專利名稱：Rfid標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種定位系統(tǒng)及方法，特別是涉及一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)及定位方法。
背景技術(shù)：
目前，通用的方法是利用現(xiàn)有的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來跟蹤和定位特定場合的RF標(biāo)識(shí)。接收機(jī)通過對接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，識(shí)別手持設(shè)備的信息和跟蹤、定位該設(shè)備。一般的識(shí)別定位系統(tǒng)通常利用信號(hào)的幅度來判斷發(fā)射機(jī)的位置。通常這種系統(tǒng)可以給出米量級(jí)的測量精度，在不需要很高精度的情況下這種系統(tǒng)就可以工作，然而，這種測量精度限制了需要精確、實(shí)時(shí)的實(shí)際應(yīng)用。比如基于計(jì)算機(jī)控制的虛擬空間的跟蹤，在游戲 性。在這種情況下，目前的定位系統(tǒng)無法達(dá)成要求。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)及定位方法，其通過利用RF信號(hào)傳輸?shù)讲煌邮仗炀€的時(shí)間差來快速，精確的定位校正，實(shí)現(xiàn)了精確的實(shí)時(shí)跟蹤和定位的目的。為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，至少包括接收天線網(wǎng)絡(luò)，至少包括4個(gè)接收天線，可設(shè)置在需要監(jiān)控區(qū)域的預(yù)定位置或任何位置，用以接收收發(fā)機(jī)/RFID發(fā)射的射頻信號(hào)；一個(gè)或多個(gè)收發(fā)機(jī)無線移動(dòng)或靜止的收發(fā)機(jī)/RFID，在檢測到中心收發(fā)站的呼叫信號(hào)后，發(fā)射包括自身信息的射頻信號(hào)；以及中心收發(fā)站，定時(shí)發(fā)射呼叫信號(hào)，并在檢測到有收發(fā)機(jī)/RFID在監(jiān)控區(qū)域后，根據(jù)該射頻信號(hào)包含的信息以及其傳輸?shù)讲煌炀€的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算和校正，給出該收發(fā)機(jī)/RFID的三維位置信息。進(jìn)一步地，當(dāng)接收天線的位置為任意擺放時(shí)，需要一個(gè)已知尺寸的發(fā)射模具來校正接收天線的三維空間位置。進(jìn)一步地，該收發(fā)機(jī)/RFID先后放置于在該發(fā)射模具的不同點(diǎn)發(fā)射射頻信號(hào)，該中心收發(fā)站對不同點(diǎn)發(fā)射的射頻信號(hào)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的時(shí)間差信息以進(jìn)行位置校正。進(jìn)一步地，對于包含四個(gè)接收天線的定位系統(tǒng)，需要最少4個(gè)已知位置參考點(diǎn)。進(jìn)一步地，該中心收發(fā)站包括收發(fā)雙工器、射頻低噪聲放大器、射頻功率放大器、BPSK調(diào)制器、帶通濾波器、模擬信號(hào)數(shù)字化電路、開關(guān)電路、參考晶體振蕩器、RF射頻信號(hào)產(chǎn)生器、0° /90°移相器以及FPGA/數(shù)字信號(hào)處理器，該收發(fā)雙工器和開關(guān)電路由該FPGA/數(shù)字信號(hào)處理器控制其工作狀態(tài)，當(dāng)該中心收發(fā)站在呼叫時(shí)，該收發(fā)雙工器處于發(fā)射位置，反之則處于接收位置，該開關(guān)電路則在其中3條接收天線之間切換，用以和另一條接收天線的相位進(jìn)行比較，接收到的信號(hào)通過BPSK調(diào)制器進(jìn)行下變頻調(diào)制，得到的中頻信號(hào)送至該模擬信號(hào)數(shù)字化電路進(jìn)行數(shù)字化，最后把數(shù)字化的信號(hào)送至該FPGA/數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行信號(hào)處理，并結(jié)合相應(yīng)的算法，得到所需的RFID標(biāo)識(shí)的位置信息，送至后續(xù)處理。進(jìn)一步地，該些接收天線設(shè)置于收發(fā)機(jī)/RFID的周圍。為達(dá)到上述及其他目的，本發(fā)明還提供一種RFID標(biāo)識(shí)的定位方法，包括如下步驟中心收發(fā)站定時(shí)發(fā)射呼叫信號(hào)；收發(fā)機(jī)/RFID標(biāo)識(shí)在檢測到中心收發(fā)站的呼叫信號(hào)后，發(fā)射包括自身信息的射頻
信號(hào); 接收天線與該中心收發(fā)站接收RFID發(fā)射的射頻信號(hào)；以及 該中心收發(fā)站根據(jù)該射頻信號(hào)包含的用戶信息以及其傳輸?shù)讲煌炀€的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算和校正，給出用戶的三維位置信息。進(jìn)一步地，當(dāng)接收天線的位置為任意擺放時(shí)，采用一個(gè)已知尺寸的發(fā)射模具來校正接收天線的三維空間位置。進(jìn)一步地，將收發(fā)機(jī)/RFID先后放置于在該發(fā)射模具的不同點(diǎn)發(fā)射射頻信號(hào)，該中心收發(fā)站對不同點(diǎn)發(fā)射的射頻信號(hào)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的時(shí)間差信息以進(jìn)行位置校正。進(jìn)一步地，該收發(fā)機(jī)/RFID標(biāo)識(shí)的位置可以通過如下方程組，用LM算法進(jìn)行計(jì)算而得到Z1 = ^ix2 -X)2 + (j-2 -γ)2 + (ζ2 -2 ~ -χ)2 + ζ}\-)02 + ( -ζ)2/2 = ^Jix3 -χ)2 + (>3 — y〕2 + (ζ3-ζ) 2 - V -χ)2 + (j\ -y)2 + Iz1 - z) 2/3 = V(λ-4-χ)2 + (ji - y)2 + Ui - 2·)2 - V (ai -a')2 + ~ + ( ~ζ 其中(XyyyZi, i = 1,2,3,4)是從校正過程中得到的結(jié)果，(x，y，ζ)是需要計(jì)算得到的RFID標(biāo)識(shí)的位置坐標(biāo)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)及定位方法通過利用RF信號(hào)傳輸?shù)讲煌邮仗炀€的時(shí)間差來快速，精確的定位校正，實(shí)現(xiàn)了精確的實(shí)時(shí)跟蹤和定位的目的。


圖I為本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)之較佳實(shí)施例的架構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例中RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例中中心收發(fā)站13的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位方法的步驟流程圖；圖6給出了任意放置接收天線校正的一個(gè)例子的示意圖；圖7給出了計(jì)算RFID標(biāo)識(shí)位置的Levenberg-Marquardt算法的流程框圖；圖8給出了一個(gè)設(shè)置接收天線和計(jì)算RFID標(biāo)識(shí)位置的例子的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合

本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。圖I為本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖。如圖I所不，本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，至少包括接收天線網(wǎng)絡(luò)101、一個(gè)或多個(gè)無線移動(dòng)或靜止的收發(fā)機(jī)/RFID102以及中心收發(fā)站103。其中，接收天線網(wǎng)絡(luò)101至少包括4個(gè)接收天線，接收天線可設(shè)置在需要監(jiān)控區(qū)域的預(yù)定位置或任何位置，一般放置在收發(fā)機(jī)/RFID102的周圍，用以接收收發(fā)機(jī)/RFID102發(fā)射的射頻信號(hào)；收發(fā)機(jī)/RFID102在檢測到中心收發(fā)站103的呼叫信號(hào)后，發(fā)射出包括自身信息的射頻信號(hào)；中心收發(fā)站103定時(shí)發(fā)射呼叫信號(hào)，在檢測到有用戶在監(jiān)控區(qū)域后，根據(jù)用戶的信息以及其傳輸?shù)讲煌炀€的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算和校正，給出用戶的三維位置信息。當(dāng)接收天線的位置是任意擺放時(shí)，則需要一個(gè)校正用的已知尺寸的發(fā)射模具來校正接收天線的三維空間位置。
在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，為了計(jì)算每個(gè)任意放置的接收天線的三維空間位置，收發(fā)機(jī)/RFID102需要放置在一個(gè)已知形狀尺寸的模具的一個(gè)點(diǎn)上發(fā)射射頻信號(hào)，四個(gè)任意放置的接收天線接收到該射頻信號(hào)，中心收發(fā)站103對收到的射頻信號(hào)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的時(shí)間差信息，然后再移動(dòng)收發(fā)機(jī)/RFID102到另一個(gè)摸具的點(diǎn)上進(jìn)行相同的信號(hào)處理，得到與之相對應(yīng)的時(shí)間差信息。對于最簡單的四個(gè)接收天線的系統(tǒng)，則需要最少4個(gè)已知位置參考點(diǎn)。當(dāng)接收天線的三維空間位置確定后，在接收天線形成的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，收發(fā)機(jī)/RFID102就可以很容易地被跟蹤和定位。圖2為本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)之較佳實(shí)施例的架構(gòu)示意圖。如圖2所示，該定位系統(tǒng)包括一個(gè)RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11，它的位置(X，y, ζ)需要計(jì)算得到；接收天線網(wǎng)絡(luò)包括12a-12d四個(gè)接收天線，它們的三維空間位置(Xi，yi，Zi)用前述方法獲得；以及中心收發(fā)站13和計(jì)算機(jī)/數(shù)字信號(hào)處理器14。該系統(tǒng)在三維空間定位，需要最少4個(gè)接收天線和一個(gè)RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器。接收天線網(wǎng)絡(luò)包括最少4個(gè)接收天線12a_12d，接收天線放置在一個(gè)RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11的周圍。每個(gè)接收天線接收到的射頻信號(hào)用電纜送至中心收發(fā)站13。中心收發(fā)站13進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)的處理并送至計(jì)算機(jī)/數(shù)字信號(hào)處理器14進(jìn)行RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11的位置(x，y，z)計(jì)算。RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11的位置信息(x，y，z)可以送出到另外的設(shè)備顯示或后續(xù)處理。在該三維定位系統(tǒng)中，RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11平時(shí)是處于休眠狀態(tài)。當(dāng)RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域或收到中心收發(fā)站13發(fā)出的呼叫信號(hào)，RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11發(fā)射出用偽隨機(jī)碼調(diào)制了它本身信息的擴(kuò)譜射頻信號(hào)。利用偽隨機(jī)碼的相關(guān)特性，在中心收發(fā)站13會(huì)得到偽隨機(jī)碼的相關(guān)脈沖并恢復(fù)載波信號(hào)，通過碼相關(guān)器和載波相位相關(guān)器，分別得到粗測和精測的時(shí)間差，利用精測到的時(shí)間差可以得到很高精度的位置，利用粗測的時(shí)間差可以解決精測帶來的相位模糊問題。圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例中RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11的結(jié)構(gòu)框圖。在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，RFID標(biāo)識(shí)收發(fā)器11包括天線21、RF射頻信號(hào)產(chǎn)生器22、BPSK(Binary Phase ShiftKeying, 二進(jìn)制相移鍵控)調(diào)制器23、射頻放大器24、低噪聲放大器27、收發(fā)轉(zhuǎn)換雙工器28、參考晶體振蕩器25、處理器26、帶通濾波器29以及O。/90°移相器30。每個(gè)RFID標(biāo)識(shí)都有自身的特定身份信息碼，該信息碼由處理器26產(chǎn)生。參考晶體振蕩器25為RF射頻信號(hào)產(chǎn)生器22和處理器26提供穩(wěn)定的振蕩信號(hào)。應(yīng)用鎖相技術(shù)，由參考晶體振蕩器25產(chǎn)生的較低的穩(wěn)定振蕩信號(hào)可以得到穩(wěn)定的RF射頻信號(hào)。RF射頻信號(hào)通過0° /90°移相器30輸出0°和90°移相的RF射頻信號(hào)。BPSK調(diào)制器23將RF標(biāo)識(shí)的自身信息用雙相鍵控的方法調(diào)制到0°和90°移相的RF射頻信號(hào)上，被調(diào)制的射頻信號(hào)通過射頻放大器24進(jìn)行放大，再通過由處理器26控制的收發(fā)轉(zhuǎn)換雙工器28，由天線21發(fā)射。在一般情況下，RFID標(biāo)識(shí)處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)RFID標(biāo)識(shí)接收到從中心收發(fā)站13發(fā)出的呼叫信號(hào)，通過低噪聲放大器27后進(jìn)行放大，放大了的射頻呼叫信號(hào)通過BPSK調(diào)制器23進(jìn)行下變頻調(diào)制，送至處理器26進(jìn)行解調(diào)，得到RFID標(biāo)識(shí)的相關(guān)信息。在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，RFID信號(hào)采用免費(fèi)的ISM(IndustrialScientif icMedical，工業(yè)科學(xué)醫(yī)療)信號(hào)波段中的900MHz。 圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例中中心收發(fā)站13的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，本發(fā)明之中心收發(fā)站13包括收發(fā)雙工器31、射頻低噪聲放大器32、射頻功率放大器33、BPSK調(diào)制器34、帶通濾波器3b、模擬信號(hào)數(shù)字化電路35、RF開關(guān)電路36、參考晶體振蕩器37、RF射頻信號(hào)產(chǎn)生器 39、0° /90。移相器 38 以及 FPGA/DSP(Field-Programmable Gate Array/Digital Signal Processing,現(xiàn)場可編程門陣列/數(shù)字信號(hào)處理)3a。收發(fā)雙工器31和RF開關(guān)電路36由FPGA/DSP37控制其工作狀態(tài)，當(dāng)中心收發(fā)站13在呼叫時(shí)，收發(fā)雙工器31處于發(fā)射位置，反之則處于接收位置。RF開關(guān)電路36則在接收天線2，3，4之間切換，用以和接收天線I的相位進(jìn)行比較。接收到的信號(hào)通過BPSK調(diào)制器34進(jìn)行下變頻調(diào)制，得到的中頻信號(hào)送至模擬信號(hào)數(shù)字化電路35進(jìn)行數(shù)字化，最后把數(shù)字化的信號(hào)送至FPGA/DSP37進(jìn)行信號(hào)處理，并結(jié)合相應(yīng)的算法，得到所需要的RFID標(biāo)識(shí)的位置信息，送至后續(xù)處理。圖5為本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位方法的步驟流程圖。如圖5所示，本發(fā)明一種RFID標(biāo)識(shí)的定位方法,包括如下步驟步驟501，中心收發(fā)站定時(shí)發(fā)射呼叫信號(hào)；步驟502，收發(fā)機(jī)/RFID標(biāo)識(shí)在檢測到中心收發(fā)站的呼叫信號(hào)后，發(fā)射包括自身信息的射頻信號(hào)；步驟503，接收天線與中心收發(fā)站接收RFID發(fā)射的射頻信號(hào)；以及步驟504，中心收發(fā)站根據(jù)該射頻信號(hào)包含的用戶信息以及其傳輸?shù)讲煌炀€的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算和校正，給出用戶的三維位置信息。在步驟504中，當(dāng)接收天線的位置時(shí)任意擺放，則需要一個(gè)校正用的已知尺寸的發(fā)射模具來校正接收天線的三維空間位置。例如，為了計(jì)算每個(gè)任意放置的接收天線的三維空間位置，RFID標(biāo)識(shí)需要放置在一個(gè)已知形狀尺寸的模具的一個(gè)點(diǎn)上發(fā)射射頻信號(hào)，四個(gè)任意放置的接收天線接收到該射頻信號(hào)，在中心收發(fā)站，對收到的射頻信號(hào)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的時(shí)間差信息；再移動(dòng)RFID標(biāo)識(shí)到另一個(gè)摸具的點(diǎn)上進(jìn)行相同的信號(hào)處理，得到與之相對應(yīng)的時(shí)間差信息。對于最簡單的四個(gè)接收天線系統(tǒng)，需要最少四個(gè)已知位置參考點(diǎn)。
當(dāng)接收天線的三維空間位置確定后，在接收天線形成的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，RFID標(biāo)識(shí)就可以被跟蹤和定位。圖6給出了任意放置接收天線校正的一個(gè)例子的示意圖。接收天線I (X1, Y1, Z1),天線2 (X2, Y2, Z2)，天線3 (X3, Y3, Z3)，天線4 (X4, Y4, Z4)是任意放置在監(jiān)控區(qū)域的周圍，校正模板放置在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。校正模板有4個(gè)已知相對位置的點(diǎn)Ptl, P1, P2，P3，假設(shè)Ptl的參考位置坐標(biāo)是(0，0，0)，則其余的點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(0，y0,0), (-x0, y0, z0), (-x0,0, Ztl)。當(dāng)然可以有更多的校正點(diǎn)，例如在各個(gè)邊的中間位置。這里有4個(gè)接收天線，也就是有12個(gè)未知數(shù)。這樣則需要最少12個(gè)方程才能得到接收天線的空間位置坐標(biāo)。在每個(gè)校正點(diǎn)，可以得到三個(gè)方程，所以最少需要4個(gè)校正點(diǎn)。下面給出了目前設(shè)置下的方程組在校正點(diǎn)PQ(0，0，0):
權(quán)利要求
1.一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng),至少包括 接收天線網(wǎng)絡(luò)，至少包括4個(gè)接收天線，可設(shè)置在需要監(jiān)控區(qū)域的預(yù)定位置或任何位置，用以接收收發(fā)機(jī)/RFID發(fā)射的射頻信號(hào)； 一個(gè)或多個(gè)收發(fā)機(jī)無線移動(dòng)或靜止的收發(fā)機(jī)/RFID，在檢測到中心收發(fā)站的呼叫信號(hào)后，發(fā)射包括自身信息的射頻信號(hào)；以及 中心收發(fā)站，定時(shí)發(fā)射呼叫信號(hào)，并在檢測到有收發(fā)機(jī)/RFID在監(jiān)控區(qū)域后，根據(jù)該射頻信號(hào)包含的信息以及其傳輸?shù)讲煌炀€的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算和校正，給出該收發(fā)機(jī)/RFID的三維位置信息。
2.如權(quán)利要求I所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)接收天線的位置為任意擺放時(shí)，需要一個(gè)已知尺寸的發(fā)射模具來校正接收天線的三維空間位置。
3.如權(quán)利要求I所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于該收發(fā)機(jī)/RFID先后放置于在該發(fā)射模具的不同點(diǎn)發(fā)射射頻信號(hào)，該中心收發(fā)站對不同點(diǎn)發(fā)射的射頻信號(hào)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的時(shí)間差信息以進(jìn)行位置校正。
4.如權(quán)利要求3所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于對于包含四個(gè)接收天線的定位系統(tǒng)，需要最少4個(gè)已知位置參考點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求I所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于該中心收發(fā)站包括收發(fā)雙工器、射頻低噪聲放大器、射頻功率放大器、BPSK調(diào)制器、帶通濾波器、模擬信號(hào)數(shù)字化電路、開關(guān)電路、參考晶體振蕩器、RF射頻信號(hào)產(chǎn)生器、0° /90°移相器以及FPGA/數(shù)字信號(hào)處理器，該收發(fā)雙工器和開關(guān)電路由該FPGA/數(shù)字信號(hào)處理器控制其工作狀態(tài)，當(dāng)該中心收發(fā)站在呼叫時(shí)，該收發(fā)雙工器處于發(fā)射位置，反之則處于接收位置，該開關(guān)電路則在其中3條接收天線之間切換，用以和另一條接收天線的相位進(jìn)行比較，接收到的信號(hào)通過BPSK調(diào)制器進(jìn)行下變頻調(diào)制，得到的中頻信號(hào)送至該模擬信號(hào)數(shù)字化電路進(jìn)行數(shù)字化，最后把數(shù)字化的信號(hào)送至該FPGA/數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行信號(hào)處理，并結(jié)合相應(yīng)的算法，得到所需的RFID標(biāo)識(shí)的位置信息，送至后續(xù)處理。
6.如權(quán)利要求I所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于該些接收天線設(shè)置于收發(fā)機(jī)/RFID的周圍。
7.一種RFID標(biāo)識(shí)的定位方法，包括如下步驟 中心收發(fā)站定時(shí)發(fā)射呼叫信號(hào)； 收發(fā)機(jī)/RFID標(biāo)識(shí)在檢測到中心收發(fā)站的呼叫信號(hào)后，發(fā)射包括自身信息的射頻信號(hào); 接收天線與該中心收發(fā)站接收RFID發(fā)射的射頻信號(hào)；以及 該中心收發(fā)站根據(jù)該射頻信號(hào)包含的用戶信息以及其傳輸?shù)讲煌炀€的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算和校正，給出用戶的三維位置信息。
8.如權(quán)利要求7所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)接收天線的位置為任意擺放時(shí)，采用一個(gè)已知尺寸的發(fā)射模具來校正接收天線的三維空間位置。
9.如權(quán)利要求8所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于將收發(fā)機(jī)/RFID先后放置于在該發(fā)射模具的不同點(diǎn)發(fā)射射頻信號(hào)，該中心收發(fā)站對不同點(diǎn)發(fā)射的射頻信號(hào)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的時(shí)間差信息以進(jìn)行位置校正。
10.如權(quán)利要求9所述的RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)，其特征在于，該收發(fā)機(jī)/RFID標(biāo)識(shí)的位置可以通過如下方程組，用LM算法進(jìn)行計(jì)算而得到 其中(Xpyi, Zi, i = 1,2,3,4)是從校正過程中得到的結(jié)果，(x, y, z)是需要計(jì)算得到的RFID標(biāo)識(shí)的位置坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種RFID標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)至少包括接收天線網(wǎng)絡(luò)，至少包括4個(gè)接收天線，可設(shè)置在需要監(jiān)控區(qū)域的預(yù)定位置或任何位置，用以接收收發(fā)機(jī)/RFID發(fā)射的射頻信號(hào)；一個(gè)或多個(gè)收發(fā)機(jī)無線移動(dòng)或靜止的收發(fā)機(jī)/RFID，在檢測到中心收發(fā)站的呼叫信號(hào)后，發(fā)射包括自身信息的射頻信號(hào)；以及中心收發(fā)站，定時(shí)發(fā)射呼叫信號(hào)，并在檢測到有收發(fā)機(jī)/RFID在監(jiān)控區(qū)域后，根據(jù)該射頻信號(hào)包含的信息以及其傳輸?shù)讲煌炀€的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算和校正，給出該收發(fā)機(jī)/RFID的三維位置信息，通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對RFID標(biāo)識(shí)精確實(shí)時(shí)跟蹤和定位的目的。
文檔編號(hào)G06K19/067GK102967849SQ201210533138
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者王利軍 申請人:王利軍