帶有鉸接臂的分發(fā)柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例提供了與具有可調(diào)節(jié)用戶接口的分發(fā)裝置相關(guān)的方法，系統(tǒng)，及裝置。根據(jù)一實(shí)施例，一種分發(fā)裝置包括分發(fā)柜，所述分發(fā)柜包括至少一個(gè)用于向一或多個(gè)患者分發(fā)康健用品的儲(chǔ)物格。所述分發(fā)裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)提供分發(fā)所述康健用品相關(guān)的操作功能。用戶接口可通信地連接至所述控制系統(tǒng)且配置為從用戶接收輸入并且向所述用戶提供輸出。鉸鏈臂組件可連接至所述用戶接口和所述分發(fā)柜，以為所述用戶接口提供相對(duì)于所述分發(fā)柜的一個(gè)或多個(gè)平移自由度和一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
【專利說明】帶有鉸接臂的分發(fā)柜
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本PCT申請(qǐng)要求申請(qǐng)于2012年5月I日、名稱為“帶有鉸接臂的分發(fā)柜”的第13/461，392號(hào)美國專利申請(qǐng)和申請(qǐng)于2011年5月2日、名稱為“帶有鉸接臂的分發(fā)柜”第61/481,577號(hào)美國臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，為了一切的目的，通過引用的方式將其完整公開內(nèi)容合并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明主要涉及醫(yī)療柜，尤其涉及具有可調(diào)節(jié)用戶接口或計(jì)算機(jī)終端的醫(yī)療柜。技術(shù)背景
[0004]醫(yī)院或其他患者護(hù)理場(chǎng)所中，要使用大量的藥物或其他醫(yī)療用品來對(duì)一或多個(gè)患者進(jìn)行治療。這些醫(yī)療用品及/或藥物通常存儲(chǔ)在多個(gè)分發(fā)裝置中，諸如柜子，抽屜，或格子等。這些裝置還可能包括其他用于治療患者及/或用于其他目的其他配件。由于分發(fā)裝置可能會(huì)存儲(chǔ)多種用于治療多個(gè)患者的用品及/配件，因此在盡可能地減小此類分發(fā)裝置的尺寸的同時(shí)盡可能地增大其存儲(chǔ)容量及/或用途是重要的。
[0005]分發(fā)裝置還可包括計(jì)算機(jī)或者與計(jì)算機(jī)可通信地連接，所述計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)為對(duì)用戶進(jìn)行授權(quán)，跟蹤庫存，及/或執(zhí)行其他功能。計(jì)算機(jī)通常集成在分發(fā)裝置內(nèi)或剛性接合至分發(fā)裝置，例如接合至裝置的頂面。這一結(jié)構(gòu)使得計(jì)算機(jī)可與分發(fā)裝置一起移動(dòng)(在分發(fā)裝置為可移動(dòng)裝置的情況下)，但無法使得計(jì)算機(jī)相對(duì)于裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)或者僅有最小的可調(diào)節(jié)性。
[0006]利用分發(fā)裝置工作的用戶可能需要執(zhí)行多種任務(wù)并且有時(shí)可能是不相關(guān)的任務(wù)，例如，對(duì)患者進(jìn)行治療，填寫文書，測(cè)量及/或記錄患者的生命體征，掃描多種文檔等。這些不同的任務(wù)通常要求以不同的方式使用分發(fā)裝置。例如，需要有額外的空間來填寫文書，同時(shí)需要對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行快速訪問以訪問訪問醫(yī)療用品及/或記錄生命體征。由于要求用戶執(zhí)行不同的任務(wù)及/或?qū)Ψ职l(fā)裝置有不同的用途要求，因此需要分發(fā)裝置可按需或按用途進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)使得裝置的尺寸及/或與其他組件的接口為最小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的實(shí)施例提供了與具有可調(diào)節(jié)用戶接口的分發(fā)裝置相關(guān)的方法，系統(tǒng)，及裝置。根據(jù)一實(shí)施例，提供了一種分發(fā)裝置。所述分發(fā)裝置包括分發(fā)柜，所述分發(fā)柜包括至少一個(gè)用于向一或多個(gè)患者分發(fā)康健用品的儲(chǔ)物格。所述分發(fā)裝置還包括處理器和儲(chǔ)存設(shè)備的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)配置為提供一或多個(gè)與分發(fā)所述康健用品相關(guān)的操作功能，諸如對(duì)用戶進(jìn)行驗(yàn)證，解鎖分發(fā)柜的儲(chǔ)物格或抽屜或儲(chǔ)物格的儲(chǔ)存裝置，跟蹤和識(shí)別物品及/或藥物，記錄患者的生命體征或其他數(shù)據(jù)等。
[0008]用戶接口可通信地連接至所述控制系統(tǒng)。所述用戶接口配置為從用戶接收輸入并且向所述用戶提供輸出，諸如執(zhí)行一或多個(gè)本文所述的操作功能。鉸鏈臂組件可連接至所述用戶接口和所述分發(fā)柜。所述鉸鏈臂組件使得所述用戶接口相對(duì)于所述分發(fā)柜具有至少三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。為了進(jìn)行該移動(dòng)，所述鉸鏈臂組件包括第一臂和第二臂，所述第一臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述分發(fā)柜，所述第二臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述第一臂的遠(yuǎn)端，并且所述第二臂的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口。
[0009]根據(jù)一實(shí)施例，所述第一臂連接至所述分發(fā)柜的側(cè)面，由此所述鉸鏈臂組件使得所述用戶接口具有相對(duì)于所述分發(fā)柜的桶形移動(dòng)范圍。所述桶形移動(dòng)范圍的一側(cè)被所述分發(fā)柜中斷并且所述桶形移動(dòng)范圍的最大桶直徑為約60英寸。所述用戶接口大致可在所述桶形移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0010]一實(shí)施例中，所述第二臂包括靠近所述近端的第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)使得所述第二臂可相對(duì)于所述第一臂進(jìn)行垂直移動(dòng)或調(diào)節(jié)。所述第二臂還包括靠近所述遠(yuǎn)端的第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)得所述用戶接口可相對(duì)于所述第二臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或調(diào)節(jié)。所述分發(fā)裝置還包括第三臂，其將所述用戶接口連接至所述第二臂的所述第二關(guān)節(jié)，所述第三臂從所述第二關(guān)節(jié)橫向延伸。一實(shí)施例中，所述第一臂連接至所述分發(fā)柜的靠近所述分發(fā)柜的頂表面和后表面的側(cè)面。這一結(jié)構(gòu)可在使得所述裝置的整體尺寸為最小同時(shí)提供較大的移動(dòng)范圍。
[0011]所述用戶接口包括顯示設(shè)備和鍵盤，所述鍵盤可相對(duì)于所述顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。所述控制系統(tǒng)配置對(duì)用戶進(jìn)行驗(yàn)證并且解鎖抽屜，識(shí)別用于患者的藥物或用品，跟蹤藥物或用品的使用，及與康健設(shè)施的系統(tǒng)進(jìn)行信息通信等。所述分發(fā)柜包括一或多個(gè)外設(shè)，諸如:指紋掃描儀，讀卡器，條形碼掃描儀，鍵盤，鼠標(biāo)，顯示設(shè)備，打印機(jī)，攝像頭，揚(yáng)聲器，接近傳感器，及輔助鍵盤或觸控板等。所述一或多個(gè)外設(shè)連接至所述用戶接口或所述第二臂的遠(yuǎn)端，所述連接的外設(shè)由此相對(duì)于所述分發(fā)柜具有一或多個(gè)平移自由度，較佳為三個(gè)平移自由度。
[0012]根據(jù)另一實(shí)施例，提供了 一種分發(fā)裝置。所述分發(fā)裝置可包括分發(fā)柜和用戶接口，所述分發(fā)柜包括至少一個(gè)用于向一或多個(gè)患者分發(fā)康健用品的儲(chǔ)物格，所述用戶接口配置為從用戶接收輸入并且向所述用戶提供輸出。所述用戶接口通過鉸鏈臂連接至所述分發(fā)柜。所述鉸鏈臂使得所述用戶接口相對(duì)于所述分發(fā)柜具有至少三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
[0013]所述鉸鏈臂組件包括第一臂和第二臂，所述第一臂旋轉(zhuǎn)連接至所述分發(fā)柜，所述第二臂旋轉(zhuǎn)連接至所述第一臂并且旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口。一實(shí)施例中，所述第一臂的長度為約5?約15英寸，并且其中所述第二臂的長度為約10?約20英寸。這一結(jié)構(gòu)中，所述鉸鏈臂的最大弧半徑為約15?約35英寸。另一實(shí)施例中，所述第一臂的長度為約8?約12英寸，并且其中所述第二臂的長度為約13?約17英寸。
[0014]所述第二臂可旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口從而使得所述用戶接口可沿第一旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于所述第二臂旋轉(zhuǎn)約300度。所述第二臂還可旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口從而使得所述用戶接口可沿第二旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于所述第二臂旋轉(zhuǎn)約90度。所述第二旋轉(zhuǎn)方向垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)方向。
[0015]根據(jù)另一實(shí)施例，提供一種具有可調(diào)節(jié)用戶接口的分發(fā)裝置的制造方法。所述方法包括設(shè)置分發(fā)柜，所述分發(fā)柜包括至少一個(gè)用于向一或多個(gè)患者分發(fā)康健用品的儲(chǔ)物格。所述方法還包括設(shè)置用戶接口，所述用戶接口配置為從用戶接收輸入并且向所述用戶提供輸出。所述方法還包括設(shè)置鉸鏈臂組件。所述用戶接口可連接至所述鉸鏈臂組件并且將所述鉸鏈臂組件連接至所述分發(fā)柜，所述鉸鏈臂組件由此使得所述用戶接口相對(duì)于所述分發(fā)柜具有至少三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
[0016]如本文所述，所述鉸鏈臂組件包括第一臂和第二臂。為了提供所述的移動(dòng)，將所述第一臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述分發(fā)柜，將所述第二臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述第一臂的遠(yuǎn)端。將所述第二臂的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口。所述第一臂可在第一平面之內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且所述第二臂可在第二平面之內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。所述第二平面大致平行于所述第一平面。所述用戶接口可在第三平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且所述第三平面大致垂直于所述第一平面。
[0017]將所述第一臂連接至所述分發(fā)柜包括將所述第一臂連接至所述分發(fā)柜的側(cè)面靠近所述分發(fā)柜的頂表面和后表面處。這一結(jié)構(gòu)可使得所述裝置的整體尺寸為最小同時(shí)使得用戶接口具有較大的移動(dòng)范圍并由此具有較大的可調(diào)節(jié)性。將所述用戶接口可通信地連接至所述分發(fā)裝置的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)配置為為提供一或多個(gè)與分發(fā)所述康健用品相關(guān)的操作功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下文將結(jié)合附圖描述本發(fā)明，其中:
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的示例分發(fā)單元的立體圖；
[0020]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分發(fā)單元和控制系統(tǒng)的示例電子構(gòu)架；
[0021]圖3A-C為圖1的分發(fā)單元和根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分發(fā)單元的鉸鏈臂的多個(gè)視圖；
[0022]圖4A-E為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例對(duì)圖1的分發(fā)單元進(jìn)行調(diào)節(jié)和使用的立體圖；
[0023]圖5示出了圖1的分發(fā)單元，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例其具有在分發(fā)柜的頂表面上方調(diào)節(jié)和定位的用戶接口；
[0024]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有可調(diào)節(jié)用戶接口的藥物分發(fā)單元的使用方法;
[0025]圖7示出了由本文所述鉸鏈臂組件提供的桶形移動(dòng)范圍的俯視圖；且
[0026]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有可調(diào)節(jié)用戶接口的藥物分發(fā)單元的制造方法。
[0027]所述權(quán)利要求中，類似的組件及/或部件具有相同的標(biāo)號(hào)。說明書中使用標(biāo)號(hào)的地方，其描述也適用于具有相同標(biāo)號(hào)的類似組件。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)參考圖1,示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的藥物分發(fā)單元100。分發(fā)單元100包括藥物分發(fā)柜110，藥物分發(fā)柜110具有頂面102，底面104，左側(cè)面106，及右側(cè)面108。盡管分發(fā)柜110可為任何可能的柜子，但一實(shí)施例中，分發(fā)柜110為20?30英寸寬，18?26英寸深，及40?50英寸高(即，從地板到工作頂面的距離)。具體實(shí)施例中，分發(fā)柜100為約24英寸寬，22英寸深，及43英寸高。分發(fā)柜100包括多個(gè)可回縮抽屜112?？苫乜s抽屜112可保持多個(gè)物品，包括患者專用物品(例如，專用藥物，注射器，繃帶等)，通用物品或非患者專用物品(例如，通用繃帶，注射器，藥物，非處方藥物等)，及/或任何其他物品?？捎面i具(未示)鎖閉一或多個(gè)抽屜，僅當(dāng)允許批準(zhǔn)用戶訪問時(shí)才可打開所述抽屜?？蓪⒊閷戏譃槎鄠€(gè)儲(chǔ)物容器(未示)以分隔存儲(chǔ)在抽屜內(nèi)的用品和其他物品。根據(jù)使用抽屜的醫(yī)療設(shè)施的需要，抽屜112可有不同的具體結(jié)構(gòu)。于2000年3月21授予Holmes的第6，039，467號(hào)美國專利描述了分發(fā)單元中的抽屜系統(tǒng)的示例，其公開內(nèi)容通過引用的方式合并在此。應(yīng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例不限于所示的柜子類型，并且實(shí)際上并不需要采用抽屜。例如，分發(fā)單元可代替地采用門，滑動(dòng)板，或其他用于分隔和穩(wěn)固存儲(chǔ)于其中物品的裝置。分發(fā)柜110還包括包括輪子113，從而可將分發(fā)單元推動(dòng)至醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的多個(gè)位置，諸如病房或靠近患者的其他位置或靠近可能需要分發(fā)物品的位置。
[0029]分發(fā)單元100包括系統(tǒng)控制器114，系統(tǒng)控制器114具有處理器和相關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)設(shè)備。系統(tǒng)控制器114可隱藏在分發(fā)柜110中而不可見，或者可為如圖1所示的連接至分發(fā)單元100的外部裝置。分發(fā)單元100還包括連接至系統(tǒng)控制器114和處理器的用戶接口116。用戶接口 116包括鍵盤122，顯示器118 (例如，帶有觸摸屏的IXD)，及一或多個(gè)外設(shè)120 (見圖3A-4)。外設(shè)120可包括讀卡器142，指紋掃描儀140，掃描儀144，鼠標(biāo)(未示)，RFID設(shè)備，打印機(jī)，觸摸板，揚(yáng)聲器，接近傳感器，攝像頭等。分發(fā)單元100還可包括插線板115(見圖4A)。用戶接口 116的鍵盤122和顯示器118可用于輸入和選擇信息(例如，輸入用戶ID/密碼，選擇患者信息和藥物等)。
[0030]用戶接口 116及/或外設(shè)120可通過鉸鏈臂131連接至分發(fā)單元100，鉸鏈臂131使得用戶接口 116及/或外設(shè)120可相對(duì)于分發(fā)單元100以一或多個(gè)自由度移動(dòng)。例如，鉸鏈臂131可提供三個(gè)平移自由度(由箭頭表示)以及一或多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度(繞一或多個(gè)箭頭的軸線旋轉(zhuǎn))，分發(fā)單元100的用戶由此能夠?qū)⒂脩艚涌?116及/或外設(shè)120調(diào)節(jié)至舒適的操作位置及/或騰出頂面102上的柜面空間。調(diào)節(jié)可包括垂直調(diào)節(jié)用戶接口 116以改變用戶接口 116相對(duì)于地板的高度，水平調(diào)節(jié)用戶接口 116以改變用戶接口 116相對(duì)于分發(fā)柜110的側(cè)面(例如，左側(cè)面106)的位置，及/或調(diào)節(jié)用戶接口 116的深度以改變用戶接口116相對(duì)于分發(fā)柜110的前表面的位置。調(diào)節(jié)還可包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)用戶接口 116及/或外設(shè)120以改變用戶接口 116的相對(duì)分發(fā)柜110旋轉(zhuǎn)方位。鉸鏈臂131可包括第一臂段132，第二臂段130，及一或多個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)134或關(guān)節(jié)。下文將參考圖3-5詳細(xì)描述鉸鏈臂。
[0031]藥物分發(fā)單元100可包括控制訪問抽屜112及/或分發(fā)柜110的安全裝置。當(dāng)分發(fā)柜存放法律管控物質(zhì)時(shí)，訪問控制特別有用。一些實(shí)施例中，在允許訪問抽屜112之前，要求分發(fā)柜的用戶(例如，護(hù)士或技術(shù)員)在鍵盤122上輸入識(shí)別信息。將輸入的信息與授權(quán)用戶列表比較，并且僅當(dāng)在所述列表中找到所述輸入信息才批準(zhǔn)訪問。授權(quán)列表可駐留于系統(tǒng)控制器114中，或者可位于通過網(wǎng)絡(luò)連接訪問的遠(yuǎn)程服務(wù)器上。作為代替或者除此之外，可能需要密碼或其他安全碼，并且僅當(dāng)接收正確的數(shù)碼時(shí)才批準(zhǔn)訪問。
[0032]例如，讀卡器142可用于對(duì)儲(chǔ)物柜的用戶進(jìn)行授權(quán)并且提供抽屜112的訪問。各授權(quán)用戶可攜帶編程有用戶識(shí)別信息卡片。用戶可通過讀卡器142插槽刷所述卡片，以向系統(tǒng)控制器114提供識(shí)別信息。在系統(tǒng)控制器114處或遠(yuǎn)程服務(wù)器處比較所述識(shí)別信息和授權(quán)訪問分發(fā)柜110的人員列表，并且僅當(dāng)所述信息匹配或者在所述列表中找到所述信息時(shí)授權(quán)訪問。由用戶攜帶的卡片可為磁條卡或智能卡，在為智能卡的情況下讀卡器142可包括智能卡讀卡器。
[0033]類似地，用戶可使用指紋讀取器140 (或另一生物計(jì)量傳感器)以獲得對(duì)抽屜112的訪問。用戶可將手指放于指紋讀取器140上，其讀取人的指紋并且通過檢查用戶的指紋是否與授權(quán)用戶的指紋圖譜匹配而對(duì)用戶進(jìn)行授權(quán)。也可使用掃描儀144來掃描用戶的身份證以對(duì)用戶進(jìn)行授權(quán)并且提供對(duì)抽屜112的訪問。掃描儀144也可掃描患者身份條形碼，一或多種藥物的條形碼，及/或掃描任何其他物品。
[0034]可由系統(tǒng)控制器114來控制抽屜112之類的分發(fā)柜110的儲(chǔ)物格。例如，一或多個(gè)抽屜112可包括電子控制的鎖閉機(jī)構(gòu)，并且僅可在系統(tǒng)控制器114的控制下操作。此外，系統(tǒng)控制器114可存儲(chǔ)有關(guān)用品存放于分發(fā)柜110的哪個(gè)格子，抽屜，及或箱子的信息。在一個(gè)使用場(chǎng)景中，護(hù)理人員(例如，護(hù)士或技術(shù)員)可使用鍵盤122或外設(shè)120 (例如，掃描儀144)輸入由該護(hù)理人員照顧的患者的身份，以及該護(hù)理人員的當(dāng)前一輪工作期間要照顧的患者的身份。系統(tǒng)控制器114可訪問患者的醫(yī)療記錄并且判定為該患者開了哪些藥物。然后，系統(tǒng)控制器114僅打開含有為該患者開的藥物的抽屜112?？衫缋霉庵甘酒髡樟琳_的抽屜112中的某一格及/或抽屜本身，以引起護(hù)理人員拿出正確的藥物。然后，醫(yī)護(hù)人員可去除開給患者的藥物。系統(tǒng)控制器114施加的控制水平可通過減少醫(yī)護(hù)人員從藥物分發(fā)柜110拿取錯(cuò)誤的藥物的可能性來防止藥物或劑量錯(cuò)誤。此外，系統(tǒng)控制器114可存檔和記錄分發(fā)了哪一藥物，并且可將該信息發(fā)送至庫存和統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。
[0035]本發(fā)明還可有其他特征和功能。例如，醫(yī)護(hù)人員也可輸入其身份，并且系統(tǒng)控制器114可僅提供對(duì)該些醫(yī)護(hù)人員授權(quán)訪問的藥物和用品提供訪問。
[0036]系統(tǒng)控制器114可與醫(yī)療記錄系統(tǒng)、庫存和統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)等其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信。
[0037]可改變根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分發(fā)柜的抽屜112，門或其他部件的具體結(jié)構(gòu)。例如，某些實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的分發(fā)柜110或分發(fā)單元100可僅使用抽屜，僅使用門，或采用某些其他訪問分發(fā)。也可對(duì)抽屜112中的儲(chǔ)物格進(jìn)行單獨(dú)的鎖閉和控制。
[0038]本 申請(qǐng)人:共同擁有的如下美國專利和專利申請(qǐng)描述了其他類型的分發(fā)單元，其公開內(nèi)容通過引用的方式合并在此:于2001年8月7日授予Lipps的第6，272，394號(hào)美國專利，于2002年5月7日授予Lipps的第6，385，505號(hào)美國專利，于2002年7月6日授予Lipps的第6，760, 643號(hào)美國專利，于1998年9月8日授予Lipps的第5，805, 455號(hào)美國專利，于2003年8月19日授予Lipps的第6，609，047，號(hào)美國專利，于1998年9月8日授予Higham等人的第5，805, 456號(hào)美國專利描述了，于1998年4月28日授予Higham等人的第5，745，366號(hào)美國專利，于1999年5月18日授予Higham等人的第5，905, 653號(hào)美國專利，于1999年7月27日授予Godlewski的第5，927，540號(hào)美國專利，于2000年3月21日授予Holmes的第6，039，467號(hào)美國專利，于2003年10月28日授予Holmes等人的第6，640，159號(hào)美國專利，于2000年11月21日授予Arnold等人的第6，151，536號(hào)美國專利，于1995年I月3日授予Blechl等人的第5，377，864號(hào)美國專利，于1993年3月2日授予Blechl的第5，190, 185號(hào)美國專利，于2005年12月13日授予Duncan等人的第6，975，922號(hào)美國專利，于2009年8月4日授予Duncan等人的第7，571，024號(hào)美國專利，于2010年11月16日授予Duncan等人的第7，835，819號(hào)美國專利，于2000年I月4日授予Holmes的第6，011,999號(hào)美國專利，于2008年3月25日授予Higham的第7，348,884號(hào)美國專利，于2010年3月9日授予Higham的第7，675，421號(hào)美國專利，于2001年I月9日授予Wilson等人的第6，170, 929號(hào)美國專利，于2008年12月25日公開的由Vahlberg等人申請(qǐng)的第2008/0319579號(hào)美國專利申請(qǐng)公開，及于2010年2月18日公開的由Levy等人申請(qǐng)的第2010/0042437號(hào)美國專利申請(qǐng)公開。
[0039]圖2示出了分發(fā)單元100和系統(tǒng)控制器114的電子構(gòu)架的實(shí)施例。如圖2所示，系統(tǒng)控制器114可包括處理器，輸入/輸出接口，存儲(chǔ)器，及其他組件。圖2中，系統(tǒng)控制器114包括主板201，其可包括微處理器，擴(kuò)展插槽，易失性存儲(chǔ)器，非易失性存儲(chǔ)器，及其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組件。易失性存儲(chǔ)器可包括用于臨時(shí)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。非易失性存儲(chǔ)器可包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)，快閃存儲(chǔ)器，及其他非易失性存儲(chǔ)器的任何組合，并且可保持主板201的啟動(dòng)代碼，系統(tǒng)設(shè)置，基本輸入輸出系統(tǒng)(BIOS)等。某些實(shí)施例中，至少可對(duì)非易失性存儲(chǔ)器中的某些內(nèi)容進(jìn)行遠(yuǎn)程再編程。
[0040]系統(tǒng)控制器114還包括輸入/輸出(I/O)接口 202，其與用戶接口 116 (例如，顯示器118，鍵盤122，掃描儀144，指紋掃描儀14，讀卡器142等)交互。系統(tǒng)控制器114還包括存儲(chǔ)器203，其例如可為一或多個(gè)硬盤或固態(tài)硬盤之類的長期存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器203可存儲(chǔ)用于主板201的操作系統(tǒng)，可存儲(chǔ)諸如分發(fā)柜庫存記錄之類的數(shù)據(jù)，并且可保存用于控制分發(fā)柜操作的程序指令。
[0041]分發(fā)柜110可包括多個(gè)作動(dòng)器和指示器之類的分發(fā)柜電子裝置204，以及控制分發(fā)柜所涉及的其他組件，例如，在系統(tǒng)控制器控制器114的控制下鎖閉及解鎖抽屜或門。分發(fā)柜電子裝置204可視需要包括一或多個(gè)其他的微處理器或其他邏輯電路。主板201通過通信鏈路205與分發(fā)柜電子裝置204通信。
[0042]系統(tǒng)控制器114和分發(fā)柜電子裝置204都需要用于工作的電力。分發(fā)柜110與一或多個(gè)電源電連接，例如電網(wǎng)207和電池210。分發(fā)柜110可包括電力分布和通信電路板(未示)，其對(duì)電力進(jìn)行調(diào)節(jié)并將電力分布至系統(tǒng)組件。第一電源208可對(duì)從電網(wǎng)207獲得電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)并且為分發(fā)柜110供給單路直流電壓。
[0043]圖3-5示出了圖1的藥物分發(fā)裝置或單元100，并且進(jìn)一步示出了用戶接口 116和鉸接臂131。圖3A示出了用戶接口 116，其包括顯示設(shè)備118，鍵盤122，指紋掃描儀140，讀卡器142，掃描儀144 (例如，條形碼掃描儀)等。這些設(shè)備可以業(yè)界常用的方式或本文所述的方式工作。一實(shí)施例中，鍵盤122可旋轉(zhuǎn)地連接至第二臂段130及/或顯示設(shè)備118，鍵盤122由此可相對(duì)于顯示設(shè)備118沿垂直方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)以兼顧多個(gè)用戶的需要及/或喜好。例如，鍵盤122可調(diào)節(jié)為，鍵盤122與顯示設(shè)備118之間的角度在小于90度到大于等于180度之間變化。用戶接口 116和外設(shè)可通信地連接至系統(tǒng)控制器114
[0044]圖3A還示出了通過第一臂段132和第二臂段130與分發(fā)柜110連接的用戶接口116。第一臂段132通過第二關(guān)節(jié)或關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接至第二臂段130。
[0045]圖3B示出了分發(fā)單元100的立體側(cè)視圖，并且進(jìn)一步詳細(xì)示出了鉸鏈臂131。鉸鏈臂131包括第一臂段132和第二臂段130。第一臂段132通過第一關(guān)節(jié)133旋轉(zhuǎn)連接至分發(fā)柜110的側(cè)面。第一臂段132最好連接至所述分發(fā)柜110側(cè)面靠近后表面和頂表面處。例如，一實(shí)施例中，第一鉸鏈關(guān)節(jié)133離分發(fā)柜110的后表面的距離為約2?約10英寸，離分發(fā)柜110的頂表面的距離為約2?約10英寸。另一實(shí)施例中，第一關(guān)節(jié)133離分發(fā)柜110的后表面及/或頂表面的距離為約2?約6英寸。以此方式將第一臂段132連接至分發(fā)柜110 (即，連接至分發(fā)柜側(cè)面靠近頂表面和后表面處)使得第一臂段132的位置位于分發(fā)柜110的其他組件的移動(dòng)路徑之外，并且/或者使得分發(fā)柜所需的空間最小同時(shí)使得用戶接口 116有較大的移動(dòng)范圍。代替實(shí)施例中，第一臂段132可連接至分發(fā)柜110的頂表面或后表面。
[0046]第一關(guān)節(jié)133使得第一臂段132繞大致平行于分發(fā)柜110的側(cè)面(例如，左側(cè)面106)的軸線相對(duì)于分發(fā)柜110旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。直接畫于第一臂段132上方的箭頭示出了第一臂段132的向前和向后移動(dòng)。一實(shí)施例中，第一關(guān)節(jié)133使得第一臂段132可相對(duì)于分發(fā)柜110有180度范圍的移動(dòng)。這一移動(dòng)范圍使得可將顯示設(shè)備118定位于分發(fā)柜110之后或之前，或者分發(fā)柜側(cè)面的任何位置。另一實(shí)施例中，移動(dòng)范圍可大于180度。例如，若第一關(guān)節(jié)133位于110的角部，移動(dòng)范圍可為270度并且可僅受分發(fā)柜110的限制。類似地，若第一關(guān)節(jié)133位于頂表面102上或位于頂表面102的上方,則移動(dòng)范圍可為360度。
[0047]第一臂段132通過第二關(guān)節(jié)134旋轉(zhuǎn)連接至第二臂段130。第二關(guān)節(jié)134使得第二臂段130可繞大致平行于第一關(guān)節(jié)133之樞軸的軸線相對(duì)于第一臂段132樞轉(zhuǎn)。直接畫于第二臂段130上方的箭頭示出了第二臂段130相對(duì)于第一臂段132的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。第二關(guān)節(jié)134使得第二臂段130可有最大360度的旋轉(zhuǎn)范圍，第二臂段由此能夠繞第一臂段132樞轉(zhuǎn)或者完全旋轉(zhuǎn)。這一移動(dòng)使得基本上可將顯示設(shè)備118定位于任何位置，以滿足多種用戶需求或喜好。例如，用戶可在分發(fā)柜100的頂表面102的上方旋轉(zhuǎn)顯示設(shè)備118以使得空間為最小并且將顯示設(shè)備118定位于放置于頂表面102上的物品的上方，從而可方便地與鍵盤122和頂表面上的物品協(xié)同工作，及/或?yàn)榱似渌喾N原因。此后，當(dāng)用戶從分發(fā)柜110的抽屜拿取或存放物品時(shí)，用戶可將顯示設(shè)備118再定位至分發(fā)柜110的前方或位于分發(fā)柜110的側(cè)面。用戶還可將顯示設(shè)備118垂直抬升至各抽屜的水平位置，從而方便地從抽屜拿取或存放物品。
[0048]第二臂段130包括位于第二臂段130的第一端的第一垂直接頭152和位于第二端153的第二垂直接頭154。第一和第二垂直接頭152，154使得可如所示的垂直箭頭以及如圖3A，3B，及4A-4D所示地相對(duì)于第一端151垂直調(diào)節(jié)第二端153。用戶接口 116及/或一或多個(gè)外設(shè)(未示)連接至第二端153。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，第一和第二垂直接頭152和154使得用戶接口 116具有0?30英寸，15?25英寸，15?20英寸等的垂直移動(dòng)范圍，但應(yīng)理解，其他移動(dòng)范圍也是可行的。具體實(shí)施例中，第二臂段130提供約16英寸的垂直調(diào)節(jié)，這使得可將用戶接口 116調(diào)節(jié)至就坐位置處的地面上方約31英寸到站立位置處的地面上方約47英寸的高度之間的任何位置。
[0049]一實(shí)施例中，第二垂直接頭154使得可繞軸線170(由用戶接口 116前方的箭頭表示)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)用戶接口 116，用戶接口 116由此可以朝向用戶或離開用戶的方向傾斜以適應(yīng)用戶的各種高度及/或適應(yīng)用戶的需要及/或喜好。另一實(shí)施例中，第二接頭154配置為使得在對(duì)用戶接口 116進(jìn)行垂直調(diào)節(jié)時(shí)，用戶接口 116保持傾斜定向(例如，大致垂直)。
[0050]第三關(guān)節(jié)135將用戶接口 116及/或外設(shè)與第二臂段130連接。第三臂155可從用戶接口 116延伸至第三關(guān)節(jié)135。第三關(guān)節(jié)135使得用戶接口 116及/或外設(shè)繞軸線172旋轉(zhuǎn)移動(dòng)從而使得用戶接口 116可相對(duì)于第二臂130轉(zhuǎn)動(dòng)。直接位于用戶接口 116上方的箭頭和圖3C示出了用戶接口 116的繞第三關(guān)節(jié)135的軸線172的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。一實(shí)施例中，關(guān)節(jié)135使得用戶接口 116及/或外設(shè)可繞第三關(guān)節(jié)的135的軸線作最大300度的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。盡管300度的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)一般足以滿足用戶接口 116的絕大多數(shù)需求，但可通過最大用戶接口 116與第二臂段130直接的間隔來最大用戶接口 116的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)?；蛘?，用戶接口116相對(duì)于臂段130的位置可為使得這些組件之間的接觸部130為最小或者不接觸并且可達(dá)成更大的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。例如，用戶接口 116可位于臂段130的上方或下方，并由此達(dá)成最大到完全的360度旋轉(zhuǎn)。第三關(guān)節(jié)135使得用戶接口 116并由此使得顯示設(shè)備118旋轉(zhuǎn)以提供多個(gè)觀察角度。
[0051]一實(shí)施例中，第一臂段132的長度為約5?約15英寸，并且更常用為約8?約12英寸。這一長度為從第一關(guān)節(jié)133的軸線測(cè)量到第二關(guān)節(jié)134。第二臂段130的長度為約10?約20英寸，并且更常用為約13?約17英寸。這一長度為從第二關(guān)節(jié)134的軸線測(cè)量到第三關(guān)節(jié)135。這一實(shí)施例中，第一臂段132和第二臂段130提供約15英寸?約35英寸的弧半徑，更常用為約22?約30英寸。一實(shí)施例中，用戶接口 116延伸超過第二臂段130最大至約12英寸，這使得弧半徑最大延伸至約47英寸。如前所述，第二臂段130可在約0?30英寸之間更常用為約10?20英寸垂直調(diào)節(jié)。所述的鉸鏈臂組件可使得用戶接口 116相對(duì)于分發(fā)柜110具有如圖7所示的桶形移動(dòng)范圍。如圖所示,所述桶形移動(dòng)范圍的一側(cè)被分發(fā)柜110中斷，例如當(dāng)?shù)谝槐鄱?32接觸分發(fā)柜110時(shí)。桶形移動(dòng)范圍的最大直徑可為約60英寸(S卩，最大半徑為約30英寸)，并且更常用為約50英寸。用戶接口 115可在所述桶形移動(dòng)范圍內(nèi)垂直移動(dòng)至任何位置。所述桶形移動(dòng)范圍的垂直分量最大可為約30英寸，更常見的是約13?17英寸。應(yīng)理解，桶形的直徑和半徑隨著用戶接口從中央位置進(jìn)行垂直調(diào)節(jié)而變小。
[0052]第一關(guān)節(jié)133，第二關(guān)節(jié)134，及/或第三關(guān)節(jié)135可為任何類型的關(guān)節(jié)，包括軸襯，軸承等。一或多根電線或電纜160可沿第一臂段132和第二臂段130延伸以將用戶接口116及/或其他外設(shè)電連接至系統(tǒng)控制器114及/或?qū)⒂脩艚涌?116連接至電池210及/或電源208。盡管并非必須進(jìn)行圖示，鉸鏈臂131可包括其他關(guān)節(jié)，諸如，使得用戶接口 116可順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)。
[0053]通過鉸鏈臂131可將用戶接口 116及/或外設(shè)設(shè)于多個(gè)位置以滿足用戶的需求。例如，第一臂段132和第二臂段130 ;第一關(guān)節(jié)133，第二關(guān)節(jié)134，第三關(guān)節(jié)123 ;及第一垂直關(guān)節(jié)142和第二垂直關(guān)節(jié)144使得用戶接口 116及/或外設(shè)可設(shè)于分發(fā)柜110的側(cè)面(左側(cè)面106或右側(cè)面108)、前面，或后面的沿垂直方向的任何位置。鉸鏈臂131可方便地連接至分發(fā)柜110的側(cè)面以盡可能地減小與分發(fā)柜110的其他組件的干擾及/或盡可能地減小分發(fā)單元的整體尺寸，以提供完全的工作表面(例如，頂表面102)等。
[0054]例如，如圖4A所示，用戶接口 116及/或外設(shè)可設(shè)于沿垂直方向高于分發(fā)柜110的位置。處于該位置時(shí)，如圖4B所示，用戶能夠站著使用分發(fā)柜110和用戶接口 116。這一結(jié)構(gòu)使得用戶可方便地將分發(fā)柜HO從一個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)區(qū)域(例如在病房之間轉(zhuǎn)移)，并且不需要坐下或者不得不移動(dòng)分發(fā)柜110或繞著分發(fā)柜110走動(dòng)。
[0055]用戶可拿著用戶接口 116并且將其放置于舒適位置，諸如與眼睛或胸部平行的位置，及/或?qū)⒂脩艚涌?116及/或鍵盤122傾斜至所需的相對(duì)位置。用戶接口 116的可調(diào)節(jié)性允許用戶將用戶接口 116及/或外設(shè)放置于分發(fā)柜110的側(cè)面以空出頂表面102，從而提供額外的工作空間。
[0056]如本文所述，系統(tǒng)控制器114可通過用戶接口 116及/或一或多個(gè)外設(shè)對(duì)用戶授權(quán)并且解鎖一或多個(gè)抽屜112，儲(chǔ)物格，柜子等。在給患者服藥時(shí)，用戶可從抽屜112拿取一或多個(gè)物品，藥物等并且使用頂表面102。[0057]類似地，如圖4C所示，用戶接口 116及/或外設(shè)可設(shè)于沿垂直方向低于分發(fā)柜110的位置。處于該位置時(shí)，如圖4D和E所示，用戶能夠坐在椅子或凳子上使用分發(fā)柜110和用戶接口 116。由此，可對(duì)用戶接口 116及/或外設(shè)進(jìn)行調(diào)節(jié)以滿足用戶的坐下位置，諸如當(dāng)用戶訪問分發(fā)柜110的下部抽屜及/或較長時(shí)間在固定位置使用分發(fā)柜110(例如，當(dāng)用戶將用品和藥物補(bǔ)充入抽屜時(shí))時(shí)。當(dāng)用戶訪問及/或掃描位于分發(fā)柜或抽屜遠(yuǎn)端的物品時(shí)，用戶接口 116可位于設(shè)備的前方。圖4D示出了，減小這一結(jié)構(gòu)使得用戶可方便地將分發(fā)柜110從一個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)區(qū)域(例如在病房之間轉(zhuǎn)移)，并且不需要坐下或者不得不移動(dòng)分發(fā)柜110或繞著分發(fā)柜110走動(dòng)。圖4D示出了用戶利用讀卡器刷取身份卡。如圖4E所示，對(duì)用戶進(jìn)行授權(quán)及/或授權(quán)并且允許其訪問識(shí)別用戶專用的抽屜112，儲(chǔ)物格，柜子。然后，用戶可對(duì)患者進(jìn)行治療及/或給藥。
[0058]圖5示出了位于分發(fā)柜110的頂表面102上方的用戶接口 116。當(dāng)分發(fā)單元100處于收納，非工作，再補(bǔ)充，在房間或其他區(qū)域之間轉(zhuǎn)移以保護(hù)用戶接口 116，或者運(yùn)送至康健設(shè)施或其他位置，或者需要以緊湊結(jié)構(gòu)使用時(shí)，可采用這一結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)減小了分發(fā)單元100的整體占用空間。此外，這一結(jié)構(gòu)中，用戶接口 116的顯示設(shè)備可繞第三關(guān)節(jié)135樞轉(zhuǎn)以使得顯示設(shè)備朝向?qū)Τ閷?12進(jìn)行訪問的用戶。還可根據(jù)患者的需要調(diào)節(jié)用戶接口116及/或外設(shè),例如，當(dāng)對(duì)患者的條形碼進(jìn)行讀取及/或在顯示設(shè)備118上向患者顯示信息時(shí)。
[0059]鉸鏈臂131使得用戶可抓住用戶接口 116并且對(duì)其重新定位而無需觸動(dòng)任何的按鈕或杠桿——例如，用戶能夠?qū)⒂脩艚涌?116調(diào)節(jié)至新位置然后放手即可。鉸鏈臂131將用戶接口 116保持在被調(diào)節(jié)的位置。鉸鏈臂可提供附接至并且與鉸鏈臂一起移動(dòng)的用戶接口 116及/或外設(shè)的布線?？扇菀椎貙?duì)鉸鏈臂131進(jìn)行調(diào)節(jié)以根據(jù)不同的用戶接口 116提供不同重量的配重平衡?？烧{(diào)節(jié)所述配重平衡以承受更大的重量，例如當(dāng)將附加的外設(shè)附接至用戶接口 116及/或由鉸鏈臂支撐其他物體時(shí)。用戶接口 116及/或其他外設(shè)(例如掃描儀144，指紋掃描儀140等)可設(shè)在一起并且作為連接至鉸鏈臂端部的組進(jìn)行移動(dòng)。
[0060]圖6示出了具有本文所述可調(diào)節(jié)用戶接口的藥物分發(fā)裝置的使用方法。步驟610中，設(shè)置藥物分發(fā)裝置。所述藥物分發(fā)裝置具有本文所述的用戶接口，控制系統(tǒng)，柜子，鉸鏈臂等。步驟620中，握住用戶接口，例如由用手握住用戶接口的顯示設(shè)備的用戶握住。步驟630中，將用戶接口移動(dòng)至相對(duì)于分發(fā)柜的所需位置，例如由移動(dòng)用戶接口的顯示設(shè)備的用戶移動(dòng)。提供的多個(gè)平移及/或旋轉(zhuǎn)自由度的鉸鏈臂使得用戶接口可相對(duì)于分發(fā)柜進(jìn)行調(diào)節(jié)和移動(dòng)。步驟640中，松開用戶接口，例如由松開顯示設(shè)備的用戶進(jìn)行。步驟650中，訪問分發(fā)柜的抽屜以獲得給患者服用以對(duì)其進(jìn)行治療的用品及/或藥物。
[0061]圖8示出了具有可調(diào)節(jié)用戶接口的分發(fā)裝置的制造方法。步驟810中，設(shè)置包括至少一個(gè)用于將醫(yī)療用品分發(fā)給患者的儲(chǔ)物格的分發(fā)柜。步驟820中，設(shè)置用戶接口，所述用戶接口配置為從用戶接收輸入并且向用戶提供輸出。步驟830中，設(shè)置鉸鏈臂組件。如本文所述，鉸鏈臂組件包括第一臂和第二臂。步驟840中，用戶接口連接至鉸鏈臂組件并且在步驟850鉸鏈臂組件可連接至分發(fā)柜。如本文所述，鉸鏈臂組件可使得用戶接口相對(duì)于分發(fā)柜具有至少三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
[0062]一實(shí)施例中，鉸鏈臂組件連接過程可包括將第一臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至分發(fā)柜，將第二臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至第一臂的遠(yuǎn)端；并且將第二臂的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)連接至用戶接口。第一臂可連接至分發(fā)柜的靠近頂表面和后表面的側(cè)面。臂的連接可設(shè)置為第一臂可在第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，第二臂可在大致平行于第一平面的第二平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且用戶接口可在大致垂直于第一評(píng)價(jià)及/或第二平面的第三平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0063]所述方法還包括將用戶接口可通信地連接至分發(fā)裝置的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)配置為提供一或多個(gè)與從分發(fā)裝置分發(fā)醫(yī)療用品相關(guān)的操作功能。
[0064]本文描述了多個(gè)實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解,可使用多種修改,代替結(jié)構(gòu)，及等同結(jié)構(gòu)而不脫離本發(fā)明的范圍。此外，本文并未描述已知的過程或組件以避免不適當(dāng)?shù)厥沟帽景l(fā)明不清楚。因此，上文的描述不應(yīng)作為本發(fā)明范圍的限制。
[0065]如本文和所附權(quán)利要求所使用的，除非上下文明確作出相反表述，單數(shù)形式的不定冠詞和定冠詞包括復(fù)數(shù)形式。由此，例如提及“過程”則包括一或多個(gè)此類過程并且提及“裝置”則指一或多個(gè)裝置和本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的等同物等。
[0066]此外，當(dāng)在說明書以及所附權(quán)利要求中使用“包含”，“包括”之類詞語時(shí)，系意欲明確表述存在所稱的部件，整體，組件，或步驟，但并不排出存在或還包括一或多個(gè)其他部件，整體，組件，步驟，動(dòng)作，或組群。
【權(quán)利要求】
1.一種包括可調(diào)節(jié)用戶接口的分發(fā)裝置，所述分發(fā)裝置包括: 分發(fā)柜，其包括至少一個(gè)用于向一或多個(gè)患者分發(fā)康健用品的儲(chǔ)物格； 包括處理器和儲(chǔ)存設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)配置為提供一或多個(gè)與分發(fā)所述康健用品相關(guān)的操作功能； 與所述控制系統(tǒng)可通信地連接的用戶接口，所述用戶接口配置為從用戶接收輸入并且向所述用戶提供輸出；及 連接至所述用戶接口和所述分發(fā)柜的鉸鏈臂組件，所述鉸鏈臂組件為所述用戶接口提供相對(duì)于所述分發(fā)柜的至少三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，所述鉸鏈臂組件包括:第一臂，所述第一臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述分發(fā)柜；及第二臂，所述第二臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述第一臂的遠(yuǎn)端，并且所述第二臂的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口。
2.如權(quán)利要求1所述的分發(fā)裝置，其中所述第一臂連接至所述分發(fā)柜的側(cè)面，由此所述鉸鏈臂組件使得所述用戶接口具有相對(duì)于所述分發(fā)柜的桶形移動(dòng)范圍，所述桶形移動(dòng)范圍的一側(cè)被所述分發(fā)柜中斷并且所述桶形移動(dòng)范圍的最大桶直徑為約60英寸，其中所述用戶接口在所述桶形移動(dòng)范圍內(nèi)可移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的分發(fā)裝置，其中所述第二臂包括靠近所述近端的第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)使得所述第二臂可相對(duì)于所述第一臂進(jìn)行垂直調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求3所述的分發(fā)裝置，其中所述第二臂還包括靠近其遠(yuǎn)端的第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)使得所述用戶接口可相對(duì)于所述第二臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的分發(fā)裝置，其中所述分發(fā)裝置還包括第三臂，其將所述用戶接口連接至所述第二臂的所述`第二關(guān)節(jié)，所述第三臂從所述第二關(guān)節(jié)橫向延伸。
6.如權(quán)利要求1所述的分發(fā)裝置，其中所述第一臂連接至所述分發(fā)柜側(cè)面靠近所述分發(fā)柜的頂表面和后表面處。
7.如權(quán)利要求1所述的分發(fā)裝置，其中所述用戶接口包括顯示設(shè)備和鍵盤，所述鍵盤可相對(duì)于所述顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
8.如權(quán)利要求7所述的分發(fā)裝置，其中所述控制系統(tǒng)配置對(duì)用戶進(jìn)行驗(yàn)證并且執(zhí)行下列功能中的一或多個(gè): 解鎖抽屜； 識(shí)別用于患者的藥物或用品； 跟蹤藥物或用品的使用；及 與康健設(shè)施的系統(tǒng)進(jìn)行信息通信。
9.如權(quán)利要求1所述的分發(fā)裝置，其中所述分發(fā)柜包括一或多個(gè)外設(shè)，選自:指紋掃描儀，讀卡器，條形碼掃描儀，鍵盤，鼠標(biāo)，顯示設(shè)備，打印機(jī)，攝像頭，揚(yáng)聲器，接近傳感器，及輔助鍵盤或觸控板。
10.如權(quán)利要求9所述的分發(fā)裝置，其中所述外設(shè)的一或多個(gè)連接至所述用戶接口或所述第二臂的遠(yuǎn)端，使得連接的外設(shè)相對(duì)于所述分發(fā)柜具有至少三個(gè)平移自由度。
11.一種分發(fā)裝置，包括: 分發(fā)柜，其包括至少一個(gè)用于向患者分發(fā)康健用品的儲(chǔ)物格； 用戶接口，其配置為從用戶接收輸入并且向所述用戶提供輸出；及連接至所述用戶接口和所述分發(fā)柜的鉸鏈臂，所述鉸鏈臂使得所述用戶接口相對(duì)于所述分發(fā)柜具有至少三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
12.如權(quán)利要求11所述的分發(fā)裝置，其中所述鉸鏈臂包括: 第一臂，其旋轉(zhuǎn)連接至所述分發(fā)柜；及 第二臂，其旋轉(zhuǎn)連接至所述第一臂并且旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口。
13.如權(quán)利要求12所述的分發(fā)裝置，其中所述第一臂的長度為約5~約15英寸，并且其中所述第二臂的長度為約10~約20英寸，使得所述鉸鏈臂的最大弧半徑為約15~約35英寸。
14.如權(quán)利要求13所述的分發(fā)裝置，其中所述第一臂的長度為約8~約12英寸，并且其中所述第二臂的長度為約13~約17英寸。
15.如權(quán)利要求12所述的分發(fā)裝置，其中所述第二臂旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口使得所述用戶接口可沿第一旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于所述第二臂旋轉(zhuǎn)約300度。
16.如權(quán)利要求15所述的分發(fā)裝置，其中所述第二臂旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口使得所述用戶接口可沿第二旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于所述第二臂旋轉(zhuǎn)約90度，所述第二旋轉(zhuǎn)方向垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)方向。
17.一種具有可調(diào)節(jié)用戶接口的分發(fā)裝置的制造方法，所述方法包括: 提供分發(fā)柜，所述分 發(fā)柜包括至少一個(gè)用于向患者分發(fā)康健用品的儲(chǔ)物格； 提供用戶接口，所述用戶接口配置為從用戶接收輸入并且向所述用戶提供輸出；及 提供鉸鏈臂組件； 將所述用戶接口連接至所述鉸鏈臂組件；并且 將所述鉸鏈臂組件連接至所述分發(fā)柜，使得所述鉸鏈臂組件為所述用戶接口提供相對(duì)于所述分發(fā)柜的至少三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述鉸鏈臂組件包括第一臂和第二臂，并且其中所述方法還包括: 將所述第一臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述分發(fā)柜； 將所述第二臂的近端旋轉(zhuǎn)連接至所述第一臂的遠(yuǎn)端；并且 將所述第二臂的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)連接至所述用戶接口。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中: 所述第一臂可在第一平面之內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)； 所述第二臂可在第二平面之內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述第二平面大致平行于所述第一平面；并且 所述用戶接口可在第三平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述第三平面大致垂直于所述第一平面。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中將所述第一臂連接至所述分發(fā)柜包括將所述第一臂連接至所述分發(fā)柜的側(cè)面靠近所述分發(fā)柜的頂表面和后表面處。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其中還包括將所述用戶接口可通信地連接至所述分發(fā)裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)配置為提供一或多個(gè)與從分發(fā)裝置分發(fā)所述康健用品相關(guān)的操作功能。
【文檔編號(hào)】G06F17/00GK103782286SQ201280033113
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月2日
【發(fā)明者】阿克巴·裴達(dá), 史坦利·金, 克里斯·理查德森, 約翰·福特, 邁哈麥迪·阿米尼, 斯圖亞特·莫瑞塔 申請(qǐng)人:歐美尼公司