專利名稱：車標(biāo)分割方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)圖像處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車標(biāo)分割方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛的增多，通過計(jì)算機(jī)信息化、智能化的管理車輛成為必然。車牌識別技術(shù)被廣泛應(yīng)用在交通流量監(jiān)測，高速公路卡口收費(fèi)，闖紅燈違章車輛監(jiān)控及小區(qū)自動收費(fèi)系統(tǒng)中。目前的處理技術(shù)只能對車牌和大型、中型、小型車輛進(jìn)行識別，但不能識別具體的車型。車標(biāo)的識別大體分為車標(biāo)粗定位，車標(biāo)精定位，車標(biāo)識別三個(gè)步驟。而車標(biāo)的精定位分割是車標(biāo)識別中最重要的一步，常見的汽車車標(biāo)一般位于散熱網(wǎng)區(qū)域和發(fā)動機(jī)蓋的區(qū)域；大多數(shù)車輛前面的散熱網(wǎng)根據(jù)紋理可以分為水平紋理，豎直紋理和網(wǎng)狀紋理。由于散熱網(wǎng)與其區(qū)域的車標(biāo)相連，完全剔除散熱網(wǎng)的條紋比較困難，針對這三種情況散熱網(wǎng)區(qū)域的車標(biāo)需要一種有效的方法進(jìn)行車標(biāo)的準(zhǔn)確分割。

發(fā)明內(nèi)容
針對相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)對車標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確分割的問題，本發(fā)明提供了一種車標(biāo)分割方法及裝置，以至少解決該問題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車標(biāo)分割方法，包括在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域；使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域；在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割。優(yōu)選地，使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域之后，還包括使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對所述車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正。優(yōu)選地，在使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對所述車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正之后，還包括對所述車標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行灰度化和背景剔除操作；將所述操作后的圖像進(jìn)行二值化操作。優(yōu)選地，在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行車標(biāo)分割之前，還包括通過對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平和垂直的投影，確定散熱器的散熱類型為以下之一水平紋理、垂直紋理、網(wǎng)狀紋理。優(yōu)選地，在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行車標(biāo)分割包括所述散熱器的紋理類型為所述水平紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行垂直邊緣檢測；所述散熱器的紋理類型為所述垂直紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平邊緣檢測；所述散熱器的紋理類型為所述網(wǎng)狀紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行所述垂直邊緣檢測和所述水平邊緣檢測。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車標(biāo)分割裝置，包括第一確定模塊，用于在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域；第二確定模塊，用于使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域；處理模塊，用于在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割。優(yōu)選地，使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域之后，還包括矯正模塊，用于使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對所述車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正。優(yōu)選地，上述裝置還包括第二處理模塊，用于對所述車標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行灰度化和背景剔除操作；第三處理模塊，用于將所述操作后的圖像進(jìn)行二值化操作。優(yōu)選地，上述裝置還包括第三確定模塊，用于通過對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平和垂直的投影，確定散熱器的散熱類型為以下之一水平紋理、垂直紋理、網(wǎng)狀紋理。優(yōu)選地，所述第一處理模塊包括第一監(jiān)測模塊，用于所述散熱器的紋理類型為所述水平紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行垂直邊緣檢測；第二監(jiān)測模塊，用于所述散熱器的紋理類型為所述垂直紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平邊緣檢測；第三監(jiān)測模塊，用于所述散熱器的紋理類型為所述網(wǎng)狀紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行所述垂直邊緣檢測和所述水平邊緣檢測。通過本發(fā)明，采用在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域；使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域；在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割，解決了相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)對車標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確分割的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高車標(biāo)分割的精確度的效果。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車標(biāo)分割方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車標(biāo)分割裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車標(biāo)分割裝置的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的散熱板區(qū)域車標(biāo)分割流程圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車標(biāo)去除散熱網(wǎng)的效果圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本實(shí)施例提供了一種車標(biāo)分割方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車標(biāo)分割方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下的步驟S102至步驟S106。步驟S102 :在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域。步驟S104 :使用車牌信息在該車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域。步驟S106 :在該車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割。優(yōu)選地，使用車牌信息在該車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域之后，還包括使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對該車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正。優(yōu)選地，在使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對該車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正之后，還包括對該車標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行灰度化和背景剔除操作；將該操作后的圖像進(jìn)行二值化操作。優(yōu)選地，在該車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行車標(biāo)分割之前，還包括通過對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平和垂直的投影，確定散熱器的散熱類型為以下之一水平紋理、垂直紋理、網(wǎng)狀紋理。優(yōu)選地，在該車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行車標(biāo)分割包括該散熱器的紋理類型為該水平紋理，對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行垂直邊緣檢測；該散熱器的紋理類型為該垂直紋理，對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平邊緣檢測；該散熱器的紋理類型為該網(wǎng)狀紋理，對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行該垂直邊緣檢測和該水平邊緣檢測。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種車標(biāo)分割軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施例中描述的技術(shù)方案。在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)中存儲有上述車標(biāo)分割軟件，該存儲介質(zhì)包括但不限于光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車標(biāo)分割裝置，該車標(biāo)分割裝置可以用于實(shí)現(xiàn)上述車標(biāo)分割方法及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的，不再贅述，下面對該車標(biāo)分割裝置中涉及到的模塊進(jìn)行說明。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的系統(tǒng)和方法較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車標(biāo)分割裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該裝置包括第一確定模塊22,第一確定模塊24,第一處理模塊26,下面對上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。第一確定模塊22，用于在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域；第二確定模塊24，連接至第一確定模塊22，用于使用車牌信息在該車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域；第一處理模塊26，連接至第二確定模塊24，用于在該車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車標(biāo)分割裝置的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)框圖，上述裝置還包括矯正模塊32，連接至第二確定模塊24，用于使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對該車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正。第二處理模塊34，連接至矯正模塊32，用于對該車標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行灰度化和背景剔除操作；第三處理模塊36，連接至第二處理模塊34，用于將該操作后的圖像進(jìn)行二值化操作。第三確定模塊38，連接至第一處理模塊26，用于通過對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平和垂直的投影，確定散熱器的散熱類型為以下之一水平紋理、垂直紋理、網(wǎng)狀紋理。優(yōu)選地，第一處理模塊26包括第一監(jiān)測模塊262，用于該散熱器的紋理類型為該水平紋理，對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行垂直邊緣檢測；第二監(jiān)測模塊264，用于該散熱器的紋理類型為該垂直紋理，對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平邊緣檢測；第三監(jiān)測模塊266，用于該散熱器的紋理類型為該網(wǎng)狀紋理，對該車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行該垂直邊緣檢測和該水平邊緣檢測。下面將結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，以下優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合了上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式。優(yōu)選實(shí)施例一本優(yōu)選實(shí)施例提供了一種基于散熱網(wǎng)區(qū)域的車標(biāo)分割方法，該方法包括如下步驟S202至步驟S206。步驟S202 :在灰度圖像上，進(jìn)行sobel邊緣檢測，然后將邊緣密度比較大的區(qū)域作為候選的車牌區(qū)域。步驟S204 :對判別為車牌的區(qū)域進(jìn)行車牌預(yù)處理，然后利用車牌信息粗定位到車標(biāo)區(qū)域，包括車牌定位，粗定位車標(biāo)區(qū)域，二值化，水平矯正，垂直矯正。步驟S206 :利用垂直投影方法對粗定位區(qū)域的車標(biāo)按照三種條紋的結(jié)構(gòu)進(jìn)行車標(biāo)分割。作為一個(gè)較優(yōu)的實(shí)施方式，上述車標(biāo)預(yù)處理方法還包括利用otsu 二值化算法，將車牌二值化，然后在二值圖上提取水平邊緣信息，對水平邊緣圖在一定角度范圍內(nèi)以一定的間隔進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，統(tǒng)計(jì)前四行最大的水平投影的值，最后選取這個(gè)值最大所對應(yīng)的角度即為矯正角度，然后將粗定位的車標(biāo)區(qū)域按照此角度，利用雙線性插值進(jìn)行矯正。優(yōu)選地，為了對車標(biāo)精定位分割，可以對粗定位的車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行灰度化，背景剔除，利用OtSU 二值化算法進(jìn)行二值化。優(yōu)選地，上述車標(biāo)的分割方法還包括對經(jīng)過預(yù)處理的粗定位區(qū)域，散熱器區(qū)域的散熱器的紋理特征凸顯出來，再對圖像作水平與垂直投影，判斷散熱器的類型，最后通過邊緣檢測進(jìn)行車標(biāo)的背景抑制，對水平紋理進(jìn)行垂直邊緣檢測，對垂直紋理進(jìn)行水平邊緣檢測；對網(wǎng)狀紋理分別進(jìn)行水平和垂直邊緣檢測，最后應(yīng)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波，進(jìn)行車標(biāo)精定位。優(yōu)選實(shí)施例二本優(yōu)選實(shí)施例提供了一種基于散熱網(wǎng)區(qū)域的車標(biāo)分割方法，該方法包括如下步驟S302至步驟S306。步驟S302 :車標(biāo)粗定位。在本步驟中，利用邊緣檢測或者機(jī)器學(xué)習(xí)等算法對輸入圖像進(jìn)行車牌定位，然后根據(jù)車牌定位信息粗定位車標(biāo)的信息區(qū)域，由于車牌定位可以采用相關(guān)技術(shù)中的方式，在此不再贅述。步驟S304 :車標(biāo)粗定位區(qū)域預(yù)處理。在本步驟中，利用車牌矯正的參數(shù)對車標(biāo)粗定位的區(qū)域進(jìn)行水平矯正。具體的，對于水平矯正，可以利用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度信息結(jié)合雙線性插值對車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜校正。步驟S306 :車標(biāo)精定位分割。在本步驟中，車標(biāo)精定位可以包括如下步驟(I)將矯正過的車標(biāo)粗定位區(qū)域進(jìn)行灰度化，利用結(jié)構(gòu)元素對灰度圖像進(jìn)行一次開運(yùn)算，去除背景圖像
(2)利用otsu 二值化算法進(jìn)行二值化，在進(jìn)行形態(tài)學(xué)的操作，將面積很小的白點(diǎn)
去掉(3)去除上下邊界將(2)中處理過的圖像從中間向上向下搜索線條，將大于某一閾值的線條先剔除。(4)將(3)中處理的圖像進(jìn)行紋理檢測如下TM=TV-TH ;其中TV和TH分別是上一步圖像的水平差分和垂直差分。設(shè)定一閾值M，其中，M>0。分為如下幾種情況(a) TM>M，車標(biāo)背景具有水平紋理，進(jìn)行垂直邊緣檢測。(b) TM〈_M，車標(biāo)背景具有水平紋理，進(jìn)行垂直邊緣檢測。(c) _M〈TM〈M，車標(biāo)背景按照網(wǎng)狀處理，分別進(jìn)行水平和垂直邊緣檢測。然后將邊緣檢測的圖像采用形態(tài)學(xué)處理得到連通域。步驟S308 :尋找車標(biāo)區(qū)域。在本步驟中，根據(jù)中軸線檢測連通區(qū)域，將位于中軸線的聯(lián)通區(qū)域用標(biāo)簽標(biāo)注，分別進(jìn)行處理，統(tǒng)計(jì)出連通域的位置，在粗定位的校正后的區(qū)域截取最終的車標(biāo)(如圖5所示)。優(yōu)選實(shí)施例四圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的散熱板區(qū)域車標(biāo)分割流程圖，如圖4所示，該方法包括如下步驟S402至步驟S414。步驟S402 :輸入汽車圖像。步驟S404 :車牌定位。步驟S406 :車標(biāo)粗定位。步驟S408 :判斷散熱網(wǎng)的類型為水平散熱網(wǎng)、垂直散熱網(wǎng)、花紋散熱網(wǎng)(網(wǎng)狀散熱網(wǎng))。步驟S410 :對應(yīng)不同的散熱網(wǎng)類型，進(jìn)行檢測。步驟S412 :形態(tài)學(xué)處理?？梢圆捎蒙鲜鰞?yōu)選實(shí)施例中的方案。步驟S414 :車標(biāo)精定位分割?？梢圆捎蒙鲜鰞?yōu)選實(shí)施例中的方案。通過上述實(shí)施例，提供了一種車標(biāo)分割方法及裝置，首先根據(jù)車牌定位信息階段判別出車標(biāo)的大致區(qū)域，然后在精定位階段，分別按著散熱器的紋理的三種類型，進(jìn)行分割處理，得到最后的分割結(jié)果。融合了車標(biāo)粗定位和精定位的結(jié)果，對散熱網(wǎng)進(jìn)行處理，剔除其對車標(biāo)的影響，在實(shí)施時(shí)，可以利用車牌與車標(biāo)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系粗定位到車標(biāo)，然后針對散熱網(wǎng)區(qū)域的車標(biāo)分割步驟按這三種紋理結(jié)構(gòu)類型分別分割，最后將分割出來的車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，進(jìn)一步選取最優(yōu)的區(qū)域?yàn)樽詈蟮姆指罱Y(jié)果。有效的解決了散熱網(wǎng)對車標(biāo)分割干擾的問題。需要說明的是，這些技術(shù)效果并不是上述所有的實(shí)施方式所具有的，有些技術(shù)效果是某些優(yōu)選實(shí)施方式才能取得的。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車標(biāo)分割方法，其特征在于包括 在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域； 使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域； 在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域之后，還包括 使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對所述車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對所述車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正之后，還包括 對所述車標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行灰度化和背景剔除操作； 將所述操作后的圖像進(jìn)行二值化操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行車標(biāo)分割之前，還包括 通過對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平和垂直的投影，確定散熱器的散熱類型為以下之一水平紋理、垂直紋理、網(wǎng)狀紋理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行車標(biāo)分割包括 所述散熱器的紋理類型為所述水平紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行垂直邊緣檢測；所述散熱器的紋理類型為所述垂直紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平邊緣檢測；所述散熱器的紋理類型為所述網(wǎng)狀紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行所述垂直邊緣檢測和所述水平邊緣檢測。
6.一種車標(biāo)分割裝置，其特征在于包括 第一確定模塊，用于在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域； 第二確定模塊，用于使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域； 第一處理模塊，用于在所述車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，使用車牌信息在所述車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域之后，還包括 矯正模塊，用于使用車牌水平矯正中的旋轉(zhuǎn)角度和雙線性插值對所述車標(biāo)區(qū)域進(jìn)行水平傾斜矯正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括 第二處理模塊，用于對所述車標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行灰度化和背景剔除操作； 第三處理模塊，用于將所述操作后的圖像進(jìn)行二值化操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括 第三確定模塊，用于通過對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平和垂直的投影，確定散熱器的散熱類型為以下之一水平紋理、垂直紋理、網(wǎng)狀紋理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一處理模塊包括第一監(jiān)測模塊，用于所述散熱器的紋理類型為所述水平紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行垂直邊緣檢測； 第二監(jiān)測模塊，用于所述散熱器的紋理類型為所述垂直紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行水平邊緣檢測； 第三監(jiān)測模塊，用于所述散熱器的紋理類型為所述網(wǎng)狀紋理，對所述車標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行所述垂直邊緣檢測和所述水平邊緣檢測。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車標(biāo)分割方法及裝置，該方法包括在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預(yù)定要求的區(qū)域作為車牌區(qū)域；使用車牌信息在車牌區(qū)域上確定車標(biāo)區(qū)域；在車標(biāo)區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的汽車散熱網(wǎng)的紋理類型進(jìn)行車標(biāo)分割。通過本發(fā)明，提高了車標(biāo)定位的精確度。
文檔編號G06T7/00GK103065142SQ20121059272
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者劉忠軒, 楊宇 申請人:信幀電子技術(shù)(北京)有限公司