影像調(diào)整方法以及使用這個影像調(diào)整方法的光學(xué)導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種影像調(diào)整方法，包含：(a)擷取現(xiàn)今影像；(b)計算該現(xiàn)今影像至少一種亮度信息；(c)對不同種類的該亮度信息，分別設(shè)定相對應(yīng)的門坎值；以及(d)根據(jù)該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)，決定是否對該現(xiàn)今影像施行對比度增強(qiáng)動作來產(chǎn)生調(diào)整后影像。
【專利說明】影像調(diào)整方法以及使用這個影像調(diào)整方法的光學(xué)導(dǎo)航裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種影像調(diào)整方法以及使用這個影像調(diào)整方法的光學(xué)導(dǎo)航裝置，特別有關(guān)一種根據(jù)影像的各種亮度信息執(zhí)行對比度增強(qiáng)動作的影像調(diào)整方法以及使用這個影像調(diào)整方法的光學(xué)導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)導(dǎo)航裝置(例如光學(xué)鼠標(biāo))會以影像傳感器擷取連續(xù)的影像，然后以這些影像中的特征(如明暗度)計算出這個光學(xué)導(dǎo)航裝置的位移。然而，被擷取的影像可能會受到某些因素的影響因而失焦或特征不明顯，而影響到位移計算的正確性。
[0003]舉例來說，影像傳感器所設(shè)置的印刷電路板厚度須控制在一個定范圍內(nèi)，否則會讓擷取的影像失焦?；蛘吖鈱W(xué)導(dǎo)航經(jīng)過的表面沒有什么明顯的特征，因此會得到具有不明確特征的影像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的一個目的是公開一種影像調(diào)整方法，其通過影像的亮度信息決定是否要對影像進(jìn)行對比度強(qiáng)化動作以及決定對比度強(qiáng)化動作的強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明的另一個目的是公開一種使用前述影像調(diào)整方法的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其通過影像的亮度信息決定是否要對影像進(jìn)行對比度強(qiáng)化動作以及決定對比度強(qiáng)化動作的強(qiáng)度以提供容易判斷的影像，以進(jìn)行更精確的位移偵測動作。
[0006]本發(fā)明一個實施例公開了一種影像調(diào)整方法，包含:(a)擷取現(xiàn)今影像；(b)計算該現(xiàn)今影像至少一種亮度信息；(C)對不同種類的該亮度信息，分別設(shè)定相對應(yīng)的門坎值；以及(d)根據(jù)該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)，決定是否對該現(xiàn)今影像施行對比度增強(qiáng)動作來產(chǎn)生調(diào)整后影像。
[0007]本發(fā)明另一個實施例公開了一種光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，包含:光源，用以投射光至物體；影像傳感器，用以擷取該物體根據(jù)該光產(chǎn)生的現(xiàn)今影像；以及位移偵測模塊，用以計算該現(xiàn)今影像至少一種亮度信息，并對不同種類的該亮度信息分別設(shè)定相對應(yīng)的門坎值，也根據(jù)該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)決定是否對該現(xiàn)今影像施行對比度增強(qiáng)動作來產(chǎn)生調(diào)整后影像；其中若該位移偵測模塊有執(zhí)行該對比度增強(qiáng)動作，則該位移偵測模塊將該調(diào)整后影像作為判斷該物體與該光學(xué)導(dǎo)航裝置間是否有位移動作的依據(jù)，若無則該位移偵測模塊將該現(xiàn)今影像作為判斷該物體與該光學(xué)導(dǎo)航裝置間是否有位移動作的依據(jù)。
[0008]根據(jù)前述的實施例，可用各種亮度信息來決定是否調(diào)整影像，并可根據(jù)亮度信息或影像中的不明確特征來決定如何調(diào)整影像的對比度，藉這個可調(diào)整出更明確的影像，以降低現(xiàn)有技術(shù)中影像失焦或具有不明確特征的問題。而使用通過這些機(jī)制調(diào)整出的影像進(jìn)行光學(xué)導(dǎo)航，可以獲得更精確的位移偵測。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的影像調(diào)整方法的示意圖。
[0010]圖2繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的影像調(diào)整方法的詳細(xì)流程圖。
[0011]圖3繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的去梯度動作的示意圖。
[0012]圖4繪示了去梯度前的影像示意圖。
[0013]圖5繪示了去梯度后的影像示意圖。
[0014]圖6繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的光學(xué)導(dǎo)航裝置的方塊圖。
[0015]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0016]201-225 步驟
[0017]600光學(xué)導(dǎo)航裝置
[0018]601 光源
[0019]603影像傳感器
[0020]605位移偵測模塊
[0021]607影像信號處理單元
[0022]609影像信號分析單元
[0023]611位移計算單元
[0024]613控制單元
【具體實施方式】
[0025]圖1繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的影像調(diào)整方法中的對比度增強(qiáng)動作示意圖。然請留意這只是其中一種實施方式，并非用以限定本發(fā)明。如圖1所示，會去計算出影像的平均亮度值avg，這個平均亮度值avg可以是前一影像的平均亮度值，也可以是現(xiàn)今影像的平均亮度值。然后，會計算現(xiàn)今影像的一個待調(diào)整像素的一個待調(diào)整像素亮度值和平均亮度值avg的亮度值差異，并根據(jù)亮度值差異來調(diào)整待調(diào)整像素。舉例來說，待調(diào)整像素P1與平均亮度值avg的亮度值差異是X，在一個實施例中會使調(diào)整后的待調(diào)整像素P/與平均亮度值avg的亮度值差異加倍，也就是使調(diào)整后的待調(diào)整像素P/的亮度值是2X。或者，待調(diào)整像素P2與平均亮度值A(chǔ)V的亮度值差異是-0.5X，在一個實施例中會使調(diào)整后的待調(diào)整像素P2’與平均亮度值A(chǔ)V的亮度值差異加倍，也就是使調(diào)整后的待調(diào)整像素P2’的亮度值是-X。然請留意，調(diào)整后的待調(diào)整像素與平均亮度值A(chǔ)V的差異不一定是待調(diào)整像素與平均亮度值A(chǔ)V的差異的兩倍，也可以是其它比例。而且，更可用影像的其它亮度信息來調(diào)整這個比例，并判斷是否要執(zhí)行對比度增強(qiáng)動作。
[0026]圖2繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的影像調(diào)整方法的詳細(xì)流程圖，其包含了下列步驟。
[0027]步驟201
[0028]設(shè)定各種參數(shù)。這些參數(shù)包含了各種門坎值，之后求出的影像的亮度信息會和這些門坎值做比對，并據(jù)以判斷是否需要做對比度增強(qiáng)動作或調(diào)整比例。
[0029]步驟203
[0030]擷取影像。
[0031]步驟205
[0032]計算現(xiàn)今影像的亮度信息，這些亮度信息可包含下列至少其一:影像平均亮度值、影像最大亮度值、影像最小亮度值、影像亮度區(qū)間(即影像最大亮度值與影像最小亮度值的差異)、影像中亮度大于一個最大亮度門坎值的像素數(shù)目、影像中亮度小于一個最小亮度門坎值的像素數(shù)目、以及影像中多個相鄰像素的亮度差異的最大值。
[0033]步驟207
[0034]依據(jù)這些亮度信息與設(shè)定的門坎值的比對，判斷是否需要做對比度增強(qiáng)動作。若是則到步驟209，若否則到步驟217。
[0035]判斷的機(jī)制可包含一個判斷機(jī)制或是多種判斷機(jī)制，舉例來說，可根據(jù)影像亮度平均值、影像最大亮度值以及影像最小亮度值其中至少其一的值來判斷是否要進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作。此外，也可以根據(jù)影像亮度區(qū)間來判斷，因為若亮度區(qū)間已足夠大，則已經(jīng)容易判斷，因此不須再進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作。此外，也可根據(jù)影像中亮度大于最大亮度門坎值的像素數(shù)目或影像中亮度小于最小亮度門坎值的像素數(shù)目來判斷是否需要做對比度增強(qiáng)動作，因為若大于最大亮度門坎值的像素數(shù)目或小于最小亮度門坎值的像素數(shù)目較多，則代表影像已過暗或過亮，即使做了對比度增強(qiáng)動作，特征也不會因此而變得明顯?；蛘?，可根據(jù)影像中多個相鄰像素的亮度差異的最大值來判斷是否需要做對比度增強(qiáng)動作，因為若相鄰像素的亮度差異已相當(dāng)明顯，則影像已易于判斷，不需要另外做對比度增強(qiáng)。
[0036]步驟209
[0037]步驟209會決定調(diào)整的比例，即步驟211中的K值。在一個實施例中，K的值由亮度信息超過門坎值的次數(shù)來決定，舉例來說，在步驟221中計算現(xiàn)今影像中像素過暗的次數(shù)Cetup,若Cetup大于門坎值Upth且K尚未超過所設(shè)定的門坎值Kmax,則增加K。而在步驟223中計算現(xiàn)今影像中像素過亮的次數(shù)Cetdn,若Cetdn大于門坎值dnth且K不是O,則減少K，若兩類次數(shù)均未超 過門坎值，則進(jìn)入步驟225維持K。步驟221和223的次序可互相對掉。然請留意，步驟221、223、225僅用以舉例，當(dāng)可用其它機(jī)制來設(shè)定K的值。
[0038]步驟211
[0039]進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作。
[0040]在一個實施例中，是以公式(I)來進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作，如下所示
[0041]P，=P+(P_avgcur) *K公式(I)
[0042]其中P表示調(diào)整前的待調(diào)整像素亮度值、P’表示調(diào)整后的待調(diào)整像素亮度值，BVgcur表示現(xiàn)今影像的平均亮度值，K與亮度信息相關(guān)且是任一有理數(shù)。當(dāng)K是I時，便可得到如圖1所示的對比度增強(qiáng)動作。因此，公式(I)的動作可表示為包含下列步驟:計算現(xiàn)今影像的一個待調(diào)整像素的一個待調(diào)整像素亮度值(P)和平均亮度(avg.)的亮度值差異；以及根據(jù)亮度值差異、待調(diào)整像素亮度值以及亮度信息(用以決定K)來調(diào)整待調(diào)整像素。
[0043]而在另一個實施例中，可以公式(2)來進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作，如下所示P’=P+(P_avgpre) *K 公式(2)
[0044]其中P表示調(diào)整前的待調(diào)整像素亮度值、P’表示調(diào)整后的待調(diào)整像素亮度值，avgpre表示前一影像的平均亮度值，K與亮度信息相關(guān)且是任一有理數(shù)。當(dāng)K是I時，便可得到如圖1所示的對比度增強(qiáng)動作。因此，公式(2)的動作可表示為包含下列步驟:計算一個前一影像的一個平均亮度值；計算現(xiàn)今影像的一個待調(diào)整像素的一個待調(diào)整像素亮度值(P)和平均亮度(avgpJ的亮度值差異；以及根據(jù)亮度值差異、待調(diào)整像素亮度值以及亮度信息(用以決定K)來調(diào)整待調(diào)整像素。
[0045]在一個實施例中，未執(zhí)行對比度強(qiáng)化的影像，以及進(jìn)行過對比度強(qiáng)化的影像，其亮度平均值會相同，但不限定。
[0046]步驟213
[0047]擷取對比度強(qiáng)化過后的影像(調(diào)整后影像)的特征。
[0048]步驟215
[0049]根據(jù)步驟213中擷取的影像中的特征，來判斷是否可能需要進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作。舉例來說，若不明確特征的數(shù)量仍然很多，則可能需要于下一張影像再進(jìn)行對比度加強(qiáng)動作。若判斷可能需要進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作，則回到步驟209，若判斷可能不需要進(jìn)行對比度增強(qiáng)動作，則到步驟217。
[0050]步驟217
[0051]依其它程序處理影像。舉例來說，當(dāng)使用在光學(xué)導(dǎo)航裝置時，不做對比度增強(qiáng)動作而依正常程序擷取影像然后計算光學(xué)導(dǎo)航裝置的位移。
[0052]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的影像調(diào)整方法可簡示為包含下列步驟:(a)擷取一個現(xiàn)今影像；(b)計算該現(xiàn)今影像至少一種亮度信息；(c)對不同種類的該亮度信息，分別設(shè)定相對應(yīng)的門坎值；以及(d)根據(jù)該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)，決定是否對該現(xiàn)今影像施行一個對比度增強(qiáng)動作來產(chǎn)生一個調(diào)整后影像。且以上的影像調(diào)整方法，可通過一個計算機(jī)可讀取媒體上的程序代碼來執(zhí)行。
[0053]而在計算亮度信息前，可進(jìn)行一個去梯度動作來使影像的亮度分布更為均衡。圖3繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的去梯度動作的示意圖，在這個實施例中，會先計算影像中各像素列的亮度平均值，然后再將各像素列的亮度平均值和鄰近像素列的亮度平均值做比較，便可計算出影像的亮度趨向。舉例來說，像素列2會跟其像素列I以及像素列3做比對，而像素列3會跟其像素列2以及像素列4做比對，這樣一來，可以得知每一個像素列的亮度平均值跟其前后列的亮度平均值的關(guān)系，因此可以得到影像的亮度趨向。在圖3的例子中，可得知影像有一個漸暗的亮度趨向，若不做去梯度處理而直接進(jìn)行對比度強(qiáng)化，則可能會產(chǎn)生不正確的調(diào)整后影像而影響光學(xué)導(dǎo)航裝置計算位移的精確性。
[0054]去梯度動作可由多種方式來施行，在一個實施例中，是計算出整張影像的亮度平均值，然后再根據(jù)每一個像素列的亮度平均值與整張影像的亮度平均值的差異，對每一列進(jìn)行補(bǔ)償(例如增加其亮度值或減少其亮度值)。而且，除了根據(jù)每一個像素列的亮度平均值外，也可根據(jù)每一個像素列的最大亮度值或最小亮度值來計算影像的亮度趨向。舉例來說，以像素列2的最大亮度值跟像素列I的最大亮度值以及像素列3的最大亮度值做比對，或以像素列3的最大亮度值跟像素列2的最大亮度值以及像素列4的最大亮度值做比對。在一個實施例中，若根據(jù)平均亮度值，最大亮度值以及最小亮度值計算出來的亮度傾向不一致，則不做去梯度處理。
[0055]圖4繪示了去梯度前的影像示意圖，其跟圖3所示的實施例相對應(yīng)。如圖4所示，影像頂由上至下有由亮漸暗的趨向。而在圖5中的影像頂經(jīng)過去梯度處理后會有較均勻的亮度分布。
[0056]圖6繪示了根據(jù)本發(fā)明實施例的光學(xué)導(dǎo)航裝置600的方塊圖。然請留意根據(jù)本發(fā)明實施例的光學(xué)導(dǎo)航裝置并不限定在包含圖6所示的所有元件。如圖6所示，光學(xué)導(dǎo)航裝置600包含了一個光源601 (也可為一個以上)、一個影像傳感器603以及一個位移偵測模塊605。光源601用以投射光至一個物體(這個例中為一個表面Sr)。影像傳感器603用以擷取表面Sr根據(jù)光產(chǎn)生的一個現(xiàn)今影像LPA。位移偵測模塊605用以計算現(xiàn)今影像LPA至少一種亮度信息，并對不同種類的亮度信息分別設(shè)定相對應(yīng)的門坎值，也根據(jù)亮度信息超過門坎值的次數(shù)決定是否對現(xiàn)今影像LPA施行一個對比度增強(qiáng)動作來產(chǎn)生一個調(diào)整后影像PLPA。若位移偵測模塊605有執(zhí)行對比度增強(qiáng)動作，則位移偵測模塊將調(diào)整后影像PLPA作為判斷表面Sr與光學(xué)導(dǎo)航裝置600間是否有位移動作的依據(jù)，若無則該位移偵測模塊將現(xiàn)今影像LPA作為判斷表面Sr與光學(xué)導(dǎo)航裝置600間是否有位移動作的依據(jù)。
[0057]在一個實施例中,位移偵測模塊605包含了一個影像信號處理單兀607、一個影像信號分析單元609以及一個位移計算單元611 (但不限定)。影像信號處理單元607和影像信號分析單元609分別接收現(xiàn)今影像LPA。影像信號分析單元609會分析現(xiàn)今影像LPA的亮度信息(也可分析前幾張影像的亮度信息后存儲起來)，然后將亮度信息LI傳送給影像信號處理單元607，影像信號處理單元607會根據(jù)亮度信息LI決定是否要執(zhí)行對比度強(qiáng)化動作。若影像信號處理單元607未執(zhí)行對比度強(qiáng)化動作，位移計算單元611會根據(jù)現(xiàn)今影像LPA判斷表面Sr與光學(xué)導(dǎo)航裝置600間是否有位移動作并輸出位移信息MI。相反的，若影像信號處理單元607執(zhí)行了對比度強(qiáng)化動作，位移計算單元611會根據(jù)調(diào)整后影像PLPA判斷表面Sr與光學(xué)導(dǎo)航裝置600間是否有位移動作并輸出位移信息MI。在一個實施例中，位移信息MI會傳送給控制單元613，然后控制單元613會據(jù)這個控制光源601和影像傳感器603的動作，但不限定。
[0058]光學(xué)導(dǎo)航裝置600的詳細(xì)動作可根據(jù)前述實施例推得，故在此不再贅述。
[0059]根據(jù)前述的實施例，可用各種亮度信息來決定是否調(diào)整影像，并可根據(jù)亮度信息或影像中的不明確特征來決定如何調(diào)整影像的對比度，藉此可調(diào)整出更明確的影像，以降低現(xiàn)有技術(shù)中影像失焦或具有不明確特征的問題。而使用通過這些機(jī)制調(diào)整出的影像進(jìn)行光學(xué)導(dǎo)航，可以獲得更精確的位移偵測。
[0060]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種影像調(diào)整方法，包含: (a)擷取現(xiàn)今影像； (b)計算該現(xiàn)今影像至少一種亮度信息； (c)對不同種類的該亮度信息，分別設(shè)定相對應(yīng)的門坎值；以及 (d)根據(jù)該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)，決定是否對該現(xiàn)今影像施行對比度增強(qiáng)動作來產(chǎn)生調(diào)整后影像。
2.如權(quán)利要求1項所述的影像調(diào)整方法，其中該亮度信息包含下列信息至少其一: 該現(xiàn)今影像的平均亮度值； 該現(xiàn)今影像的最大亮度值；以及 該現(xiàn)今影像的最小亮度值。
3.如權(quán)利要求2所述的影像調(diào)整方法，其中該亮度信息包含下列信息至少其一: 該現(xiàn)今影像的亮度區(qū)間； 該現(xiàn)今影像中亮度小于最小亮度門坎值的像素數(shù)目； 該現(xiàn)今影像中亮度大于最大亮度門坎值的像素數(shù)目；以及 該現(xiàn)今影像中多個相鄰像素的亮度差異的最大值。
4.如權(quán)利要求1所述的影像調(diào)整方法，其中該亮度信息包含該現(xiàn)今影像的平均亮度值，且該對比度增強(qiáng)動作包含: 計算該現(xiàn)今影像的待調(diào)整像素`的待調(diào)整像素亮度值和該平均亮度值的亮度值差異；以及 根據(jù)該亮度值差異、該待調(diào)整像素亮度值以及該亮度信息來調(diào)整該待調(diào)整像素。
5.如權(quán)利要求4所述的影像調(diào)整方法，其中該對比度增強(qiáng)動作包含以下列公式來調(diào)整該待調(diào)整像素以增強(qiáng)對比度:
P，=P+(P_avgcur) *K 其中P表示調(diào)整前的該待調(diào)整像素亮度值、P’表示調(diào)整后的該待調(diào)整像素亮度值，avgcur表示該現(xiàn)今影像的該平均亮度值，K與該亮度信息相關(guān)且是任一有理數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的影像調(diào)整方法，其中該K的值由該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)來決定。
7.如權(quán)利要求1所述的影像調(diào)整方法，進(jìn)一步包括計算前一影像的平均亮度值，且該對比度增強(qiáng)動作包含: 計算該現(xiàn)今影像的待調(diào)整像素的待調(diào)整像素亮度值和該平均亮度值的亮度值差異；以及 根據(jù)該亮度值差異、該待調(diào)整像素亮度值以及該亮度信息來調(diào)整該待調(diào)整像素。
8.如權(quán)利要求7所述的影像調(diào)整方法，其中該對比度增強(qiáng)動作包含以下列公式來調(diào)整該現(xiàn)今影像的該待調(diào)整像素以增強(qiáng)對比度:
P，=P+(P_avgpre) *Κ 其中P表示調(diào)整前的該待調(diào)整像素亮度值、P’表示調(diào)整后的該待調(diào)整像素亮度值，avgpre表示該前一影像的該平均亮度值，K與該亮度信息相關(guān)且是任一有理數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的影像調(diào)整方法，其中該K的值由該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)來決定。
10.如權(quán)利要求8所述的影像調(diào)整方法，其中該現(xiàn)今影像跟該調(diào)整后影像的平均亮度值相同。
11.如權(quán)利要求1所述的影像調(diào)整方法，其中該影像調(diào)整方法進(jìn)一步包括在該步驟(a)后，更執(zhí)行去梯度動作來處理該現(xiàn)今影像。
12.一種光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，包含: 光源，用以投射光至物體； 影像傳感器，用以擷取該物體根據(jù)該光產(chǎn)生的現(xiàn)今影像；以及位移偵測模塊，用以計算該現(xiàn)今影像至少一種亮度信息，并對不同種類的該亮度信息分別設(shè)定相對應(yīng)的門坎值，也根據(jù)該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)決定是否對該現(xiàn)今影像施行對比度增強(qiáng)動作來產(chǎn)生調(diào)整后影像； 其中若該位移偵測模塊有執(zhí)行該對比度增強(qiáng)動作，則該位移偵測模塊將該調(diào)整后影像作為判斷該物體與該光學(xué)導(dǎo)航裝置間是否有位移動作的依據(jù)，若無則該位移偵測模塊將該現(xiàn)今影像作為判斷該物體與該光學(xué)導(dǎo)航裝置間是否有位移動作的依據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該亮度信息包含下列信息至少其一: 該現(xiàn)今影像的平均亮度值； 該現(xiàn)今影像的最大亮度值；以及 該現(xiàn)今影像的最小亮度值。
14.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該亮度信息包含下列信息至少其一: 該現(xiàn)今影像的亮度區(qū)間；` 該現(xiàn)今影像中亮度小于最小亮度門坎值的像素數(shù)目； 該現(xiàn)今影像中亮度大于最大亮度門坎值的像素數(shù)目；以及 該現(xiàn)今影像中多個相鄰像素的亮度差異的最大值。
15.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該亮度信息包含該現(xiàn)今影像的平均亮度值，且該對比度增強(qiáng)動作包含: 計算該現(xiàn)今影像的待調(diào)整像素的待調(diào)整像素亮度值和該平均亮度值的亮度值差異；以及 根據(jù)該亮度值差異、該待調(diào)整像素亮度值以及該亮度信息來調(diào)整該待調(diào)整像素。
16.如權(quán)利要求15所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該位移偵測模塊以下列公式來調(diào)整該現(xiàn)今影像的該待調(diào)整像素以施行該對比度增強(qiáng)動作:
P，=P+(p-avgcur) *K 其中P表示調(diào)整前的該待調(diào)整像素亮度值、P’表示調(diào)整后的該待調(diào)整像素亮度值，avgcur表示該現(xiàn)今影像的該平均亮度值，K與該亮度信息相關(guān)且是任一有理數(shù)。
17.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該K的值由該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)來決定。
18.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該位移偵測模塊也計算前一影像的平均亮度值，且該對比度增強(qiáng)動作包含: 計算該現(xiàn)今影像的待調(diào)整像素的待調(diào)整像素亮度值和該平均亮度值的亮度值差異；以及 根據(jù)該亮度值差異、該待調(diào)整像素亮度值以及該亮度信息來調(diào)整該待調(diào)整像素。
19.如權(quán)利要求18所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該位移偵測模塊以下列公式來調(diào)整該現(xiàn)今影像的該待調(diào)整像素以施行該對比度增強(qiáng)動作:
P，=P+(P_avgpre) *K 其中P表示調(diào)整前的該待調(diào)整像素亮度值、P’表示調(diào)整后的該待調(diào)整像素亮度值，avgpre表示該前一影像的該平均亮度值，K與該亮度信息相關(guān)且是任一有理數(shù)。
20.如權(quán)利要求19所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該K的值由該亮度信息超過該門坎值的次數(shù)來決定。
21.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該現(xiàn)今影像跟該調(diào)整后影像的平均亮度值相同。
22.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該位移偵測模塊進(jìn)一步包括在該影像傳感器擷取該現(xiàn)今影像后，執(zhí)行去梯`度動作來處理該現(xiàn)今影像。
【文檔編號】G06F3/033GK103873786SQ201210548771
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】陳之悠 申請人:原相科技股份有限公司