quán)面積和遮擋候選區(qū)域在允許形變范圍內(nèi)的存續(xù)時(shí)間判斷遮擋候選區(qū)域是否被遮擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法，其特征在于，步驟I)中對(duì)原圖像進(jìn)行三次小波變換，分別獲取三組不同頻率的邊緣特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于小波變換和時(shí)域模式識(shí)別的攝像頭遮擋檢測方法，其特征在于，步驟5)中根據(jù)被遮擋的可能性分?jǐn)?shù)判斷是否被遮擋，若可能性分?jǐn)?shù)高于閾值，則攝像頭被遮擋，若可能性分?jǐn)?shù)低于閾值，則攝像頭未被遮擋，所述的可能性分?jǐn)?shù)為遮擋候選區(qū)域的加權(quán)面積和遮擋候選區(qū)域在允許形變范圍內(nèi)的存續(xù)時(shí)間的乘積。
【文檔編號(hào)】G06K9/46GK103854023SQ201210496211
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】牟笑顏 申請(qǐng)人:德爾福電子(蘇州)有限公司