專利名稱：空調(diào)器的遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及空調(diào)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)器的遙控裝置。
背景技術(shù)：
目前在家庭生活中，空調(diào)器的遙控器和其他類型的電器遙控器的外觀相似，容易混淆。有商家開發(fā)萬用多功能實體遙控器可以控制各種品牌的電器，當(dāng)然也包括空調(diào)。但是無論如何，當(dāng)用戶想使用空調(diào)時，很容易就想到實體的遙控器，此時用戶因為混淆等原因找不到實體遙控器，就無法遙控到空調(diào)器，造成生活不便。另一方面，現(xiàn)在當(dāng)用戶使用手勢·控制電器時，因識別精度方面的問題，可能會出現(xiàn)失誤的識別，而用戶無法得到提示，會產(chǎn)生差的用戶體驗效果；第三方面，對于現(xiàn)有技術(shù)中部分手勢設(shè)置得較為簡單，往往會出現(xiàn)用戶下意識作出相應(yīng)手勢而對空調(diào)產(chǎn)生了誤操作，造成很差的用戶體驗效果。針對相關(guān)技術(shù)中沒有遙控器，用戶無法控制空調(diào)器的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種空調(diào)器遙控裝置，以解決沒有遙控器，用戶無法控制空調(diào)器的問題。根據(jù)本實用新型的空調(diào)器的遙控裝置包括第一采集模塊，用于采集用戶手勢，得到第一手勢信號；第一識別模塊，與第一采集模塊相連接，用于確定與第一手勢信號相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令；以及第一控制模塊，與第一識別模塊相連接，用于根據(jù)控制命令控制空調(diào)器。進一步地，第一采集模塊包括紅外檢測單元，用于在檢測到空調(diào)器所在房間無人時，產(chǎn)生檢測信號，第一控制模塊包括信號接收單元，與紅外檢測單元相連接，用于接收檢測信號；以及控制單元，與信號接收單元相連接，用于在信號接收單元接收到檢測信號時，控制空調(diào)器關(guān)機。進一步地，第一采集模塊包括圖像采集單元，用于采集用戶手勢，得到手勢圖像，其中，第一識別模塊與圖像采集單元相連接。進一步地，第一采集模塊包括視頻采集單元，用于采集用戶手勢，得到手勢視頻；遙控裝置還包括圖像處理模塊，與視頻采集單元相連接，用于提取手勢視頻中的手勢圖像；以及第一識別模塊與圖像處理模塊相連接。進一步地，第一識別模塊包括特征提取單元用于提取手勢圖像中的特征，得到手勢特征向量；以及特征對比單元，與特征提取單元相連接，用于匹配手勢特征向量與預(yù)存的樣本手勢特征向量，確定手勢圖像對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令。進一步地，第一識別模塊還包括報警單元，與特征對比單元相連接，用于在無法匹配手勢特征向量與樣本手勢特征向量時，產(chǎn)生報警信號。進一步地，圖像處理模塊包括圖像提取單元，用于提取手勢視頻中的一幀圖像，得到原始圖像；濾波單元，與圖像提取單元相連接，用于對原始圖像進行平滑濾波和銳化圖像邊緣處理，得到手勢圖像。進一步地，該空調(diào)器的遙控裝置還包括語音模塊，與第一控制模塊相連接，用于在第一識別模塊確定空調(diào)器的控制命令時，產(chǎn)生表示控制命令的語音信號。進一步地，第一采集模塊還用于在語音模塊產(chǎn)生語音信號后，采集用戶手勢，得到第二手勢信號；第一識別模塊還用于確定與第二手勢信號相對應(yīng)的用戶信號，其中，用戶信號包括表示控制命令正確的第一信號和表示控制命令錯誤的第二信號；以及第一控制模塊還用于在第一識別模塊確定的用戶信號為第一信號時，根據(jù)控制命令控制空調(diào)器。進一步地，語音模塊還用于在第一識別模塊確定的用戶信號為第二信號時，產(chǎn)生錯誤提示語音。進一步地，該空調(diào)器的遙控裝置還包括第二采集模塊，用于在語音模塊產(chǎn)生語音 信號后，采集用戶手勢，得到第二手勢信號；第二識別模塊，與第二采集模塊相連接，用于確定與第二手勢信號相對應(yīng)的用戶信號，其中，用戶信號包括表示控制命令正確的第一信號和表示控制命令錯誤的第二信號；以及第二控制模塊，用于在第二識別模塊確定的用戶信號為第一信號時，根據(jù)控制命令控制空調(diào)器。進一步地，該空調(diào)器的遙控裝置還包括第二語音模塊，用于在第二識別模塊確定的用戶信號為第二信號時，產(chǎn)生錯誤提示語音。通過本實用新型，采用包括以下部分的空調(diào)器的遙控裝置用于采集用戶手勢得到手勢信號的采集模塊；用于確定與手勢信號相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令的識別模塊；以及用于根據(jù)控制命令控制空調(diào)器的控制模塊，從而使得用戶能夠利用手勢來對空調(diào)器進行控制，解決了沒有遙控器，用戶無法控制空調(diào)器的問題，進而達到了用戶在控制空調(diào)器時不依賴遙控器，控制方式更加靈活便利的效果，使人機交互模式更趨近于以人為中心的模式。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實用新型第一實施例的空調(diào)器遙控裝置的框圖；圖2是根據(jù)本實用新型第二實施例的空調(diào)器遙控裝置的框圖；圖3是根據(jù)本實用新型實施例的空調(diào)器遙控裝置的工作示意圖；圖4是根據(jù)本實用新型第一實施例的空調(diào)器遙控方法的流程圖；圖5是根據(jù)本實用新型第二實施例的空調(diào)器遙控方法的流程圖；以及圖6是根據(jù)本實用新型第三實施例的空調(diào)器遙控方法的流程圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。圖I是根據(jù)本實用新型第一實施例的空調(diào)器遙控裝置的框圖，如圖I所示，該遙控裝置包括采集模塊20，識別模塊40和控制模塊60。[0027]其中，采集模塊20用于采集用戶手勢，得到第一手勢信號，該采集模塊可以為攝像頭、相機等視頻和圖像獲取設(shè)備；識別模塊40與采集模塊20相連接，接收到采集模塊20采集到的第一手勢信號后，與預(yù)存的手勢庫中的樣本手勢信號進行比對，以確定與用戶手勢相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令，其中，在識別模塊40中預(yù)存有樣本手勢信號和控制命令的對應(yīng)關(guān)系表，該處的識別模塊40可以為模式識別裝置，采用任意的模式識別方法實現(xiàn)手勢信號的識別，確定控制命令?？刂颇K60與識別模塊40相連接，用于根據(jù)識別模塊確定的控制命令控制空調(diào)器，實現(xiàn)通過手勢來控制空調(diào)器的控制策略。采用該實施例提供的空調(diào)器的遙控裝置，使得空調(diào)器的遙控不再依賴于實體的遙控器，用戶在經(jīng)過手勢的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練后，能夠隨時、準確地實現(xiàn)空調(diào)器的遙控，解決沒有遙控器，用戶無法控制空調(diào)器的問題，使得空調(diào)器的遙控方式更加靈活，更加便利，使得人機交互模式更趨近于以人為中心的模式。圖2是根據(jù)本實用新型第二實施例的空調(diào)器遙控裝置的框圖，如圖2所示，該遙控裝置包括影像采集部分、圖像處理部分、自動識別部分以及空調(diào)控制部分。 影像采集部分也即視頻采集單元，用于采集用戶手勢，得到手勢的視頻信號；圖像處理部分，用于提取手勢視頻中的手勢圖像以及對圖像的處理，具體地，圖像處理部分包括圖像提取單元，用于提取手勢視頻中的一幀圖像，得到原始圖像；濾波單元，與圖像提取單元相連接，用于對原始圖像進行平滑濾波和銳化圖像邊緣處理，使得原始圖像中涉及手勢的部分更加清晰，得到手勢圖像；自動識別部分，識別手勢圖像相對應(yīng)的動作意義，也即，確定與手勢圖像相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令；空調(diào)控制部分，用于根據(jù)控制命令指導(dǎo)空調(diào)器執(zhí)行相應(yīng)的動作，其中，主控設(shè)備即為空調(diào)器。其中，影像采集部分也可以為圖像采集單元，直接用于采集用戶手勢，得到手勢圖像，從而無需設(shè)施圖像提取單元即可獲取原始圖像。采用該實施例提供的空調(diào)器的遙控裝置，當(dāng)用戶發(fā)出手勢動作控制空調(diào)器時，影像采集部分采集手勢視頻信號，發(fā)送到圖像處理部分進行圖像處理，自動識別部分將處理后的手勢與系統(tǒng)手勢庫進行比對，確定手勢所代表的意義，再將控制命令信號發(fā)送給空調(diào)控制部分，空調(diào)控制部分接到控制命令信號并經(jīng)過信號處理后，控制空調(diào)器的運行。圖3是根據(jù)本實用新型實施例的空調(diào)器遙控裝置的工作示意圖，如圖3所示，空調(diào)器遙控裝置的具體工作過程如下首先，采集模塊，也即攝像設(shè)備采集用戶的手勢信息，基于視覺的手勢識別，攝像設(shè)備是必要的硬件裝置。優(yōu)選地，攝像頭可采用紅外攝像頭，用于在檢測到空調(diào)器所在房間無人時，產(chǎn)生檢測信號，空調(diào)器的控制模塊中包括信號接收單元和控制單元，信號接收單元在接收到檢測信號時，控制單元控制空調(diào)器關(guān)機。因此，當(dāng)檢測到房間沒有人，空調(diào)器自動關(guān)閉。當(dāng)房間有人時，通過攝像頭捕捉人手信息，將視頻信息傳送到圖像處理模塊。圖像處理模塊將視頻文件中的手勢部分分割出來，對具有手勢部分的圖像進行處理，平滑濾波，銳化圖像邊緣，清晰圖像。自動識別模塊包括特征提取單元和特征對比單元。特征提取單元用于提取手勢圖像中的特征，得到手勢特征向量；特征對比單元，與特征提取單元相連接，用于手勢圖像的特征向量和手勢庫中樣本手勢特征向量進行比對，匹配手勢特征向量與預(yù)存的樣本手勢特征向量，確定手勢圖像對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令，其中，優(yōu)選地，自動識別模塊還包括報警單元，當(dāng)特征對比單元無法匹配手勢特征向量與樣本手勢特征向量時，報警單元產(chǎn)生報警信號，發(fā)出錯誤警告?？照{(diào)器控制模塊接到對應(yīng)的手勢信息指令后，依據(jù)樣本庫定義的手勢含義，對空調(diào)器發(fā)出指令，指導(dǎo)空調(diào)進行開關(guān)，溫度設(shè)置，風(fēng)速調(diào)整等。其中，遙控裝置設(shè)置有用作比對的空調(diào)器手勢模式的數(shù)據(jù)庫，手勢庫中的樣本手勢模式具有定義的空調(diào)器指示，用戶可針對手勢庫中樣本手勢進行訓(xùn)練，以達到準確控制空調(diào)器的目的。優(yōu)選的，對空調(diào)器控制命令對應(yīng)的手勢信號采用雙手勢或多手勢采集，即采集模塊每采集到用戶連續(xù)作出兩個手勢或多個手勢，識別模塊進行識別后才會發(fā)出對應(yīng)的一個控制指令。從而可以避免用戶無意間作出的動作對空調(diào)發(fā)出誤指令。優(yōu)選地，在圖I、圖2或圖3所示的空調(diào)器的遙控裝置中，還包括語音模塊，與控制模塊或控制部分相連接，用于在識別模塊或自動識別部分確定空調(diào)器的控制命令時，產(chǎn)生 表示控制命令的語音信號。采用該優(yōu)選的實施方式，在識別模塊確定手勢圖像中的手勢屬于手勢庫中的手勢后，控制模塊作出相應(yīng)空調(diào)器控制命令的同時，發(fā)出控制信號給語音模塊，語音模塊將對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令讀出，從而保證用戶確認操作無誤，以及出現(xiàn)誤操作時可以及時進行更改。進一步優(yōu)選地，采集模塊還用于在語音模塊產(chǎn)生語音信號后，采集用戶手勢，得到第二手勢信號；識別模塊還用于確定與第二手勢信號相對應(yīng)的用戶信號，其中，用戶信號包括表示控制命令正確的第一信號和表示控制命令錯誤的第二信號；控制模塊還用于在識別模塊確定的用戶信號為第一信號時，根據(jù)控制命令控制空調(diào)器；以及，語音模塊還用于在識別模塊確定的用戶信號為第二信號時，產(chǎn)生錯誤提示語音。采用該優(yōu)選的實施方式，在識別模塊確定手勢圖像中的手勢屬于手勢庫中的手勢后，語音模塊讀出將要進行操作的指令，由用戶進行手勢確認后再發(fā)出信號給控制模塊進行操作，在自動識別模塊確定手勢圖像中的手勢不屬于手勢庫中的手勢或語音模塊讀出的控制命令并非用戶想要發(fā)出的控制時，語音模塊發(fā)出錯誤語音提示，以避免產(chǎn)生誤操作。圖4是根據(jù)本實用新型第一實施例的空調(diào)器遙控方法的流程圖，如圖4所示，該方法包括如下的步驟S102至步驟S106 步驟S102 :采集用戶手勢，得到第一手勢信號。可通過攝像頭、相機等視頻和圖像獲取設(shè)備采集用戶手勢，優(yōu)選地，攝像頭可采用紅外攝像頭，該方法還包括檢測空調(diào)器所在房間是否有人；以及在檢測到房間無人時，控制空調(diào)器關(guān)機，節(jié)約能源。步驟S104 :確定與第一手勢信號相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令。優(yōu)選的，在步驟S102中，采用用戶多個手勢，對空調(diào)器控制命令對應(yīng)的手勢信號采用雙手勢或多手勢采集，即用戶每連續(xù)作出兩個手勢或多個手勢，空調(diào)器進行識別后才會發(fā)出對應(yīng)的一個控制指令，這樣可以避免用戶無意間作出的動作對空調(diào)發(fā)出誤指令。對比采集到的手勢信號和預(yù)存的樣本手勢信號，以識別用戶手勢相對應(yīng)的動作意義，從確定與手勢信號相對應(yīng)的控制命令。步驟S106 :根據(jù)確定控制命令控制空調(diào)器。[0051]采用該實施例提供的空調(diào)器的遙控方法，用戶能夠直接通過手勢遙控空調(diào)器，解決沒有遙控器，用戶無法控制空調(diào)器的問題，使得空調(diào)器的遙控方式更加靈活，更加便利，使得人機交互模式更趨近于以人為中心的模式。圖5是根據(jù)本實用新型第二實施例的空調(diào)器遙控方法的流程圖，如圖5所示，首先紅外攝像頭采集形影，檢測空調(diào)器所在的房間是否有人，當(dāng)檢測到房間內(nèi)無人時，直接關(guān)閉空調(diào)，當(dāng)檢測到房間內(nèi)有人時，攝像頭采集影響，捕捉人手信息；其次，對采集到的手勢信號進行圖像處理，得到清晰的手勢圖像；第三，對手勢圖像進行自動識別，確定手勢圖像是否為手勢庫中的手勢，如果不屬于手勢庫中的手勢，無法識別手勢圖像的意義，因此產(chǎn)生錯誤警告，如果確定手勢圖像中的手勢屬于手勢庫中的手勢，也即確定用戶手勢對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令，從而控制空調(diào)器，最終空調(diào)器執(zhí)行相應(yīng)的控制命令，完成手勢控制空調(diào)器運行的過程。優(yōu)選的，手勢庫中的手勢需經(jīng)過數(shù)據(jù)采集后確定，以確保每個空調(diào)指令對應(yīng)的手勢均不是日常生活中的常用手勢，避免用戶不經(jīng)意間的動作對空調(diào)產(chǎn)生誤控制。圖6是根據(jù)本實用新型第三實施例的空調(diào)器遙控方法的流程圖，如圖6所示，該方S202 :檢測空調(diào)器所在房間是否有人。S204 :采集用戶手勢，得到第一手勢信號。S206 :控制空調(diào)器關(guān)機。S208 :確定與第一手勢信號相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令。S210 :產(chǎn)生表不控制命令的語音信號。S212 :采集用戶手勢，得到第二手勢信號。S214:確定與第二手勢信號相對應(yīng)的用戶信號，其中，用戶信號包括表示控制命令正確的第一信號和表示控制命令錯誤的第二信號。S216 :在確定的用戶信號為第一信號時，根據(jù)控制命令控制空調(diào)器。S218:在確定的用戶信號為第二信號時，產(chǎn)生錯誤提示語音，并返回步驟S204。采用該實施例提供的空調(diào)器的遙控方法，在確定手勢圖像中的手勢屬于手勢庫中的手勢后，也即確定與第一手勢信號相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令時，將確定的空調(diào)器的控制操作讀出，從而保證用戶確認操作無誤，以及出現(xiàn)誤操作時可以及時進行更改；同時，在讀出將要進行操作的指令后，繼續(xù)采集用戶的手勢，由用戶進行確認后再控制空調(diào)器執(zhí)行相應(yīng)的控制命令，當(dāng)確定手勢圖像中的手勢不屬于手勢庫中的手勢，或者用戶確認確定的控制命令并非控制目的時，發(fā)出錯誤語音提示，以避免產(chǎn)生誤操作。從以上的描述中，可以看出，本實用新型實現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過本實用新型，使得空調(diào)器的遙控不再依賴于實體的遙控器，用戶再經(jīng)過手勢的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練后，能夠隨時、準確地實現(xiàn)空調(diào)器的遙控，從而空調(diào)器的遙控方式更加靈活，更加便利。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，包括 第一采集模塊，用于采集用戶手勢，得到第一手勢信號； 第一識別模塊，與所述第一采集模塊相連接，用于確定與所述第一手勢信號相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令；以及 第一控制模塊，與所述第一識別模塊相連接，用于根據(jù)所述控制命令控制空調(diào)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于， 所述第一采集模塊包括紅外檢測單元，用于在檢測到所述空調(diào)器所在房間無人時，產(chǎn)生檢測信號， 所述第一控制模塊包括信號接收單元，與所述紅外檢測單元相連接，用于接收所述檢測信號；以及控制單元，與所述信號接收單元相連接，用于在所述信號接收單元接收到所述檢測信號時，控制所述空調(diào)器關(guān)機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，所述第一采集模塊包括 圖像采集單元，用于采集用戶手勢，得到手勢圖像，其中，所述第一識別模塊與所述圖像采集單元相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于， 所述第一采集模塊包括視頻采集單元，用于采集用戶手勢，得到手勢視頻； 所述遙控裝置還包括圖像處理模塊，與所述視頻采集單元相連接，用于提取所述手勢視頻中的手勢圖像；以及 所述第一識別模塊與所述圖像處理模塊相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，所述第一識別模塊包括 特征提取單元用于提取所述手勢圖像中的特征，得到手勢特征向量；以及特征對比單元，與所述特征提取單元相連接，用于匹配所述手勢特征向量與預(yù)存的樣本手勢特征向量，確定所述手勢圖像對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，所述第一識別模塊還包括 報警單元，與所述特征對比單元相連接，用于在無法匹配所述手勢特征向量與所述樣本手勢特征向量時，產(chǎn)生報警信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊包括 圖像提取單元，用于提取所述手勢視頻中的一幀圖像，得到原始圖像； 濾波單元，與所述圖像提取單元相連接，用于對所述原始圖像進行平滑濾波和銳化圖像邊緣處理，得到所述手勢圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，還包括 第一語音模塊，與所述第一控制模塊相連接，用于在所述第一識別模塊確定空調(diào)器的控制命令時，產(chǎn)生表示所述控制命令的語音信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，還包括 第二采集模塊，用于在所述語音模塊產(chǎn)生所述語音信號后，采集用戶手勢，得到第二手勢信號； 第二識別模塊，與所述第二采集模塊相連接，用于確定與所述第二手勢信號相對應(yīng)的用戶信號，其中，所述用戶信號包括表示所述控制命令正確的第一信號和表示所述控制命令錯誤的第二信號；以及 第二控制模塊，用于在所述第二識別模塊確定的用戶信號為所述第一信號時，根據(jù)所述控制命令控制空調(diào)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)器的遙控裝置，其特征在于，還包括 第二語音模塊，用于在所述第二識別模塊確定的用戶信號為所述第二信號時，產(chǎn)生錯誤提示語音。
專利摘要本實用新型公開了一種空調(diào)器的遙控裝置。該空調(diào)器的遙控裝置包括采集模塊，用于采集用戶手勢，得到第一手勢信號；識別模塊，與采集模塊相連接，用于確定與第一手勢信號相對應(yīng)的空調(diào)器的控制命令；以及控制模塊，與識別模塊相連接，用于根據(jù)控制命令控制空調(diào)器。通過本實用新型，使得用戶能夠利用手勢來對空調(diào)器進行控制，從而空調(diào)器的遙控方式更加靈活便利。
文檔編號G06F3/01GK202521793SQ201220188199
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者劉練, 李陵峰, 陳志強 申請人:珠海格力電器股份有限公司