專利名稱：堆場配位的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計算機輔助技術(shù)，特別是涉及一種堆場配位方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟全球化的趨勢，通過海運方式運輸貨物到全球各地的業(yè)務(wù)量增多，碼頭集裝箱的業(yè)務(wù)量也越來越多。當(dāng)運輸?shù)募b箱到達港口，需要到堆場為該集裝箱安排相應(yīng)的位置。傳統(tǒng)的集裝箱配位的方法是通過手工分配場位，當(dāng)集裝箱運輸?shù)蕉褕龊?，由堆場的工作人員根據(jù)實際的空位狀況，篩選出合理的空位放置該集裝箱，然而通過人工去分配場位，造成集裝箱堆放混亂，同時造成人力、物力、財力的浪費，且作業(yè)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種能節(jié)省資源，提高作業(yè)效率的堆場配位方法。此外，還有必要提供一種能節(jié)省資源，提高作業(yè)效率的堆場配位系統(tǒng)。一種堆場配位方法，包括以下步驟獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍；根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中依次進行定位組判定、場位可用判定、最優(yōu)計劃區(qū)域判定、最優(yōu)貝判定和最優(yōu)場位判定，得到最優(yōu)場位。在其中一個實施例中，在所述獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍的步驟之前，還包括步驟預(yù)先構(gòu)建堆場基礎(chǔ)模型，包括以下步驟預(yù)先將堆場劃分為若干欄，每個欄劃分為若干貝，每個貝劃分為列和層，并記錄欄、貝、列、層信息；預(yù)先設(shè)定各貝的作業(yè)設(shè)備信息、堆放箱信息和列限制信息；預(yù)先設(shè)定分堆規(guī)則信息；預(yù)先設(shè)定定位組信息和定位組內(nèi)的計劃區(qū)域信息，以及設(shè)定定位組的優(yōu)先級和計劃區(qū)域優(yōu)先級。在其中一個實施例中，所述定位組信息包括定位組自身信息及箱過濾器，所述定位組自身信息包括箱的進港類型、卸貨港、定位組類型、定位組內(nèi)容和是否支持雙吊；所述根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍進行定位組判定的步驟包括按照定位組類型、進港類型和卸貨港、箱過濾器個數(shù)、定位組優(yōu)先級的匹配順序，篩選出匹配程度最高的定位組作為本次配位的定位組。在其中一個實施例中，所述進行場位可用判定的步驟包括判定在所述定位組下的計劃區(qū)域內(nèi)是否有可用場位，若是，則進行場位有效性判定、場地機械類型判定和計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判判定，若否，則判斷所述定位組是否支持自動堆場規(guī)劃，若是，則創(chuàng)建計劃區(qū)域，再在所述創(chuàng)建的計劃區(qū)域內(nèi)配位，若否，則提示配位失敗的息。在其中一個實施例中，所述進行計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判定的步驟包括判斷所述配位箱與前一箱的屬性是否符合分堆規(guī)則信息的要求，且配位箱與所述前一箱的重量是否在容忍度范圍內(nèi)，若是，則允許所述配置箱與所述前一箱同列放置，所述前一箱是指配位時已存在的堆存箱或計劃箱。在其中一個實施例中，所述進行最優(yōu)計劃區(qū)域判定的步驟包括一車雙箱時優(yōu)先判定雙吊計劃區(qū)域，判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，若是，則優(yōu)先在雙吊計劃區(qū)域選擇；若否，則在全部計劃區(qū)域中選擇；當(dāng)有多個計劃區(qū)域時，根據(jù)收箱方式及計劃區(qū)域優(yōu)先級判定出最優(yōu)計劃區(qū)域；其中，收箱方式包括順序收箱、平衡收箱、順序平衡收箱和輪換收箱。在其中一個實施例中，所述堆場配位方法還包括在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的貝和列；在最優(yōu)列上以層高最低的可用場位判定為最優(yōu)場位。一種堆場配位系統(tǒng)，包括獲取模塊，用于獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍；判定模塊，用于根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中依次進行定位組判定、場位可用判定、最優(yōu)計劃區(qū)域判定、最優(yōu)貝判定和最優(yōu)場位判定，得到最優(yōu)場位。在其中一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括模型構(gòu)建模塊，用于預(yù)先構(gòu)建堆場基礎(chǔ)模型；所述模型構(gòu)建模塊包括堆場劃分單元，用于預(yù)先將堆場劃分為若干欄，每個欄劃分為若干貝，每個貝劃分為列和層，并記錄欄、貝、列、層信息；貝信息設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定各貝的作業(yè)設(shè)備信息、堆放箱信息和列限制信息；分堆規(guī)則設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定分堆規(guī)則信息；定位組及計劃區(qū)域劃定單元，用于預(yù)先設(shè)定定位組信息和定位組內(nèi)的計劃區(qū)域信息，以及設(shè)定定位組的優(yōu)先級及計劃區(qū)域的優(yōu)先級。在其中一個實施例中，所述定位組信息包括定位組自身信息及箱過濾器，所述定位組自身信息包括箱的進港類型、卸貨港、定位組類型、定位組內(nèi)容和是否支持雙吊；所述判定模塊包括定位組判定單元，用于按照定位組類型、進港類型和卸貨港、箱過濾器個數(shù)、定位組優(yōu)先級的匹配順序，篩選出匹配程度最高的定位組作為本次配位的定位組。在其中一個實施例中，所述判定模塊包括場位可用性判定單元，用于在所述定位組下的計劃區(qū)域內(nèi)是否有可用場位，若是，則進行場位有效性判定、場地機械類型判定和計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判判定，若否，則判斷所述定位組是否支持自動堆場規(guī)劃，若是，則創(chuàng)建計劃區(qū)域，再在所述創(chuàng)建的計劃區(qū)域內(nèi)配位，若否，則提示配位失敗的信息。在其中一個實施例中，所述場位可用性判定單元還用于判斷所述配位箱與前一箱的屬性是否符合分堆規(guī)則信息的要求，且配位箱與所述前一箱的重量是否在容忍度范圍內(nèi)，若是，則允許所述配置箱與所述前一箱同列放置，所述前一箱是指配位時已存在的堆存箱或計劃箱。在其中一個實施例中，所述判定模塊還包括最優(yōu)計劃區(qū)域判定單元，用于在一車雙箱時優(yōu)先判定雙吊計劃區(qū)域，判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，若是，則優(yōu)先在雙吊計劃區(qū)域選擇；若否，則在全部計劃區(qū)域中選擇，以及當(dāng)有多個計劃區(qū)域時，根據(jù)收箱方式及計劃區(qū)域的優(yōu)先級判定出最優(yōu)計劃區(qū)域；其中，收箱方式包括順序收箱、平衡收箱、順序平衡收箱和輪換收箱。在其中一個實施例中，所述判定模塊還包括最優(yōu)貝判定單元，用于在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的貝；最優(yōu)場位判定單元，用于在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的列，以及在最優(yōu)列上以層高最低的可用場位判定為最優(yōu)場位。上述堆場配位方法和系統(tǒng)，根據(jù)配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中進行定位組、最優(yōu)計劃區(qū)域、最優(yōu)貝及最優(yōu)場位的判定，得到最優(yōu)場位，避免了因堆場上箱的隨意堆放以及人工調(diào)度分配場位而造成堆場空間資源及人力資源的浪費，節(jié)省了資源，提高了堆場配位效率，且能提高堆場利用率和節(jié)約成本。


圖1為一個實施例中堆場配位的方法的流程示意圖；圖2為一個實施例中預(yù)先構(gòu)建堆場基礎(chǔ)模型的流程示意圖；圖3為一個實施例中堆場配位的系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為另一個實施例中堆場配位的系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中模型構(gòu)建模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為一個實施例中判定模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體的實施例及附圖對堆場配位方法和系統(tǒng)的技術(shù)方案進行詳細的描述，以使其更加清楚。如圖1所示，在一個實施例中，一種堆場配位方法，包括以下步驟步驟S102，獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)該待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍。具體的，待配位箱的信息包括箱的物理信息和碼頭用來分類的非物理信息。物理信息包括箱尺寸、箱高、箱型等。非物理信息包括空箱特征、箱分組、特殊配載等。箱的信息決定了本次配位的定位組，配位模式確定了配位的計劃區(qū)域，只有當(dāng)定位組符合箱的信息，且定位組下的計劃區(qū)域在配位模式的要求之內(nèi)，本次配位才有效?？障涮卣魇侵阜诸悓傩裕勺远x，方便根據(jù)空箱特征查找相應(yīng)的箱。配位模式包括全場配位、港區(qū)配位以及貝內(nèi)配位，全場配位不限制配位范圍，港區(qū)配位需提供目標(biāo)港區(qū)且僅在目標(biāo)港區(qū)內(nèi)配位，貝內(nèi)配位需提供目標(biāo)貝號且僅在目標(biāo)貝內(nèi)配位。配位場地范圍即為全場、港區(qū)和貝。全場包括多個港區(qū)，港區(qū)的堆場被劃分為若干欄，每個欄被劃分為若干貝。步驟S104，根據(jù)該配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中依次進行定位組判定、場位可用判定、最優(yōu)計劃區(qū)域判定、最優(yōu)貝判定和最優(yōu)場位判定，得到最優(yōu)場位。具體的，在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中進行定位組判定，得到定位組后，判定定位組內(nèi)場位是否可用，滿足場位可用條件，即可在定位組內(nèi)篩選最優(yōu)的計劃區(qū)域、貝和場位，從而得到最優(yōu)場位。上述堆場配位方法，根據(jù)配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中進行定位組、最優(yōu)計劃區(qū)域、最優(yōu)貝及最優(yōu)場位的判定，得到最優(yōu)場位，避免了因堆場上箱的隨意堆放以及人工調(diào)度分配場位而造成堆場空間資源及人力資源的浪費，節(jié)省了資源，提高了堆場配位效率。在一個實施例中，在步驟S102之前，還包括預(yù)先構(gòu)建堆場基礎(chǔ)模型的步驟。如圖2所示，預(yù)先構(gòu)建堆場模型的步驟包括步驟S202，預(yù)先將堆場劃分為若干欄，每個欄劃分為若干貝，每個貝劃分為列和層，并記錄欄、貝、列、層信息。具體的，欄是指堆場按照物理位置或特定作業(yè)要求，將堆場劃分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域即為一個欄。貝是指以某一尺寸的集裝箱長度為基礎(chǔ)，將欄劃分為若干段，每段為一個貝，通常貝分為小貝和大貝。小貝是指以20尺箱長度為基礎(chǔ)換算出的多個段，大貝是指以40尺箱長度為基礎(chǔ)換算出的多個段。列是以集裝箱的寬度為基礎(chǔ)，將欄劃分成若干列。層是指每一個貝內(nèi)可堆放多層。劃分后，欄分配有欄號，貝分配有貝號，列分配有列號，層分配有層號。步驟S204，預(yù)先設(shè)定各貝的作業(yè)設(shè)備信息、堆放箱信息和列限制信息。具體的，貝的作業(yè)設(shè)備信息可為場橋或流機。場橋是堆場的一種作業(yè)設(shè)備，作業(yè)時同一貝可按層作業(yè)或按列作業(yè)。流機是堆場的一種作業(yè)設(shè)備，收箱時僅可從遠離車道的方向按列收箱，提箱時僅可從靠近車道的方向按列提箱。貝的作業(yè)設(shè)備信息設(shè)定后，一般情況下，不會改變，但若場橋故障，可將場橋調(diào)整為流機。貝的堆放信息可包括堆放尺寸、堆放箱型(是否支持冷箱、危品箱、超限箱)以及是否可混堆(混堆貝不支持配位)。貝的列限制信息包括是否可用、堆放層高限制、冷箱堆放層高以及列狀態(tài)限制信息(區(qū)分是否限制收箱、發(fā)箱或限制收發(fā)箱)。步驟S206，預(yù)先設(shè)定分堆規(guī)則信息。具體的，分堆規(guī)則是指收箱配位時的一種校驗規(guī)則，用于校驗當(dāng)前箱與下層箱是否符合設(shè)定條件，避免同列由于箱屬性不符，導(dǎo)致發(fā)箱時出現(xiàn)不必要的倒箱。分堆規(guī)則信息包括列分堆規(guī)則、重量分堆規(guī)則和填充規(guī)則。其中列分堆規(guī)則是一組箱屬性，當(dāng)選中某一列箱屬性時，表示該箱屬性相同則可堆存在一列。例如某列有堆存箱，且堆存箱的屬性為A，本次配位的箱的屬性為A，則可以堆放在該列；若本次配位的箱的屬性為B，則不允許堆存。若未選中某一個箱屬性時，則表示列不區(qū)分該屬性，不論是否相同都可堆放在同一列。重量分堆規(guī)則是重量輕壓重或者重量重壓輕。若設(shè)置重量分堆規(guī)則，則當(dāng)前配位箱的重量與該列的最上層箱的重量比較，是否滿足重量分堆規(guī)則。填充規(guī)則表示配位的順序，當(dāng)某一貝或一列有多個可用場位時，以哪一個位置為目標(biāo)位置，來做配位校驗。步驟S208，預(yù)先設(shè)定定位組信息和定位組內(nèi)的計劃區(qū)域信息，以及設(shè)定定位組的優(yōu)先級及計劃區(qū)域的優(yōu)先級。具體的，根據(jù)歷史箱或其他作業(yè)箱量和箱信息，提前建立定位組信息，該定位組信息包括定位組自身信息及箱過濾器。定位組信息包括箱的進港類型、卸貨港、定位組類型、定位組內(nèi)容和是否支持雙吊。定位組類型有系統(tǒng)預(yù)設(shè)。箱過濾器包括箱屬性。箱屬性包括箱的信息，箱的信息包括物理信息和非物理信息。定位組是指由箱屬性構(gòu)成的組合，用以將集裝箱分組歸類，定位組屬性相同時，預(yù)先設(shè)定定位組的優(yōu)先級，作為箱匹配定位組時的順序依據(jù)。計劃區(qū)域是為了設(shè)定定位組的收箱范圍。此外，還可預(yù)先設(shè)定平衡算法規(guī)則，平衡算法規(guī)則包括可用設(shè)備是否超出欄的飽和度、設(shè)備繁忙程度、機械到目標(biāo)位置的跑動距離、指令集中程度以及超出欄飽和度范圍等多個維度。設(shè)備繁忙程度可根據(jù)設(shè)備接收的作業(yè)指令數(shù)，指令數(shù)超過繁忙度閾值則屬于繁忙。指令集中程度是指某一貝當(dāng)前待作業(yè)的指令數(shù)多少，當(dāng)前待作業(yè)的指令數(shù)超過集中度閾值，則表示指令集中。超出欄飽和度范圍是指作業(yè)的指令數(shù)超過最大閾值，則視為超出飽和度范圍。進一步的，在一個實施例中，根據(jù)該配位要求及配位場地范圍進行定位組判定的步驟包括按照定位組類型、進港類型和卸貨港、箱過濾器個數(shù)、定位組優(yōu)先級的匹配順序，篩選出匹配程度最高的定位組作為本次配位的定位組。具體的，判定定位組是否符合配位要求，若無符合配位箱要求的定位組，則判定失敗，輸出配位失敗信息。以配位箱的箱屬性判定是否有符合配位要求的定位組。定位組類型匹配包括查驗作業(yè)的配位只判定定位組類型為查驗隊列的定位組；堆存箱的配位只判定定位組類型為箱主的定位組；其他類型可判定規(guī)則依次為船、航線、箱主。查驗配位僅指當(dāng)前箱是被涉外單位要求做查驗時的查驗位置。如海關(guān)、國檢等單位對碼頭的進口、出口或中轉(zhuǎn)箱進行查驗。進港類型或卸貨港有具體值的匹配程度高于值為任意的定位組。箱過濾器屬性有具體值的屬性個數(shù)多的匹配程度更高，具體值不包括任意和％，具體值有多個時該屬性僅計為I個屬性。進一步的，在一個實施例中，進行場位可用判定的步驟包括判定在所述定位組下的計劃區(qū)域內(nèi)是否有可用場位，若是，則進行場位有效性判定、場地機械類型判定和計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判判定，若否，則判斷所述定位組是否支持自動堆場規(guī)劃，若是，則創(chuàng)建計劃區(qū)域，再在所述創(chuàng)建的計劃區(qū)域內(nèi)配位，若否，則提示配位失敗的信息。具體的，進行場位有效性判定需判定場位是否同時滿足如下條件(I)場位所在的計劃區(qū)域狀態(tài)是激活，且所在的貝、列、層高都在計劃區(qū)域范圍內(nèi)；
( 2 )場位物理屬性是可用；(3)場位列限制設(shè)置為可用；(4)場位列限制為不支持混堆；(5)場位當(dāng)前沒有堆存箱；(6)場位無計劃箱；(7)場位所在貝當(dāng)前已堆存箱或已有計劃或已有計劃區(qū)域時，所支持的箱尺寸與配位箱尺寸相同；(8)場位的列狀態(tài)為可收箱；(9)場位的層高必須在列限制的堆放層高限制的范圍之內(nèi)；(10)配位箱為冷箱時，必須在列限制的冷箱層高限制的范圍之內(nèi)。其中，堆放層高是指某一列的可堆放層高，此時堆放層高一般考慮機械作業(yè)能力，如作業(yè)高度為5層，則該位置的最高層高為5層。冷箱層高是指當(dāng)前箱是冷箱時，可堆放的層高，該層高一般受限制于電架高度，由于冷箱需插拔電，因此電架高度決定了可堆放層高，一般在3層以內(nèi)。場地機械類型判定為場地機械為流機時，場位必須在靠近車道一側(cè)且與車道一側(cè)當(dāng)前沒有堆存箱。場地機械為場橋且支持緊碼堆放時，場位必須在靠近車道一側(cè)且與車道一側(cè)當(dāng)前沒有堆存箱。場地機械為場橋且不支持緊碼堆放時，所有列的位置均為可用，順序按照計劃區(qū)域的列順序依次確定。列順序是指預(yù)先設(shè)定的列號從大到小的順序或從小到大的順序。其中，緊碼堆放是集裝箱堆場的一種堆放方式，僅適合場橋作業(yè)且按層堆放的模式，可將箱緊湊堆放，增加同層的堆放箱量。進一步的，在一個實施例中，進行計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判定的步驟包括判斷該配位箱與前一箱的屬性是否符合分堆規(guī)則信息的要求，且配位箱與所述前一箱的重量是否在容忍度范圍內(nèi)，若是，則允許所述配置箱與所述前一箱同列放置，該前一箱是指配位時已存在的堆存箱或計劃箱。具體的，在配位模式為貝內(nèi)配位時，不需計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判定。容忍度是指收箱配位時的一種校驗規(guī)則，用于校驗當(dāng)前箱與下層箱的重量是否在設(shè)定范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)上下箱重偏差過大的情形。例如目前是10噸，容忍度上和下都設(shè)置為O. 1，則當(dāng)前箱的重量在9. 9噸和1.1噸范圍內(nèi)都可以落在該位置上。前一箱是指在全場配位或指定港區(qū)配位時，當(dāng)前已堆存箱或?qū)硪延媱澫?；貝?nèi)配位時，僅指當(dāng)前已堆存箱；或者，在場橋時指場位下方的箱，下方無箱則判定通過；或者，在流機時指從遠離車道一側(cè)到靠近車道一側(cè)，從底部到頂部的順序，在場位前一個位置的箱。通過分堆規(guī)則配位，可解決堆放箱的合理性，提高堆放箱的合理性，可減少將來提箱時由于堆放不合理導(dǎo)致的倒箱。倒箱是指需要找到所需提取的箱需要挪動其他箱位。進一步的，在一個實施例中，所述進行最優(yōu)計劃區(qū)域判定的步驟包括一車雙箱時優(yōu)先判定雙吊計劃區(qū)域，判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，若是，則優(yōu)先在雙吊計劃區(qū)域選擇；若否，則在全部計劃區(qū)域中選擇；當(dāng)有多個計劃區(qū)域時，根據(jù)收箱方式及計劃區(qū)域的優(yōu)先級判定出最優(yōu)計劃區(qū)域；其中，收箱方式包括順序收箱、平衡收箱、順序平衡收箱和輪換收箱。
具體的，判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，符合則選定雙吊計劃區(qū)域，在雙吊計劃區(qū)域判定是否有雙吊場位，雙吊場位指當(dāng)前判定場位的連續(xù)貝位置、在同列同層有可用場位，可用場位必須在當(dāng)前計劃區(qū)域范圍內(nèi)，且雙吊場位必須符合場位有效性判定。雙吊配位可提高作業(yè)效率，減少拖車的運行成本。收箱方式為順序收箱時，按照計劃區(qū)域的優(yōu)先級，依次判定，以順序在前的計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。收箱方式為平衡收箱時，按照平衡算法規(guī)則計算出各計劃區(qū)域的值，按照值從高到低依次判定，以值最高的計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。收箱方式為順序平衡收箱時，按照計劃區(qū)域的優(yōu)先級，依次判定各計劃區(qū)域所在欄的作業(yè)拖車數(shù)是否超過欄的最大拖車數(shù)，若超過則往下判定，最終判定出未超過最大拖車數(shù)的計劃區(qū)域的順序及超過最大拖車數(shù)的計劃區(qū)域的順序，以順序在前的計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。收箱方式為輪換收箱時，按照計劃區(qū)域的優(yōu)先級，判定上一次配位的計劃區(qū)域是否達到定位組預(yù)先設(shè)定的輪換車次，若未達到則以該計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域，若達到則以優(yōu)先級順序為基礎(chǔ)，判定在上一次配位的計劃區(qū)域的下一個計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。其中，車次是指拖車每次進出場計為一個車次。因提供多種收箱方式，可滿足不同的作業(yè)要求。進一步的，在一個實施例中，可在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的貝和列。該預(yù)設(shè)規(guī)則根據(jù)需要設(shè)定，例如根據(jù)計劃區(qū)域內(nèi)的貝順序，以貝順序在前且有可用場位的貝為最優(yōu)貝；根據(jù)場地機械類型判定，確定最優(yōu)的列。進一步的，進行最優(yōu)場位判定的步驟包括在最優(yōu)列上以層高最低的可用場位判定為最優(yōu)場位。如圖3所不,在一個實施例中，一種堆場配位系統(tǒng),包括獲取模塊110和判定模塊120。其中獲取模塊110用于獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍。具體的，待配位箱的信息包括箱的物理信息和碼頭用來分類的非物理信息。物理信息包括箱尺寸、箱高、箱型等。非物理信息包括空箱特征、箱分組、特殊配載等。箱的信息決定了本次配位的定位組，配位模式確定了配位的計劃區(qū)域，只有當(dāng)定位組符合箱的信息，且定位組下的計劃區(qū)域在配位模式的要求之內(nèi)，本次配位才有效?？障涮卣魇侵阜诸悓傩?，可自定義，方便根據(jù)空箱特征查找相應(yīng)的箱。配位模式包括全場配位、港區(qū)配位以及貝內(nèi)配位，全場配位不限制配位范圍，港區(qū)配位需提供目標(biāo)港區(qū)且僅在目標(biāo)港區(qū)內(nèi)配位，貝內(nèi)配位需提供目標(biāo)貝號且僅在目標(biāo)貝內(nèi)配位。配位場地范圍即為全場、港區(qū)和貝。全場包括多個港區(qū)，港區(qū)的堆場被劃分為若干欄，每個欄被劃分為若干貝。判定模塊120用于根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中依次進行定位組判定、場位可用判定、最優(yōu)計劃區(qū)域判定、最優(yōu)貝判定和最優(yōu)場位判定，得到最優(yōu)場位。具體的,在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中進行定位組判定,得到定位組后,判定定位組內(nèi)場位是否可用，滿足場位可用條件，即可在定位組內(nèi)篩選最優(yōu)的計劃區(qū)域、貝和場位，從而得到最優(yōu)場位。上述堆場配位系統(tǒng)，根據(jù)配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中進行定位組、最優(yōu)計劃區(qū)域、最優(yōu)貝及最優(yōu)場位的判定，得到最優(yōu)場位，避免了因堆場上箱的隨意堆放以及人工調(diào)度分配場位而造成堆場空間資源及人力資源的浪費，節(jié)省了資源，提高了堆場配位效率。如圖4所示，在一個實施例中，上述堆場配位系統(tǒng)，除了包括獲取模塊110和判定模塊120，還包括模型構(gòu)建模塊130，用于預(yù)先構(gòu)建堆場基礎(chǔ)模型。如圖5所示，在一個實施例中，模型構(gòu)建模塊130包括堆場劃分單元132、貝信息設(shè)定單元134、分堆規(guī)則設(shè)定單元136和定位組及計劃區(qū)域劃定單元138。其中堆場劃分單元132用于預(yù)先將堆場劃分為若干欄，每個欄劃分為若干貝，每個貝劃分為列和層，并記錄欄、貝、列、層信息。具體的，欄是指堆場按照物理位置或特定作業(yè)要求，將堆場劃分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域即為一個欄。貝是指以某一尺寸的集裝箱長度為基礎(chǔ)，將欄劃分為若干段，每段為一個貝，通常貝分為小貝和大貝。小貝是指以20尺箱長度為基礎(chǔ)換算出的多個段，大貝是指以40尺箱長度為基礎(chǔ)換算出的多個段。列是以集裝箱的寬度為基礎(chǔ)，將欄劃分成若干列。層是指每一個貝內(nèi)可堆放多層。劃分后，欄分配有欄號，貝分配有貝號，列分配有列號，層分配有層號。貝信息設(shè)定單元134，用于預(yù)先設(shè)定各貝的作業(yè)設(shè)備信息、堆放箱信息和列限制信
肩、O具體的，貝的作業(yè)設(shè)備信息可為場橋或流機。場橋是堆場的一種作業(yè)設(shè)備，作業(yè)時同一貝可按層作業(yè)或按列作業(yè)。流機是堆場的一種作業(yè)設(shè)備，收箱時僅可從遠離車道的方向按列收箱，提箱時僅可從靠近車道的方向按列提箱。貝的作業(yè)設(shè)備信息設(shè)定后，一般情況下，不會改變，但若場橋故障，可將場橋調(diào)整為流機。貝的堆放信息可包括堆放尺寸、堆放箱型(是否支持冷箱、危品箱、超限箱)以及是否可混堆(混堆貝不支持配位)。貝的列限制信息包括是否可用、堆放層高限制、冷箱堆放層高以及列狀態(tài)限制信息(區(qū)分是否限制收箱、發(fā)箱或限制收發(fā)箱)。分堆規(guī)則設(shè)定單元136，用于預(yù)先設(shè)定分堆規(guī)則信息。具體的，分堆規(guī)則是指收箱配位時的一種校驗規(guī)則，用于校驗當(dāng)前箱與下層箱是否符合設(shè)定條件，避免同列由于箱屬性不符，導(dǎo)致發(fā)箱時出現(xiàn)不必要的倒箱。分堆規(guī)則信息包括列分堆規(guī)則、重量分堆規(guī)則和填充規(guī)則。其中列分堆規(guī)則是一組箱屬性，當(dāng)選中某一列箱屬性時，表示該箱屬性相同則可堆存在一列。例如某列有堆存箱，且堆存箱的屬性為A，本次配位的箱的屬性為A，則可以堆放在該列；若本次配位的箱的屬性為B，則不允許堆存。若未選中某一個箱屬性時，則表示列不區(qū)分該屬性，不論是否相同都可堆放在同一列。重量分堆規(guī)則是重量輕壓重或者重量重壓輕。若設(shè)置重量分堆規(guī)則，則當(dāng)前配位箱的重量與該列的最上層箱的重量比較，是否滿足重量分堆規(guī)則。填充規(guī)則表示配位的順序，當(dāng)某一貝或一列有多個可用場位時，以哪一個位置為目標(biāo)位置，來做配位校驗。
定位組及計劃區(qū)域劃定單元138，用于預(yù)先設(shè)定定位組信息和定位組內(nèi)的計劃區(qū)域信息，以及設(shè)定定位組的優(yōu)先級。具體的，根據(jù)歷史箱或其他作業(yè)箱量和箱信息，提前建立定位組信息，該定位組信息包括定位組自身信息及箱過濾器。定位組信息包括箱的進港類型、卸貨港、定位組類型、定位組內(nèi)容和是否支持雙吊。定位組類型有系統(tǒng)預(yù)設(shè)。箱過濾器包括箱的屬性。箱屬性包括箱的信息，箱的信息包括物理信息和非物理信息。定位組是指由箱屬性構(gòu)成的組合，用以將集裝箱分組歸類，定位組屬性相同時，預(yù)先設(shè)定定位組的優(yōu)先級，作為箱匹配定位組時的順序依據(jù)。計劃區(qū)域是為了設(shè)定定位組的收箱范圍。此外，還可預(yù)先設(shè)定平衡算法規(guī)則，平衡算法規(guī)則包括可用設(shè)備是否超出欄的飽和度、設(shè)備繁忙程度、機械到目標(biāo)位置的跑動距離、指令集中程度以及超出欄飽和度范圍等多個維度。設(shè)備繁忙程度可根據(jù)設(shè)備接收的作業(yè)指令數(shù)，指令數(shù)超過繁忙度閾值則屬于繁忙。指令集中程度是指某一貝當(dāng)前待作業(yè)的指令數(shù)多少，當(dāng)前待作業(yè)的指令數(shù)超過集中度閾值，則表示指令集中。超出欄飽和度范圍是指作業(yè)的指令數(shù)超過最大閾值，則視為超出飽和度范圍。進一步的，如圖6所示，在一個實施例中，判定模塊120包括定位組判定單元121、場位可用性判定單元122、最優(yōu)計劃區(qū)域判定單元123、最優(yōu)貝判定單元124和最優(yōu)場位判定單元125。其中定位組判定單元121用于按照定位組類型、進港類型和卸貨港、箱過濾器個數(shù)、定位組優(yōu)先級的匹配順序，篩選出匹配程度最高的定位組作為本次配位的定位組。具體的，判定定位組是否符合配位要求，若無符合配位箱要求的定位組則判定失敗，輸出配位失敗信息。以配位箱的箱屬性判定是否有符合配位要求的定位組。定位組類型匹配包括查驗作業(yè)的配位只判定定位組類型為查驗隊列的定位組；堆存箱的配位只判定定位組類型為箱主的定位組；其他類型可判定規(guī)則依次為船、航線、箱主。查驗配位僅指當(dāng)前箱是被涉外單位要求做查驗時的查驗位置。如海關(guān)、國檢等單位對碼頭的進口、出口或中轉(zhuǎn)箱進行查驗。進港類型或卸貨港有具體值的匹配程度高于值為任意的定位組。箱過濾器屬性有具體值的屬性個數(shù)多的匹配程度更高，具體值不包括任意和％，具體值有多個時該屬性僅計為I個屬性。場位可用性判定單元122用于在所述定位組下的計劃區(qū)域內(nèi)是否有可用場位，若是，則進行場位有效性判定、場地機械類型判定和計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判判定，若否，則判斷所述定位組是否支持自動堆場規(guī)劃，若是，則創(chuàng)建計劃區(qū)域，再在所述創(chuàng)建的計劃區(qū)域內(nèi)配位，若否，則提示配位失敗的信息。具體的，進行場位有效性判定需判定場位是否同時滿足如下條件(I)場位所在的計劃區(qū)域狀態(tài)是激活，且所在的貝、列、層高都在計劃區(qū)域范圍內(nèi)；(2)場位物理屬性是可用；(3)場位列限制設(shè)置為可用；(4)場位列限制為不支持混堆；
(5)場位當(dāng)前沒有堆存箱；(6)場位無計劃箱；(7)場位所在貝當(dāng)前已堆存箱或已有計劃或已有計劃區(qū)域時，所支持的箱尺寸與配位箱尺寸相同；(8)場位的列狀態(tài)為可收箱；(9)場位的層高必須在列限制的堆放層高限制的范圍之內(nèi)；(10)配位箱為冷箱時，必須在列限制的冷箱層高限制的范圍之內(nèi)。其中，堆放層高是指某一列的可堆放層高，此時堆放層高一般考慮機械作業(yè)能力，如作業(yè)高度為5層，則該位置的最高層高為5層。冷箱層高是指當(dāng)前箱是冷箱時，可堆放的層高，該層高一般受限制于電架高度，由于冷箱需插拔電，因此電架高度決定了可堆放層高，一般在3層以內(nèi)。場地機械類型判定為場地機械為流機時，場位必須在靠近車道一側(cè)且與車道一側(cè)當(dāng)前沒有堆存箱。場地機械為場橋且支持緊碼堆放時，場位必須在靠近車道一側(cè)且與車道一側(cè)當(dāng)前沒有堆存箱。場地機械為場橋且不支持緊碼堆放時，所有列的位置均為可用，順序按照計劃區(qū)域的列順序依次確定。列順序是指預(yù)先設(shè)定的列號從大到小的順序或從小到大的順序。其中，緊碼堆放是集裝箱堆場的一種堆放方式，僅適合場橋作業(yè)且按層堆放的模式，可將箱緊湊堆放，增加同層的堆放箱量。場位可用性判定單元122還用于判斷所述配位箱與前一箱的屬性是否符合分堆規(guī)則信息的要求，且配位箱與所述前一箱的重量是否在容忍度范圍內(nèi)，若是，則允許所述配置箱與所述前一箱同列放置，所述前一箱是指配位時已存在的堆存箱或計劃箱。具體的，在配位模式為貝內(nèi)配位時，不需計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判定。容忍度是指收箱配位時的一種校驗規(guī)則，用于校驗當(dāng)前箱與下層箱的重量是否在設(shè)定范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)上下箱重偏差過大的情形。例如目前是10噸，容忍度上和下都設(shè)置為O. 1，則當(dāng)前箱的重量在9. 9噸和1.1噸范圍內(nèi)都可以落在該位置上。前一箱是指在全場配位或指定港區(qū)配位時，當(dāng)前已堆存箱或?qū)硪延媱澫?；貝?nèi)配位時，僅指當(dāng)前已堆存箱；或者，在場橋時指場位下方的箱，下方無箱則判定通過；或者，在流機時指從遠離車道一側(cè)到靠近車道一側(cè)，從底部到頂部的順序，在場位前一個位置的箱。最優(yōu)計劃區(qū)域判定單元123用于在一車雙箱時優(yōu)先判定雙吊計劃區(qū)域，判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，若是，則優(yōu)先在雙吊計劃區(qū)域選擇；若否，則在全部計劃區(qū)域中選擇，以及當(dāng)有多個計劃區(qū)域時，根據(jù)收箱方式判定出最優(yōu)計劃區(qū)域。具體的，最優(yōu)計劃區(qū)域判定單元123判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，符合則選定雙吊計劃區(qū)域，在雙吊計劃區(qū)域判定是否有雙吊場位，雙吊場位指當(dāng)前判定場位的連續(xù)貝位置、在同列同層有可用場位，可用場位必須在當(dāng)前計劃區(qū)域范圍內(nèi)，且雙吊場位必須符合場位有效性判定。其中，收箱方式包括順序收箱、平衡收箱、順序平衡收箱和輪換收箱。收箱方式為順序收箱時，按照計劃區(qū)域的優(yōu)先級，依次判定，以順序在前的計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。收箱方式為平衡收箱時，按照平衡算法規(guī)則計算出各計劃區(qū)域的值，按照值從高到低依次判定，以值最高的計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。收箱方式為順序平衡收箱時，按照計劃區(qū)域的優(yōu)先級，依次判定各計劃區(qū)域所在欄的作業(yè)拖車數(shù)是否超過欄的最大拖車數(shù)，若超過則往下判定，最終判定出未超過最大拖車數(shù)的計劃區(qū)域的順序及超過最大拖車數(shù)的計劃區(qū)域的順序，以順序在前的計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。收箱方式為輪換收箱時，按照計劃區(qū)域的優(yōu)先級，判定上一次配位的計劃區(qū)域是否達到定位組預(yù)先設(shè)定的輪換車次，若未達到則以該計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域，若達到則以優(yōu)先級順序為基礎(chǔ)，判定在上一次配位的計劃區(qū)域的下一個計劃區(qū)域為最優(yōu)計劃區(qū)域。因提供多種收箱方式，可滿足不同的作業(yè)要求。最優(yōu)貝判定單元124用于在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的貝。具體的，最優(yōu)貝判定單元124根據(jù)計劃區(qū)域內(nèi)的貝順序，以貝順序在前且有可用場位的貝為最優(yōu)貝。最優(yōu)場位判定單元125用于在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的列，以及在最優(yōu)列上以層高最低的可用場位判定為最優(yōu)場位具體的，最優(yōu)場位判定單元125根據(jù)場地機械類型判定，確定最優(yōu)的列。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種堆場配位方法，包括以下步驟 獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍； 根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中依次進行定位組判定、場位可用判定、最優(yōu)計劃區(qū)域判定、最優(yōu)貝判定和最優(yōu)場位判定，得到最優(yōu)場位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆場配位方法，其特征在于，在所述獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍的步驟之前,還包括步驟 預(yù)先構(gòu)建堆場基礎(chǔ)模型，包括以下步驟 預(yù)先將堆場劃分為若干欄，每個欄劃分為若干貝，每個貝劃分為列和層，并記錄欄、貝、列、層信息； 預(yù)先設(shè)定各貝的作業(yè)設(shè)備信息、堆放箱信息和列限制信息； 預(yù)先設(shè)定分堆規(guī)則信息； 預(yù)先設(shè)定定位組信息和定位組內(nèi)的計劃區(qū)域信息，以及設(shè)定定位組的優(yōu)先級和計劃區(qū)域優(yōu)先級。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆場配位方法，其特征在于，所述定位組信息包括定位組自身信息及箱過濾器，所述定位組自身信息包括箱的進港類型、卸貨港、定位組類型、定位組內(nèi)各和是否支持雙吊； 所述根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍進行定位組判定的步驟包括 按照定位組類型、進港類型和卸貨港、箱過濾器個數(shù)、定位組優(yōu)先級的匹配順序，篩選出匹配程度最高的定位組作為本次配位的定位組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆場配位方法，其特征在于，所述進行場位可用判定的步驟包括 判定在所述定位組下的計劃區(qū)域內(nèi)是否有可用場位，若是，則進行場位有效性判定、場地機械類型判定和計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判判定，若否，則判斷所述定位組是否支持自動堆場規(guī)劃，若是，則創(chuàng)建計劃區(qū)域，再在所述創(chuàng)建的計劃區(qū)域內(nèi)配位，若否，則提示配位失敗的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆場配位方法，其特征在于，所述進行計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判定的步驟包括 判斷所述配位箱與前一箱的屬性是否符合分堆規(guī)則信息的要求，且配位箱與所述前一箱的重量是否在容忍度范圍內(nèi)，若是，則允許所述配置箱與所述前一箱同列放置，所述前一箱是指配位時已存在的堆存箱或計劃箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆場配位方法，其特征在于，所述進行最優(yōu)計劃區(qū)域判定的步驟包括 一車雙箱時優(yōu)先判定雙吊計劃區(qū)域，判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，若是，則優(yōu)先在雙吊計劃區(qū)域選擇；若否，則在全部計劃區(qū)域中選擇； 當(dāng)有多個計劃區(qū)域時，根據(jù)收箱方式及計劃區(qū)域優(yōu)先級判定出最優(yōu)計劃區(qū)域； 其中，收箱方式包括順序收箱、平衡收箱、順序平衡收箱和輪換收箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆場配位方法，其特征在于，所述堆場配位方法還包括在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的貝和列；在最優(yōu)列上以層高最低的可用場位判定為最優(yōu)場位。
8.—種堆場配位系統(tǒng),其特征在于,包括 獲取模塊，用于獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍； 判定模塊，用于根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中依次進行定位組判定、場位可用判定、最優(yōu)計劃區(qū)域判定、最優(yōu)貝判定和最優(yōu)場位判定，得到最優(yōu)場位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆場配位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 模型構(gòu)建模塊，用于預(yù)先構(gòu)建堆場基礎(chǔ)模型； 所述模型構(gòu)建模塊包括 堆場劃分單元，用于預(yù)先將堆場劃分為若干欄，每個欄劃分為若干貝，每個貝劃分為列和層，并記錄欄、貝、列、層信息； 貝信息設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定各貝的作業(yè)設(shè)備信息、堆放箱信息和列限制信息； 分堆規(guī)則設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定分堆規(guī)則信息； 定位組及計劃區(qū)域劃定單元，用于預(yù)先設(shè)定定位組信息和定位組內(nèi)的計劃區(qū)域信息，以及設(shè)定定位組的優(yōu)先級及計劃區(qū)域的優(yōu)先級。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆場配位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位組信息包括定位組自身信息及箱過濾器，所述定位組自身信息包括箱的進港類型、卸貨港、定位組類型、定位組內(nèi)容和是否支持雙吊； 所述判定模塊包括 定位組判定單元，用于按照定位組類型、進港類型和卸貨港、箱過濾器個數(shù)、定位組優(yōu)先級的匹配順序，篩選出匹配程度最高的定位組作為本次配位的定位組。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆場配位系統(tǒng)，其特征在于，所述判定模塊包括 場位可用性判定單元，用于在所述定位組下的計劃區(qū)域內(nèi)是否有可用場位，若是，則進行場位有效性判定、場地機械類型判定和計劃區(qū)域分堆規(guī)則信息判判定，若否，則判斷所述定位組是否支持自動堆場規(guī)劃，若是，則創(chuàng)建計劃區(qū)域，再在所述創(chuàng)建的計劃區(qū)域內(nèi)配位，若否，則提示配位失敗的信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的堆場配位系統(tǒng)，其特征在于，所述場位可用性判定單元還用于判斷所述配位箱與前一箱的屬性是否符合分堆規(guī)則信息的要求，且配位箱與所述前一箱的重量是否在容忍度范圍內(nèi)，若是，則允許所述配置箱與所述前一箱同列放置，所述前一箱是指配位時已存在的堆存箱或計劃箱。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的堆場配位系統(tǒng)，其特征在于，所述判定模塊還包括 最優(yōu)計劃區(qū)域判定單元，用于在一車雙箱時優(yōu)先判定雙吊計劃區(qū)域，判斷一車雙箱的兩個箱是否符合定位組，若是，則優(yōu)先在雙吊計劃區(qū)域選擇；若否，則在全部計劃區(qū)域中選擇，以及當(dāng)有多個計劃區(qū)域時，根據(jù)收箱方式及計劃區(qū)域的優(yōu)先級判定出最優(yōu)計劃區(qū)域； 其中，收箱方式包括順序收箱、平衡收箱、順序平衡收箱和輪換收箱。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的堆場配位系統(tǒng)，其特征在于，所述判定模塊還包括 最優(yōu)貝判定單元，用于在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的貝；最優(yōu)場位判定單元，用于在計劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則查找最優(yōu)的列，以及在最優(yōu)列上以層`高最低的可用場位判定為最優(yōu)場位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種堆場配位方法和系統(tǒng)。所述堆場配位方法包括以下步驟獲取待配位箱的信息及配位模式，根據(jù)所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位場地范圍；根據(jù)所述配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中依次進行定位組判定、場位可用判定、最優(yōu)計劃區(qū)域判定、最優(yōu)貝判定和最優(yōu)場位判定，得到最優(yōu)場位。上述堆場配位方法和系統(tǒng)，根據(jù)配位要求及配位場地范圍在預(yù)先構(gòu)建的堆場基礎(chǔ)模型中進行定位組、最優(yōu)計劃區(qū)域、最優(yōu)貝及最優(yōu)場位的判定，得到最優(yōu)場位，避免了因堆場上箱的隨意堆放以及人工調(diào)度分配場位而造成堆場空間資源及人力資源的浪費，節(jié)省了資源，提高了堆場配位效率。
文檔編號G06F17/50GK103065005SQ20121055562
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者吳少聰, 楊玉林, 高磊, 龔衛(wèi)龍, 張毅, 杜俊文, 沈卓明, 盧贊新, 鐘歡, 梁春濮, 周詩洋, 鄧紹英 申請人:招商局國際信息技術(shù)有限公司