信息輸入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠追蹤被檢測(cè)對(duì)象，改變輸入用圖像的投影位置，并檢測(cè)出對(duì)輸入用圖像信息的信息輸入的信息輸入裝置。一種信息輸入裝置，包括：投影部，其投影輸入用圖像；投影位置變更部，其變更輸入用圖像的投影位置；檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)出被檢測(cè)對(duì)象的位置；信息檢測(cè)部，其追蹤通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的被檢測(cè)對(duì)象的位置，使投影位置變更部改變輸入用圖像的投影位置，并且基于由檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)檢測(cè)對(duì)輸入用圖像的信息輸入。
【專利說明】信息輸入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種信息輸入裝置，尤其涉及一種使用被投影的輸入用圖像的信息輸入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，為了進(jìn)行用于操作電視、錄像機(jī)等的信息輸入，通常使用遙控器等信息輸入裝置。然而，存在著打算使用時(shí)卻找不到遙控器等，或者想使用時(shí)卻不能使用的問題。
[0003]因此，需要一種不對(duì)信息輸入機(jī)器自身進(jìn)行操作，簡(jiǎn)單容易理解，且能被大多數(shù)人直覺地進(jìn)行操作的信息輸入裝置。
[0004]可是，已知一種由影像投射裝置對(duì)顯示具有多個(gè)輸入鍵的操作部的影像進(jìn)行投影，并根據(jù)圖像確認(rèn)處理來檢測(cè)該影像上的手指移動(dòng)，判別為已執(zhí)行對(duì)應(yīng)于輸入鍵的按下操作的信息輸入裝置(例如，參見專利文獻(xiàn)I)。
[0005]專利文獻(xiàn)I中，根據(jù)由攝像部讀取的影像，通過邊緣檢測(cè)對(duì)手指進(jìn)行判別后，對(duì)手指的從上到下的移動(dòng)，即與投影影像的面對(duì)應(yīng)的手指的接觸進(jìn)行檢測(cè)。
[0006]又，已知一種將投影儀穿戴在用戶身上，并用手掌來接收投影儀所投影的撥號(hào)盤，一旦用佩戴于用戶指尖的器具指示投影于手掌的撥號(hào)盤，就執(zhí)行與被指示的撥號(hào)盤對(duì)應(yīng)的輸入的、可佩戴的手勢(shì)界面(例如，參見專利文獻(xiàn)2 )。
[0007]專利文獻(xiàn)2所記載的手勢(shì)界面中，對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖像分析，追尋佩戴于用戶的指尖的器具的移動(dòng)，判斷是否存在與撥號(hào)盤對(duì)應(yīng)的輸入。又，因?yàn)橛梅垂忡R反射從投影儀得到的圖像后進(jìn)行投影，所以能夠通過用戶手動(dòng)變更反光鏡的位置來變更投影場(chǎng)所。
[0008]進(jìn)一步地，已知一種在能夠投影圖像的規(guī)定區(qū)域中，對(duì)手掌進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)出的手掌上，投影星星、俳句、圖鑒的內(nèi)容的系統(tǒng)(例如，參見專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)3的系統(tǒng)中，雖然固定了投影儀的投影方向，但因?yàn)槌Ｔ谝?guī)定區(qū)域整體上進(jìn)行投影，所以僅在檢測(cè)出的手掌部分上顯示圖像。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開平11-95895號(hào)公報(bào)(圖1)
[0012]專利文獻(xiàn)2:美國(guó)專利公開2010/0199232號(hào)公報(bào)(圖12)
[0013]專利文獻(xiàn)3:《手掌界面:使用圖像處理的公共空間的個(gè)人信息提示系統(tǒng)》，信息處理學(xué)會(huì)論文志，vol.49，N0.72528-2538，2008 年 7 月

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]然而，如果通過檢測(cè)影像的邊緣來判斷手指移動(dòng)的話，存在將人的手指以外的物體錯(cuò)誤地識(shí)別為手指，或者在拿著物體的情況下將所拿著的物體的尖端錯(cuò)誤地識(shí)別為手指的問題。[0015]又，專利文獻(xiàn)2所記載的手勢(shì)界面中，與通常的遙控器相比，用戶必須穿戴包含投影儀等的裝置，存在操作繁瑣的問題。
[0016]進(jìn)一步地，專利文獻(xiàn)2所記載的手勢(shì)界面中，因?yàn)楣潭送队皟x，所以雖然能夠通過反光鏡手動(dòng)變更投影位置，但存在如果不將手掌保持在投影位置上就不能將撥號(hào)盤投影于手掌的問題。
[0017]又，專利文獻(xiàn)3所記載的系統(tǒng)中，因?yàn)楣潭送队皟x的投影方向，所以為了在檢測(cè)出的手掌上顯示圖像，必須使用能夠投影規(guī)定的區(qū)域的整體的大型投影儀。
[0018]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠解決上述問題的信息輸入裝置。
[0019]又，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠追蹤被檢測(cè)對(duì)象，改變輸入用圖像的投影位置，檢測(cè)對(duì)輸入用圖像的信息輸入的信息輸入裝置。
[0020]又，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠追蹤用戶的對(duì)象部位的位置，并將信息輸入圖像顯示于對(duì)象部位的信息輸入裝置。
[0021]又，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠可靠地識(shí)別指尖，防止誤檢的信息輸入裝置。
[0022]進(jìn)一步地，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在佩戴戒指或手表等裝飾品的情況下，也能夠可靠地識(shí)別指尖，防止誤檢的信息輸入裝置。
[0023]又，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠不用穿戴確定的裝置，而利用用戶身體的一部分來進(jìn)行信息輸入的信息輸入裝置。
[0024]進(jìn)一步地，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在佩戴戒指或手表等裝飾品的情況下，也能夠可靠地識(shí)別指尖，防止誤檢的信息輸入裝置。
[0025]一種信息輸入裝置，其特征在于，包括:投影部，其投影輸入用圖像；投影位置變更部，其變更輸入用圖像的投影位置；檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)出被檢測(cè)對(duì)象的位置；和信息檢測(cè)部，其追蹤通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的被檢測(cè)對(duì)象的位置，使投影位置變更部改變輸入用圖像的投影位置，并基于由檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)，檢測(cè)出對(duì)輸入用圖像的信息輸入。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，檢測(cè)傳感器具有紅外線傳感器。
[0027]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，檢測(cè)傳感器具有顏色檢測(cè)傳感器。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，信息檢測(cè)部控制投影位置變更部，并控制使得輸入用圖像被投影到被檢測(cè)對(duì)象。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，信息檢測(cè)部通過基于由檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)，確定輸入用圖像上的被檢測(cè)對(duì)象的位置，來檢測(cè)出對(duì)輸入用圖像的信息輸入。
[0030]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，投影部具有利用MEMS鏡出射光束的出射部。
[0031]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，投影部具有以微顯示方式出射光束的出射部。
[0032]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，投影位置變更部包括:第一旋轉(zhuǎn)軸，其用于實(shí)行投影部的搖攝動(dòng)作；和第二旋轉(zhuǎn)軸，其用于實(shí)行投影部的傾斜動(dòng)作。
[0033]一種信息輸入裝置，包括:投影部，其對(duì)包含輸入按鈕的信息輸入圖像進(jìn)行投影；顏色檢測(cè)傳感器，其用于檢測(cè)顏色；控制部，其基于由顏色檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)來確定指尖位置，并判斷已執(zhí)行基于與指尖位置對(duì)應(yīng)的所述輸入按鈕的信息輸入。
[0034]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，還具有檢測(cè)深度的深度檢測(cè)傳感器，控制部在確定的所述指尖位置的深度與被投影面上的指尖位置的深度大致相等的情況下，判斷為已執(zhí)行基于輸入按鈕的信息輸入。
[0035]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，還包括存儲(chǔ)部，其基于由深度檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)，預(yù)先記錄通過投影部而將信息輸入圖像投影到被投影面上的深度。
[0036]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，基于由顏色檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)，控制部確定判斷為具有規(guī)定顏色的物體，在確定的物體中，將具有相同深度數(shù)據(jù)的物體作為一個(gè)侵入物體來識(shí)別。
[0037]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，基于侵入到已識(shí)別的所述侵入物體的檢測(cè)區(qū)域的侵入位置，控制部確定指尖位置。
[0038]又，一種信息輸入裝置，其特征在于，包括:投影部，其對(duì)包含輸入按鈕的信息輸入圖像進(jìn)行投影；顏色檢測(cè)傳感器，其用于檢測(cè)顏色；控制部，其基于檢測(cè)深度的深度檢測(cè)傳感器、顏色檢測(cè)傳感器及由深度檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)來確定用戶的對(duì)象部位的位置，并控制投影部，并控制使得信息輸入圖像被投影到對(duì)象部位。
[0039]進(jìn)一步優(yōu)選地，在已確定的指尖位置深度與對(duì)象部位深度大致相等的情況下，控制部判斷為已執(zhí)行基于輸入按鈕的信息輸入。
[0040]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，還包括存儲(chǔ)部，其基于由深度檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)，預(yù)先記錄由投影部投影的信息輸入圖像的空間基準(zhǔn)位置深度。
[0041]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，對(duì)象部位是用戶的手掌。
[0042]進(jìn)一步優(yōu)選地，信息輸入裝置中，投影部包含使用空間光相位調(diào)制器的、使用MEMS鏡的、或光纖掃描型的出射部。
[0043]信息輸入裝置中，因?yàn)榛谟深伾珯z測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)來確定指尖位置，所以可以可靠地識(shí)別指尖并防止誤檢。
[0044]進(jìn)一步地，信息輸入裝置中，因?yàn)榛谟深伾珯z測(cè)傳感器及深度檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)來確定指尖位置，所以即使在佩戴戒指或手表等裝飾品的情況下，也能夠可靠地識(shí)別指尖并防止誤檢。
[0045]又，信息輸入裝置中，因?yàn)槟軌驅(qū)⑿畔⑤斎雸D像投影到用戶的身體一部分，并利用身體的其他部分來進(jìn)行基于信息輸入圖像的信息輸入，所以即使不穿戴確定的裝置，也能夠簡(jiǎn)單且容易地進(jìn)行信息輸入。
[0046]進(jìn)一步地，信息輸入裝置中，因?yàn)榛谟深伾珯z測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)來確定指尖位置，所以能夠可靠地識(shí)別指尖并防止誤檢。
[0047]進(jìn)一步地，信息輸入裝置中，基于由顏色檢測(cè)傳感器及深度檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)來確定指尖位置，所以即使在佩戴戒指或手表等裝飾品的情況下，也能夠可靠地識(shí)別指尖并防止誤檢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是示出信息輸入裝置I的外觀的立體圖。
[0049]圖2是示出信息輸入裝置I的構(gòu)成的概略框圖。
[0050]圖3是示出用于信息輸入裝置I的初始設(shè)定的控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0051]圖4是示出顯示于顯示器上的、RGB彩色影像識(shí)別用攝像機(jī)21所拍攝的圖像的一個(gè)示例的圖。[0052]圖5是用于對(duì)被投影面上的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行說明的圖。
[0053]圖6 Ca)是示出照射裝置30投影的信息輸入圖像的一個(gè)示例的圖。
[0054]圖6 (b)是示出照射裝置30投影的信息輸入圖像的另一示例的圖。
[0055]圖7是示出信息輸入裝置的控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0056]圖8是示出控制部50確定的肉色區(qū)域90?92的一個(gè)示例的圖。
[0057]圖9是示出控制部50分組的侵入物體90的一個(gè)示例的圖。
[0058]圖10是示出信息輸入裝置I的信息輸入的另一示例的圖。
[0059]圖11是示出信息輸入裝置I的信息輸入的又一示例的圖。
[0060]圖12是示出信息輸入裝置I的信息輸入的又一示例的圖。
[0061]圖13 Ca)是用于對(duì)信息輸入裝置I的信息輸入畫面的移動(dòng)控制的一個(gè)示例進(jìn)行說明的圖。
[0062]圖13 (b)是用于對(duì)信息輸入裝置I的信息輸入畫面的移動(dòng)控制的另一示例進(jìn)行說明的圖。
[0063]圖14 Ca)是用于對(duì)信息輸入裝置I的投影圖像的圖像處理的一個(gè)示例進(jìn)行說明的圖。
[0064]圖14 (b)是用于對(duì)信息輸入裝置I的投影圖像的圖像處理的另一示例進(jìn)行說明的圖。
[0065]圖15是用于對(duì)信息輸入裝置I的投影圖像的旋轉(zhuǎn)處理進(jìn)行說明的圖。
[0066]圖16是示出信息輸入裝置I的侵入物體的侵入方向的圖。
[0067]圖17是示出信息輸入裝置100的外觀的立體圖。
[0068]圖18是示出信息輸入裝置100的構(gòu)成的概略框圖。
[0069]圖19是示出用于初始設(shè)定的控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0070]圖20是示出顯示于顯示器上的、RGB彩色影像識(shí)別用攝像機(jī)121所拍攝的圖像的一個(gè)示例的圖。
[0071]圖21是用于對(duì)基準(zhǔn)區(qū)域深度數(shù)據(jù)進(jìn)行說明的圖。
[0072]圖22是示出激光投影儀130投影的信息輸入圖像的示例的圖。
[0073]圖23是示出手掌的檢測(cè)流程的一個(gè)示例的圖。
[0074]圖24 (a)是用于對(duì)手掌的確定進(jìn)行說明的圖(I)。
[0075]圖24 (b)是用于對(duì)手掌的確定進(jìn)行說明的圖(2)。
[0076]圖24 (C)是用于對(duì)手掌的確定進(jìn)行說明的圖(3)。
[0077]圖25是示出信息輸入控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0078]圖26是示出侵入物體180和另一侵入物體190的一個(gè)示例的圖。
[0079]圖27是示出信息輸入裝置300的構(gòu)成的概略框圖。
[0080]圖28是用于對(duì)使用圖1所示的信息輸入裝置I進(jìn)行說明的圖。
[0081]圖29是示出圖1所示的云臺(tái)10及照射裝置30的構(gòu)成示例的圖。
[0082]圖30是圖29所示的投影頭31的一個(gè)示例的圖。
[0083]圖31是圖29所示的投影頭31的另一示例的圖。
[0084]圖32是圖29所示的投影頭31的又一示例的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0085]下面，參見附圖，對(duì)信息輸入裝置進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限于這些實(shí)施方式，而是涉及權(quán)利要求書中所記載的發(fā)明及其等同物。此外，在【專利附圖】

【附圖說明】中，對(duì)同一或者相當(dāng)元件標(biāo)注同一符號(hào)，并省略重復(fù)的說明。又，為了進(jìn)行說明，對(duì)比例尺進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0086]圖1是示出信息輸入裝置I的外觀的立體圖，圖2是示出信息輸入裝置I的構(gòu)成的概略框圖。
[0087]信息輸入裝置I由包含云臺(tái)10、檢測(cè)部20、照射裝置30、控制部50等而構(gòu)成。
[0088]云臺(tái)10被固定于未圖不的架臺(tái)上,并由包含基部11、基于第一電動(dòng)機(jī)15在Θ方向上旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部12及基于第二電動(dòng)機(jī)16在Φ方向上旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部13而構(gòu)成。
[0089]檢測(cè)部20被固定于未圖示的架臺(tái)上，并包含RGB彩色影像識(shí)別用攝像機(jī)21、紅外線攝像機(jī)22及紅外線照射光發(fā)光部23等。RGB彩色影像識(shí)別用攝像機(jī)21拍攝檢測(cè)區(qū)域80中的圖像，并輸出已拍攝的圖像的每個(gè)像素的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)及RGB數(shù)據(jù)。紅外線攝像機(jī)22接收由紅外線照射光發(fā)光部23照射的紅外線從存在于識(shí)別區(qū)域80中的物體反射出的反射光，并輸出已拍攝圖像的各個(gè)像素的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)(與紅外線攝像機(jī)22和像素之間的距離對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù))。此外，RGB彩色影像識(shí)別用攝像機(jī)21和紅外線攝像機(jī)22具有相同的檢測(cè)區(qū)域80及相同的分辨率。
[0090]照射裝置30由使用RGB各色發(fā)光激光的超小型投影儀構(gòu)成，并被安裝在云臺(tái)10的第二旋轉(zhuǎn)部13。根據(jù)從控制部50接收到的圖像數(shù)據(jù)，照射裝置30將作為輸入用圖像的信息輸入圖像70投影到作為被投影面的桌子40的上表面上。此外，如果能夠投影規(guī)定的信息輸入圖像的話，可以使用采用RGB各色發(fā)光激光的超小型投影儀以外的照射裝置。
[0091]圖1的示例中，雖將桌子40的上表面作為被投影面，也可以使用地板、墻壁、板材等，用戶的指尖能夠接觸且可以投影規(guī)定的信息輸入圖像的物體。
[0092]控制部50由CPU51、RAM52、R0M53，以及用于在云臺(tái)10、檢測(cè)部20、照射裝置30與被操作裝置60之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的1/054等構(gòu)成?？刂撇?0對(duì)用指尖觸碰照射裝置30照射在桌子40上的信息輸入圖像70的情況進(jìn)行判斷，并實(shí)行將輸入的信息輸入數(shù)據(jù)輸出到被操作裝置60等的處理。
[0093]控制部50被配置成能夠基于控制數(shù)據(jù)控制第一電動(dòng)機(jī)15及第二電動(dòng)機(jī)16，將信息輸入圖像70投影到桌子40的上表面的希望位置處。此外，控制部50也可以設(shè)有HD等其他存儲(chǔ)介質(zhì)。如果控制部50控制第一電動(dòng)機(jī)15使第一旋轉(zhuǎn)部12在Θ方向上旋轉(zhuǎn)，信息輸入圖像70就朝箭頭A的方向移動(dòng)。如果控制部50控制第二電動(dòng)機(jī)16使第二旋轉(zhuǎn)部13在Φ方向上旋轉(zhuǎn)，信息輸入圖像70就朝箭頭B的方向移動(dòng)。
[0094]被操作裝置60可以為電視，無線電收音機(jī)，⑶、DVD或者BD等各種存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄播放裝置，基于信息輸入數(shù)據(jù)實(shí)行各種處理。
[0095]圖3是示出用于信息輸入裝置I的初始設(shè)定的控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0096]圖3所示的控制流程是按照預(yù)先存儲(chǔ)在控制部50的R0M53的程序，控制部50的CPU51對(duì)云臺(tái)10、檢測(cè)部20及照射裝置30進(jìn)行控制并加以執(zhí)行。
[0097]通過1/054，將未圖示的顯示器及操作部(鍵盤及鼠標(biāo))安裝于控制部50，使基于由檢測(cè)部20得到的RGB數(shù)據(jù)的影像顯示在顯示器上，用戶利用操作部來指定被投影面位置(SlO)0將表示指定的被投影面范圍的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)記錄于RAM52等。
[0098]圖4是示出在顯示器上顯示的、基于由檢測(cè)部20得到的RGB數(shù)據(jù)的影像的一個(gè)示例的圖。例如，通過指定圖4的Cl?C4四點(diǎn)，將桌子指定為被投影面。此外，在能夠明確地判別被投影面與背景之差的情況下，利用公知的圖像處理技術(shù)，控制部50也可以按自動(dòng)地指定被投影面的方式來構(gòu)成。又，在檢測(cè)部20拍攝的全范圍為被投影面的情況下，也可以省略本步驟(SlO)。
[0099]然后，控制部50取得由檢測(cè)部20得到的深度數(shù)據(jù)(S11)，將作為被投影面指定的區(qū)域所包含的每個(gè)像素的深度數(shù)據(jù)記錄到RAM52 (S12)。
[0100]圖5是用于對(duì)被投影面上的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行說明的圖。如圖5所示，位于檢測(cè)部20的正下方的桌子40上的點(diǎn)Dl與位于遠(yuǎn)離檢測(cè)部20的位置的桌子40上的點(diǎn)D2，雖然在相同的桌子40上，但在由檢測(cè)部20得到的深度數(shù)據(jù)上顯現(xiàn)出差異。因此，對(duì)于被投影面的全部像素，預(yù)先取得位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)并加以記錄。
[0101]然后，控制部50將規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到照射裝置30，使基準(zhǔn)投影圖像71投射到被投影面上，將規(guī)定的控制數(shù)據(jù)發(fā)送云臺(tái)10并控制云臺(tái)10，使基準(zhǔn)投影圖像71移動(dòng)(S13)。如圖4所示，基準(zhǔn)投影圖像71是顯示于圓形的范圍之內(nèi)的五個(gè)黑點(diǎn)。此外，圖4所示的基準(zhǔn)投影圖像71僅為一個(gè)示例，也可以利用其它的圖像。又，圖4中的基準(zhǔn)投影圖像71-1位于云臺(tái)10的正下方，是被投影于本示例的基準(zhǔn)位置的圖像。此外，云臺(tái)10與被投影面的位置關(guān)系以及投影圖像的基準(zhǔn)位置等可以根據(jù)狀況來適當(dāng)決定。
[0102]然后，控制部50取得由檢測(cè)部20得到的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)及RGB數(shù)據(jù)(S14)。
[0103]然后，控制部50利用五個(gè)黑點(diǎn)來確定基準(zhǔn)投影圖像71的位置，將發(fā)送到云臺(tái)10的控制數(shù)據(jù)與確定的基準(zhǔn)投影圖像71的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的關(guān)系記錄在構(gòu)成于RAM52上的數(shù)據(jù)列表中(S15)。
[0104]控制部50重復(fù)實(shí)行上述的S13?S15 (S16)，即以規(guī)定的間隔使基準(zhǔn)投影圖像移動(dòng)，以覆蓋被投影面整體。圖4中，雖顯示了基準(zhǔn)投影圖像71-2?71-7，但所述僅為一個(gè)示例，也可以適當(dāng)?shù)剡x擇為確定位置而移動(dòng)基準(zhǔn)投影圖像的I次的移動(dòng)量等。
[0105]控制部50通過重復(fù)規(guī)定次數(shù)S13?S15，對(duì)于被投影面的全部區(qū)域，完成表示投影圖像的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)列表(S17)?？刂撇?0通過使用數(shù)據(jù)列表，在指定的被投影面上的任意位置上，能夠控制云臺(tái)10使投影圖像移動(dòng)。相反地，通過使用數(shù)據(jù)列表，控制部50也可以確定當(dāng)前投影的投影圖像在被投影面上的位置。
[0106]圖6是示出照射裝置30投影的信息輸入圖像的示例的圖。圖6 Ca)所示的信息輸入圖像70中，包含有錄像機(jī)的播放按鈕72、快進(jìn)按鈕73、快退按鈕74、選上一頻道按鈕75、選下一頻道按鈕76。在分別用虛線圍成的區(qū)域中，存在如后述的指尖位置的情況下，判斷為已執(zhí)行各按鈕所對(duì)應(yīng)的信息輸入。圖6 (b)示出另一信息輸入圖像70’。另一信息輸入圖像70’除了圖6 (a)所示的按鈕，還包含有用于旋轉(zhuǎn)信息輸入圖像70’的旋轉(zhuǎn)按鈕77。此外，圖6所示的信息輸入圖像僅為一個(gè)示例，照射裝置30基于由控制部50得到的圖像數(shù)據(jù)，可以投影各種各樣的信息輸入圖像。
[0107]控制部50基于發(fā)送到照射裝置30的圖像數(shù)據(jù)，能夠?qū)π畔⑤斎雸D像所包含的輸入按鈕的種類及信息輸入圖像中的配置位置進(jìn)行判斷。進(jìn)一步地，控制部50基于發(fā)送到云臺(tái)10的控制數(shù)據(jù)及在圖3的S17中制作而成的數(shù)據(jù)列表，能夠確定信息輸入圖像在被投影面上的位置。因而，控制部基于發(fā)送到照射裝置30的圖像數(shù)據(jù)及發(fā)送到云臺(tái)10的控制數(shù)據(jù)，能夠確定各輸入按鈕在被投影面上的位置。
[0108]圖7是示出信息輸入裝置的控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0109]圖7所示的控制流程是按照預(yù)先存儲(chǔ)在控制部50的R0M53的程序，控制部50的CPU51對(duì)云臺(tái)10、檢測(cè)部20及照射裝置30進(jìn)行控制并加以執(zhí)行。
[0110]一開始，控制部50取得發(fā)送到照射裝置30的圖像數(shù)據(jù)及發(fā)射到云臺(tái)10的控制數(shù)據(jù)(S20)。然后，控制部50由檢測(cè)部20取得RGB數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)(S21)。此外，S20與S21的順序也可以相反。
[0111]然后，控制部50基于在S21中取得的RGB數(shù)據(jù)，確定存在具有肉色的像素的區(qū)域(S22)。
[0112]然后，控制部50基于在S21中取得的深度數(shù)據(jù)，對(duì)存在具有肉色的像素的區(qū)域中具有大致相同的深度數(shù)據(jù)的肉色區(qū)域進(jìn)行分組(S23)?？刂撇?0將由檢測(cè)部20取得的RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由色調(diào)(H ;0?360° )、彩度(S ;0?255)、亮度(V ;0?255)組成的HSV數(shù)據(jù)，并將存在于H為O?30°，SS 80?255，V為O?255的范圍中的像素識(shí)別為肉色。此夕卜，判斷為肉色的H、S、V的值僅為一個(gè)示例,也可以使用其他的值。
[0113]圖8是示出控制部50確定的3個(gè)肉色區(qū)域91?93的一個(gè)示例的圖。圖8中，雖然在S22中將用戶右手已侵入的狀態(tài)顯示于被投影面上，但是因?yàn)闊o名指的戒指及手表不是肉色，所以成為了檢測(cè)出三個(gè)肉色區(qū)域的狀態(tài)。因此，控制部50對(duì)在S12中記錄的被投影面的深度數(shù)據(jù)和在S21中取得的深度數(shù)據(jù)取差分，并通過提取差分在規(guī)定范圍內(nèi)(例如，IOmm以內(nèi))的像素，檢測(cè)出侵入物體90的區(qū)域。然后，控制部50將存在于侵入物體90的區(qū)域范圍內(nèi)的三個(gè)肉色區(qū)域91?93判斷為同一組(S23)。通過S22及S23的處理，即使用戶佩戴戒指或手表等裝飾品，或者握著什么東西，也能夠很好地識(shí)別用戶的比手腕更前端的部分。
[0114]然后，控制部50基于在S23中進(jìn)行分組的侵入物體，確定侵入物體侵入到被投影面的侵入位置及指尖位置。
[0115]圖9是示出控制部50分組的侵入物體90的一個(gè)示例的圖?？刂撇?0判斷出侵入物體90已從被投影面的一邊40a侵入到被投影面，并確定侵入位置El及E2。侵入位置El及E2相當(dāng)于侵入物體90與被投影面的一邊40a的接點(diǎn)。然后，在與被投影面的一邊40a相垂直地，從侵入位置El及E2的中點(diǎn)引一條直線的情況下，控制部50將位于最遠(yuǎn)離被投影面的一邊40a的、并與侵入物體90所包含的肉色區(qū)域相接的點(diǎn)E3確定為指尖位置。
[0116]此外，從侵入位置El及E2的中點(diǎn)，在與被投影面的一邊40a相垂直的方向上，也可以將存在于最遠(yuǎn)離被投影面的一邊40a的位置的侵入物體90所包含的肉色區(qū)域確定為指尖位置?；谏鲜銮秩胛恢玫闹讣馕恢玫拇_定方法僅為一個(gè)示例，也可根據(jù)利用侵入位置El及E2的其他方法來確定指尖位置。
[0117]然后，控制部50對(duì)侵入物體90是否進(jìn)行信息輸入操作實(shí)施判斷(S25)。即使在檢測(cè)部20的檢測(cè)區(qū)域80中存在侵入物體，也可能存在僅僅只是侵入，而非打算進(jìn)行信息輸入操作的情況。因此，本控制流程中，在指尖位置位于被投影面上的情況下，判斷為侵入物體90的指尖位置E3進(jìn)行信息輸入操作。指尖位置是否位于被投影面上是基于在圖3的S12中預(yù)先取得的被投影面的深度數(shù)據(jù)與指尖位置的深度數(shù)據(jù)的差是否在規(guī)定閾值以內(nèi)(例如，IOmm以內(nèi))來進(jìn)行判斷的。即，指尖位置E3的深度數(shù)據(jù)與存在指尖位置E3的位置坐標(biāo)的被投影面深度數(shù)據(jù)的差在規(guī)定閾值以內(nèi)的情況下，控制部50判斷為打算在指尖位置E3進(jìn)行信息輸入操作。
[0118]此外，由于抖動(dòng)等，指尖位置E3的深度數(shù)據(jù)有可能在短期間內(nèi)發(fā)生變動(dòng)。因而，為了防止誤檢，也可以在持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如，Is)以上且指尖位置E3的深度數(shù)據(jù)與存在指尖位置E3的位置坐標(biāo)的被投影面深度數(shù)據(jù)之差在規(guī)定閾值以內(nèi)的情況下，判斷為有信息輸入。
[0119]在S25中，判斷為意圖在指尖位置E3進(jìn)行信息輸入操作的情況下，控制部50基于發(fā)送到照射裝置30的圖像數(shù)據(jù)和發(fā)送到云臺(tái)10的控制數(shù)據(jù)，對(duì)信息輸入圖像70所包含的各個(gè)輸入按鈕在被投影面上的位置進(jìn)行確定(S26)。
[0120]然后，控制部50基于在S24中確定的指尖位置E3以及在S26中確定的各個(gè)輸入按鈕在被投影面上的位置，確定信息輸入內(nèi)容(S27)。例如，在指尖位置E3的坐標(biāo)位于圖6(a)的播放按鈕72的范圍內(nèi)的情況下，控制部50將信息輸入內(nèi)容確定為“播放”。又，不存在與指尖位置E3的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)一致的輸入按鈕的情況下，既可以將其確定為不存在信息輸入內(nèi)容，也可以判斷為存在如后面敘述的其他信息輸入(信息輸入圖像的位置移動(dòng)等)。
[0121]然后，控制部50實(shí)行與在S27中確定的信息輸入內(nèi)容對(duì)應(yīng)的處理(S28)，并結(jié)束一系列的處理。例如，確定的信息輸入內(nèi)容為“播放”的情況下，控制部50將用于“播放”的信號(hào)發(fā)送到連接的被操作裝置60。此外，在S25中，在被判斷為沒有信息輸入的情況下，也結(jié)束一系列的處理?？刂撇?0每隔規(guī)定時(shí)間重復(fù)實(shí)行如圖7所示的控制流程。
[0122]根據(jù)重復(fù)實(shí)行圖7所示的控制流程，通過用戶拿指尖去觸摸投影到被投影面的信息輸入圖像70的規(guī)定輸入按鈕(例如播放按鈕72)，能夠不使用遙控器等機(jī)器而實(shí)行“播放”的信息輸入。
[0123]使用圖10?圖12對(duì)信息輸入裝置I的信息輸入的另一示例進(jìn)行說明。
[0124]圖10所示的示例中顯示了如下的動(dòng)作:在信息輸入圖像位于待機(jī)位置(70-1)的情況下，一旦用戶的指尖觸摸到被投影面上，信息輸入圖像就移動(dòng)到指尖觸摸到的位置(70-2)，從而容易進(jìn)行之后的信息輸入。即，一旦信息輸入裝置I檢測(cè)出用戶的指尖，信息輸入圖像70就以追蹤指尖的方式進(jìn)行移動(dòng)。
[0125]例如，圖7的S27中，不存在與指尖位置E3對(duì)應(yīng)的輸入按鈕的情況下，判斷為如圖10所示的移動(dòng)指示，控制部50控制云臺(tái)10，并控制使得信息輸入圖像70移動(dòng)到指尖位置E3的附近。此外，為了與其他的信息輸入相區(qū)別，也可以在用戶于短間隔(例如Is以內(nèi))內(nèi)兩次以上用指尖觸摸到被投影面上的情況下，確定為存在如圖10所示的信息輸入圖像的移動(dòng)指示。
[0126]圖11所示的示例中顯示了如下的動(dòng)作:在信息輸入圖像位于待機(jī)位置(70-3)的情況下，用戶拿指尖觸摸信息輸入畫面的沒有輸入按鈕的部分(參見圖6 (a)的區(qū)域78)，抓住信息輸入圖像并保持那樣移動(dòng)到面前的位置(70-4)。
[0127]例如，圖7的S27中，雖然不存在與指尖位置E3對(duì)應(yīng)的輸入按鈕，但是在指尖位置E3位于信息輸入圖像70的區(qū)域內(nèi)的情況下，判斷為如圖11所示那樣的移動(dòng)指示。因而，控制部50每隔規(guī)定時(shí)間(例如每100ms)檢測(cè)出指尖位置E3并控制云臺(tái)10，且控制使得信息輸入圖像70移動(dòng)到檢測(cè)出的指尖位置E3。此外，為了與其他的信息輸入相區(qū)別，也可以在用戶于規(guī)定時(shí)間(例如2s)以上用指尖觸摸被投影面上的情況下，確定為存在如圖11所示的信息輸入圖像的移動(dòng)指示。
[0128]圖12所示的示例示出了在信息輸入圖像位于規(guī)定位置(70-5)的情況下，用戶拿指尖觸摸信息輸入畫面的沒有輸入按鈕的部分(參見圖6 Ca)的區(qū)域78)，并保持那樣向箭頭F的方向進(jìn)行慢動(dòng)作的情況。在這種情況下，將信息輸入圖像移動(dòng)到僅向箭頭F的方向移動(dòng)了規(guī)定距離的位置(70-7)。
[0129]例如，圖7的S27中，雖然不存在與指尖位置E3對(duì)應(yīng)的輸入按鈕，但是在指尖位置E3位于信息輸入圖像70的區(qū)域內(nèi)的情況下，將指尖位置E3確定為規(guī)定時(shí)間中不相同的位置(從70-5到70-6)的情況符合上述情況。在這種情況下，控制部50根據(jù)上述位置求出方向F，并以僅將信息輸入畫面向方向F移動(dòng)規(guī)定距離的方式來進(jìn)行控制。
[0130]圖13是用于對(duì)信息輸入裝置I的信息輸入畫面的移動(dòng)控制進(jìn)行說明的圖。
[0131]圖13 Ca)示出了例如圖10中信息輸入畫面從tl時(shí)刻的70_1移動(dòng)到t4時(shí)刻的70-2的情況的移動(dòng)速度與時(shí)間的關(guān)系。圖13 (a)的示例中，控制部50按如下方式控制云臺(tái)10的電動(dòng)機(jī):在tl時(shí)刻到t2時(shí)刻之間以規(guī)定的加速度進(jìn)行加速，其后以固定的速度Vl進(jìn)行移動(dòng)，然后在t3時(shí)刻到t4時(shí)刻之間以固定的加速度進(jìn)行減速。由此，信息輸入畫面移動(dòng)到t4時(shí)刻的70-2的位置。
[0132]如果像圖13 (a)那樣移動(dòng)的話，因?yàn)樵趖2時(shí)刻和t3時(shí)刻附近大幅度地切換加速度，所以產(chǎn)生不了信息輸入畫面平滑移動(dòng)的印象。因此，圖13 (b)的示例中，tl時(shí)刻與t2’時(shí)刻之間、t3’時(shí)刻與t4時(shí)刻之間進(jìn)行兩個(gè)階段的加速度變化，以給用戶帶來信息輸入畫面平滑移動(dòng)的印象的方式進(jìn)行控制。圖13 (a)和圖13 (b)的移動(dòng)控制方法能夠用于基于控制部50的信息輸入圖像的投影位置的移動(dòng)。
[0133]圖14是用于對(duì)信息輸入裝置I的投影圖像的圖像處理進(jìn)行說明的圖。
[0134]如圖14 (a)所示，因?yàn)閳D1所示的示例中照射裝置30的位置被固定且桌子40是平面，所以在Φ方向上移動(dòng)了云臺(tái)的情況下的投影圖像(70-9)以及在Θ和φ方向上移動(dòng)了云臺(tái)的情況下的投影圖像(70-10)相對(duì)于照射裝置30的正下方的投影圖像(70-8)出現(xiàn)歪斜。
[0135]因此，像圖14(b)所示的投影圖像70-9’和70_10’那樣，將由控制部50得到的圖像數(shù)據(jù)用公知的圖像處理方法進(jìn)行處理，使投影的圖像自身預(yù)先變形，由此能夠進(jìn)行構(gòu)成，以使被投影面上的任一位置也能投影出相同的投影圖像。
[0136]圖15和圖16是用于對(duì)信息輸入裝置I的投影圖像的旋轉(zhuǎn)處理進(jìn)行說明的圖。
[0137]像圖14 (b)的投影圖像70-10’那樣，即使以不使投影圖像歪斜的方式來進(jìn)行處理，也會(huì)因?yàn)樵婆_(tái)10旋轉(zhuǎn)照射裝置30而移動(dòng)投影圖像位置，導(dǎo)致投影圖像根據(jù)被投影面上的位置不同而朝向不同。因此，像圖15的投影圖像70-10’’那樣，能夠以使朝向也改變的方式來處理。此外，朝向優(yōu)選為從檢測(cè)出的用戶的指尖位置的方向來看是正確的方向。
[0138]圖16是示出侵入物體的侵入方向的圖。圖16所示的侵入物體90與圖9所示的情況相同?；谂c桌子40的一邊40a的接點(diǎn)El和E2，確定侵入物體90的指尖位置E3。因而，檢測(cè)出指尖位置E3的情況下，以從一邊40a —側(cè)來看是正確的方向(參見箭頭G)的方式來旋轉(zhuǎn)信息輸入圖像。
[0139]基于與桌子40的一邊40a和另一邊40b的接點(diǎn)E4和E5，確定侵入物體94的指尖位置E6。因而，檢測(cè)出指尖位置E6的情況下，以從一邊40a與另一邊40b之間的拐角一側(cè)來看是正確的方向(參見箭頭H)的方式來旋轉(zhuǎn)信息輸入圖像。
[0140]同樣地，基于與桌子40的一邊40b的接點(diǎn)E7和E8，確定侵入物體95的指尖位置E9。因而，檢測(cè)出指尖位置E9的情況下，以從一邊40b側(cè)來看是正確的方向(參見箭頭I)的方式來旋轉(zhuǎn)信息輸入圖像。如上所述，以從一邊40b側(cè)來看是正確的方向的方式來旋轉(zhuǎn)圖15所示的投影圖像70-10’’。
[0141]圖15和圖16的示例中，控制部50判斷侵入物體的侵入方向，以從規(guī)定方向來看是正確的方向的方式來處理圖像數(shù)據(jù)。然而，根據(jù)用戶喜好，也可以設(shè)計(jì)以與自己相符的朝向來旋轉(zhuǎn)投影圖像的輸入按鈕。將旋轉(zhuǎn)控制用按鈕77配置于圖6 (b)所示的信息輸入圖像70’。通過用戶拿指尖觸摸到按鈕77，以信息輸入圖像70’自身旋轉(zhuǎn)到所希望的方向的方式來進(jìn)行投影。
[0142]圖17是示出信息輸入裝置100的外觀的立體圖，圖18是示出信息輸入裝置100的構(gòu)成的概略框圖。
[0143]信息輸入裝置100由包含有搖攝傾斜架臺(tái)110、檢測(cè)部120、激光投影儀130、控制部150等而構(gòu)成，并被配置于至少設(shè)有地板141、天花板142、墻壁143的空間140?？臻g140既可以為完全封閉的空間，也可以為開放的空間。圖17中，作為被操作裝置160的一個(gè)示例，將帶錄像機(jī)功能的壁掛型液晶電視配置于墻壁143。
[0144]搖攝傾斜架臺(tái)110被固定于天花板142，并由包含有基部111、通過第一電動(dòng)機(jī)115在Θ方向上旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部112、通過第二電動(dòng)機(jī)116在Ψ方向上旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部113等構(gòu)成。
[0145]檢測(cè)部120被固定于天花板142，并由包含有RGB彩色影像識(shí)別用攝影機(jī)121、紅外線攝影機(jī)122、紅外線照射光發(fā)光部123等而構(gòu)成。RGB彩色影像識(shí)別用攝影機(jī)121拍攝空間140中的圖像，并輸出已拍攝的圖像的每個(gè)像素的位置坐標(biāo)(x，y)數(shù)據(jù)和RGB數(shù)據(jù)。紅外線攝像機(jī)122接收由紅外線照射光發(fā)光部123照射的紅外線從構(gòu)成存在于空間140中的物體和空間140的構(gòu)件(地板、墻壁等)反射出的反射光。并且，紅外線攝影機(jī)122輸出拍攝的圖像的每個(gè)像素的位置坐標(biāo)(X，y)數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)(r:與紅外線攝影機(jī)122和像素之間的距離對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù))。此外，RGB彩色影像識(shí)別用攝影機(jī)121和紅外線攝影機(jī)122具有相同的檢測(cè)范圍及相同的分別率。
[0146]激光投影儀130以將RGB各色發(fā)光激光發(fā)出的光用光纖導(dǎo)入超小型出射部131的方式而構(gòu)成，激光投影儀130的出射部131被安裝于搖攝傾斜架臺(tái)110的第二旋轉(zhuǎn)部113。激光投影儀130根據(jù)從控制部150接收到的圖像數(shù)據(jù)，將信息輸入圖像170投影到作為被投影面的手掌上。因?yàn)槌錾洳?31能夠小型且輕重量地構(gòu)成，所以不使用大規(guī)模的驅(qū)動(dòng)架臺(tái)就可以靈活地移動(dòng)投影圖像。又，激光投影儀130中，因?yàn)槔眉す鈦硗队皥D像，所以具有不拘泥于被投影面與激光投影儀130的出射部131之間的距離而可以將良好的圖像在被投影面上進(jìn)行成像的特性(免調(diào)焦特性)。此外，如果能夠投影規(guī)定的信息輸入圖像，那么也可以采用使用了 RGB各色發(fā)光激光的投影儀以外的投影裝置。
[0147]出射部131作為SLM(Spatial Light Modulator:空間光相位調(diào)制器)利用使用了LCOS (Liquid Crystal on Silicon)的設(shè)備。此外,通過成為使用了 MEMS (Micro ElectroMechanical System)鏡的點(diǎn)掃描型的出射部或者光纖掃描型的出射部，能夠?qū)崿F(xiàn)出射部131的進(jìn)一步的小型化。
[0148]圖17的示例中，將用戶左手180 (對(duì)應(yīng)于后述的侵入物體)的手掌作為被投影面，但也可以將作為某種程度的平面的、能夠識(shí)別的用戶身體的其他部分作為被投影面。
[0149]控制部150由CPU151、RAM152、R0M153，以及用于在搖攝傾斜架臺(tái)110、檢測(cè)部120、激光投影儀130與被操作裝置160之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的1/0154等構(gòu)成?？刂撇?50對(duì)用用戶右手190的指尖觸碰激光投影儀130照射在用戶左手180的手掌上的信息輸入圖像170的情況進(jìn)行判斷，并實(shí)行將輸入的信息輸入數(shù)據(jù)輸出到被操作裝置160等的處理。
[0150]一旦檢測(cè)出用戶左手180的手掌，控制部150就被配置成能夠基于控制數(shù)據(jù)來控制第一電動(dòng)機(jī)15及第二電動(dòng)機(jī)16，將信息輸入圖像170投影到用戶左手180的手掌上。此夕卜，控制部150也可以具有HD等其他存儲(chǔ)介質(zhì)。如果控制部150控制第一電動(dòng)機(jī)115使第一旋轉(zhuǎn)部112在Θ方向上旋轉(zhuǎn)，信息輸入圖像170就向箭頭A的方向移動(dòng)。如果控制部150控制第二電動(dòng)機(jī)116使第二旋轉(zhuǎn)部113在Ψ方向上旋轉(zhuǎn)，信息輸入圖像170就向箭頭B的方向移動(dòng)。即，控制部150追蹤作為被檢測(cè)對(duì)象的用戶的手掌的位置，改變作為輸入用圖像的信息輸入圖像170的投影位置，并且作為基于由所述檢測(cè)部120得到的數(shù)據(jù)來檢測(cè)出對(duì)信息輸入圖像170的信息輸入的信息檢測(cè)部發(fā)揮作用。
[0151]被操作裝置可以是空調(diào)器、聯(lián)網(wǎng)裝置、PC、電視、無線電收音機(jī)、⑶、DVD或BD等各種存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄播放裝置等，是基于信息輸入數(shù)據(jù)實(shí)行各種處理的裝置。圖17的示例中，如上所述，把帶錄像機(jī)功能的壁掛型液晶電視當(dāng)作被操作裝置160。即，信息輸入裝置100具有作為能夠在空間140中使用的各種各樣的機(jī)器的用戶界面(UI)或虛擬控制器的功倉(cāng)泛。
[0152]圖19是示出用于初始設(shè)定的控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0153]圖19所示的控制流程是按照預(yù)先存儲(chǔ)于控制部150的R0M153的程序，控制部150的CPU151對(duì)搖攝傾斜架臺(tái)110、檢測(cè)部120及激光投影儀130進(jìn)行控制并加以執(zhí)行。
[0154]通過1/0154，將未圖示的顯示器及操作部(鍵盤及鼠標(biāo))安裝于控制部150，使基于由檢測(cè)部20得到的RGB數(shù)據(jù)的影像顯示在顯示器上，用戶利用操作部來指定空間140中的基準(zhǔn)位置(S30)。將表示指定的基準(zhǔn)位置的位置坐標(biāo)(x、y)數(shù)據(jù)記錄于RAM152等。
[0155]圖20是示出顯示于顯示器上的、基于由檢測(cè)部120得到的RGB數(shù)據(jù)的影像的一個(gè)示例的圖。例如，通過指定圖20的LI?L4四點(diǎn)，能夠指定空間140的地板143的區(qū)域。此夕卜，基準(zhǔn)位置并不被限定為地板143的四角，也可以將其他地方當(dāng)作基準(zhǔn)位置。
[0156]然后，控制部150取得由檢測(cè)部120得到的深度數(shù)據(jù)(S31)，將作為基準(zhǔn)位置而指定的區(qū)域(下面，成為“基準(zhǔn)區(qū)域”)所包含的每個(gè)像素的深度數(shù)據(jù)記錄到RAM152 (S32)。
[0157]圖21是用于對(duì)基準(zhǔn)區(qū)域的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行說明的圖。如圖21所示，根據(jù)位于檢測(cè)部120的正下方的地板143上的點(diǎn)Ml與位于遠(yuǎn)離檢測(cè)部120的位置的地板143上的點(diǎn)M2或M3，雖然在相同的桌子143上，但在由檢測(cè)部120得到的深度數(shù)據(jù)上顯現(xiàn)出差異。因此，對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域(例如地板143)的全部像素，預(yù)先取得位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)并加以記錄。
[0158]然后，控制部150將規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到激光投影儀130，使基準(zhǔn)投影圖像171投射到基準(zhǔn)區(qū)域上，將規(guī)定的控制數(shù)據(jù)發(fā)送到搖攝傾斜架臺(tái)110并控制搖攝傾斜架臺(tái)110，使基準(zhǔn)投影圖像171移動(dòng)(S33)。如圖20所示，基準(zhǔn)投影圖像171是顯示于圓形的范圍之內(nèi)的五個(gè)黑點(diǎn)。此外，圖20所示的基準(zhǔn)投影圖像71僅為一個(gè)示例，也可以利用其它的圖像。又，圖20中的基準(zhǔn)投影圖像171-1位于搖攝傾斜架臺(tái)110的正下方，是被投影于本示例的基準(zhǔn)位置的圖像。此外，搖攝傾斜架臺(tái)110與被投影面的位置關(guān)系以及投影圖像的基準(zhǔn)位置等可以根據(jù)狀況來適當(dāng)決定。
[0159]然后，控制部150取得由檢測(cè)部120得到的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)及RGB數(shù)據(jù)(S34)。然后，控制部150利用五個(gè)黑點(diǎn)來確定基準(zhǔn)投影圖像171的位置，將發(fā)送到搖攝傾斜架臺(tái)110的控制數(shù)據(jù)與確定的基準(zhǔn)投影圖像171的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的關(guān)系記錄在構(gòu)成于RAM152上的數(shù)據(jù)列表中(S35)。
[0160]控制部150按針對(duì)各個(gè)規(guī)定的間隔使基準(zhǔn)投影圖像移動(dòng)，以對(duì)基準(zhǔn)區(qū)域的整體進(jìn)行覆蓋的方式來重復(fù)實(shí)行上述的S33?S35 (S36)。圖20中，雖顯示了基準(zhǔn)投影圖像171-2?171-10，但所述僅為一個(gè)示例，也可以適當(dāng)決定為了確定位置而移動(dòng)基準(zhǔn)投影圖像的I次移動(dòng)量等。
[0161]控制部150通過重復(fù)規(guī)定次數(shù)S33?S35,對(duì)于作為基準(zhǔn)位置而被指定的區(qū)域(例如地板143)的全部區(qū)域，完成表示投影圖像的位置坐標(biāo)(x，y)數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)(r)與控制數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)列表(S37)。在控制部150控制搖攝傾斜架臺(tái)110，使得在用后述的方式識(shí)別手掌區(qū)域200的情況下，根據(jù)該位置數(shù)據(jù)U、y)和深度數(shù)據(jù)(r)算出空間140的空間坐標(biāo)U、y、z)，并使用數(shù)據(jù)列表將投影圖像投影到手掌位置上。
[0162]圖22是示出激光投影儀130投影的信息輸入圖像的示例的圖。圖22所示的信息輸入圖像170中，包含有錄像機(jī)的播放按鈕172、快進(jìn)按鈕173、快退按鈕174、選上一頻道按鈕175、選下一頻道按鈕176。在分別用虛線圍成的區(qū)域中，存在如后述的指尖位置的情況下，判斷為已執(zhí)行各按鈕所對(duì)應(yīng)的信息輸入。此外，圖22所示的信息輸入圖像僅為一個(gè)示例，激光投影儀130基于由控制部150得到的圖像數(shù)據(jù)，可以投影各種各樣的信息輸入圖像。
[0163]控制部150基于發(fā)送到激光投影儀130的圖像數(shù)據(jù)，能夠?qū)π畔⑤斎雸D像所包含的輸入按鈕的種類及信息輸入圖像中的配置位置進(jìn)行判斷。進(jìn)一步地，控制部150基于發(fā)送到搖攝傾斜架臺(tái)110的控制數(shù)據(jù)及在圖19的S37中制作而成的數(shù)據(jù)列表，能夠確定信息輸入圖像的手掌區(qū)域200上的位置。因而，控制部基于發(fā)送到激光投影儀130的圖像數(shù)據(jù)及發(fā)送到搖攝傾斜架臺(tái)110的控制數(shù)據(jù)，能夠確定各輸入按鈕的位置。
[0164]圖23是示出手掌的檢測(cè)流程的一個(gè)示例的圖。
[0165]圖23所示的控制流程是按照預(yù)先存儲(chǔ)在控制部150的R0M153的程序，控制部150的CPU151對(duì)搖攝傾斜架臺(tái)110、檢測(cè)部120及激光投影儀130進(jìn)行控制并加以執(zhí)行。
[0166]一開始，控制部150由檢測(cè)部120取得RGB數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)(S40)。
[0167]然后，控制部150基于在S40中取得的RGB數(shù)據(jù)，確定存在具有肉色的像素的區(qū)域(S41)。然后，控制部150基于在S40中取得的深度數(shù)據(jù)，在存在具有肉色的像素的區(qū)域中，對(duì)具有大致相同的深度數(shù)據(jù)的肉色區(qū)域進(jìn)行分組(S42)。控制部150將由檢測(cè)部120取得的RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由色調(diào)(H;0?360° )、彩度(S ;0?255)、亮度(V ;0?255)組成的HSV數(shù)據(jù)，并將存在于H為O?30°，S為80?255，V為O?255的范圍中的像素識(shí)別為肉色。此外,判斷為肉色的H、S、V的值僅為一個(gè)示例,也可以使用其他的值。
[0168]圖24(a)是示出控制部150確定的三個(gè)肉色區(qū)域181?183的一個(gè)示例的圖。圖24 (a)中，因?yàn)闊o名指的戒指(184的區(qū)域)及手表(185的區(qū)域)不是肉色，所以成為了檢測(cè)出三個(gè)肉色區(qū)域的狀態(tài)。因此，控制部150對(duì)在S32中記錄的基準(zhǔn)區(qū)域(地板143)的深度數(shù)據(jù)和在S40中取得的深度數(shù)據(jù)取差分，并通過提取差分在規(guī)定范圍內(nèi)(例如，IOmm以內(nèi))的像素，檢測(cè)出侵入物體180的區(qū)域。然后，控制部150將存在于侵入物體180的區(qū)域范圍內(nèi)的三個(gè)肉色區(qū)域181?183判斷為同一組(S42)。通過S41及S42的處理，即使用戶佩戴戒指或手表等裝飾品，或者握著什么東西，也能夠很好地識(shí)別用戶的比手腕更前端的部分。
[0169]然后，控制部150通過將是否為比手腕更前端的部分(對(duì)象部位)的在S42中識(shí)別的侵入物體180與預(yù)先存儲(chǔ)在R0M153等中的圖樣進(jìn)行比較，來判斷其是否為對(duì)象部位(S43)。比如在用戶坐著的情況下，有可能識(shí)別出多個(gè)包含肉色區(qū)域的侵入物體(腳、臉、肩等)，通過進(jìn)行圖樣識(shí)別，能夠識(shí)別出比手腕更前端的部分(對(duì)象部位)。此外，圖24的示例中，雖然示出進(jìn)行了對(duì)于比用戶的左手腕更前端部分的識(shí)別的情況，但也可以進(jìn)行對(duì)于比用戶的右手腕更前端部分的識(shí)別。
[0170]在侵入物體是對(duì)象部位的情況下，控制部150從侵入物體180中檢測(cè)出手掌區(qū)域200，取得手掌區(qū)域的深度數(shù)據(jù)(S44)并記錄于RAM152中。
[0171]圖24 (b)示出識(shí)別為對(duì)象部位的侵入物體180的外形的圖。控制部150引出連結(jié)手指的前端位置NI與手腕位置N2及N3的中點(diǎn)N4的直線N5，將中心為在直線N5上且位于手指的前端位置NI和中點(diǎn)N4間距離的1/4的距離處的中心點(diǎn)N6，半徑為N6和N5之間的距離的圓形區(qū)域當(dāng)作手掌區(qū)域200。此外，決定的手掌區(qū)域200方式并不被限定為上述方法，也可采用其他的方式。
[0172]然后，控制部150根據(jù)手掌區(qū)域200的中心點(diǎn)N6的位置數(shù)據(jù)(x，y)和深度數(shù)據(jù)(r)，算出中心點(diǎn)N6的空間140中的空間坐標(biāo)(X，y，z)。然后，控制部150利用在圖19的S37中制作而成的數(shù)據(jù)列表，以投影信息輸入圖像到在手掌區(qū)域200中的位置的方式來控制搖攝傾斜架臺(tái)110 (S45)，結(jié)束一系列的動(dòng)作。此外，直到對(duì)象部位(比手腕更前端的部分)被識(shí)別出為止，控制部150以規(guī)定時(shí)間(例如I秒)間隔實(shí)行圖23所示的流程。
[0173]圖24 (C)示出了圖22 (a)所示的信息輸入圖像170被投影到檢測(cè)出的手掌區(qū)域200的狀態(tài)。此外，因?yàn)橥队皥D像的大小由投影儀30與手掌區(qū)域200的距離決定，所以在投影了相同大小的圖像的情況下，時(shí)常存在沒有將信息輸入圖像170收入手掌區(qū)域200中的可能性。因此，本實(shí)施示例中，以基于中心點(diǎn)N6的深度數(shù)據(jù)來進(jìn)行投影圖像自身的擴(kuò)大/縮小，從而恰好將信息輸入圖像170收入手掌區(qū)域200中的方式來實(shí)行控制。即，一旦信息輸入裝置100檢測(cè)出用戶的手掌，那么為了追蹤用戶的手掌，使信息輸入圖像170移動(dòng)。
[0174]圖25是示出信息輸入的控制流程的一個(gè)示例的圖。
[0175]圖25所示的控制流程是按照預(yù)先存儲(chǔ)于控制部150的R0M153中的程序，控制部150的CPU151對(duì)搖攝傾斜架臺(tái)110、檢測(cè)部120及激光投影儀130進(jìn)行控制并加以執(zhí)行。
[0176]一開始，控制部150進(jìn)行是否識(shí)別到對(duì)象部位的判斷(圖23的S43)(S50)，僅在識(shí)別到對(duì)象部位的情況下，進(jìn)入到下面的步驟。
[0177]在識(shí)別到對(duì)象部位的情況下，控制部150取得發(fā)送到激光投影儀130的圖像數(shù)據(jù)及發(fā)送到搖攝傾斜架臺(tái)Iio的控制數(shù)據(jù)(S51)。然后，控制部150由檢測(cè)部120取得RGB數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)(S52)。此外，S51和S52的順序也可以相反。
[0178]然后，控制部150基于在S52中取得的RGB數(shù)據(jù)，在圖23的S53檢測(cè)出的侵入物體180所包含的肉色區(qū)域以外確定存在具有肉色的像素的其他區(qū)域(S53)。然后，控制部150基于在S52中取得的深度數(shù)據(jù)，對(duì)存在具有肉色的像素的其他區(qū)域中具有大致相同深度數(shù)據(jù)的肉色區(qū)域進(jìn)行分組(S54)。此外，關(guān)于識(shí)別是否為肉色的方法，因?yàn)榕c圖23的S51相同，所以對(duì)其省略說明。
[0179]然后，控制部150基于在S54中進(jìn)行了分組的其他侵入物體，確定侵入到其他侵入物體的手掌區(qū)域200的侵入位置及指尖位置(S55)。此外，雖然有可能存在多個(gè)在S54中進(jìn)行了分組的其他侵入物體，控制部150將僅具有手掌區(qū)域200范圍中的位置坐標(biāo)(X，y)的物體當(dāng)作侵入物體來識(shí)別。
[0180]圖26是示出控制部150在圖23的S53中確定了的侵入物體180和在圖25的S54中進(jìn)行了分組的其他的侵入物體190的一個(gè)示例的圖。控制部150確定侵入到手掌區(qū)域200的其他侵入物體190的侵入位置01及02。然后，控制部150確定侵入位置01及02的中點(diǎn)03，在從侵入位置01及02的中點(diǎn)03延伸出的垂線04上且在最遠(yuǎn)離中點(diǎn)03的位置處，將與侵入物體190所包含的肉色區(qū)域相接的點(diǎn)05確定為指尖位置。
[0181]此外，也可以將在最遠(yuǎn)離侵入位置01及02的中點(diǎn)03的位置處存在的侵入物體190所包含的肉色區(qū)域確定為指尖位置?；谏鲜龅那秩胛恢玫闹讣馕恢玫拇_定方法僅為一個(gè)示例，也可以通過其他方法來確定指尖位置。
[0182]然后，控制部150對(duì)侵入物體190是否實(shí)行信息輸入操作進(jìn)行判斷(S56)。即使在手掌區(qū)域200中存在侵入物體190，也可能存在僅僅只是侵入，而非打算進(jìn)行信息輸入操作的情況。因此，本控制流程中，在指尖位置位于手掌區(qū)域200上的情況下，判斷為侵入物體190的指尖位置05實(shí)行信息輸入操作。指尖位置是否位于手掌區(qū)域200上是基于記錄在圖23的S54中的手掌區(qū)域200的深度數(shù)據(jù)和指尖位置05的深度數(shù)據(jù)之差是否在規(guī)定閾值以內(nèi)(例如IOmm以內(nèi))來進(jìn)行判斷的。
[0183]此外，由于抖動(dòng)等，指尖位置05的深度數(shù)據(jù)有可能在短期間內(nèi)發(fā)生變動(dòng)。因而，為了防止誤檢，也可以在持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如，Is)以上且指尖位置05的深度數(shù)據(jù)與手掌區(qū)域200的深度數(shù)據(jù)之差在規(guī)定閾值以內(nèi)的情況下，判斷為有信息輸入。
[0184]在S56中，判斷為意圖在指尖位置F5進(jìn)行信息輸入操作的情況下，控制部150基于發(fā)送到激光投影儀130的圖像數(shù)據(jù)和發(fā)送到搖攝傾斜架臺(tái)110的控制數(shù)據(jù)，對(duì)信息輸入圖像170所包含的各個(gè)輸入按鈕在手掌區(qū)域200中的位置進(jìn)行確定(S57)。
[0185]然后，控制部150基于在S55中確定的指尖位置05以及在S57中確定的各個(gè)輸入按鈕在手掌區(qū)域200中的位置，確定信息輸入內(nèi)容(S58)。例如，在指尖位置05的坐標(biāo)位于圖22的播放按鈕172的范圍內(nèi)的情況下，控制部150將信息輸入內(nèi)容確定為“播放”。又，也可以在不存在與指尖位置05 —致的輸入按鈕的情況下，確定為不存在信息輸入內(nèi)容。
[0186]然后，控制部150實(shí)行與在S58中確定的信息輸入內(nèi)容對(duì)應(yīng)的處理(S59)，并結(jié)束一系列的處理。例如，確定的信息輸入內(nèi)容為“播放”的情況下，控制部150將用于“播放”的信號(hào)發(fā)送到連接的被操作裝置160。此外，在S56中，在被判斷為沒有信息輸入的情況下，也結(jié)束一系列的處理。
[0187]在按照?qǐng)D23所示的處理流程識(shí)別到對(duì)象部位的情況下，實(shí)行圖25所示的控制流程。因而，通過用戶拿指尖去觸摸投影到手掌區(qū)域200的信息輸入圖像170的規(guī)定輸入按鈕(例如播放按鈕172)，能夠不使用遙控器等機(jī)器而實(shí)行“播放”的信息輸入。
[0188]圖23所示的控制流程中，進(jìn)行是否為對(duì)象部位的判斷(S43)，從對(duì)象部位中檢測(cè)處手掌區(qū)域200并以將信息輸入圖像投影到手掌區(qū)域200的方式來實(shí)行控制(S45)。在這里，控制部150優(yōu)選具有如下功能:進(jìn)一步地一旦在檢測(cè)出的對(duì)象部位發(fā)生了移動(dòng)的情況下(例如，用戶在房間內(nèi)移動(dòng)的情況下)，為了追蹤對(duì)象部位，使信息輸入圖像總是被投影到手掌區(qū)域200的追蹤功能。
[0189]圖25所示的控制流程中，所有對(duì)象部位在S50中被檢測(cè)出的情況下，進(jìn)入到之后的步驟。然而，也可以按以下方式來操作:進(jìn)行規(guī)定的認(rèn)證，并在僅認(rèn)證了已注冊(cè)的用戶的情況下，判斷其后的信息輸入是否被實(shí)行。作為認(rèn)證方法，可考慮基于為了檢測(cè)出手掌區(qū)域而作為侵入物體180被識(shí)別的對(duì)象部位所包含的手指的指紋認(rèn)證、手掌的皺紋、血管的配置等的方法。
[0190]信息控制裝置100雖然僅具有進(jìn)行信息輸入的功能，但也可配置成包含超指向性喇叭，僅在檢測(cè)出手掌區(qū)域200的空間坐標(biāo)附近，讓用戶聽見聲音。
[0191]圖27是示出信息輸入裝置300的構(gòu)成的概略框圖。
[0192]也可以使用信息輸入裝置300來代替如圖1所示的信息輸入裝置I及圖17所示的信息輸入裝置100。信息輸入裝置300中，與信息輸入裝置I及信息輸入裝置100的不同之處僅在于檢測(cè)部320，因?yàn)槠渌麡?gòu)成相同，所以對(duì)其省略說明。
[0193]檢測(cè)部320被固定于未圖示的架臺(tái)上，并包含紅外線攝像機(jī)322及紅外線照射光發(fā)光部323等。紅外線攝像機(jī)322接收由紅外線照射光發(fā)光部323照射的紅外線從存在于識(shí)別區(qū)域80 (參見圖1)中的物體反射出的反射光，并輸出已拍攝圖像的每個(gè)像素的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0194]圖1所示的信息輸入裝置I具有的檢測(cè)部20中，設(shè)有RGB彩色影像識(shí)別用攝影機(jī)21及紅外線攝影機(jī)22，并輸出已拍攝的圖像的每個(gè)像素的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù)。然而，信息輸入裝置300中，僅輸出通過紅外線拍攝的圖像的每個(gè)像素的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。這是因?yàn)閮H使用通過紅外線拍攝的圖像也能夠?qū)τ脩舻氖终苹蛑讣膺M(jìn)行識(shí)別。此外，信息輸入裝置300中，因?yàn)闆]有使用深度數(shù)據(jù)，所以也存在不能正確地把握用戶的指尖是否觸摸到被投影面(桌子40的上表面，參見圖1)的情況，但是，在進(jìn)行簡(jiǎn)易判斷的情況下，可以適用而沒什么問題。
[0195]圖28是用于對(duì)使用了圖1所示的信息輸入裝置I的另一信息輸入方法的圖。
[0196]圖1所示的信息輸入裝置I中，在上述的圖10所示的示例中檢測(cè)用戶的指尖，以使信息輸入圖像70追蹤檢測(cè)出的指尖的方式來進(jìn)行控制。圖27所示的示例中，示出了將信息輸入圖像70當(dāng)作大致正方形的形狀，作為照亮?xí)囊徊糠值恼彰鱽硎褂玫那闆r。
[0197]一開始，用戶用指尖示出書400的想要照亮的地方(參見P1)。于是，信息輸入裝置I的控制部50用上述的方法檢測(cè)出用戶的指尖(參見P1)，以將大致正方形的圖像401照射到該處的方式來控制云臺(tái)10及照射裝置30。在以照明為主要目的的情況下，圖像401為大致正方形的白色圖像。
[0198]此外，根據(jù)書400的大小等，應(yīng)照射的地方的大小不相同，所以，優(yōu)選地，可以通過在被投影面(桌子40的上表面)上移動(dòng)指尖(參見P2及P3)來變更圖像401的大小。S卩，被投影面作為變更圖像401的大小的操作輸入范圍。
[0199]又，在識(shí)別區(qū)域80中，在用戶移動(dòng)書400的情況下，優(yōu)選地，以檢測(cè)部20檢測(cè)出書400的移動(dòng)并追蹤移動(dòng)了的書400’的方式來控制云臺(tái)10及照射裝置30，由此，使圖像401移動(dòng)(參見圖像401’)。即，信息輸入裝置I的控制部50識(shí)別書400的形狀，以不追蹤用戶的指尖而追蹤書400的方式來移動(dòng)圖像401。此外，根據(jù)移動(dòng)了的書400的識(shí)別區(qū)域80中的位置，如果僅移動(dòng)照射裝置30的話，那么會(huì)發(fā)生圖像401’的形狀或朝向不適合用戶所希望的書的地方的情況。在這種情況下，如對(duì)圖14及圖15進(jìn)行的說明，優(yōu)選地，以對(duì)圖像401’的形狀或方向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的方式來進(jìn)行控制。
[0200]圖29是示出圖1所示的云臺(tái)10及照射裝置30的構(gòu)成示例的圖。此外，圖29所示的云臺(tái)10及照射裝置30僅為一個(gè)示例，并非限定為上述裝置。
[0201]云臺(tái)10包括:固定照射裝置30的投影頭31的用于傾斜的第二旋轉(zhuǎn)部13、保持了第二旋轉(zhuǎn)部13的用于搖攝的第一旋轉(zhuǎn)部12、保持第一旋轉(zhuǎn)部12的基部11等。
[0202]第二旋轉(zhuǎn)部13通過附屬于第二電動(dòng)機(jī)16的第一齒輪13-1、第一齒輪13_1咬合的第二齒輪13-2等運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，可在Φ方向上旋轉(zhuǎn)地保持照射裝置30的投影頭31。又，第一旋轉(zhuǎn)部12通過第一電動(dòng)機(jī)15使旋轉(zhuǎn)臺(tái)12-1移動(dòng)，可在Θ方向上旋轉(zhuǎn)地保持第二旋轉(zhuǎn)部13。
[0203]照射裝置30由固定RGB激光用光纖的光纖尾纖模塊34、合成來自于RGB激光用光纖的光的RGB光纖稱合器33、可見單一模式光纖32、投影頭31等構(gòu)成?？梢妴我荒Ｊ焦饫w32具有將用RGB光纖耦合器33合成的光引導(dǎo)至被第二旋轉(zhuǎn)部13保持的投影頭31的功能。光纖尾纖模塊34與未圖示的RGB激光發(fā)生裝置連接。
[0204]圖30示出圖29所示的投影頭31的一個(gè)示例的圖。
[0205]投影頭31由照射來自于可見單一模式光纖32的光的照射光學(xué)系統(tǒng)31-1、偏光光束分離器31-3、投射光學(xué)系統(tǒng)31-4、擴(kuò)散板31-5、微型顯示器31_6等構(gòu)成。投影頭31具有利用來自于可見單一模式光纖32的激光從投射光學(xué)系統(tǒng)31-4投射顯不于微型顯不器31-6的影像的功能。
[0206]圖31是示出圖29所示的投影頭31的另一示例的圖。
[0207]圖31所示的另一投影頭31’由照射來自于可見單一模式光纖32的光的照射光學(xué)系統(tǒng) 31-7、雙軸掃描 MEMS (micro electro mechanical system)鏡 31-8、投射光學(xué)系統(tǒng)31-8等構(gòu)成。
[0208]圖32是示出圖29所示的投影頭31的又一示例的圖。
[0209]圖32所示的又一投影頭31’ ’由照射來自于可見單一模式光纖32的光的照射光學(xué)系統(tǒng)31-9、水平掃描用第一MEMS鏡31-10、垂直掃描用第二MEMS鏡31-11、投射光學(xué)系統(tǒng)31-12等構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種信息輸入裝置，其特征在于，包括: 投影部，其投影輸入用圖像； 投影位置變更部，其變更所述輸入用圖像的投影位置； 檢出傳感器，其檢測(cè)出被檢測(cè)對(duì)象的位置；和 信息檢測(cè)部，其追蹤通過所述檢出傳感器檢測(cè)出的被檢測(cè)對(duì)象的位置，使所述投影位置變更部改變所述輸入用圖像的投影位置，并基于由所述檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)，檢測(cè)出對(duì)所述輸入用圖像的信息輸入。
2.如權(quán)利要求1所述的信息輸入裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器具有紅外線傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的信息輸入裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器具有顏色檢測(cè)傳感器。
4.如權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的信息輸入裝置，其特征在于，所述信息檢測(cè)部控制所述投影位置變更部，并控制使得所述輸入用圖像被投影到被檢測(cè)對(duì)象。
5.如權(quán)利要求1所述的信息輸入裝置，其特征在于，所述信息檢測(cè)部通過基于由所述檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)，確定所述輸入用圖像上的被檢測(cè)對(duì)象的位置，來檢測(cè)出對(duì)所述輸入用圖像的信息輸入。
6.如權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的信息輸入裝置，其特征在于，所述投影部具有利用MEMS鏡出射光束的出射部。
7.如權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的信息輸入裝置，其特征在于，所述投影部具有以微顯不方式出射光束的出射部。
8.如權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的信息輸入裝置，其特征在于，所述投影位置變更部包括: 第一旋轉(zhuǎn)軸，其用于實(shí)行所述投影部的搖攝動(dòng)作；和 第二旋轉(zhuǎn)軸，其用于實(shí)行所述投影部的傾斜動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G06F3/042GK103620535SQ201280029020
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月13日
【發(fā)明者】井出昌史, 鈴木正也, 阿部洋輔, 野崎孝明, 吉永明生, 野田悠二 申請(qǐng)人:西鐵城控股株式會(huì)社