使用減小的衰減射頻技術(shù)來(lái)對(duì)對(duì)象的測(cè)距和跟蹤中的多徑抑制的制作方法
【專利摘要】描述了一種不具有客戶網(wǎng)絡(luò)投資的自主系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)可被配置成在不同于LTE帶的帶上工作。這種系統(tǒng)允許混合操作的定義以適應(yīng)LTE的定位參考信號(hào)（PRS）和已經(jīng)存在的參考信號(hào)。該系統(tǒng)能夠與PRS，與諸如特定于蜂窩的參考信號(hào)（CRS）的其它參考信號(hào)、或者與這兩種信號(hào)類型一起工作。因此，該系統(tǒng)提供了允許網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商根據(jù)諸如網(wǎng)絡(luò)吞吐量和兼容性的情況在工作模式之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)選擇的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】使用減小的衰減射頻技術(shù)來(lái)對(duì)對(duì)象的測(cè)距和跟蹤中的多徑抑制
[0001]對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2011年8月3日提交的標(biāo)題為“MULT1-PATH MITIGAT1N INRANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第61/514，839號(hào)、于2011年11月2日提交的標(biāo)題為“MULT1-PATH MITIGAT1N INRANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第61/554，945號(hào)、于2012年3月30日提交的標(biāo)題為“MULT1-PATH MITIGAT1N INRANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第61/618，472號(hào)以及于2012年6月20日提交的標(biāo)題為“MULT1-PATH MITIGAT1NIN RANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY” 的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第61/662，270號(hào)的權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本實(shí)施例涉及無(wú)線通信和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及用于對(duì)對(duì)象的基于射頻(RF)的標(biāo)識(shí)、跟蹤和定區(qū)位(包括RTLS (實(shí)時(shí)定區(qū)位服務(wù)))的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]用于確定對(duì)象的相對(duì)或地理位置的基于RF的標(biāo)識(shí)和區(qū)位尋找系統(tǒng)通常用于跟蹤單個(gè)對(duì)象或?qū)ο蠼M，以及用于跟蹤個(gè)人。傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)已在開(kāi)放的室外環(huán)境中用于位置的確定。通常使用基于RF的全球定位系統(tǒng)(GPS,Global Posit1ning System)和輔助GPS。然而，傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)在對(duì)封閉(即，室內(nèi))環(huán)境中以及室外的對(duì)象進(jìn)行定區(qū)位時(shí)受制于一定的不準(zhǔn)確度。盡管蜂窩無(wú)線通信系統(tǒng)在城市和多數(shù)室內(nèi)環(huán)境中提供了極好的數(shù)據(jù)覆蓋，但是這些系統(tǒng)的位置精度受限于自干擾、多徑和非視距傳播。
[0005]室內(nèi)和室外定區(qū)位的不準(zhǔn)確度主要由于RF傳播的物理現(xiàn)象，尤其，由于RF信號(hào)的損耗/衰減，信號(hào)散射以及反射。能夠通過(guò)采用窄帶測(cè)距信號(hào)并且工作在低RF頻率處例如在VHF范圍或更低頻率來(lái)解決損耗/衰減和散射問(wèn)題(參見(jiàn)共同未決申請(qǐng)第11/670，595號(hào))。
[0006]盡管，在VHF和更低頻率，多徑現(xiàn)象(例如，RF能量反射)沒(méi)有在UHF和更高頻率嚴(yán)重，但多徑現(xiàn)象對(duì)區(qū)位尋找精度的影響使區(qū)位確定比行業(yè)所需要的更不可靠且更不精確。因此，在采用窄帶測(cè)距信號(hào)的基于RF的標(biāo)識(shí)和區(qū)位尋找系統(tǒng)中，需要一種用于抑制RF能量反射(即，多徑現(xiàn)象)的影響的方法和系統(tǒng)。
[0007]一般而言，傳統(tǒng)的基于RF的標(biāo)識(shí)和區(qū)位尋找系統(tǒng)通過(guò)采用寬帶寬測(cè)距信號(hào)來(lái)抑制多徑，例如為了多徑抑制(mult1-path mitigat1n)而利用寬帶信號(hào)的性質(zhì)(參見(jiàn) “S.Salous, “Indoor and Outdoor UHF Measurements with a90MHz Bandwidth”，IEEEColloquium on Propagat1n Characteristics and Related System Techniques forBeyond Line-of-Sight Rad1, 1997, 8/1-8/6 頁(yè)”)。另外，參見(jiàn) “Chen 等人的美國(guó)專利2011/0124347A1”，其中在表I中示出了定區(qū)位精度與所需要的PRS帶寬。根據(jù)該表，對(duì)于10米精度，需要83MHz帶寬。另外，在某些情況中使用空間分集和/或天線分集技術(shù)。
[0008]然而，由于空間分集導(dǎo)致需要的基礎(chǔ)設(shè)施增加，所以在許多跟蹤定區(qū)位應(yīng)用中空間分集并不是一個(gè)選擇。類似地，由于在更低的工作頻率，例如VHF，天線子系統(tǒng)的物理尺寸變得太大，所以天線具有有限的價(jià)值。很好的例子是美國(guó)專利第6，788，199號(hào)，其中描述了用于對(duì)對(duì)象、人、寵物和個(gè)人用品進(jìn)行定區(qū)位的系統(tǒng)和方法。
[0009]所提出的系統(tǒng)采用天線陣列以抑制多徑?？蛇x擇的系統(tǒng)工作在902-926MHZ帶寬中的UHF處。眾所周知，天線的線性尺寸與工作頻率的波長(zhǎng)成比例。而且，天線陣列的面積與線性尺寸的平方和體積與立方之比成比例，因?yàn)樵谔炀€陣列中，天線通常按照1/4或1/2波長(zhǎng)分開(kāi)。因此，在VHF和更低頻率，天線陣列的尺寸將顯著影響裝置便攜性。
[0010]另一方面，由于非常有限的頻譜，窄帶寬測(cè)距信號(hào)不能使自身適用于傳統(tǒng)的基于RF的標(biāo)識(shí)和區(qū)位尋找系統(tǒng)目前使用的多徑抑制技術(shù)。原因是，對(duì)于在存在噪聲的情況下的可靠的檢測(cè)/處理，由多徑引起的測(cè)距信號(hào)失真(即，信號(hào)的變化)太小。另外，由于窄帶寬接收器缺少與接收器的帶寬成比例的需要的時(shí)間分辨率(例如，窄帶寬對(duì)到來(lái)的信號(hào)具有整合效應(yīng))，所以，由于有限的帶寬，窄帶寬接收器在測(cè)距信號(hào)直接視線(DL0S，Direct-Line-Of-Sight)路徑和延遲的測(cè)距信號(hào)路徑通過(guò)小延遲分開(kāi)時(shí)不能區(qū)分該測(cè)距信號(hào)直接視線(DLOS)路徑和延遲的測(cè)距信號(hào)路徑。
[0011]因此，現(xiàn)有技術(shù)需要一種使用窄帶寬測(cè)距信號(hào)并且工作在VHF或更低頻率以及UHF帶頻率和超越處的用于對(duì)象標(biāo)識(shí)和區(qū)位尋找的多徑抑制方法和系統(tǒng)。
[0012]主要在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中發(fā)現(xiàn)了跟蹤和定區(qū)位功能需求。在共同未決申請(qǐng)第12/502，809號(hào)中描述的用于對(duì)象標(biāo)識(shí)和區(qū)位尋找的多徑抑制方法和系統(tǒng)能夠用在大多數(shù)的可用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中。然而，某些無(wú)線網(wǎng)絡(luò)具有在共同未決申請(qǐng)第12/502，809號(hào)中描述的要求將技術(shù)集成在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中以充分受益于各種測(cè)距和定位信號(hào)的通信標(biāo)準(zhǔn)/系統(tǒng)。通常，這些無(wú)線系統(tǒng)能夠在廣大區(qū)域和多數(shù)室內(nèi)環(huán)境中提供極好的數(shù)據(jù)覆蓋。然而，用這些系統(tǒng)可獲得的位置精度受限于自干擾、多徑以及非視距傳播。作為示例，用于LTE (長(zhǎng)期演進(jìn)，Long TermEvolut1n)標(biāo)準(zhǔn)的最近的3GPP版本9標(biāo)準(zhǔn)化的定位技術(shù)具有如下技術(shù):I)作為主要方法的A-GNSS (輔助全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))或A-GPS (輔助全球定位系統(tǒng))；以及2)作為后備方法的增強(qiáng)的蜂窩ID (E-CID)和包括DL-OTDOA (下行鏈路OTDOA)的OTDOA (觀測(cè)到的到達(dá)時(shí)間差，Observed Time Difference of Arrival)。盡管這些方法可能滿足當(dāng)前強(qiáng)制性FCC E911緊急定區(qū)位要求，但這些定區(qū)位方法的精度、可靠性和可用性達(dá)不到需要在建筑物、大型超市、城市走廊等內(nèi)的高精度定區(qū)位的LBS (基于區(qū)位的服務(wù)，Locat1n Based Services)或RTLS系統(tǒng)用戶的需要。此外，即將到來(lái)的FCC911要求比存有的要求更嚴(yán)格并且例外的是A-GNSS (A-GPS)可能超出現(xiàn)存的技術(shù)/方法定區(qū)位能力。眾所周知，A-GNSS精度在開(kāi)放空間中很好但是在城市/室內(nèi)環(huán)境中非常不可靠。
[0013]同時(shí)，其它技術(shù)/方法的精度受到多徑效應(yīng)和其它無(wú)線電波傳播現(xiàn)象的嚴(yán)重地影響。因此，使得不可能滿足即將到來(lái)的FCC911要求和LBS要求。下面列出的是除DL-0TD0A和E-CID之外的定區(qū)位技術(shù)方法。U-TDOA概念類似于0TD0A，但是使用安裝在蜂窩塔處的區(qū)位測(cè)量單元(LMU, Locat1n Measurement Unit)來(lái)計(jì)算電話的位置。這是針對(duì)原來(lái)的911需要來(lái)設(shè)計(jì)的。LMU僅在2G GSM網(wǎng)絡(luò)上采用，并且將需要用于3G UMTS網(wǎng)絡(luò)的主要硬件升級(jí)。U-TDOA還沒(méi)有為支持4G LTE或WiMAX而標(biāo)準(zhǔn)化。另外，在LTE使用過(guò)程中并不使用LMU。就像其它方法，U-TDOA精度受損于多徑。LTE標(biāo)準(zhǔn)化組可能放棄LMU附加硬件并且在DL-OTDOA之后形成U-TDOA，例如UL-OTDOA。注意:DL-OTDOA在版本9中標(biāo)準(zhǔn)化。
[0014]即將到來(lái)的FCC911要求的另一競(jìng)爭(zhēng)是RF指紋方法。該技術(shù)基于這樣的原理，每個(gè)區(qū)位具有唯一的射頻(RF)簽名，就像指紋的圖案，通過(guò)包括鄰居蜂窩信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量等的唯一一組值來(lái)標(biāo)識(shí)區(qū)位。指紋并不要求附加的硬件。然而，該技術(shù)受損于如下情形:其需要大數(shù)據(jù)庫(kù)和長(zhǎng)訓(xùn)練期。另外，不同于確實(shí)是唯一的人類指紋，由于RF傳播現(xiàn)象，RF簽名在多個(gè)不同區(qū)位重復(fù)。此外，數(shù)據(jù)庫(kù)過(guò)時(shí)，例如，隨著環(huán)境變化，包括天氣變化，簽名迅速老化。這使得維持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的任務(wù)繁重。聽(tīng)得見(jiàn)的蜂窩塔的數(shù)量對(duì)精度有顯著影響——需要從多個(gè)塔(8個(gè)或更多)獲得讀數(shù)以得到合理的精度(60米，如北極星無(wú)線所要求的)。因此，在郊區(qū)環(huán)境中，精度減小至100米(參見(jiàn)北極星無(wú)線定區(qū)位技術(shù)綜述，7月29 ;來(lái)自北極星無(wú)線)。另外，存在手機(jī)天線取向的估計(jì)位置的顯著變化(參見(jiàn)Tsung-Han Lin等人的“MicroscopicExaminat1n of an RSS1-Signature-Based Indoor Localizat1n System，，)。
[0015]盡管存在RF指紋數(shù)據(jù)庫(kù)不穩(wěn)定的幾個(gè)原因，但主要原因中的一個(gè)是多徑。多徑高度動(dòng)態(tài)并且能夠瞬間改變RF簽名。具體地，在嚴(yán)重的多徑環(huán)境中，如室內(nèi)-人和電梯移動(dòng)；家具、櫥柜、設(shè)備位置的變化將造成不同的多徑分布，例如，嚴(yán)重影響RF簽名。另外，室內(nèi)和在類似環(huán)境中，物理區(qū)位(在三個(gè)維度中)的小變化造成RF簽名的顯著變化。這是多徑(其使得RF簽名是3維的)與導(dǎo)致在1/4波長(zhǎng)的距離上顯著的RF簽名變化的短波長(zhǎng)的組合的結(jié)果。因此，在這種環(huán)境中，數(shù)據(jù)庫(kù)中點(diǎn)的數(shù)量將必須成倍增加。
[0016]存在不太準(zhǔn)確的定區(qū)位方法，例如，包括基于所接收信號(hào)強(qiáng)度的方法的RTT，RTT+CID。然而，在后一情況中，RF傳播現(xiàn)象使信號(hào)強(qiáng)度在一個(gè)波長(zhǎng)的距離變化30dB至40dB，這在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中會(huì)顯著小于I米。這嚴(yán)重影響了基于所接收信號(hào)強(qiáng)度的方法的精度和/或可靠性。再次地，所有這些方法的精度遭受多徑的影響。
[0017]因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的更準(zhǔn)確和可靠的跟蹤和定區(qū)位能力，其可以通過(guò)多徑抑制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0018]定位參考信號(hào)(PRS,posit1ning reference signal)添加進(jìn) LTE3GPP 的版本 9 中并且意味著由0TD0A定位(一種類型的多邊測(cè)量(multilaterat1n))的用戶設(shè)備(UE, userequipment)來(lái)使用。TS36.211 版本 9 技術(shù)規(guī)范標(biāo)題為 “Evolved Universal TerrestrialRad1 Access (E-UTRA) ; Physical Channels and Modulat1n.”。
[0019]如所提到的，PRS能夠由UE用于下行鏈路觀測(cè)到的到達(dá)時(shí)間差(DL-0TD0A,Downlink Observed Time Difference of Arrival)定位。版本 9 還要求相鄰基站(eNB)是同步的。這去除了 0TD0A方法的最后障礙。PRS還改進(jìn)了在多個(gè)eNB的UE處的UE可聽(tīng)性。值得注意的是版本9規(guī)范沒(méi)有規(guī)定eNB同步精度，而給出了建議100ns的一些提議。UL-TDOA目前處于研究階段并且期望在2011年標(biāo)準(zhǔn)化。
[0020]根據(jù)版本9規(guī)范的DL-0TD0A方法在作者為Chen等人標(biāo)題為“Method and Apparatusfor UE Posit1ning in LTE Networks”的美國(guó)專利申請(qǐng)公布第2011/0124347號(hào)中詳述。版本9受損于多徑現(xiàn)象。能夠通過(guò)增加的PRS信號(hào)帶寬來(lái)實(shí)現(xiàn)多徑抑制。然而，這因此造成了增大的調(diào)度復(fù)雜性和在UE位置修正之間的更長(zhǎng)時(shí)間。另外，對(duì)于具有有限工作帶寬諸如1MHz的網(wǎng)絡(luò)，最好的可能精度是約100米，如Chen等人的表I中所例示的。這些數(shù)字是在最好的情況下的結(jié)果。在其它情況下，尤其當(dāng)DLOS信號(hào)強(qiáng)度相比于反射信號(hào)(多個(gè)反射信號(hào))強(qiáng)度顯著更低(10-20dB)時(shí)，這造成了定區(qū)位/測(cè)距誤差顯著更大(從兩倍至四倍)。
[0021]Chen等人描述了也是基于PRS的UL-TDOA定位的變形，稱為上行鏈路定位參考信號(hào)(UL-PRS, Up Link Posit1ning Reference Signal)。Chen 等人提出改進(jìn)的鄰居蜂窩可聽(tīng)性和/或減小的調(diào)度復(fù)雜性，然而Chen等人沒(méi)有教導(dǎo)處理抑制多徑的任何東西。結(jié)果，Chen等人所實(shí)現(xiàn)的精度并不優(yōu)于按照DL-OTDOA方法的版本9的精度。
[0022]根據(jù)Chen等人的DL-0TD0A和UL-TD0A方法適合于室外環(huán)境。Chen等人還注意到DL-OTDOA和UL-TDOA方法在室內(nèi)環(huán)境諸如建筑物、校園等中執(zhí)行得不好。Chen等人注意到用于解釋這些方法在室內(nèi)環(huán)境中性能差的幾個(gè)原因。例如，采用一般用在室內(nèi)的分布式天線系統(tǒng)(DAS, Distributed Antenna Systems),其中每個(gè)天線不具有唯一的ID。
[0023]根據(jù)Chen，最終結(jié)果是，在基于版本9和蜂窩塔的像UL-TDOA —樣的Chen等人的系統(tǒng)中，UE設(shè)備不能在多個(gè)天線之間進(jìn)行區(qū)分。這個(gè)現(xiàn)象阻礙了在版本9和Chen UL-OTDOA系統(tǒng)中采用的多邊測(cè)量的使用。為了解決這個(gè)問(wèn)題，Chen等人將硬件和新網(wǎng)絡(luò)信號(hào)添加至現(xiàn)存室內(nèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。此外，在主動(dòng)DAS的情況下，最佳精度(誤差下界)限于50米。Chen等人不能處理多徑對(duì)室內(nèi)環(huán)境中的定位精度的影響，在室內(nèi)(與室外相比)最嚴(yán)重的是并且在許多情況下造成比所要求的大得多(2 X -4 X )的定位誤差。
[0024]因?yàn)閷?duì)現(xiàn)存系統(tǒng)升級(jí)將需要付出巨大努力和高昂的成本，所以Chen等人教導(dǎo)的對(duì)室內(nèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線系統(tǒng)的修改并不是總有可能。此外，在主動(dòng)DAS的情況下，最佳理論精度僅是50米，而實(shí)際上此精度將由于包括多徑的RF傳播現(xiàn)象而顯著地更低。同時(shí)，在DAS系統(tǒng)中，由多個(gè)天線產(chǎn)生的信號(hào)將出現(xiàn)反射，例如多徑。因此，如果所有的天線區(qū)位是已知的，則在能夠分辨來(lái)自各個(gè)天線的信號(hào)路徑的情況下無(wú)需附加的硬件和/或新網(wǎng)絡(luò)信號(hào)就可在DAS環(huán)境中提供區(qū)位固定。例如，例如，使用多邊測(cè)量和區(qū)位一致性算法。因此，現(xiàn)有技術(shù)需要用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確并且可靠的路徑解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0025]本實(shí)施例涉及一種基本上消除了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)的用于基于射頻(RF)的標(biāo)識(shí),包括實(shí)時(shí)定區(qū)位服務(wù)(RTLS, Real Time LocatingService)的對(duì)對(duì)象的跟蹤和定區(qū)位的方法和系統(tǒng)。所提出的(示例性)方法和系統(tǒng)使用窄帶寬測(cè)距定區(qū)位信號(hào)。根據(jù)實(shí)施例，基于RF的跟蹤和定區(qū)位在VHF帶上實(shí)現(xiàn)，但是還能夠在更低帶(HF、LF以及VLF)以及UHF帶和更高頻率上實(shí)現(xiàn)。其采用包括技術(shù)和算法的多徑抑制方法。所提出的系統(tǒng)能夠使用軟件實(shí)現(xiàn)的數(shù)字信號(hào)處理和軟件無(wú)線電技術(shù)。也能夠使用數(shù)字信號(hào)處理。
[0026]實(shí)施例的系統(tǒng)能夠利用標(biāo)準(zhǔn)FPGA和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理硬件和軟件以對(duì)裝置和整個(gè)系統(tǒng)而言非常小的成本增加來(lái)構(gòu)建。同時(shí)，能夠顯著改進(jìn)采用窄帶寬測(cè)距信號(hào)的基于RF標(biāo)識(shí)和區(qū)位尋找系統(tǒng)的精度。
[0027]用于例如VHF的窄帶寬測(cè)距/定區(qū)位信號(hào)的發(fā)射器和接收器用于標(biāo)識(shí)人或?qū)ο蟮膮^(qū)位。數(shù)字信號(hào)處理(DSP)和軟件無(wú)線電(SDR, software defined rad1)技術(shù)能夠用于生成、接收并處理窄帶寬測(cè)距信號(hào)以及執(zhí)行多徑抑制算法。窄帶寬測(cè)距信號(hào)用于以半雙工、全雙工或單工工作模式來(lái)對(duì)人或?qū)ο筮M(jìn)行標(biāo)識(shí)、定區(qū)位和跟蹤。數(shù)字信號(hào)處理(DSP)和軟件無(wú)線電(SDR)技術(shù)用在多徑抑制處理器中以實(shí)現(xiàn)多徑抑制算法。
[0028]本文所提出的方法采用在共同未決申請(qǐng)第12/502,809中描述的增加由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(下:單工、半雙工和全雙工。
述的多徑抑制處理器和多徑抑制技術(shù)/算/導(dǎo)頻信號(hào)和/或同步信號(hào)的其它無(wú)線網(wǎng)I'增加的情況下來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)？即的跟蹤和定區(qū)位實(shí)現(xiàn)在3即？ 1X2蜂窩32，809號(hào)申請(qǐng)中描述的多徑抑制方法/技尹或硬件實(shí)現(xiàn)的數(shù)字信號(hào)處理。
兌明書(shū)中給出，并且其中一部分根據(jù)描述是例的優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)在所撰寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)和其權(quán)I。
1詳細(xì)描述都是示例性和說(shuō)明性的，并且意
尸解釋實(shí)施例的原理，將附圖包括近來(lái)以提么明書(shū)中并且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分。在附[0044]圖10例示了示例性的增強(qiáng)的蜂窩ID+RTT定區(qū)位技術(shù)；
[0045]圖11例示了示例性O(shè)TDOA定區(qū)位技術(shù)；
[0046]圖12例示了在運(yùn)營(yíng)商的eNB設(shè)施處安裝的時(shí)間觀測(cè)單元(TMO, Time Observat1nUnit)的工作。
[0047]圖13例示了示例性無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定區(qū)位設(shè)備圖；
[0048]圖14例示了企業(yè)應(yīng)用的示例性無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定區(qū)位下行鏈路生態(tài)系統(tǒng)；
[0049]圖15例示了用于網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用的示例性無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定區(qū)位下行鏈路生態(tài)系統(tǒng)；
[0050]圖16例示了企業(yè)應(yīng)用的示例性無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定區(qū)位上行鏈路生態(tài)系統(tǒng)；以及
[0051]圖17例示了網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用的示例性無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定區(qū)位上行鏈路生態(tài)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0052]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，優(yōu)選實(shí)施例的示例在附圖中例示。
[0053]本實(shí)施例涉及包括RTLS的基于RF的對(duì)對(duì)象的標(biāo)識(shí)、跟蹤和定區(qū)位的方法和系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)施例，該方法和系統(tǒng)采用窄帶寬測(cè)距信號(hào)。該實(shí)施例工作在VHF帶中，但也能用在HF、LF以及VLF帶以及UHF帶和更高頻率。其采用多徑抑制處理器。采用多徑抑制處理器提高了系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的跟蹤和定區(qū)位的精度。
[0054]實(shí)施例包括允許用戶跟蹤、定區(qū)位和監(jiān)視多個(gè)人和對(duì)象的小型高度便攜性基單元。每個(gè)單元具有自己的ID。每個(gè)單元播送具有其ID的RF信號(hào)，并且每個(gè)單元能夠送回返回信號(hào)，該返回信號(hào)可包括每個(gè)單元的ID以及語(yǔ)音、數(shù)據(jù)以及附加的信息。每個(gè)單元根據(jù)所使用的三角測(cè)量或三邊測(cè)量和/或其它方法來(lái)處理從其它單元返回的信號(hào)，并且持續(xù)地確定他們的相對(duì)的和/或?qū)嶋H的區(qū)位。優(yōu)選實(shí)施例還能夠容易地與諸如GPS范圍、智能電話雙向無(wú)線電和PDA結(jié)合。得到的產(chǎn)品將具有獨(dú)立裝置的所有功能，同時(shí)利用其主機(jī)的現(xiàn)有顯示器、傳感器(比如測(cè)高儀，GPS、加速度計(jì)以及指南針)以及處理能力。具有本文所描述的裝置技術(shù)的GPS裝置將能夠在地圖提供用戶的區(qū)位并且繪出該組的其它成員的區(qū)位。
[0055]隨著集成電路技術(shù)的改進(jìn)，基于FPGA實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選實(shí)施例的尺寸在約2X4X I英尺與2X2X5英寸之間或者更小。根據(jù)所使用的頻率，天線將集成進(jìn)裝置或者穿過(guò)裝置外殼突出出來(lái)。基于ASIC (專用集成電路)版的裝置將能夠?qū)PGA和多數(shù)其它電子元件的功能結(jié)合在單元或標(biāo)簽中?；贏SIC單機(jī)版的產(chǎn)品將使得該裝置尺寸為1X0.5X0.5英寸或更小。由所使用的頻率來(lái)確定天線的尺寸并且天線的一部分可集成進(jìn)外殼中?；贏SIC的實(shí)施例設(shè)計(jì)成集成進(jìn)能夠僅包括芯片組的產(chǎn)品。主或標(biāo)簽單元之間不應(yīng)存在任何實(shí)質(zhì)上的物理尺寸差異。
[0056]裝置能夠使用用于處理多徑抑制算法的工作在多個(gè)頻率范圍(帶)處的標(biāo)準(zhǔn)信息部件(現(xiàn)成部件)。能夠使用用于數(shù)字信號(hào)處理的軟件和軟件無(wú)線電。與最小的硬件組合的信號(hào)處理軟件允許聚集已發(fā)射并且接收通過(guò)軟件定義的波形的無(wú)線電。
[0057]共同未決的申請(qǐng)第11/670，595號(hào)公開(kāi)了窄帶寬測(cè)距信號(hào)系統(tǒng)，其中窄帶寬測(cè)距信號(hào)設(shè)計(jì)成配合到例如使用僅幾kHz寬(但是某些低帶寬通道可擴(kuò)大到幾十kHz)的語(yǔ)音通道的低帶寬通道中。這是相比于使用從幾百kHz至幾十MHz寬的信號(hào)的傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)。
[0058]該窄帶寬測(cè)距信號(hào)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)如下:1)在更低的工作頻率/帶寬，傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)測(cè)距信號(hào)帶寬超過(guò)載波(工作)頻率值。因此，這種系統(tǒng)不能夠在LF/VLF和其它更低頻率帶寬處(包括HF)進(jìn)行利用。與傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)不同，在共同未決申請(qǐng)第11/670, 595號(hào)中描述的窄帶寬測(cè)距信號(hào)系統(tǒng)可以成功地用在LF、VLF和其它帶，這是因?yàn)槠錅y(cè)距信號(hào)帶寬遠(yuǎn)低于載波頻率值；2)在RF頻譜的較低一端(某些VLF、LF、HF以及VHF帶)，例如，上至UHF帶，傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)不能被使用，這是因?yàn)镕CC嚴(yán)重限制了允許的通道帶寬(12-25kHz)，這使得不可能使用傳統(tǒng)測(cè)距信號(hào)。與傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)不同，窄帶寬測(cè)距信號(hào)系統(tǒng)的測(cè)距信號(hào)帶寬完全符合FCC規(guī)定和其它國(guó)際頻譜管理機(jī)構(gòu)；以及3)眾所周知(參見(jiàn) “MR1: the basics, by Ray H.Hashemi, William G.Bradley...- 2003”)，與工作頻率/帶無(wú)關(guān)，窄帶寬信號(hào)與寬帶寬信號(hào)相比固有地具有更高SNR (信噪比)。這增加了窄帶寬測(cè)距信號(hào)區(qū)位尋找系統(tǒng)與其工作的頻率/帶無(wú)關(guān)的包括UHF帶的工作范圍。
[0059]因此，與傳統(tǒng)的區(qū)位尋找系統(tǒng)不同，窄帶寬測(cè)距信號(hào)區(qū)位尋找系統(tǒng)能夠用在RF頻譜的較低端一例如，VHF和更低的頻帶，下至LF/VLF帶，在此，多徑現(xiàn)象不明顯。同時(shí)，窄帶寬測(cè)距區(qū)位尋找系統(tǒng)還能夠用在UHF帶和更高，從而改進(jìn)測(cè)距信號(hào)SNR，結(jié)果增大了區(qū)位尋找系統(tǒng)工作范圍。
[0060]為了使多徑例如RF能量反射最小化，期望工作在VLF/LF帶上。然而，在這些頻率，便攜/移動(dòng)天線的效率非常小(約0.1%或更小，由于相對(duì)于RF波長(zhǎng)的小天線長(zhǎng)度(尺寸))。另外，在這些較低頻率處，來(lái)自自然的或人為的源的噪聲水平遠(yuǎn)高于在更高頻率/帶，例如VHF。這兩個(gè)現(xiàn)象加在一起可能限制區(qū)位尋找系統(tǒng)的可應(yīng)用性，例如，其工作范圍和/或移動(dòng)性/便攜性。因此，對(duì)于工作范圍和/或移動(dòng)性/便攜性非常重要的某些應(yīng)用，可以使用更高的頻率/帶，例如，HF、VHF、UHF以及UWB。
[0061]在VHF和UHF帶，相比于VLF、LF以及HF帶，來(lái)自自然的和人為的源的噪聲水平顯著更低；并且在VHF和HF頻率，多徑現(xiàn)象(例如，RF能力反射)不如在UHF和更高頻率處嚴(yán)重。另外，在VHF，天線效率比在HF和更低頻率顯著更好，并且在VHF，RF穿透能力遠(yuǎn)優(yōu)于在UHF。因此，VHF帶為移動(dòng)/便攜應(yīng)用提供了好的折衷。另一方面，在某些特殊情況下，例如，VHF頻率(或者更低頻率)不能穿透電離層(或者被反射/折射)的GPS，UHF會(huì)是好的選擇。然而，在任何情況(和所有情況/應(yīng)用)下，窄帶寬測(cè)距信號(hào)系統(tǒng)將具有超越傳統(tǒng)寬帶寬測(cè)距信號(hào)區(qū)位尋找系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0062]實(shí)際應(yīng)用將確定確切的技術(shù)規(guī)范(比如頻率、輻射、帶寬和工作頻率/帶)。窄帶寬測(cè)距允許用戶要么接收許可或者接收對(duì)許可的免除，要么使用在FCC中給出的未經(jīng)許可帶，這是因?yàn)檎瓗y(cè)距允許工作在許多不同的帶寬/頻率(包括在FCC中給出的最嚴(yán)格的窄帶寬:6.25kHz、11.25kHz、12.5kHz,25kHz以及50kHz)上，并且符合適當(dāng)部分的對(duì)應(yīng)技術(shù)要求。結(jié)果，多個(gè)FCC部分和在這些部分內(nèi)的免除將是可應(yīng)用的?？蓱?yīng)用的主要的FCC規(guī)定是“47CFR Part9O-Private Land Mobile Rad1 Services, 47CFR Part94personal Rad1Services, 47CFR Part 15 - Rad1 Frequency Devices”。(通過(guò)比較，在該文中的寬帶信號(hào)是從幾百kHz上至10-20MHz)。
[0063]通常，對(duì)于部分90和部分94，在特定的免除下(例如，低功率無(wú)線電服務(wù))，VHF實(shí)現(xiàn)允許用戶將裝置在最高10mW工作。對(duì)于特定應(yīng)用，在VHF帶，可允許的發(fā)射功率在2_5瓦之間。對(duì)于900MHz (UHF帶)，可允許的發(fā)射功率是1W。在160kHz_190kHz頻率(LF帶)，可允許的發(fā)射功率是I瓦。[0064]窄帶測(cè)距能夠符合許多如果不是所有的不同的頻譜允許，并且允許精確的測(cè)距同時(shí)仍符合最嚴(yán)格的監(jiān)管要求的話。這不只是對(duì)于FCC成立，而且對(duì)于規(guī)范全世界(包括，歐洲、日本、韓國(guó))的頻譜的使用的其它國(guó)際組織成立。
[0065]下面是所使用的常用頻率、以及標(biāo)簽(tag)能夠在實(shí)際世界環(huán)境中與另一讀取器通信的典型功率使用和距離(參見(jiàn) “Indoor Propagat1n and Wavelength Dan Dobkin, WJCommunicat1ns, V1.47/10/02”)的列表:
[0066]915MHz 10mff 150 英尺
[0067]2.4GHz 10mff 100 英尺
[0068]5.6GHz 10mff 75 英尺
[0069]所提出的系統(tǒng)工作在VHF頻率并且采用發(fā)送并且處理RF信號(hào)的專有方法。更具體地，它使用DSP技術(shù)和軟件定義的無(wú)線電(SDR，software-defined rad1),以克服在VHF頻率窄帶寬要求的限制。
[0070]在更低(VHF)頻率處工作減小了散射并且提供了更好的墻穿透。凈結(jié)果是范圍上超過(guò)常用頻率增加約10倍。例如，將原型的測(cè)量范圍與上面列出的RFID技術(shù)的測(cè)距范圍進(jìn)行比較:
[0071]216MHz 10mff 700 英尺
[0072]利用窄帶測(cè)距技術(shù)，常用頻率的范圍(包括典型功率使用和距離)，在實(shí)際世界環(huán)境中與另一讀取器通信的標(biāo)簽通信范圍將顯著增大:
[0073]
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定無(wú)線系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備(UE)的區(qū)位的方法，所述方法包括: 確定定位參考信號(hào)可供在第一工作模式下使用； 確定非定位特定參考信號(hào)可供在第二工作模式下使用； 基于網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選擇所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式與所述第二工作模式的組合作為所述無(wú)線系統(tǒng)的工作模式；以及 利用所選擇的工作模式來(lái)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的區(qū)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括可聽(tīng)性、吞吐量、兼容性和發(fā)射器ID。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述非定位特定參考信號(hào)包括特定于蜂窩的參考信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，每個(gè)UE被配置成與定區(qū)位服務(wù)器單元(LSU)通信，并且其中，所述區(qū)位計(jì)算能夠由所述一個(gè)或多個(gè)UE進(jìn)行、由所述LSU進(jìn)行、或者在所述一個(gè)或多個(gè)UE與LSU之間分?jǐn)偂?br>
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述非定位特定參考信號(hào)包括聲探參考信號(hào)(SRS )和位置參考信號(hào)(PRS )。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE被配置成與定區(qū)位服務(wù)器單元(LSU)通信，并且其中，所述區(qū)位計(jì)算能夠由所述一個(gè)或多個(gè)UE進(jìn)行、由所述LSU進(jìn)行、或者在所述一個(gè)或多個(gè)UE與LSU之間分?jǐn)偂?br>
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述LSU或者一個(gè)或多個(gè)UE被配置成支持用以生成所述區(qū)位的區(qū)位一致性多邊測(cè)量和區(qū)位一致性算法。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)被配置成包括LSU的功能，所述LSU的功能包括SUPL服務(wù)器、E-SMLC服務(wù)器和LCS (定區(qū)位服務(wù))系統(tǒng)的功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算包括利用一個(gè)或多個(gè)到達(dá)角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，一個(gè)或多個(gè)到達(dá)角是根據(jù)由來(lái)自蜂窩塔的兩個(gè)或更多個(gè)天線、多個(gè)天線所共同位于的區(qū)位、或者來(lái)自蜂窩塔的兩個(gè)或更多個(gè)天線與多個(gè)天線所共同位于的區(qū)位的組合得到的到達(dá)時(shí)間差結(jié)果來(lái)獲得的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算包括利用蜂窩塔之間的多邊測(cè)量、多個(gè)扇體天線所共同位于的區(qū)位、或者來(lái)自每個(gè)蜂窩塔的一個(gè)或多個(gè)到達(dá)角與多個(gè)扇體天線所共同位于的區(qū)位的組合。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算包括利用一個(gè)或多個(gè)UE與單個(gè)蜂窩塔或者多個(gè)扇體天線所共同位于的一個(gè)或多個(gè)區(qū)位之間的距離測(cè)量與由所述單個(gè)蜂窩塔或者多個(gè)扇體天線所共同位于的區(qū)位得到的結(jié)果的組合。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算包括利用蜂窩塔之間的多邊測(cè)量、多個(gè)扇體天線所共同位于的區(qū)位、或者來(lái)自每個(gè)蜂窩塔的一個(gè)或多個(gè)到達(dá)角與多個(gè)扇體天線所共同位于的區(qū)位的組合。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算包括利用一個(gè)或多個(gè)UE與單個(gè)蜂窩塔或者多個(gè)扇體天線所共同位于的一個(gè)或多個(gè)區(qū)位之間的距離測(cè)量與由所述單個(gè)蜂窩塔或者多個(gè)扇體天線所共同位于的區(qū)位得到的結(jié)果的組合。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算包括利用下行鏈路到達(dá)時(shí)間差。
16.一種用于確定無(wú)線系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)UE的區(qū)位的方法，所述方法包括: 確定定位參考信號(hào)可供在第一工作模式下使用； 確定非定位特定參考信號(hào)可供在第二工作模式下使用； 基于網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選擇所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式與所述第二工作模式的組合作為所述無(wú)線系統(tǒng)的工作模式；以及 利用所選擇的工作模式以及上行鏈路到達(dá)時(shí)間差來(lái)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的區(qū)位。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述上行鏈路到達(dá)時(shí)間差是基于從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)獲取單元(NSAU)獲得的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算的。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU中的每個(gè)NSAU配備有一個(gè)天線。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU中的每個(gè)NSAU被配置成在接收器模式下工作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成將所述UE的上行鏈路RF發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)并且將所述基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)包括Ι/Q樣本。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成從分布式天線系統(tǒng)(DAS)、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔接收數(shù)字格式的所述一個(gè)或多個(gè)UE的上行鏈路發(fā)射基帶信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施被配置成包括LSU的功能。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)中的DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔被配置成包括NSAU的功能。
25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成與LSU通信。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述LSU被配置成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)API與LTE網(wǎng)絡(luò)通?目。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述LSU被配置成與DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔被配置成向所述LSU傳送以下中的一個(gè)或多個(gè):被服務(wù)的用戶設(shè)備標(biāo)識(shí)(UEID)的列表；包括SRS相關(guān)參數(shù)的具有UEID的所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的SRS調(diào)度表；以及用于測(cè)量的毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的物理蜂窩ID (PCI)和全球蜂窩ID(GCI)0
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，所述LSU被配置成基于從所述多個(gè)NSAU、所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔接收到的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)UE的測(cè)距并且獲得所述一個(gè)或多個(gè)UE的區(qū)位。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中，所述LSU被進(jìn)一步配置成計(jì)算所述多個(gè)NSAU的時(shí)序偏移。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中，所述LSU被配置成與LTE網(wǎng)絡(luò)通信，并且其中，所述LSU將測(cè)距和區(qū)位信息提供給所述LTE網(wǎng)絡(luò)。
32.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施被配置成包括所述LSU的功能。
33.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被進(jìn)一步配置成將所述UE的上行鏈路RF發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)并且將所述基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中，經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)包括Ι/Q樣本。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，進(jìn)一步包括所述多個(gè)NSAU被配置成將經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)發(fā)射到所述LSU，并且其中，經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)包括時(shí)間戳。
36.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成從DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔接收數(shù)字格式的所述一個(gè)或多個(gè)UE的上行鏈路發(fā)射基帶信號(hào)。
37.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)UE的下行鏈路信號(hào)的樣本進(jìn)行接收、處理和蓋時(shí)間戳。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成向所述LSU周期性地發(fā)送多個(gè)所述樣本。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中，所述LSU被配置成與DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信，并且其中，所述LSU被進(jìn)一步配置成計(jì)算所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序偏移。
40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中，所述LSU被配置成與DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信，并且其中，所述LSU被進(jìn)一步配置成計(jì)算所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序偏移。
41.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU中的每個(gè)NSAU包括被配置用于與外部信號(hào)同步的輸入。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，其中，所述外部信號(hào)是GPS/GNSS信號(hào)。
43.一種用于確定無(wú)線系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)UE的區(qū)位的方法，所述方法包括: 確定定位參考信號(hào)可供在第一工作模式下使用； 確定非定位特定參考信號(hào)可供在第二工作模式下使用； 基于網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選擇所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式與所述第二工作模式的組合作為所述無(wú)線系統(tǒng)的工作模式；以及 利用所選擇的工作模式、上行鏈路到達(dá)時(shí)間差以及下行鏈路到達(dá)時(shí)間差來(lái)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的區(qū)位。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述下行鏈路到達(dá)時(shí)間差是基于從所述一個(gè)或多個(gè)UE獲得的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算的。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE被配置成與LSU通信。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述LSU被配置成與DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信，并且其中，所述LSU被配置成計(jì)算所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序偏移。
47.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算能夠由所述一個(gè)或多個(gè)UE進(jìn)行、由所述LSU進(jìn)行、或者在所述UE與所述LSU之間分?jǐn)偂?br>
48.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成將DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的下行鏈路RF發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)并且將這些基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)包括Ι/Q樣本。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成將經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)發(fā)射到LSU。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成將經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)發(fā)射到LSU。
52.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成處理經(jīng)轉(zhuǎn)換的基帶信號(hào)以計(jì)算測(cè)距結(jié)果。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成將所述測(cè)距結(jié)果發(fā)射到LSU。
54.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成處理經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)以計(jì)算每個(gè)UE的區(qū)位。
55.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成將DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的下行鏈路信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)并且將所述基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，并且其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成處理經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)以計(jì)算測(cè)距結(jié)果。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成將所述測(cè)距結(jié)果發(fā)射到LSU。
57.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成處理經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述基帶信號(hào)以計(jì)算每個(gè)UE的區(qū)位。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置成將所述一個(gè)或多個(gè)UE的區(qū)位發(fā)射到LSU。
59.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述LSU被配置成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)API與LTE網(wǎng)絡(luò)通?目。
60.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算能夠由所述一個(gè)或多個(gè)UE進(jìn)行、由所述LSU進(jìn)行、或者在所述UE與所述LSU之間分?jǐn)偂?br>
61.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述LSU被配置成與DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信，并且其中，所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔被配置成向所述LSU傳送以下中的一個(gè)或多個(gè): a.所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔中的地理候選者； b.所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序偏移； c.具有UEID的所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的PRS調(diào)度表、以及其它PRS相關(guān)參數(shù)；以及 d.毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的物理蜂窩ID(PCI)和全球蜂窩ID(GCI)0
62.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述LSU被配置成向所述一個(gè)或多個(gè)UE傳送以下中的一個(gè)或多個(gè): a.用于測(cè)量的候選蜂窩的PCI和GCI； b.候選蜂窩的相對(duì)于所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序；以及 c.具有UEID的所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的PRS調(diào)度表、以及其它PRS相關(guān)參數(shù)。
63.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述LSU被進(jìn)一步配置成計(jì)算所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序偏移。
64.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施被配置成包括所述LSU的功能，其包括SUPL服務(wù)器、E-SMLC服務(wù)器和LCS。
65.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，所述LSU被配置成與DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信。
66.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，所述區(qū)位計(jì)算能夠由所述一個(gè)或多個(gè)UE進(jìn)行、由所述LSU進(jìn)行、或者在所述UE與所述LSU之間分?jǐn)偂?br>
67.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，所述LSU被進(jìn)一步配置成計(jì)算所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序偏移。
68.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，所述LSU將所述一個(gè)或多個(gè)UE的區(qū)位以及測(cè)距提供給LTE網(wǎng)絡(luò)。
69.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施被配置成包括所述LSU的功能，其包括SUPL服務(wù)器、E-SMLC服務(wù)器和LCS。
70.根據(jù)權(quán)利要求65所述的方法，其中，所述LSU被配置成向所述一個(gè)或多個(gè)UE傳送以下中的一個(gè)或多個(gè): a.用于測(cè)量的候選蜂窩的PCI和GCI； b.候選蜂窩的相對(duì)于所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的時(shí)序；以及 c.具有UEID的所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的PRS調(diào)度表、以及其它PRS相關(guān)參數(shù)。
71.根據(jù)權(quán)利要求65所述的方法，其中，所述LSU被配置成與DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信。
72.根據(jù)權(quán)利要求65所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施被配置成包括所述LSU的功能，其包括SUPL服務(wù)器、E-SMLC0
73.一種用于確定無(wú)線系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)UE的區(qū)位的方法，所述方法包括: 確定定位參考信號(hào)可供在第一工作模式下使用； 確定非定位特定參考信號(hào)可供在第二工作模式下使用； 基于網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選擇所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式與所述第二工作模式的組合作為所述無(wú)線系統(tǒng)的工作模式；以及 利用所選擇的工作模式、上行鏈路到達(dá)時(shí)間差以及下行鏈路到達(dá)時(shí)間差來(lái)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)UE中的每個(gè)UE的區(qū)位，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)的DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的下行鏈路時(shí)序偏移是基于從多個(gè)NSAU獲得的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算的。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成與LSU通信。
75.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成接收所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的下行鏈路RF信號(hào)、并且將所述下行鏈路RF信號(hào)轉(zhuǎn)換成下行鏈路基帶信號(hào)、并且對(duì)所述基帶信號(hào)的樣本進(jìn)行處理和蓋時(shí)間戳。
76.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU包括被配置用于與外部信號(hào)同步的輸入。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的方法，其中，所述外部信號(hào)是GPS/GNSS信號(hào)。
78.根據(jù)權(quán)利要求74所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成接收所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的下行鏈路RF信號(hào)、并且將所述下行鏈路RF信號(hào)轉(zhuǎn)換成下行鏈路基帶信號(hào)、并且對(duì)所述基帶信號(hào)的樣本進(jìn)行處理和蓋時(shí)間戳。
79.根據(jù)權(quán)利要求74所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU包括被配置用于與外部信號(hào)同步的輸入。
80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的方法，其中，所述外部信號(hào)是GPS/GNSS信號(hào)。
81.根據(jù)權(quán)利要求78所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成接收來(lái)自所述DAS、毫微微蜂窩、小蜂窩或者一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔的基帶信號(hào)的發(fā)射。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的方法，其中，所述基帶信號(hào)包括I/Q樣本。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU被配置成向所述LSU周期性地發(fā)送多個(gè)所述I/Q樣本。
84.根據(jù)權(quán)利要求78所述的方法，其中，所述多個(gè)NSAU包括被配置用于與外部信號(hào)同步的輸入。
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的方法，其中，所述外部信號(hào)是GPS/GNSS信號(hào)。
86.根據(jù)權(quán)利要求74所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施被配置成將所述LSU和所述多個(gè)NSAU的功能包括在單個(gè)單元中。
87.一種用于對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行跟蹤和定區(qū)位的系統(tǒng)，包括: 多徑抑制處理器，所述多徑抑制處理器被配置成接收并處理所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的一個(gè)或多個(gè)測(cè)距信號(hào)、并且被配置成在所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置之間執(zhí)行測(cè)距以對(duì)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行定區(qū)位。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的系統(tǒng)，其中，所述多徑抑制處理器被配置成計(jì)算所述測(cè)距信號(hào)的各個(gè)成分之間的差分相位。
89.根據(jù)權(quán)利要求87所述的系統(tǒng)，其中，所述多徑抑制處理器被配置成估計(jì)DAS多徑成分、將DAS多徑成分與DAS的天線的范圍隔離并且在二個(gè)和/或三個(gè)維度中執(zhí)行定區(qū)位。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的系統(tǒng)，其中，所述多徑抑制處理器被配置成支持用以生成用于所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的區(qū)位估計(jì)的區(qū)位一致性多邊測(cè)量和區(qū)位一致性算法。
91.根據(jù)權(quán)利要求89所述的系統(tǒng)，其中，主動(dòng)DAS設(shè)備被配置成支持信號(hào)傳播周期性環(huán)回測(cè)量。
92.根據(jù)權(quán)利要求89所述的系統(tǒng)，其中，主動(dòng)DAS設(shè)備被配置成支持根據(jù)遠(yuǎn)程命令和/或控制的信號(hào)傳播環(huán)回測(cè)量。
93.根據(jù)權(quán)利要求89所述的系統(tǒng)，其中，主動(dòng)DAS設(shè)備被配置成支持所述DAS的一個(gè)或多個(gè)天線的一個(gè)或多個(gè)唯一標(biāo)識(shí)符。
94.根據(jù)權(quán)利要求93所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)天線包括傳播延遲元件。
95.根據(jù)權(quán)利要求93所述的系統(tǒng)，其中，所述DAS的多個(gè)天線被映射到從DAS設(shè)備可獲得的不同的天線端口扇體。
96.根據(jù)權(quán)利要求93所述的系統(tǒng)，其中，所述DAS的多個(gè)天線被映射到具有不相似ID的兩個(gè)或更多個(gè)DAS設(shè)備以及不同的天線扇體。
97.一種用于對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行跟蹤和定區(qū)位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 處理器；以及 存儲(chǔ)器，當(dāng)所述系統(tǒng)工作時(shí)所述存儲(chǔ)器可通信地耦合到所述處理器，所述存儲(chǔ)器承載處理器指令，所述處理器指令當(dāng)在所述處理器上被執(zhí)行時(shí)使得所述系統(tǒng)至少: 接收并處理無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和連接到所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的一個(gè)或多個(gè)信號(hào); 使用所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)執(zhí)行所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的測(cè)距； 減小所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的測(cè)距中的空間模糊性；以及 通過(guò)應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)后處理技術(shù)來(lái)減小多徑干擾。
98.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述后處理技術(shù)包括最大似然性估計(jì)(維特比算法)和最小方差估計(jì)(卡爾曼濾波)。
99.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)從所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收RTT (往返旅行時(shí)間)測(cè)量。
100.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)生成TOA(到達(dá)時(shí)間)測(cè)量。
101.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)生成DTOA(差分到達(dá)時(shí)間)測(cè)量。
102.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)蓋時(shí)間戳和進(jìn)行處理，以便計(jì)算所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的測(cè)距。
103.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)使用由所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置計(jì)算出的通道估計(jì)。
104.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)接收窄帶寬信號(hào)。
105.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)支持半雙工工作模式、全雙工工作模式或單工工作模式。
106.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)基于以下中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)估計(jì)測(cè)距: 到達(dá)時(shí)間(TOA)； 差分到達(dá)時(shí)間(DTOA)； TOA與DTOA的組合； 三角測(cè)量； 三邊測(cè)量； 多邊測(cè)量； 虛擬三角測(cè)量；逆虛擬三角測(cè)量； OTDOA (觀測(cè)到的到達(dá)時(shí)間差)； DL-OTDOA (下行鏈路 OTDOA ); U-TDOA (上行鏈路 OTDOA )； 增強(qiáng)的蜂窩ID (蜂窩ID)； 蜂窩ID與RTT的組合； 蜂窩ID與AOA (達(dá)到角)的組合； 蜂窩ID與AOA (到達(dá)角)與RTT的組合； TOA與AOA的組合；以及 DTOA與AOA的組合。
107.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)包括導(dǎo)頻信號(hào)。
108.一種用于對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行跟蹤和定區(qū)位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 處理器；以及 存儲(chǔ)器，當(dāng)所述系統(tǒng)工作時(shí)所述存儲(chǔ)器可通信地耦合到所述處理器，所述存儲(chǔ)器承載處理器指令，所述處理器指令當(dāng)在所述處理器上被執(zhí)行時(shí)使得所述系統(tǒng)至少: 接收并處理來(lái)自無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的和來(lái)自與所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的測(cè)距信號(hào); 通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)生成并發(fā)射所述測(cè)距信號(hào)； 使用所述測(cè)距信號(hào)來(lái)測(cè)量所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的測(cè)距； 測(cè)量所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的區(qū)位；以及 減小所述測(cè)距中的空間模糊性。
109.根據(jù)權(quán)利要求108所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)通過(guò)相干求和、非相干求和、匹配濾波和時(shí)間分集中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)減小噪聲。
110.根據(jù)權(quán)利要求108所述的系統(tǒng)，其中，發(fā)射/接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)幀的一部分專用于所述測(cè)距信號(hào)的成分。
111.根據(jù)權(quán)利要求110所述的系統(tǒng)，其中，所述成分被嵌入在所述發(fā)射/接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)幀中。
112.根據(jù)權(quán)利要求110所述的系統(tǒng)，其中，所述成分被嵌入有發(fā)射/接收數(shù)據(jù)。
113.根據(jù)權(quán)利要求108所述的系統(tǒng)，其中，所述測(cè)距信號(hào)是寬帶寬信號(hào)，并且所述寬帶寬信號(hào)包括不同的各個(gè)窄帶寬頻率成分。
114.根據(jù)權(quán)利要求108所述的系統(tǒng)，其中，所述測(cè)距信號(hào)是窄帶寬信號(hào)，并且所述指令使得所述系統(tǒng)使用不同的各個(gè)窄帶寬頻率成分來(lái)生成所述窄帶寬信號(hào)和基帶窄帶寬測(cè)距信號(hào)。
115.根據(jù)權(quán)利要求114所述的系統(tǒng)，其中，所述基帶窄帶寬測(cè)距信號(hào)以及所述測(cè)距信號(hào)的不同的窄帶寬頻率成分是偽隨機(jī)地選擇的，其中至少所述窄帶寬頻率成分在頻率上毗連和間隔開(kāi)。
116.根據(jù)權(quán)利要求108所述的系統(tǒng)，其中，所述測(cè)距信號(hào)包括導(dǎo)頻信號(hào)。
117.一種用于對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行跟蹤和定區(qū)位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 處理器；以及存儲(chǔ)器，當(dāng)所述系統(tǒng)工作時(shí)所述存儲(chǔ)器可通信地耦合到所述處理器，所述存儲(chǔ)器承載處理器指令，所述處理器指令當(dāng)在所述處理器上被執(zhí)行時(shí)使得所述系統(tǒng)至少: 接收并處理與所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)距信號(hào)； 使用所述測(cè)距信號(hào)來(lái)測(cè)量所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置之間的距離并且減小所述距離中的空間模糊性； 通過(guò)相干求和、非相干求和、匹配濾波和時(shí)間分集中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)減小噪聲；以及 通過(guò)應(yīng)用后處理技術(shù)來(lái)減小多徑干擾誤差。
118.根據(jù)權(quán)利要求117所述的系統(tǒng)，其中，所述測(cè)距信號(hào)是導(dǎo)頻信號(hào)。
119.根據(jù)權(quán)利要求117所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)支持半雙工工作模式、全雙工工作模式或單工工作模式。
120.根據(jù)權(quán)利要求117所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)基于以下中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)估計(jì)測(cè)距: 到達(dá)時(shí)間(TOA)； 差分到達(dá)時(shí)間(DTOA)； TOA與DTOA的組合； 三角測(cè)量； 三邊測(cè)量； 多邊測(cè)量； 虛擬三角測(cè)量； 逆虛擬三角測(cè)量； OTDOA (觀測(cè)到的到達(dá)時(shí)間差)； DL-OTDOA (下行鏈路 OTDOA ); U-TDOA (上行鏈路 OTDOA )； 增強(qiáng)的蜂窩ID (蜂窩ID)； 蜂窩ID與RTT的組合； 蜂窩ID與AOA (達(dá)到角)的組合； 蜂窩ID與AOA (到達(dá)角)與RTT的組合； TOA與AOA的組合；以及 DTOA與AOA的組合。
121.一種用于對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行跟蹤和定區(qū)位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 處理器；以及 存儲(chǔ)器，當(dāng)所述系統(tǒng)工作時(shí)所述存儲(chǔ)器可通信地耦合到所述處理器，所述存儲(chǔ)器承載處理器指令，所述處理器指令當(dāng)在所述處理器上被執(zhí)行時(shí)使得所述系統(tǒng)至少: 接收并處理來(lái)自所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的測(cè)距信號(hào)； 測(cè)量所述測(cè)距信號(hào)的AOA ； 減小所述測(cè)距信號(hào)中的空間模糊性； 通過(guò)相干求和、非相干求和、匹配濾波和時(shí)間分集中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)減小噪聲；以及 通過(guò)應(yīng)用后處理技術(shù)來(lái)減小多徑干擾誤差。
122.根據(jù)權(quán)利要求121所述的系統(tǒng)，其中，所述指令使得所述系統(tǒng)基于以下中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)估計(jì)測(cè)距: 到達(dá)時(shí)間(TOA)； 差分到達(dá)時(shí)間(DTOA)； TOA與DTOA的組合； 三角測(cè)量； 三邊測(cè)量； 多邊測(cè)量； 虛擬三角測(cè)量； 逆虛擬三角測(cè)量； OTDOA (觀測(cè)到的到達(dá)時(shí)間差)； DL-OTDOA (下行鏈路 OTDOA ); U-TDOA (上行鏈路 OTDOA )； 增強(qiáng)的蜂窩ID (蜂窩ID)； 蜂窩ID與RTT的組合； 蜂窩ID與AOA (達(dá)到角)的組合； 蜂窩ID與AOA (到達(dá)角)與RTT的組合； TOA與AOA的組合；以及 DTOA與AOA的組合。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK104040367SQ201280048592
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月3日
【發(fā)明者】費(fèi)利克斯·馬爾霍夫斯基, 杜魯門(mén)·普雷瓦特 申請(qǐng)人:英維斯塔克有限公司