專利名稱：輸入系統(tǒng)的制作方法
輸入系統(tǒng)
技術區(qū)域本發(fā)明涉及具備具有顯示畫面的顯示裝置、具有相對顯示裝置分開設置的操作面且對針對操作面的操作進行檢測的輸入檢測裝置、和控制裝置的輸入系統(tǒng)。
背景技術：
例如，在筆記本個人電腦等中利用標準安裝了如下輸入系統(tǒng)的設備，該輸入系統(tǒng)具備:具有顯示畫面的顯示裝置；具有相對顯示裝置分開設置的操作面且對針對操作面的操作進行檢測的輸入檢測裝置、和控制裝置。使用者通過在設置于作為輸入檢測裝置的一個例子的觸摸板的表面的操作面上使指尖、手寫筆的筆尖等進行描繪操作，使在與該輸入檢測裝置以能夠傳遞信息的方式連接的顯示畫面上顯示的操作光標移動。另外，例如通過在使在顯示畫面上顯示的操作光標在操作標章(例如操作圖標等)上對準的狀態(tài)下對操作面進行規(guī)定操作，來實現(xiàn)與該操作標章相關的功能。進行針對車載用導航裝置的規(guī)定的操作輸入也能夠利用這樣的輸入系統(tǒng)。然而，車載用導航裝置被車輛的駕駛員操作的情況也較多。在這樣的情況下，由于使用者(車輛的駕駛員)在駕駛的間歇操作導航裝置，所以難以注視顯示畫面進行操作，有時不能夠正確進行所期望的操作。鑒于該點，提出能夠利用觸覺(觸感)進行操作輸入的輸入系統(tǒng)。例如，在日本特開2011 - 54196號公報(專利文獻I)中公開了在顯示畫面上顯示的操作光標的位置與操作標章的位置一致的情況下，對操作面給予基于振動等的觸覺反饋的技術。但在專利文獻I的系統(tǒng)中，經(jīng)由輸入檢測裝置全體來反饋來自致動器的振動，所以對操作光標和操作標章的位置一致的情況基于觸覺的識別存在不確定性。在該點上，以往的輸入系統(tǒng)存在改善的余地。專利文獻1:日本特開2011 - 054196號公報因此，期望實現(xiàn)在不注視顯示畫面的情況下能夠進行與以往相比更加可靠的操作輸入的輸入系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的具備具有顯示畫面的顯示裝置、具有與上述顯示裝置分開設置的操作面且對針對上述操作面的操作進行檢測的輸入檢測裝置、和控制裝置的輸入系統(tǒng)的特征構(gòu)成在于:具備能夠在上述操作面形成隆起部的隆起形成裝置，上述控制裝置對顯示于上述顯示畫面的顯示內(nèi)容進行控制，且根據(jù)該顯示內(nèi)容決定上述操作面中的上述隆起部的位置，并控制上述隆起形成裝置使得在該決定出的位置形成上述隆起部。根據(jù)該特征構(gòu)成，通過由控制裝置控制隆起形成裝置，能夠在與顯示于顯示畫面的顯示內(nèi)容對應的操作面的位置形成隆起部。通過形成與操作面的其他部分相比明顯隆起的隆起部，能夠使使用者直接觸覺識別該位置。由此，能夠使顯示畫面中的顯示內(nèi)容和通過觸覺識別的隆起部的整體形狀容易關聯(lián)，能夠容易進行經(jīng)由輸入檢測裝置的期望的操作輸入。因此，能夠提供能夠在不注視顯示畫面的情況下進行與以往相比更加可靠的操作輸入的輸入系統(tǒng)。這里，優(yōu)選上述顯示內(nèi)容包含設定了處理的執(zhí)行功能的功能要素，上述控制裝置基于上述功能要素在上述顯示畫面的配置來決定上述操作面中的上述隆起部的位置。根據(jù)該構(gòu)成，能夠使顯示畫面中的功能要素和通過觸覺識別的隆起部的整體形狀容易關聯(lián)。因此，能夠經(jīng)由輸入檢測裝置容易進行針對期望的功能要素的操作輸入。因此，能夠在不注視顯示畫面的情況下容易執(zhí)行期望的處理。另外，優(yōu)選上述顯示內(nèi)容包含多個上述功能要素，上述控制裝置基于多個上述功能要素間的相對配置來決定上述操作面中的上述隆起部的位置。根據(jù)該構(gòu)成，能夠使顯示畫面中的多個功能要素的配置關系和通過觸覺識別的隆起部的整體形狀容易關聯(lián)。因此，能夠經(jīng)由輸入檢測裝置，容易進行針對從多個功能要素中選擇出的期望的功能要素的操作輸入。另外，優(yōu)選上述隆起形成裝置能夠在上述操作面形成多個上述隆起部，上述控制裝置以與上述顯示畫面中的多個上述功能要素間的相對配置對應地形成上述操作面中的多個上述隆起部的方式?jīng)Q定多個上述隆起部的位置。根據(jù)該構(gòu)成，能夠使顯示畫面中的多個功能要素的配置關系和操作面中的多個隆起部的配置關系一一對應。因此，能夠使顯示畫面中的顯示內(nèi)容和通過觸覺識別的隆起部的整體形狀容易且適當?shù)仃P聯(lián)。因此，能夠進行更加可靠的操作輸入。另外，優(yōu)選上述功能要素是顯示于上述顯示畫面且能夠進行選擇操作的操作標章，上述控制裝置在檢測出針對與上述操作標章對應的上述隆起部的按入操作的情況下，接受針對該操作標章的選擇操作的輸入。根據(jù)該構(gòu)成，基于針對與作為功能要素的一種的操作標章對應的隆起部的按入操作的檢測，能夠接受針對該操作標章的選擇操作的輸入。因此，能夠適當?shù)剡M行與該操作標章關聯(lián)的處理的執(zhí)行開始判定。另外，優(yōu)選上述顯示內(nèi)容包含用于將該顯示畫面劃分為多個區(qū)域的區(qū)域線，上述控制裝置基于上述區(qū)域線在上述顯示畫面的配置來決定上述操作面中的上述隆起部的位置。根據(jù)該構(gòu)成，能夠與顯示畫面中的區(qū)域線對應地在操作面形成隆起部。因此，能夠與顯示畫面中的多個區(qū)域?qū)?，也在操作面設定以隆起部劃分的多個域(區(qū)域)。因此，能夠容易進行在顯示畫面中的期望的區(qū)域的操作輸入。另外，優(yōu)選上述控制裝置按照被與上述區(qū)域線對應的上述隆起部劃分的上述操作面中的每個區(qū)域接受操作輸入。根據(jù)該構(gòu)成，能夠根據(jù)顯示畫面中的多個區(qū)域的每一個的顯示內(nèi)容適當?shù)亟邮懿僮鬏斎?。另外，?yōu)選上述控制裝置在檢測出針對與上述區(qū)域線對應的上述隆起部的按入操作的情況下，執(zhí)行使該隆起部復位的復位處理。區(qū)域線例如通過在顯示畫面被分割為多個區(qū)域的情況下劃分相鄰的區(qū)域來整理顯示內(nèi)容。與該區(qū)域線對應的隆起部雖然即便被執(zhí)行按入操作也不執(zhí)行任何的處理，但優(yōu)選為了與其以外的顯示內(nèi)容對應的隆起部的整理而形成。因此，如上述構(gòu)成所示，通過基于針對與區(qū)域線對應的隆起部的按入操作的檢測來執(zhí)行復位處理，能夠在操作面中維持與顯示內(nèi)容對應的隆起部被適當整理后的狀態(tài)。另外，優(yōu)選上述控制裝置在檢測出針對上述隆起部的按入操作的情況下，基于在上述操作面的操作位置，判定與成為該按入操作的對象的上述隆起部對應的上述顯示內(nèi)容的要素，接受針對該要素的操作輸入。根據(jù)該構(gòu)成，能夠適當?shù)亟邮茚槍?gòu)成顯示內(nèi)容的各要素中與檢測出按入操作的操作面上的操作位置對應的要素的操作輸入。即，能夠確?；陲@示畫面中的顯示內(nèi)容和通過觸覺識別的隆起部在操作面上的位置的對應的、經(jīng)由了輸入檢測裝置的操作輸入的實效性。另外，優(yōu)選上述控制裝置將優(yōu)先接受在上述操作面上的描繪操作的描繪操作接受區(qū)域設定于上述操作面的一部分，且在上述操作面中的上述描繪操作接受區(qū)域以外的區(qū)域形成上述隆起部。根據(jù)該構(gòu)成，沒有在設定于操作面的描繪操作接受區(qū)域形成隆起部，所以不妨礙在該區(qū)域進行的描繪操作。因此，能夠在描繪操作接受區(qū)域適當?shù)亟邮苊枥L操作，且在其以外的區(qū)域一邊利用隆起部的引導功能一邊適當?shù)亟邮芘c顯示內(nèi)容對應的操作輸入。另外，優(yōu)選上述隆起形成裝置構(gòu)成為具備沿與上述操作面交叉的方向進退的突出部件，并能夠使該突出部件從上述操作面突出從而形成上述隆起部，上述突出部件以能夠通過來自外部的按入操作被按入至上述操作面以下的位置的方式被支持。根據(jù)該構(gòu)成，通過使沿與操作面交叉的方向進退的突出部件從操作面突出，能夠適當?shù)匦纬陕∑鸩?。此時，通過利用突出部件形成這樣的隆起部，能夠使基于觸覺的位置識別的可靠性提高。另外，突出部件以能夠被按入至操作面以下的位置的方式被支持，所以允許對設置了突出部件的位置的操作面的操作。因此，能夠通過利用突出部件形成的隆起部將使用者的指尖等引導至該使用者期望的位置，且接受對操作面的操作輸入。因此，能夠使在不注視顯示畫面的情況下進行的操作輸入的可靠性提高。


圖1是表示操作輸入系統(tǒng)的針對車輛的安裝狀態(tài)的示意圖。圖2是表示導航裝置的概要構(gòu)成的框圖。圖3是表示操作輸入系統(tǒng)的概要構(gòu)成的框圖。圖4是操作輸入裝置所具備的觸摸板的立體圖。圖5是表示驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成的剖視圖。圖6是表示利用了操作輸入系統(tǒng)的操作輸入的一個例子的圖。圖7是表示利用了操作輸入系統(tǒng)的操作輸入的一個例子的圖。圖8是表示利用了操作輸入系統(tǒng)的操作輸入的一個例子的圖。圖9是表示操作輸入接受處理的全體的處理順序的流程圖。圖10是表示第一實施方式的輸入判定處理的處理順序的流程圖。圖11是表示利用了操作輸入系統(tǒng)的操作輸入的一個例子的圖。圖12是表示突出狀況判定處理的處理順序的流程圖。圖13是表示第二實施方式的輸入判定處理的處理順序的流程圖。
圖14是表示設為突出狀態(tài)的突出部件的配置形狀的其他例子的示意圖。圖15是表示設為突出狀態(tài)的突出部件的配置形狀的其他例子的示意圖。圖16是表示設為突出狀態(tài)的突出部件的配置形狀的其他例子的示意圖。圖中符號說明:3…操作輸入系統(tǒng)(輸入系統(tǒng))；4…操作輸入裝置；5…控制裝置；10…觸摸板(輸入檢測裝置)；11…操作板；lla…操作面；12…孔部；13…配線部件；35…隆起形成裝置；D…被檢測物；20…突出部件；30…驅(qū)動機構(gòu)；31…壓電兀件；32…滑動機構(gòu)；47…區(qū)域線；40…顯不輸入裝置(顯不裝置)；41…顯不畫面；44…操作標章；51…狀況判定部；52…突出控制部；55…選擇操作判定部；56…狀態(tài)檢測部；57…輸入接受部；& 隆起部疋…功能要素；A…顯示要素；> 輸入接受區(qū)域；1…操作標章分配區(qū)域；S…描繪操作接受區(qū)域；Z…進退動作方向；
具體實施例方式1.第一實施方式參照附圖，對本發(fā)明的輸入系統(tǒng)的第一實施方式進行說明。在本實施方式中，以用于進行針對車 載用導航裝置I (參照圖1)的預先規(guī)定(決定)的操作輸入的輸入系統(tǒng)(操作輸入系統(tǒng))3為例進行說明。該操作輸入系統(tǒng)3具備與導航裝置I以可傳遞信息的方式連接的顯示輸入裝置40、觸摸板10、隆起形成裝置35和控制裝置5。在本實施方式中，通過觸摸板10和隆起形成裝置35構(gòu)成操作輸入裝置4。因此，本實施方式的操作輸入系統(tǒng)3具備顯示輸入裝置40、操作輸入裝置4和控制裝置5。以下，按照導航裝置I的概要構(gòu)成、操作輸入裝置4的構(gòu)成、操作輸入系統(tǒng)3的構(gòu)成、以及操作輸入接受處理的順序進行說明。1- 1.導航裝置的概要構(gòu)成參照圖1以及圖2，對導航裝置I的概要構(gòu)成進行說明。導航裝置I構(gòu)成為能夠?qū)崿F(xiàn)本車位置顯示、從出發(fā)地至目的地的路線搜索、路線引導、以及目的地檢索等基本功能。因此，如圖2所示，導航裝置I具備控制裝置5?？刂蒲b置5具備CPU等運算處理裝置作為核心部件，作為用于針對輸入的數(shù)據(jù)進行各種處理的處理裝置而構(gòu)成。控制裝置5具備操作輸入運算部50和導航用運算部70。另外，控制裝置5與GPS接收機81、方位傳感器82、距離傳感器83、地圖數(shù)據(jù)庫85、顯示輸入裝置40、觸摸板10、聲音輸入裝置87、以及聲音輸出裝置88以可傳遞信息的方式連接。GPS接收機81接收來自GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的GPS信號。方位傳感器82檢測本車的行駛方位或其變化。距離傳感器83檢測本車的車速、移動距離。眾所周知，導航用運算部70基于從GPS接收機81、方位傳感器82、以及距離傳感器83得到的信息，還基于公知的地圖匹配，能夠?qū)С鐾贫ū拒囄恢?。地圖數(shù)據(jù)庫85存儲按照規(guī)定的區(qū)域劃分的地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)包含由與交叉路口對應的多個節(jié)點和與連接各節(jié)點間的道路對應的多個路段(Iink)的連接關系構(gòu)成的道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。各節(jié)點具有以緯度以及經(jīng)度表現(xiàn)的地圖上的位置信息。各路段具有道路類別、路段長、道路寬度等信息作為其屬性信息。地圖數(shù)據(jù)庫85在執(zhí)行地圖顯示、路線搜索、以及地圖匹配等處理時被導航用運算部70參照。地圖數(shù)據(jù)庫85被預先存儲在硬盤驅(qū)動器、閃存、DVD — ROM等存儲介質(zhì)。
顯示輸入裝置40為液晶顯示裝置等顯示裝置和觸摸面板等輸入裝置成為一體的裝置。顯示輸入裝置40具有顯示畫面41，且在該顯示畫面41例如顯示本車位置周邊的地圖、與規(guī)定功能相關聯(lián)的操作標章44 (參照圖6)等圖像。在本實施方式中，顯示輸入裝置
40與本發(fā)明中的“顯示裝置”相當。這里，操作標章44顯示于顯示畫面41，使得在操作觸摸面板、觸摸板10，該操作輸入被傳遞至導航裝置I而實現(xiàn)特定功能時，用戶(這里為車輛的乘員)能夠容易感覺該功能。這樣的操作標章44例如包含通過插圖等描繪的操作圖標、按鈕圖像、文字鍵圖像等。顯示輸入裝置40檢測與觸摸面板接觸或接近的被檢測物，接受與該檢測位置對應的輸入。例如，用戶通過使作為被檢測物的指尖、手寫筆的筆尖等與顯示于顯示畫面41的操作標章44接觸或接近，能夠選擇該操作標章44實現(xiàn)與其相關聯(lián)的功能。另外，用戶通過使被檢測物與顯示于顯示畫面41的操作標章44以外的位置接觸或接近，例如能夠進行地圖上的地點選擇等。顯示輸入裝置40作為第一操作輸入單元發(fā)揮功能。如圖1所示,觸摸板10與顯示輸入裝置40獨立地設置。觸摸板10具有相對顯示輸入裝置40分開設置的操作面11a，檢測針對操作面Ila的操作。S卩，觸摸板10檢測與操作面IIa接觸或接近的被檢測物D(參照圖6)，接受與該檢測位置對應的輸入。與作為指示器的觸摸板10檢測出的檢測位置對應地在顯示畫面41顯示操作光標45 (參照圖6)。用戶通過使作為被檢測物D的指尖等一邊與操作面Ila接觸或接近一邊滑動(描繪)，使操作光標45在顯示畫面41上移動。并且,通過在該操作光標45在操作標章44上一致的狀態(tài)下對操作面Ila進行規(guī)定操作，能夠選擇該操作標章44，實現(xiàn)與其相關聯(lián)的功能。另外，用戶通過在操作光標45位于顯示于顯示畫面41的操作標章44以外的位置的狀態(tài)下對操作面Ila進行規(guī)定操作，例如能夠進行地圖上的地點選擇等。在本實施方式中，觸摸板10與本發(fā)明中的“輸入檢測裝置”相當，該觸摸板10作為第二操作輸入單元發(fā)揮功能。另外，顯示輸入裝置40被配置在不大幅改變駕駛時的視線方向就能夠看見的位置，使得用戶(這里特別指車輛的駕駛員)容易看見。在圖1所示的例子中，顯示輸入裝置40被配置在控制板上表面的中央部，但也可以配置在儀表板的位置等。另一方面，觸摸板10被配置在靠近用戶的手邊的位置，使得用戶容易操作。即，觸摸板10被配置在比顯示輸入裝置40靠近用戶的手邊，且遠離視線方向的位置。在圖1所示的例子中，觸摸板10被配置在中央控制臺部，但也可以配置在控制板上表面的中央部、轉(zhuǎn)向盤的輻條部、門板等。聲音輸入裝置87接受基于來自用戶的聲音的輸入。聲音輸入裝置87構(gòu)成為具有麥克風等。導航用運算部70基于利用聲音輸入裝置87接受的聲音，能夠?qū)崿F(xiàn)基于聲音識別的目的地檢索、免提通話等功能。聲音輸入裝置87作為第三操作輸入單元發(fā)揮功能。聲音輸出裝置88構(gòu)成為具有揚聲器等。導航用運算部70能夠經(jīng)由聲音輸出裝置88實現(xiàn)聲音引導等功能。在本發(fā)明中，與導航裝置I以可傳遞信息的方式連接的各設備中，作為第二操作輸入單元的觸摸板10的具體構(gòu)成在與現(xiàn)有產(chǎn)品的對比下具有新的特征。因此以下，對包含觸摸板10而構(gòu)成的操作輸入裝置4的構(gòu)成、以及包含該操作輸入裝置4而構(gòu)成的操作輸入系統(tǒng)3的構(gòu)成進行更加詳細地說明。1- 2.操作輸入裝置的構(gòu)成如圖3 圖5所示，操作輸入裝置4具備觸摸板10和隆起形成裝置35。在本實施方式中，隆起形成裝置35由突出部件20和驅(qū)動機構(gòu)30構(gòu)成。因此，本實施方式的操作輸入裝置4具備觸摸板10、突出部件20和驅(qū)動機構(gòu)30。概要地講，操作輸入裝置4構(gòu)成為通過隆起形成裝置35能夠在觸摸板10的表面形成隆起部U (參照圖5等)。更具體而言，構(gòu)成為通過將被驅(qū)動機構(gòu)30驅(qū)動的突出部件20設為能夠從觸摸板10的表面突出(能夠出沒)，從而能夠形成隆起部U。如圖4以及圖5所示,觸摸板10具有操作板11，在操作板11的正面形成有操作面11a。作為這樣的觸摸板10，能夠利用電阻膜式、靜電電容式等各種方式，在本例中采用靜電電容式。在操作面Ila的背面?zhèn)仍O置有基板、電極層。觸摸板10檢測與操作面Ila接觸或接近的作為被檢測物D的指尖等，接受與該檢測位置對應的輸入。在操作板11設置有貫穿該操作板11的孔部12。如圖4所示，在本實施方式中，設置有多個(許多)這樣的孔部12。從操作板11的正面看，各孔部12形成為圓形。另外，在各孔部12插入有突出部件20。因此在本例中，也設置多個(許多)突出部件20，具體而言，設置有與孔部12數(shù)量相同的突出部件20。沿操作面Ila以規(guī)定的規(guī)則排列該多個孔部12以及突出部件20。在本例中，遍及操作面Ila的全體按縱橫分別以一定間隔規(guī)則地排列，在整體上被排列成矩陣狀(正交格子狀)。另外，也可以將孔部12以及突出部件20排列成蜂窩狀(六角格子狀)。在本實施方式中，沿操作面Ila將與設置于操作面Ila的背面?zhèn)鹊碾姌O層連接的導電性的配線部件13配設成格子狀，而各孔部12避開配線部件13設置。S卩，在本例中在由多個配線部件13圍成的矩形狀的區(qū)域內(nèi)，與全部的配線部件13不發(fā)生干擾地設置各孔部12。在為蜂窩構(gòu)造的情況下，在由多個配線部件13圍成的六角形的區(qū)域內(nèi)，與全部的配線部件13不發(fā)生干擾地設置各孔部12。由此，防止因?qū)⒍鄠€孔部12設置于操作板11而損壞觸摸板10的功能。如圖5所示，突出部件20由細長的圓柱狀(銷狀)的銷部件21和在整體上呈圓筒狀的筒狀部件22構(gòu)成。銷部件21的外徑比孔部12的內(nèi)徑稍小。筒狀部件22由沿該筒狀部件22的軸向等分割的2個半圓筒狀部件構(gòu)成。銷部件21以在其下端部被2個半圓筒狀部件夾住的狀態(tài)與筒狀部件22卡止。在本例中，在各孔部12插入有銷部件21的頂端部(上端部)。在突出部件20未被驅(qū)動機構(gòu)30驅(qū)動的基準狀態(tài)(圖5的左側(cè)狀態(tài))下，平坦形成的銷部件21的頂端部(頂端面)與操作面Ila的水平面一致。如圖5所示，相對于操作板11在背面?zhèn)仍O置有驅(qū)動機構(gòu)30。該驅(qū)動機構(gòu)30是用于使突出部件20沿與操作面Ila交叉(在本例中為正交)的方向(將其稱作“進退動作方向Z”)進行進退動作的機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)30具備壓電元件31。壓電元件31是利用了壓電效應的無源元件，將施加至壓電體的電壓轉(zhuǎn)換為力，或?qū)⑹┘又翂弘婓w的外力轉(zhuǎn)換為電壓。壓電元件31以在進退動作方向Z振動的方式設置。在壓電元件31連結(jié)有連結(jié)部件33，該連結(jié)部件33與壓電元件31 —體振動。連結(jié)部件33形成為細長的圓柱狀(銷狀)。與連結(jié)壓電元件31—側(cè)相反的一側(cè)的連結(jié)部件33的頂端部被插入至筒狀部件22的內(nèi)側(cè)空間。連結(jié)部件33的外徑與筒狀部件22的內(nèi)徑幾乎相等，連結(jié)部件33的外周面與筒狀部件22的內(nèi)周面接觸。在連結(jié)部件33和筒狀部件22接觸的接觸位置，以從外周側(cè)包圍筒狀部件22的方式設置有彈簧部件34。彈簧部件34提供朝向內(nèi)周側(cè)的規(guī)定大小的預負荷，使連結(jié)部件33和構(gòu)成突出部件20的筒狀部件22之間產(chǎn)生規(guī)定的摩擦力。以連結(jié)部件33和筒狀部件22之間的靜摩擦力至少比作用于突出部件20的重力的進退動作方向Z的分力大的方式設定彈簧部件34所賦予的預負荷。另外，以伴隨壓電元件31的振動在連結(jié)部件33和筒狀部件22之間產(chǎn)生動摩擦力的狀態(tài)下它們能夠滑動的方式設定上述預負荷。在本實施方式中，由筒狀部件22和連結(jié)部件33的滑動部、以及作為預負荷賦予單元的彈簧部件34構(gòu)成滑動機構(gòu)32。另外，在本實施方式中，能夠通過后述的操作輸入運算部50所包含的突出控制部52 (參照圖3)調(diào)整壓電元件31沿進退動作方向Z的向一側(cè)的振動速度和向另一側(cè)的振動速度的大小關系。通過使向突出方向側(cè)(與操作面Ila相比靠正面?zhèn)?的振動速度比向反突出方向側(cè)亦即埋沒方向側(cè)(與操作面Ila相比靠背面?zhèn)?的振動速度小，基于在連結(jié)部件33和筒狀部件22之間產(chǎn)生的靜摩擦和動摩擦的差異，突出部件20向突出方向側(cè)移動。由此，突出部件20 (銷部件21)的頂端部向比操作面Ila靠正面?zhèn)韧怀觥＜?，突出部?0能夠成為頂端部貫穿操作板11而與操作面Ila相比在正面?zhèn)韧怀龅臓顟B(tài)(突出狀態(tài))。該突出狀態(tài)是沿進退動作方向Z的突出部件20的頂端部的高度比操作面Ila高的狀態(tài)(第一狀態(tài))。另一方面，與其相反，通過使向埋沒方向側(cè)的振動速度比向突出方向側(cè)的振動速度小，突出部件20向埋沒方向側(cè)移動。即，突出部件20也能夠成為頂端部與操作面Ila相比埋沒在背面?zhèn)鹊臓顟B(tài)(埋沒狀態(tài))。另外，“埋沒狀態(tài)”也包含突出部件20的銷部件21的頂端部與操作面Ila的水平面一致的狀態(tài)。該埋沒狀態(tài)是沿進退動作方向Z的突出部件20的頂端部的高度在操作面Ila以下的狀態(tài)(第二狀態(tài))。另外，突出部件20在筒狀部件22和連結(jié)部件33能夠滑動的狀態(tài)下，經(jīng)由連結(jié)部件33以及壓電元件31被支承在驅(qū)動機構(gòu)30的殼體。由此，突出部件20被支承為與壓電元件31的振動無關地，即使通過來自外部的按入操作也能夠被按入至成為埋沒狀態(tài)(第二狀態(tài))的位置。在本實施方式中，由壓電元件31和滑動機構(gòu)32構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)30。該驅(qū)動機構(gòu)30被操作輸入運算部50所包含的突出控制部52驅(qū)動控制。多個突出部件20通過驅(qū)動機構(gòu)
30能夠分別獨立地在突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)之間移動。這樣，本實施方式的操作輸入裝置4組合具有觸摸板10、和以從該觸摸板10的操作面Ila自由出沒的方式設置的多個突出部件20。另外，在本實施方式中，由突出部件20和驅(qū)動機構(gòu)30構(gòu)成隆起形成裝置35。因此，也可以說本實施方式的操作輸入裝置4組合具有觸摸板10、和能夠在該觸摸板10的操作面Ila形成隆起部U的隆起形成裝置35。另外，如本實施方式所示，特別優(yōu)選使靜電電容式的觸摸板10和使用壓電元件31的驅(qū)動機構(gòu)30組合的構(gòu)成。靜電電容式的觸摸板10基于操作面Ila和用戶的指尖等被檢測物D之間的靜電電容的變化，來檢測操作面Ila中的被檢測物D的位置。在具備靜電電容式的觸摸板10的情況下，當還具備使用壓電元件31以外的致動器(例如馬達、電磁元件等)的驅(qū)動機構(gòu)30時，存在伴隨該驅(qū)動產(chǎn)生噪聲，靜電電容變化的可能性。其結(jié)果，存在利用觸摸板10的被檢測物D的位置檢測精度低下的可能性。對此，如本實施方式所示，若驅(qū)動機構(gòu)30的致動器為壓電元件31，則將伴隨該驅(qū)動產(chǎn)生的噪聲抑制為非常小。因此，即便觸摸板10為靜電電容式，也能夠較高地維持利用觸摸板10的被檢測物D的位置檢測精度。1- 3.操作輸入系統(tǒng)的構(gòu)成如圖3所示，操作輸入系統(tǒng)3具備上述的操作輸入裝置4、顯示輸入裝置40、和介于它們之間的控制裝置5 (操作輸入運算部50)。在本實施方式中，控制裝置5具備與導航裝置I的控制裝置共用的硬件。另外，操作輸入運算部50在控制裝置5中被設置成與導航用運算部70不同的功能部。(參照圖2)。但并不局限于這樣的構(gòu)成，也可以將操作輸入運算部50和導航用運算部70設置成共用的功能部(控制運算部)。另外，操作輸入系統(tǒng)3用的控制裝置5和導航裝置I用的控制裝置也可以具備不同的硬件。操作輸入裝置4和顯示輸入裝置40經(jīng)由控制裝置5 (操作輸入運算部50)以能夠傳遞信息的方式連接。操作輸入運算部50具備狀況判定部51、突出控制部52、位置檢測部53、描繪控制部54、選擇操作判定部55。另外在本實施方式中，操作輸入運算部50還具備狀態(tài)檢測部56以及輸入接受部57。狀況判定部51根據(jù)顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容(圖像內(nèi)容)，針對各突出部件20判定表示突出的狀態(tài)的突出狀況?？刂蒲b置5 (操作輸入運算部50)能夠通過這樣的狀況判定部51的功能來執(zhí)行突出狀況判定處理。在本實施方式中，突出狀況包含“突出狀態(tài)”和“埋沒狀態(tài)”。這里，作為突出狀況之一的“埋沒狀態(tài)”是在進退動作方向Z上的可動范圍內(nèi)，突出部件20處于最小位移位置的狀態(tài)(銷部件21的頂端部與操作面Ila的水平面一致的狀態(tài))，作為另一個的“突出狀態(tài)”是在進退動作方向Z上的可動范圍內(nèi)，突出部件20處于最大位移位置的狀態(tài)。在本實施方式中，狀況判定部51擇一地判定使各突出部件20為突出狀態(tài)以及埋沒狀態(tài)中的哪一個狀態(tài)。這里，如上所述，在顯示畫面41除了顯示有本車位置周邊的地像外，還顯示有與規(guī)定功能關聯(lián)的操作標章44的圖像。例如在圖6所示的例子中，與本車位置周邊的地像重疊地，在設定于顯示畫面41的下部側(cè)的操作標章顯示區(qū)域R等間隔地在一橫列排列顯示有5個操作標章44的圖像。這些操作標章44與在操作導航裝置1、車輛的各種裝備類方面的主要功能對應。作為一個例子，它們從左按順序分別與探測交通信息顯示功能、本車位置顯示功能、目的地檢索功能、音頻設定功能、空調(diào)調(diào)節(jié)器設定功能相關聯(lián)。狀況判定部51基于顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容，獲取構(gòu)成該顯示內(nèi)容的各要素在顯示畫面41內(nèi)的位置?？刂蒲b置5 (操作輸入運算部50)通過這樣的狀況判定部51的功能，能夠執(zhí)行要素位置獲取處理。在本實施方式中，顯示內(nèi)容的要素包含內(nèi)容要素C、功能要素F和顯示要素A。這里，內(nèi)容要素C是成為顯示的實質(zhì)內(nèi)容的要素。這樣的內(nèi)容要素C包含地像、本車位置標記的圖像、表示設定了目的地時的引導路線的圖像等。功能要素F是設定了各種處理的執(zhí)行功能的要素。這樣的功能要素F包含顯示于顯示畫面41且能夠進行選擇操作的操作標章44。顯示要素A是在構(gòu)成顯示內(nèi)容的要素中為了整理該顯示內(nèi)容而設置的要素。這樣的顯示要素A包含劃分顯示畫面41的區(qū)域線。另外，顯示內(nèi)容的要素也能夠包含通知要素N、輔助要素G等。這里，通知要素N是設定了向用戶通知各種信息的功能的要素。這樣的通知要素N包含顯示現(xiàn)在時刻、日期等的顯示標章等。輔助要素G是用于輔助用戶進行的操作輸入的要素。這樣的輔助要素G包含操作光標45等。這樣，顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容由內(nèi)容要素C、功能要素F、顯示要素A、通知要素N以及輔助要素G等各要素的I個以上的組合構(gòu)成。在本實施方式中，對它們中僅有作為功能要素F的操作標章44作為隆起部U的形成對象的情況的例子進行說明。狀況判定部51獲取與作為功能要素F的各操作標章44在顯示畫面41的配置相關的信息。在本實施方式中，狀況判定部51獲取位置信息作為與配置相關的信息。狀況判定部51獲取作為功能要素F的各操作標章44在顯示畫面41內(nèi)的位置信息作為顯示畫面41中的坐標。狀況判定部51使顯示畫面41的坐標和操作面Ila的坐標對應，針對位于與顯示的操作標章44在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的I個以上的突出部件20，將其突出狀況判定為突出狀態(tài)。另外，使用基于顯示畫面41的形狀以及大小和操作面Ila的形狀以及大小預先決定的縱橫比信息(操作面Ila相對于顯示畫面41的縱橫比信息)進行顯示畫面41的坐標和操作面Ila的坐標的對應?；谠摽v橫比信息獲取相對于顯示畫面41的坐標的操作面Ila的坐標,或獲取相對于操作面Ila的坐標的顯示畫面41的坐標。在本實施方式中，狀況判定部51針對相對于顯示的I個操作標章44沿Y向排列的2個一組的突出部件20的每一個，將其突出狀況判定為突出狀態(tài)。另一方面，狀況判定部51針對位于與未顯示操作標章44的區(qū)域在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20，將其突出狀況判定為埋沒狀態(tài)。在圖6的例子中，在操作標章顯示區(qū)域R顯示有5個操作標章44的圖像，所以將與它們對應的5組10個突出部件20的突出狀況判定為關出狀態(tài)。另外，狀況判定部51在顯示于顯示畫面41的圖像被變更的情況下，針對突出部件20的每一個，判定與切換前的圖像對應的突出狀況和與切換后的圖像對應的突出狀況的差另IJ。狀況判定部51針對突出部件20的每一個，擇一地判定符合“無變化”、“向突出狀態(tài)轉(zhuǎn)移”、以及“向埋沒狀態(tài)轉(zhuǎn)移”的哪一個。在圖6中，在選擇了與音頻設定功能相關聯(lián)的操作標章44的情況下，如圖7中作為一個例子所示那樣，切換成包含用于音量調(diào)整的2個操作標章44的圖像的畫面。該情況下，5個排列顯示的操作標章44中，兩端的2個和中央的I個消失，且對于剩余的2個而言，雖然圖像被變更，但原樣維持顯示自身。因此作為一個例子在該情況下，狀況判定部51針對沿Y方向排列的2個一組的突出部件20的每個，沿Y方向按順序判定為“向埋沒狀態(tài)轉(zhuǎn)移”、“無變化”、“向埋沒狀態(tài)轉(zhuǎn)移”、“無變化”、“向埋沒狀態(tài)轉(zhuǎn)移”。狀況判定部51將分別針對突出部件20判定出的突出狀況或其差別信息輸出至突出控制部52。突出控制部52控制突出部件20相對于操作面Ila的突出方向(與進退動作方向Z—致)的位置?？刂蒲b置5 (操作輸入運算部50)通過這樣的突出控制部52的功能，能夠執(zhí)行突出控制處理。突出控制部52基于從狀況判定部51接受的信息控制驅(qū)動機構(gòu)30。在本實施方式中，關出控制部52施加脈沖狀的電壓，使壓電兀件31振動。此時，關出控制部52構(gòu)成為能夠調(diào)整沿進退動作方向Z的向一側(cè)的振動速度和向另一側(cè)的振動速度的大小關系。通過根據(jù)壓電元件31的振動方向使占空比不同能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的構(gòu)成。突出控制部52通過使向突出方向側(cè)的振動速度比向埋沒方向側(cè)的振動速度小，使突出部件20向突出方向側(cè)移動。另一方面，突出控制部52通過使向埋沒方向側(cè)的振動速度比向突出方向側(cè)的振動速度小，使突出部件20向埋沒方向側(cè)移動。然而，如上所述，狀況判定部51的判定結(jié)果基于顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容(在本例中，在顯示畫面41的規(guī)定位置是否顯示作為功能要素F的操作標章44)。因此，通過基于該判定結(jié)果控制驅(qū)動機構(gòu)30 (隆起形成裝置35)，突出控制部52將處于與構(gòu)成顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容的各要素(在本例中為各操作標章44)在顯示畫面41內(nèi)的位置對應的操作面Ila的位置的突出部件20設為突出狀態(tài)(參照圖6以及圖7)。S卩，突出控制部52在顯示畫面41顯示有特定的操作標章44的情況下，將位于與該操作標章44的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20設為突出狀態(tài)。在本實施方式中，針對I個操作標章44將2個一組的突出部件20設為突出狀態(tài)。即，突出控制部52將I個操作標章44變形表現(xiàn)為以分別沿操作面Ila的Y方向排列的2個突起部的形態(tài)表示的隆起部U。另外，突出控制部52將處于與未顯示操作標章44的區(qū)域在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20設為埋沒狀態(tài)(參照圖7)。這樣，突出控制部52僅將與顯示于顯示畫面41的特定的操作標章44對應的突出部件20設為突出狀態(tài)。S卩，控制裝置5 (操作輸入運算部50)通過控制驅(qū)動機構(gòu)30 (隆起形成裝置35)，在與顯示畫面41中的顯示內(nèi)容對應的操作面Ila的特定位置，使突出部件20的頂端部從操作面Ila突出來形成隆起部U。并且，各隆起部U集合，從而在整體上在操作面Ila上形成隆起形狀。另外，“隆起形狀”是以操作面Ila的高度為基準表現(xiàn)出的概念，例如，在以比操作面Ila高且小于突出部件20的最大位移位置的高度為基準進行考慮的情況下，也能夠表現(xiàn)為“起伏形狀”。另外，如本實施方式所示，在由頂端部從操作面Ila突出的突出部件20形成隆起部U的情況下，也能夠表現(xiàn)為“凹凸形狀”。在得到狀況判定部51的判定結(jié)果作為突出狀況的差別的情況下，突出控制部52基于該判定結(jié)果，使突出部件20分別維持突出狀態(tài)或埋沒狀態(tài)，或在突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)之間切換。即，控制裝置5 (操作輸入運算部50)維持已經(jīng)形成的隆起部U或使其消失，或根據(jù)需要重新形成隆起部U。另外，突出控制部52使壓電元件31振動比用于使突出部件20在突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)之間切換所需的時間長的規(guī)定時間，之后使振動停止。即，以上述規(guī)定時間對壓電元件
31施加電壓，之后停止電壓的施加。即便在停止電壓施加后，突出部件20利用連結(jié)部件33和筒狀部件22之間的靜摩擦，也會維持進退動作方向Z的位置。另外，成為突出狀態(tài)的突出部件20在停止電壓施加后，通過來自外部的按入操作，能夠沿進退動作方向Z被按入至成為埋沒狀態(tài)的位置。在本實施方式中，將設為突出狀態(tài)的突出部件20的突出高度(以操作面Ila為基準的突出部件20的頂端部的高度)設定為比較小。例如如圖8所示，在被檢測物D為用戶的指尖的情況下，是在沿操作面Ila使指尖滑動進行描繪時，能夠被生物體原本所具有的指尖腹部的柔軟性充分吸收高度差的程度的突出高度即可。例如，能夠設為指尖厚度的20%以下等。另外，當然也能夠設為其以上的突出高度。在本實施方式中，與顯示畫面41中的操作標章顯示區(qū)域R以外的區(qū)域(主要是顯示畫面41中的上側(cè)的部分的、顯示地像等內(nèi)容要素C的主顯示區(qū)域)對應地，在操作面Ila設定描繪操作接受區(qū)域S(參照圖6)。操作接受區(qū)域S與顯示畫面41中的主顯示區(qū)域?qū)?，被設定在操作面Ila中的從用戶看在內(nèi)側(cè)(在本例中為行進方向的前方側(cè))的一部分。該描繪操作接受區(qū)域S是優(yōu)先接受在操作面Ila上的描繪操作的區(qū)域。并且，在本實施方式中，突出控制部52將描繪操作接受區(qū)域S所包含的突出部件20 —律設為埋沒狀態(tài)。突出控制部52例如在顯示畫面41的主顯示區(qū)域顯示有地像等內(nèi)容要素C、表示現(xiàn)在時刻的顯示標章等通知要素N的情況下等，也不將與其對應的突出部件20設為突出狀態(tài)而是設為埋沒狀態(tài)。由此，控制裝置5 (操作輸入運算部50)僅在操作面Ila中的描繪操作接受區(qū)域S以外的、從用戶看在近前側(cè)的一部分的區(qū)域形成隆起部U。位置檢測部53獲取在觸摸板10的操作面Ila上的被檢測物D的檢測位置。控制裝置5 (操作輸入運算部50)通過這樣的位置檢測部53的功能，能夠執(zhí)行位置檢測處理。位置檢測部53基于通過使作為被檢測物D的指尖等與操作面Ila接觸或接近而產(chǎn)生的電極間的靜電電容的變化，確定被檢測物D最接近的電極的位置。并且，位置檢測部53獲取該確定出的電極的位置作為在操作面Ila上的檢測位置。通過這樣的位置檢測部53的功能，觸摸板10能夠接受與在操作面Ila上的檢測位置對應的輸入。位置檢測部53將獲取的檢測位置的信息輸出至描繪控制部54以及選擇操作判定部55。描繪控制部54對針對顯示畫面41的顯示圖像進行描繪控制?？刂蒲b置5 (操作輸入運算部50)通過這樣的描繪控制部54的功能，能夠執(zhí)行描繪控制處理。描繪控制部54生成包含本車位置周邊的背景、道路、以及名稱等圖像圖形的多個層(layer)，從而生成內(nèi)容要素C。另外，描繪控制部54生成包含表示本車位置的本車位置標記的圖形的層、在設定有目的地的情況下包含至該目的地的引導路線的圖像圖形的層，從而生成內(nèi)容要素C。另外，描繪控制部54生成包含規(guī)定的操作標章44以及顯示標章的圖像圖形的層、包含規(guī)定的操作光標45的圖像圖形的層，從而生成功能要素F、通知要素N、輔助要素G。并且，描繪控制部54使這些各層重合，生成I個顯示圖像圖形(組合各要素生成顯示內(nèi)容)，將其顯示于顯示畫面41。這里，描繪控制部54在設定于顯示畫面41的操作標章顯示區(qū)域R顯示主要的操作標章44 (參照圖6)。顯示的操作標章44的類別根據(jù)來自用戶的需求、車輛的行駛狀態(tài)等而不同。描繪控制部54根據(jù)狀況適當?shù)厍袚Q各種操作標章44的顯示/非顯示。 另外，描繪控制部54根據(jù)來自用戶的需求，適當?shù)厍袚Q操作光標45的顯示/非顯示。在本實施方式中，描繪控制部54在通過位置檢測部53未檢測出被檢測物D向操作面Ila的接觸或接近的情況下，使操作光標45為非顯示。另一方面，描繪控制部54在通過位置檢測部53檢測出被檢測物D向操作面Ila的接觸或接近的情況下，在與在該操作面Ila上的檢測位置對應的顯示畫面41上的位置，顯示在本例中為圓形的操作光標45。在本例中，以使得上述檢測位置和操作光標45的中心位置一致的方式顯示該操作光標45。例如在通過用戶的描繪操作，在與操作面Ila接觸的狀態(tài)下，被檢測物D滑動，檢測位置也滑動的情況下，顯示的操作光標45也與其同步地在顯示畫面41上移動。選擇操作判定部55判定針對顯示于顯示畫面41的操作標章44的選擇操作的有無。控制裝置5 (操作輸入運算部50)通過這樣的選擇操作判定部55的功能,能夠執(zhí)行選擇操作判定處理。選擇操作判定部55基于針對操作面Ila的規(guī)定操作,判定針對作為功能要素F的操作標章44的選擇操作的有無。另外，選擇操作判定部55基于針對與操作標章44對應的隆起部U的按入操作的有無，判定針對操作標章44的選擇操作的有無。選擇操作判定部55在檢測出這樣的按入操作的情況下，接受針對操作標章44的選擇操作的輸入。更具體而言，選擇操作判定部55在包含處于突出狀態(tài)的突出部件20的位置的規(guī)定區(qū)域內(nèi)檢測出上述規(guī)定操作的情況下，判定為存在與該突出部件20對應的操作標章44的選擇操作。在本實施方式中，針對I個操作標章44分配2個突出部件20，這些2個一組的突出部件20的突出狀況總是相同。因此，針對2個一組的突出部件20，將包含各位置的I個操作標章分配區(qū)域I (參照圖4)設定為上述“規(guī)定區(qū)域”。但設定為在X方向相互鄰接的組之間，分別對應的操作標章分配區(qū)域I不重復。在本實施方式中，操作標章分配區(qū)域I與本發(fā)明中的“輸入接受區(qū)域”相當。另外，成為判定對象的“規(guī)定操作”例如包含使與操作面Ila非接觸的被檢測物D與操作面Ila接觸的操作(觸摸操作)、使與操作面Ila接觸的被檢測物D暫時從操作面Ila離開后再次接觸的操作(敲擊操作)、在規(guī)定時間內(nèi)重復進行2次敲擊操作的操作(雙擊操作)等。如上述所述，在本實施方式中，控制裝置5 (操作輸入運算部50)對顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容進行控制，且根據(jù)該顯示內(nèi)容決定操作面Ila中的隆起部U的位置，在該決定出的位置形成隆起部U。S卩，顯示畫面41的坐標和操作面Ila的坐標對應，僅將與顯示于顯示畫面41的特定的操作標章44對應的突出部件20設為突出狀態(tài)來形成隆起部U。在突出部件20的埋沒狀態(tài)下，操作面IIa中的其周邊部分平坦，相對與此，處于突出狀態(tài)的突出部件20的頂端部從操作面Ila明確隆起(突出)，能夠向用戶提供利用了觸覺的操作感。特別地如本實施方式所示，在通過突出部件20的頂端部形成隆起部U的情況下，用戶能夠通過指尖等直接觸覺識別其高低部分。另外，用戶能夠在意識中進行對比來容易地關聯(lián)在操作面Ila中被觸覺識別的隆起部U的位置和顯示于顯示畫面41的操作標章44的位置。另外，用戶依靠在操作面Ila的期望的位置中被觸覺識別的隆起部U，能夠在該位置進行對操作面Ila的觸摸操作等。因此，用戶不僅不用看設置在手邊附近的觸摸板10，甚至幾乎不用看設置于靠近駕駛時的視線方向的位置的顯示輸入裝置40，就能夠容易選擇期望的操作標章44。因此，根據(jù)本實施方式的操作輸入裝置4以及操作輸入系統(tǒng)3，能夠在不注視顯示畫面41的情況下進行比以往更加可靠的操作輸入。另外，在本實施方式中，控制裝置5 (操作輸入運算部50)僅在操作面Ila中的描繪操作接受區(qū)域S以外的區(qū)域形成隆起部U，在描繪操作接受區(qū)域S不形成隆起部U。BP,將描繪操作接受區(qū)域S所包含的突出部件20全部設為埋沒狀態(tài)。在突出部件20的埋沒狀態(tài)中，突出部件20的頂端部成為與觸摸板10的操作面Ila—致的狀態(tài)，操作面Ila變得平坦，所以也不會阻礙用戶針對觸摸板10的操作(在操作面Ila上的描繪操作)。因此，如本實施方式所示，通過使描繪操作接受區(qū)域S所包含的突出部件20 —律為埋沒狀態(tài)，用戶能夠不被突出部件20妨礙地順利地進行對操作面Ila的操作輸入。另外，通過即便在描繪操作接受區(qū)域S以外的區(qū)域，在顯示畫面41未顯示操作標章44的情況下使突出部件20為埋沒狀態(tài)，用戶同樣能夠順利地進行對操作面Ila的操作輸入。如上所述，通過在突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)之間對突出部件20進行進退控制，能夠不影響觸摸板10的操作感地提供利用了觸覺的操作感。另外，在本實施方式中，將顯示于顯示畫面41的操作標章44分別變形表現(xiàn)為通過2個一組的突出部件20以2個排列的突起部的形態(tài)表示的隆起部U。因此，用戶通過同一位置的2點的觸覺識別，能夠容易把握操作面Ila上的操作標章分配區(qū)域I的位置。選擇操作判定部55在判定為存在操作標章44的選擇操作的情況下，將表示該情況的信息輸出至導航用運算部70等，實現(xiàn)與該選擇出的操作標章44相關聯(lián)的功能。另外，選擇操作判定部55也將該信息輸出至狀況判定部51以及描繪控制部54。由此，在根據(jù)接下來實現(xiàn)的功能變更向顯示畫面41的顯示圖像的情況下，變更顯示圖像圖形，且與其對應地判定各突出部件20的突出狀況的差別。狀態(tài)檢測部56能夠識別檢測突出部件20的突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)?？刂蒲b置5(操作輸入運算部50)通過這樣的狀態(tài)檢測部56的功能，能夠執(zhí)行狀態(tài)檢測處理。狀態(tài)檢測部56例如構(gòu)成為能夠獲取來自位置傳感器(未圖示)的信息。狀態(tài)檢測部56基于獲取的各突出部件20的進退動作方向Z上的位置信息，檢測各突出部件20的實際的突出狀況為突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)的哪一個。狀態(tài)檢測部56將該檢測結(jié)果的信息輸出至選擇操作判定部55的輸入接受部57。輸入接受部57在通過狀態(tài)檢測部56檢測出突出部件20從突出狀態(tài)變化為埋沒狀態(tài)的情況下，接受向該突出部件20的輸入。控制裝置5 (操作輸入運算部50)通過這樣的輸入接受部57的功能，能夠執(zhí)行輸入接受處理。這里，如上所述，在本實施方式中，將與顯示于顯示畫面41的特定的操作標章44對應的突出部件20設為突出狀態(tài)。因此，接受向突出部件20的輸入與接受向與該突出部件20對應的操作標章44的輸入等價。即，輸入接受部57在檢測出突出部件20從突出狀態(tài)變化為埋沒狀態(tài)的情況下，接受向與該突出部件20對應的操作標章44的輸入?；诖耍x擇操作判定部55判定為存在與該突出部件20對應的操作標章44的選擇操作。在本實施方式中，通過具備這樣的輸入接受部57，能夠與基于針對觸摸板10的觸摸操作等的通常的選擇操作不同地接受經(jīng)由了突出部件20的操作標章44的選擇操作。此時，如圖8所示，用戶在通過作為被檢測物D的指尖等在操作面Ila上的描繪操作而利用觸覺識別出處于突出狀態(tài)的目的突出部件20后，僅將該突出部件20直接按入使其變化為埋沒狀態(tài)，就能夠選擇期望的操作標章44。即，用戶將處于突出狀態(tài)的突出部件20看做按鈕，能夠通過按入該模擬按鈕這樣的直覺操作來選擇操作標章44。因此，根據(jù)本實施方式的操作輸入裝置4以及操作輸入系統(tǒng)3，能夠進行便利性良好的操作輸入。另外，在參照圖6以及圖7說明的顯示圖像的切換處理的一個例子中，在利用觸摸板10的操作面Ila上的規(guī)定操作(例如雙擊操作)選擇了與音頻設定功能相關聯(lián)的操作標章44的情況下，僅切換為包含用于音量調(diào)整的2個操作標章44的圖像的畫面(參照圖7)。另一方面，在利用針對突出部件20的按入操作選擇了與音頻設定功能相關聯(lián)的操作標章44的情況下，進行與上述相同的畫面切換，且通過該按入操作成為埋沒狀態(tài)的突出部件20再次轉(zhuǎn)移至突出狀態(tài)。1- 4.操作輸入接受處理的處理順序參照圖9以及圖10，對基于本實施方式的操作輸入系統(tǒng)3的操作輸入接受處理的處理順序進行說明。以下說明的操作輸入接受處理的順序通過構(gòu)成操作輸入運算部50的各功能部的硬件或軟件(程序)或其雙方來執(zhí)行。在上述的各功能部通過程序構(gòu)成的情況下，操作輸入運算部50所具有的運算處理裝置作為執(zhí)行構(gòu)成各功能部的程序的計算機動作。如圖9所示，在操作輸入接受處理中，首先，執(zhí)行各種準備處理(步驟# 01)。該準備處理例如包含用于作成顯示圖像圖形的工作區(qū)域的準備等。接下來，實際作成顯示圖像圖形(步驟# 02)。另外，判定各突出部件20的突出狀況(步驟# 03)。例如以ON / OFF等方式設定其判定結(jié)果。接下來，基于在步驟# 02中作成的顯示圖像圖形和在步驟# 03中判定出的突出狀況，在顯示畫面41顯示圖像，另外通過驅(qū)動機構(gòu)30進退驅(qū)動突出部件20(步驟# 04)。由此，將與顯示于顯示畫面41的特定的操作標章44對應的突出部件20設為突出狀態(tài)。另外，將與未顯示的操作標章44對應的突出部件20設為埋沒狀態(tài)。在該狀態(tài)下，執(zhí)行輸入判定處理(步驟# 05)。
如圖10所示，在輸入判定處理中，獲取被檢測物D在操作面IIa上的檢測位置(步驟# 11)。在與獲取的檢測位置對應的顯示畫面41上的位置顯示操作光標45(步驟# 12)。另外，在操作面Ila上的被檢測物D的檢測位置移動的情況下，顯示的操作光標45也與其對應地在顯示畫面41上移動。然后，判定有無將處于突出狀態(tài)的突出部件20強制性轉(zhuǎn)移至埋沒狀態(tài)的操作(按入操作)(步驟# 13)。在判定為沒有這樣的按入操作的情況下(步驟
#13:否)，判定有無在操作面Ila上的觸摸操作(包含敲擊操作、雙擊操作)(步驟# 14)。在判定為沒有這樣的觸摸操作的情況下(步驟# 14:否)，直接結(jié)束輸入判定處理。在步驟# 14中檢測出觸摸操作的情況下(步驟# 14:是)，判定該觸摸操作的檢測位置是否在操作標章分配區(qū)域I內(nèi)(步驟# 15)。在判定為檢測位置在操作標章分配區(qū)域I內(nèi)的情況下(步驟# 15:是)，在步驟# 13中檢測出突出部件20的按入操作時(步驟# 13:是)，判定與操作標章分配區(qū)域I或被按入操作的突出部件20對應的操作標章44的類別(步驟# 16)。并且，選擇該操作標章44，實現(xiàn)與其相關聯(lián)的各種功能(例如目的地檢索功能、音頻設定功能等)(步驟# 17)。在該情況下，例如存在選擇了多個操作標章44，難以判定選擇了哪一個操作標章44的情況。在該情況下，可以采用基于進行了按入操作的突出部件20的數(shù)量以及被檢測物D的檢測位置的至少一方來判定選擇的正確性(與用戶意思的推定吻合度)，決定選擇出的操作標章44的構(gòu)成。然后，結(jié)束輸入判定處理。在步驟# 15中判定為檢測位置為操作標章分配區(qū)域I外的情況下(步驟# 15:否)，執(zhí)行在操作標章分配區(qū)域I以外的區(qū)域(非標章區(qū)域)的選擇處理(步驟# 18)。例如，執(zhí)行以觸摸操作的檢測位置為顯示畫面41的中心使地像滾動的處理等。由此結(jié)束輸入判定處理。若輸入判定處理結(jié)束，則返回圖9，判定顯示畫面41中的顯示圖像的變更的有無(步驟# 06)。在輸入判定處理中均未檢測出按入操作和觸摸操作的情況下，無畫面遷移的可能性高。在該情況下(步驟# 06:否)，再次執(zhí)行輸入判定處理。另一方面，在作為輸入判定處理的結(jié)果選擇了操作標章44的情況下，在執(zhí)行地像的滾動處理的情況下等，會伴隨畫面遷移。在這樣的情況下(步驟# 06:是)，結(jié)束操作輸入接受處理。另外，針對變更后的顯示圖像再次執(zhí)行步驟# 01以后的處理。逐次反復執(zhí)行以上的處理。2.第二實施方式參照附圖，對本發(fā)明的輸入系統(tǒng)的第二實施方式進行說明。在本實施方式中，對針對將構(gòu)成顯示內(nèi)容的各要素中作為功能要素F的操作標章44和作為顯示要素A的區(qū)域線47設為隆起部U的形成對象的情況的應用進行說明。以下，以該情況下的與上述第一實施方式的不同點為中心進行說明。另外，沒有特別標明的點與上述第一實施方式相同。2-1.操作輸入系統(tǒng)的構(gòu)成在本例中，顯示畫面41被分割成分別顯示獨立的顯示內(nèi)容的多個畫面區(qū)域48。在作為一個例子所示的圖11的例子中，顯示畫面41被分割成左右相鄰的等面積的2個畫面區(qū)域48 (第一畫面區(qū)域48a和第二畫面區(qū)域48b)。在該第一畫面區(qū)域48a和第二畫面區(qū)域48b之間亦即顯示畫面41的左右方向的中央劃定有I條直線狀的區(qū)域線47。在顯示畫面41中的左側(cè)的第一畫面區(qū)域48a顯示有包含本車位置標記的地像，且顯示有與圖6相同的5個操作標章44。另一方面，在右側(cè)的第二畫面區(qū)域48b顯示有本車位置周邊的放大地像，且顯示有I個操作標章44。另外，該第二畫面區(qū)域48b側(cè)的操作標章44與消除顯示的放大地圖的功能(放大地圖消除功能)相關聯(lián)。
狀況判定部51基于顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容，獲取構(gòu)成該顯示內(nèi)容的各要素在顯示畫面41內(nèi)的位置?？刂蒲b置5 (操作輸入運算部50)通過這樣的狀況判定部51的功能，能夠執(zhí)行要素位置獲取處理。狀況判定部51獲取作為顯示要素A的區(qū)域線47在顯示畫面41內(nèi)的位置信息作為顯示畫面41中的坐標。另外，狀況判定部51獲取作為功能要素F的各操作標章44在顯示畫面41內(nèi)的位置信息作為顯示畫面41中的坐標。狀況判定部51使顯示畫面41的坐標和操作面Ila的坐標對應，針對位于與顯示的區(qū)域線47以及操作標章44在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的I個以上的突出部件20,將其突出狀況判定為突出狀態(tài)。在圖11的例子中，在顯示畫面41的左右方向的中央顯示有區(qū)域線47，所以將在操作面I Ia的左右方向的中央位置排成一列的多個突出部件20的突出狀況判定為突出狀態(tài)。另外，在第一畫面區(qū)域48a顯示有5個操作標章44的圖像，且在第二畫面區(qū)域48b顯示有I個操作標章44的圖像，所以將與它們對應的共計6組12個突出部件20的突出狀況判定為關出狀態(tài)。突出控制部52基于從狀況判定部51接受的信息來控制驅(qū)動機構(gòu)30。由此，突出控制部52將處于與構(gòu)成顯示于顯示畫面41的顯示內(nèi)容的各要素(在本例中區(qū)域線47以及各操作標章44)在顯示畫面41內(nèi)的位置對應的操作面Ila的位置的突出部件20設為突出狀態(tài)。即，突出控制部52將位于與區(qū)域線47在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20設為突出狀態(tài)。突出控制部52將在本例中表示為直線的I條區(qū)域線47變形表現(xiàn)為以沿操作面Ila的Y方向以直線狀排成一列的突起部的形態(tài)表示的隆起部U。通過這些一群隆起部U，在操作面Ila上形成與顯示畫面41上的區(qū)域線47對應的分界17。通過該分界17，操作面Ila被分割成左右相鄰的等面積的2個操作面區(qū)域16 (第一操作面區(qū)域16a和第二操作面區(qū)域16b)。分界17形成于操作面Ila的左右方向的中央。另夕卜，若變更顯示畫面41中的區(qū)域線47的位置，則對應于此也變更操作面Ila中的隆起部U(分界17)的位置。在本實施方式中，在被與顯示畫面41中的區(qū)域線47對應的隆起部U (分界17)劃分的2個操作面區(qū)域16 (第一操作面區(qū)域16a、第二操作面區(qū)域16b)的每一個中接受操作輸入。在該情況下，突出控制部52將位于與顯示于各畫面區(qū)域48的操作標章44的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20設為突出狀態(tài)。突出控制部52將I個操作標章44變形表現(xiàn)為以分別沿操作面Ila的Y方向排列的2個突起部的形態(tài)表示的隆起部U。在本實施方式中，以使得各畫面區(qū)域48中的各操作標章44的相對位置和對應的操作面區(qū)域16中的各隆起部U的相對位置吻合的方式在各自的位置形成隆起部U。另外，對于各畫面區(qū)域48中的各操作標章44、區(qū)域線47等的相對位置而言，例如以顯示畫面41中的左上頂點為基準點，在從該基準點沿上邊朝右的方向假想設定X軸，在從上述基準點沿左邊朝下的方向假想設定Y軸，能夠求得獲取各畫面區(qū)域48中的各操作標章44的位置作為在X — Y平面的坐標。在構(gòu)成隆起部U的突出部件20的周圍設定包含各自位置的輸入接受區(qū)域J。在本實施方式中，在構(gòu)成分界17的隆起部U的一群突出部件20的周圍設定有包含它們?nèi)w的I個輸入接受區(qū)域J。在分別與各操作標章44對應的構(gòu)成隆起部U的2個一組的突出部件20的周圍設定的輸入接受區(qū)域J能夠與上述第一實施方式中的操作標章分配區(qū)域I同樣設定。即，在操作面Ila上設定與區(qū)域線47對應的輸入接受區(qū)域J、和與操作標章44對應的輸入接受區(qū)域J (即，操作標章分配區(qū)域I)。在本實施方式中，選擇操作判定部55在檢測出被檢測物D與輸入接受區(qū)域J (操作標章分配區(qū)域I)的接觸的情況下，檢測設置于該輸入接受區(qū)域J (操作標章分配區(qū)域I)的突出部件20的按入操作。選擇操作判定部55若檢測出突出部件20的按入操作，則基于被進行了該按入操作的突出部件20在操作面Ila內(nèi)的位置(坐標)，判定與該突出部件20對應的顯示內(nèi)容的要素。選擇操作判定部55判定與被進行了按入操作的突出部件20對應的顯示內(nèi)容的要素至少是功能要素F (操作標章44)和顯示要素A (區(qū)域線47)中的哪一個。并且，在判定為是功能要素F (操作標章44)的情況下，接受針對該功能要素F (操作標章44)的操作輸入。S卩，控制裝置5 (操作輸入運算部50)在通過在操作標章分配區(qū)域I的被檢測物D的檢測而檢測出針對與操作標章44對應的隆起部U的按入操作的情況下，接受針對該操作標章44的選擇操作的輸入。另一方面，在判定為與被進行了按入操作的突出部件20對應的顯示內(nèi)容的要素是顯示要素A (區(qū)域線47)的情況下，執(zhí)行復位處理。如上所述，顯示要素A是在構(gòu)成顯示內(nèi)容的要素中為了整理該顯示內(nèi)容而設置的要素，與功能要素F (操作標章44)不同，即便按入對應的隆起部U也并不執(zhí)行任何的處理。但優(yōu)選為了各畫面區(qū)域48和各操作面區(qū)域16的對應關系的明確化而適當?shù)匦纬膳c這樣的顯示要素A (區(qū)域線47)對應的隆起部U。因此，控制裝置5 (操作輸入運算部50)在通過在輸入接受區(qū)域J的被檢測物D的檢測而檢測出針對與區(qū)域線47對應的隆起部U的按入操作的情況下，執(zhí)行使該隆起部U復位的復位處理。具體而言，將被按入的突出部件20的突出狀況再次設定為突出狀態(tài)，通過控制驅(qū)動機構(gòu)30 (隆起形成裝置35)再次在該位置形成隆起部U。2 — 2.操作輸入接受處理的處理順序參照圖12以及圖13，對基于本實施方式的操作輸入系統(tǒng)3的操作輸入接受處理的處理順序進行說明。在本實施方式中，考慮將多個要素、具體而言將功能要素F (操作標章44)和顯示要素A (區(qū)域線47)設為隆起部U的形成對象，詳細設計上述第一實施方式的操作輸入接受處理(參照圖9)中的步驟# 03的處理。另外，相應地，輸入判定處理的內(nèi)容也與上述第一實施方式部分不同。以下，按順序進行說明。如圖12所示，在突出狀況判定處理中，判定顯示畫面41內(nèi)的操作標章44以及區(qū)域線47 (步驟# 21)，判定顯示畫面41是否包含它們中的至少一方(步驟# 22)。在包含其中一方的情況下(步驟# 22:是)，判定顯示畫面41是否包含區(qū)域線47 (步驟# 23)。在包含的情況下(步驟# 23:是)，獲取區(qū)域線47在顯示畫面41內(nèi)的位置(坐標)(步驟# 24)，獲取操作標章44在被區(qū)域線47劃分的每一個畫面區(qū)域48內(nèi)的位置(步驟# 25)。并且，將處于與在顯示畫面41內(nèi)的區(qū)域線47的位置對應的操作面Ila的位置的突出部件20的突出狀況設為突出狀態(tài)(步驟# 26)。另外，將處于與在各畫面區(qū)域48內(nèi)的操作標章44的位置對應的操作面區(qū)域16的位置的突出部件20的突出狀況設為突出狀態(tài)(步驟# 27)。在步驟# 23的判定中不包含區(qū)域線47，僅包含操作標章44的情況下(步驟# 23:否)，獲取操作標章44在顯示畫面41內(nèi)的位置(坐標)(步驟# 28)。并且，將處于與在顯示畫面41內(nèi)的操作標章44的位置對應的操作面Ila的位置的突出部件20的突出狀況設為突出狀態(tài)(步驟# 29)。最后，將其以外的突出部件20的突出狀況設為埋沒狀態(tài)(步驟# 30)。這里，在步驟# 22的判定中不包含操作標章44以及區(qū)域線47的雙方的情況下(步驟# 22:否)，在步驟# 30中將全部的突出部件20的突出狀況設為埋沒狀態(tài)。另外，這里作為簡略化的圖，在操作標章44以及區(qū)域線47中僅區(qū)域線47顯示于顯示畫面41的情況下，省略上述步驟# 25以及步驟# 27的處理。在本實施方式中，對僅基于針對操作面Ila的觸摸操作進行輸入判定處理的情況的例子進行說明。另外，基于這樣的觸摸操作，判定突出部件20的按入操作。如圖13所示，在輸入判定處理中，獲取被檢測物D在操作面Ila上的檢測位置(步驟# 41)。在與獲取的檢測位置對應的顯示畫面41上的位置顯示操作光標45 (步驟# 42)。另外，在操作面Ila上的被檢測物D的檢測位置移動的情況下，顯示的操作光標45也與其對應地在顯示畫面41上移動。然后，判定在操作面Ila上的觸摸操作(包含敲擊操作、雙擊操作)的有無(步驟# 43)。在判定沒有這樣的觸摸操作的情況下(步驟# 43:否)，直接結(jié)束輸入判定處理。在步驟# 43中檢測出觸摸操作的情況下(步驟# 43:是)，判定該觸摸操作的檢測位置是否在輸入接受區(qū)域J(包含操作標章分配區(qū)域I)內(nèi)(步驟# 44)。在判定為檢測位置在輸入接受區(qū)域J內(nèi)的情況下(步驟# 44:是)，判定是否特別在其中的操作標章分配區(qū)域I內(nèi)(步驟# 45)。在判定為檢測位置在操作標章分配區(qū)域I內(nèi)的情況下(步驟# 45:是)，判定與設置于該操作標章分配區(qū)域I的突出部件20對應的操作標章44的類別(步驟# 46)。并且，選擇該操作標章44，實現(xiàn)與其相關聯(lián)的各種功能(步驟# 47)。然后，結(jié)束輸入判定處理。在步驟# 45中判定為檢測位置在輸入接受區(qū)域J中的操作標章分配區(qū)域I外的區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟# 45:否)，執(zhí)行復位處理(步驟# 48)。在該復位處理中，通過將為與區(qū)域線47對應的突出部件20且被用戶按入的突出部件20再次設為突出狀態(tài)，再次形成隆起部U。然后，結(jié)束輸入判定處理。在步驟# 44中判定為檢測位置在輸入接受區(qū)域J (包含操作標章分配區(qū)域I)外的情況下(步驟# 44:否)，執(zhí)行在輸入接受區(qū)域J以外的區(qū)域(非接受區(qū)域)的選擇處理(步驟# 49)。例如，執(zhí)行以觸摸操作的檢測位置為顯示畫面41的中心使地像滾動的處理等。由此結(jié)束輸入判定處理。3.其他實施方式最后對本發(fā)明的輸入系統(tǒng)的其他實施方式進行說明。另外，在以下的各實施方式中公開的構(gòu)成只要不產(chǎn)生矛盾，也能夠與在其他實施方式中公開的構(gòu)成進行組合應用。(I)在上述的各實施方式中，以在操作面Ila的規(guī)定位置使突出部件20的頂端部從操作面Ila突出來形成隆起部U的構(gòu)成為例進行說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。例如，可以為通過使用具有柔軟性的材料構(gòu)成操作面11a，且通過與上述相同的隆起形成裝置35使操作面Ila從背面?zhèn)韧怀?，在該操作面Ila上能夠直接形成隆起部U的構(gòu)成。在這樣的構(gòu)成中，在操作面Ila的整體形成平滑位移的隆起形狀(起伏形狀)。(2)在上述的各實施方式中，以將與顯示的操作標章44對應的2個一組的突出部件20設為全部相同的配置形狀的構(gòu)成為例進行說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，例如如圖14所示，也可以為使設為突出狀態(tài)的多個突出部件20的配置形狀根據(jù)顯示于顯示畫面41的操作標章44的內(nèi)容(類別)而不同的構(gòu)成。另外，在圖14中，以虛線表示處于埋沒狀態(tài)的突出部件20，以全黑表示處于突出狀態(tài)的突出部件20。這樣，能夠使處于突出狀態(tài)的多個突出部件20整體上的觸覺圖案不同，能夠通過觸覺明確地識別各操作標章44。該情況下，例如，若使設為突出狀態(tài)的多個突出部件20的配置形狀成為與顯示于顯示畫面41的操作標章44的內(nèi)容對應的形狀，則通過直覺容易識別與期望的操作標章44對應的突出部件20，所以更加優(yōu)選。(3)在上述的各實施方式中，以將顯示的操作標章44通過2個一組的突出部件20變形表現(xiàn)為2個排列而成的突起部的形態(tài)的構(gòu)成為例進行說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，也可以為將操作標章44通過I個突出部件20簡化表現(xiàn)為單一突起部的形態(tài)的構(gòu)成。另外，還可以為通過3個以上的突出部件20變形表現(xiàn)為在整體上呈現(xiàn)規(guī)定形狀的突起部組的形態(tài)的構(gòu)成。在該情況下，還可以為突出控制部52針對I個操作標章44設為使多個突出部件20以框狀突出的狀態(tài)的構(gòu)成。即，也可以使顯示的操作標章44為如圖15所示那樣以框狀排列的突起部組的形態(tài)進行表現(xiàn)。或還可以為突出控制部52針對I個操作標章44，設為使多個突出部件20以框狀突出的狀態(tài)，且使處于被以框狀突出的多個突出部件20包圍的區(qū)域內(nèi)的全部的突出部件20為突出狀態(tài)的構(gòu)成。即，可以使顯示的操作標章44為圖16所示那樣以塊狀排列的突起部組的形態(tài)進行表現(xiàn)。在該情況下，也可以構(gòu)成為被以框狀排列的處于突出狀態(tài)的突出部件20包圍的區(qū)域被設定于操作標章分配區(qū)域I，選擇操作判定部55在該操作標章分配區(qū)域I內(nèi)檢測出敲擊操作等規(guī)定操作的情況下，判定為存在與這些突出部件20對應的操作標章44的選擇操作。(4)在上述的各實施方式中，以突出控制部52在顯示畫面41顯示有特定的操作標章44的情況下，將位于與該操作標章44的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20設為突出狀態(tài)的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，也可以構(gòu)成為突出控制部52在顯示畫面41顯示有多個特定的操作標章44的情況下，與顯示畫面41中的各操作標章44的位置關系對應地，使各突出部件20為突出狀態(tài)。即，也可以構(gòu)成為突出控制部52以使得成為與顯示于顯示畫面41的多個操作標章44的坐標的相互的位置關系對應的位置關系的方式使多個突出部件20為突出狀態(tài)。換句話說，也可以構(gòu)成為狀況判定部51與顯示畫面41中的多個操作標章44間的相對配置對應地決定操作面Ila中的多個隆起部U的位置，突出控制部52在該決定出的位置形成多個隆起部U。該情況下，例如，使多個突出部件20保持原樣維持操作面Ila的X方向的排列，且在與上述的實施方式不同的Y方向位置以自由出沒的方式設置。即便在這樣的構(gòu)成中，用戶也能夠容易使在操作面Ila中被觸覺識別的多個突出部件20的相互位置關系和顯示于顯示畫面41的多個操作標章44的相互位置關系相關聯(lián)，能夠容易選擇期望的操作標章44。(5)在上述的各實施方式中，以驅(qū)動機構(gòu)30使突出部件20為突出狀態(tài)(這里為突出部件20在可動范圍內(nèi)處于最大位移位置的狀態(tài))以及埋沒狀態(tài)(這里為突出部件20在可動范圍內(nèi)處于最小位移位置的狀態(tài))中的任意一個狀態(tài)的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，也可以以能夠使突出部件20為突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)之間的中間狀態(tài)的方式構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)30。該情況下，突出控制部52可以構(gòu)成為分級控制突出部件20相對于操作面Ila的突出方向(進退動作方向Z)的位置，能夠分級地使突出部件20突出。在采用這樣的構(gòu)成的情況下，在如上述第二實施方式所示那樣，將構(gòu)成顯示內(nèi)容的多個要素設為隆起部U的形成對象的情況下，優(yōu)選根據(jù)對應的要素，使突出部件20的突出量(隆起部U的隆起量)不同。
(6)在上述第二實施方式中，對顯示了將顯示畫面41分割為左右的I條直線狀的區(qū)域線47的情況的例子進行了說明。但本發(fā)明的適用對象并不局限于此。例如，在顯示了將顯示畫面41分割為上下的直線狀的區(qū)域線47的情況下，在顯示了以框狀(包含利用了顯示畫面41的邊緣部的部分的框狀)劃分顯示畫面41的區(qū)域線47的情況下，當然也能夠適用本發(fā)明。另外，在同時顯示多個區(qū)域線47的情況下，當然也能夠適用本發(fā)明。在該情況下，在各區(qū)域線47彼此重合的情況下，優(yōu)選構(gòu)成為考慮其重合的狀態(tài)，來決定隆起部U的形成位置。(7)在上述第二實施方式中，以為了常時維持適當?shù)匦纬闪瞬僮髅鍵la中的分界17的狀態(tài)，在檢測出針對與區(qū)域線47對應的隆起部U的按入操作的情況下，立即執(zhí)行復位處理的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。也可以為滿足預先規(guī)定的開始條件后最初執(zhí)行這樣的復位處理的構(gòu)成。另外，也可以為一概不執(zhí)行這樣的復位處理的構(gòu)成。該情況下，優(yōu)選構(gòu)成為不可能或難以進行針對與區(qū)域線47對應的隆起部U的按入操作。例如，還可以構(gòu)成為根據(jù)需要設置能夠固定構(gòu)成隆起部U的突出部件20的進退動作方向Z的位置的鎖定機構(gòu)，或突出控制部52持續(xù)輸出使與區(qū)域線47對應的突出部件20向突出方向側(cè)移動的電信號。(8)在上述的各實施方式中，以僅在操作面Ila中的描繪操作接受區(qū)域S以外的區(qū)域形成隆起部U的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，也可以構(gòu)成為能夠根據(jù)狀況在描繪操作接受區(qū)域S形成隆起部U。例如，在如上述的各實施方式所示那樣與顯示畫面41中的主顯示區(qū)域?qū)卦O定描繪操作接受區(qū)域S的情況下，也可以在規(guī)定條件下在描繪操作接受區(qū)域S形成與內(nèi)容要素C (地像等)的一部分對應的隆起部U。(9)在上述的各實施方式中，以驅(qū)動機構(gòu)30具備壓電元件31、滑動機構(gòu)32和突出控制部52的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，若為能夠使突出部件20沿進退動作方向Z進行進退動作，從而使突出部件20在突出狀態(tài)和埋沒狀態(tài)之間移動的機構(gòu)，則驅(qū)動機構(gòu)30的具體構(gòu)成任意。例如也可以使用利用了液壓、氣壓等流體壓的驅(qū)動機構(gòu)30、利用電磁鐵或電磁元件等電磁力的驅(qū)動機構(gòu)30。在具備靜電電容式的觸摸板10的情況下，例如在將馬達、電磁元件等作為驅(qū)動機構(gòu)30的致動器使用的情況下，存在伴隨該驅(qū)動產(chǎn)生噪聲，從而靜電電容變化的可能性。因此，在這樣的情況下，優(yōu)選具備對伴隨該致動器的驅(qū)動而產(chǎn)生的噪聲進行遮蔽的遮蔽部(例如，電磁屏蔽等)的構(gòu)成。( 10)在上述的各實施方式中，以在觸摸板10的操作板11設置多個孔部12，且設置與其相同數(shù)量的突出部件20的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，也可以為分別設置各I個這樣的孔部12以及突出部件20的構(gòu)成。該情況下，例如，也可以將選擇頻率高的操作標章44在顯示畫面41上的顯示位置設定于固定位置，在與該操作標章44對應的操作面Ila的位置設置孔部12以及突出部件20。(11)在上述的各實施方式中，以突出部件20沿設定于與操作面Ila正交的方向的進退動作方向Z進行進退驅(qū)動的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，也可以為進退動作方向Z被設定于不與操作面Ila正交而是傾斜的方向的構(gòu)成。在該情況下，例如在如上述的實施方式所示那樣在中央控制臺部大致水平配置觸摸板10的情況下，優(yōu)選將進退動作方向Z設定為向駕駛席側(cè)傾斜。
(12)在上述的各實施方式中，以使用了能夠檢測與操作面Ila接觸或接近的被檢測物D的靜電電容式的觸摸板10的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，也可以替換靜電電容式的觸摸板10，而利用電阻膜式的觸摸板10。另外，還可以利用能夠檢測與操作面Ila接觸的被檢測物D的感壓式的觸摸板10。(13)在上述的各實施方式中，以操作輸入裝置4與顯示裝置和觸摸面板等輸入裝置成為一體的顯示輸入裝置40以能夠傳遞信息的方式連接的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，不是必須具備觸摸面板(上述實施方式中的第一操作輸入單元)，操作輸入裝置4與至少具有顯示畫面的顯示裝置(顯示器裝置)連接即可。(14)在上述的各實施方式中，以狀態(tài)檢測部56基于從位置傳感器獲取的信息對各突出部件20的實際的突出狀況進行檢測的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。例如，也能夠利用驅(qū)動機構(gòu)30所具備的壓電元件31的特性，使用壓電元件31作為傳感器元件來構(gòu)成狀態(tài)檢測部56。如上所述，在突出控制部52使突出部件20進行進退驅(qū)動時，在經(jīng)過規(guī)定時間后停止電壓施加。因此，之后通過構(gòu)成為能夠檢測經(jīng)由突出部件20以及連結(jié)部件33施加至壓電元件31的外力(基于用戶的按入力)作為電信號，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠檢測用戶對突出部件的操作(按入操作)的構(gòu)成。并且，能夠?qū)崿F(xiàn)基于該檢測出的按入操作、和通過狀況判定部51判定出的各突出部件20的突出狀況，由狀態(tài)檢測部56檢測各突出部件20的實際的突出狀況的構(gòu)成。即，在檢測出來自與處于突出狀態(tài)的突出部件20對應的壓電元件31的電信號的情況下，狀態(tài)檢測部56判定為該突出部件20成為埋沒狀態(tài)。另外，使與處于埋沒狀態(tài)的突出部件20對應的壓電元件31振動，在利用計時器等判定為經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，狀態(tài)檢測部56判定為該突出部件20成為突出狀態(tài)。(15)在上述第一實施方式中，以操作輸入運算部50具備狀態(tài)檢測部56以及輸入接受部57的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，狀態(tài)檢測部56以及輸入接受部57是用于代替性輔助基于位置檢測部53和選擇操作判定部55的合作的選擇操作的有無判定(參照圖10)的功能部，它們不是必須具備于操作輸入運算部50。例如，如上述第二實施方式所示，在僅基于針對操作面Ila的觸摸操作進行輸入判定處理的情況下，能夠省略狀態(tài)檢測部56、輸入接受部57。該情況下，設為突出狀態(tài)的突出部件20的突出高度(突出量)優(yōu)選與被檢測物D的檢測極限距離幾乎相等，且被設定為比其大的值。這樣，用戶在從操作面Ila上的描繪操作至針對目的突出部件20的按入操作的一系列的操作中能夠自動地進行敲擊操作，能夠容易選擇目的操作標章44。(16)在上述的各實施方式中，以操作輸入運算部50具備各功能部51 57的構(gòu)成為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，在上述的實施方式中說明的功能部的分配僅是一個例子，也可以組合多個功能部，或進一步劃分I個功能部。(17)在上述的各實施方式中，以用于進行針對車載用的導航裝置I的操作輸入的操作輸入系統(tǒng)3為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，例如在上述的實施方式中說明的導航裝置I的各構(gòu)成被分成服務器裝置和車載終端裝置而設置的導航系統(tǒng)、筆記本電腦、游戲機、各種機械的控制裝置等其他的系統(tǒng)或設備也能夠成為本發(fā)明的輸入系統(tǒng)進行的操作輸入的對象。(18)關于其他構(gòu)成，在本說明中公開的實施方式在全部點上是例示，本發(fā)明的實施方式并不局限于此。即，在不脫離本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)能夠適當改變未在本申請的權(quán)利要求書中所記載的構(gòu)成。能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于具備作為指示器的觸摸板的輸入系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種輸入系統(tǒng)，其特征在于， 該輸入系統(tǒng)具備: 顯示裝置，其具有顯示畫面； 輸入檢測裝置，其具有與所述顯示裝置分開設置的操作面，對針對所述操作面的操作進行檢測；和 控制裝置， 該輸入系統(tǒng)具備能夠在所述操作面形成隆起部的隆起形成裝置， 所述控制裝置對顯示于所述顯示畫面的顯示內(nèi)容進行控制，同時根據(jù)該顯示內(nèi)容來決定所述操作面上的所述隆起部的位置，并控制所述隆起形成裝置使得在該決定出的位置形成所述隆起部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述顯示內(nèi)容包含設定了處理的執(zhí)行功能的功能要素， 所述控制裝置基于所述功能要素在所述顯示畫面的配置來決定所述操作面上的所述隆起部的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述顯示內(nèi)容包含多個所述功能要素， 所述控制裝置基于多個所 述功能要素間的相對配置來決定所述操作面上的所述隆起部的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述隆起形成裝置能夠在所述操作面形成多個所述隆起部， 所述控制裝置決定多個所述隆起部的位置，以便與所述顯示畫面中的多個所述功能要素間的相對配置對應地形成所述操作面上的多個所述隆起部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述功能要素是顯示于所述顯示畫面并能夠被選擇操作的操作標章， 在檢測出針對與所述操作標章對應的所述隆起部的按入操作的情況下，所述控制裝置接受針對該操作標章的選擇操作的輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述顯示內(nèi)容包含用于將該顯示畫面劃分為多個區(qū)域的區(qū)域線， 所述控制裝置基于所述區(qū)域線在所述顯示畫面的配置來決定所述操作面上的所述隆起部的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置按被與所述區(qū)域線對應的所述隆起部劃分的所述操作面上的每個區(qū)域接受操作輸入。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的輸入系統(tǒng)，其中， 在檢測出針對與所述區(qū)域線對應的所述隆起部的按入操作的情況下，所述控制裝置執(zhí)行使該隆起部復位的復位處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的輸入系統(tǒng)，其中， 在檢測出針對所述隆起部的按入操作的情況下，所述控制裝置基于在所述操作面的操作位置，判定與成為該按入操作的對象的所述隆起部對應的所述顯示內(nèi)容的要素，并接受針對該要素的操作輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置將優(yōu)先接受在所述操作面上的描繪操作的描繪操作接受區(qū)域設定于所述操作面的一部分，并且在所述操作面上的所述描繪操作接受區(qū)域以外的區(qū)域形成所述隆起部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項所述的輸入系統(tǒng)，其中， 所述隆起形成裝置構(gòu)成為具備沿與所述操作面交叉的方向進退的突出部件，并能夠使該突出部件從所述操作面突出從而形成所述隆起部， 所述突出部件以能夠被來自外部的按入操作按入至所述操作面以下的位置的方式被支持 。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)能夠在不注視顯示畫面的情況下進行與以往相比更加可靠的操作輸入的輸入系統(tǒng)。該輸入系統(tǒng)具備具有顯示畫面(41)的顯示裝置(40)、具有相對顯示裝置(40)分開設置的操作面(11a)且檢測針對操作面(11a)的操作的輸入檢測裝置(10)、和控制裝置，具備能夠在操作面(11a)形成隆起部(U)的隆起形成裝置，控制裝置對顯示于顯示畫面(41)的顯示內(nèi)容進行控制，且根據(jù)該顯示內(nèi)容決定操作面(11a)中的隆起部(U)的位置，并控制隆起形成裝置使得在該決定出的位置形成隆起部(U)。
文檔編號G06F3/041GK103186281SQ20121051311
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者早笘岳生, 松岡昌利, 田中齋二郎, 小山亮二 申請人:愛信艾達株式會社