用于無人交通工具的受控范圍和載荷以及關聯(lián)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本披露技術總體針對無人交通工具系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法經配置滿足第一組出口管制條例，例如在一個政府實體或國際機構(例如美國商務部)的管轄權內的那些出口管制條例，而不落入第二組出口管制條例諸如在另一政府實體或國際機構(例如美國國務院)的管轄權內的出口管制條例的權限內。通過受限的操作范圍、受限的載荷類型、受限的容量和防篡改或防破壞特征，無人交通工具系統(tǒng)的實施例經設計以落入一個機構的控制權限內并在其管制下，并且不落入另一機構的控制權限內且不在其管制下。
【專利說明】用于無人交通工具的受控范圍和載荷以及關聯(lián)的系統(tǒng)和方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2011年11月15日提交的、標題為CONTROL RANGE AND PAYLOAD FORUNMANNED VEHICLES, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS 的美國專利申請 N0.61/560，234的權益，其全部內容通過引用合并于此。本披露控制通過引用合并與此的前述申請或任何其他材料與本披露沖突的程度。

【背景技術】
[0003]無人系統(tǒng)(例如無人航空或飛行器系統(tǒng)、無人地面系統(tǒng)、無人水下系統(tǒng))對由有人系統(tǒng)執(zhí)行的各種偵察型任務提供低成本且低風險替代。例如，無人飛行器系統(tǒng)由TV新聞站、由電影/電視工業(yè)、石油工業(yè)用于海上交通監(jiān)控、邊界/海岸巡邏、民間災害監(jiān)視、緝毒行動、監(jiān)控魚群(例如金槍魚)等。執(zhí)法機構使用有人直升機和飛機作為他們行動的整體部分，但無人飛行器系統(tǒng)開始在越來越多的地方使用。在執(zhí)法中可由無人航空系統(tǒng)填補的航空器材的用途包括例如:
[0004].攝影用途，
[0005].監(jiān)視用途，
[0006]?例行巡邏/支持，
[0007].逃犯搜索，
[0008].搜救，
[0009].飛行員訓練，
[0010]?毒品定位/禁毒，
[0011].SWAT行動，以及
[0012]?交戰(zhàn)/支持。
[0013]表1提供涉及在美國由具有一百或更多全職職員的大型執(zhí)法機構使用航空單位的統(tǒng)計。
[0014]

【權利要求】
1.一種由無人航空器的計算系統(tǒng)執(zhí)行以便確保所述無人航空器遵守貫穿所述無人航空器的操作的指定出口管制需求的方法，所述方法包括: 存儲所述無人航空器的初始規(guī)格的表示，所述無人航空器的所述初始規(guī)格指定所述無人航空器的多個防破壞受信任部件中的每個的初始配置信息和識別，其中所述無人航空器的所述初始配置遵守所述指定出口管制需求，并且其中所述受信任部件中的至少一個經配置確保所述無人航空器的范圍不超過預定距離； 響應于接收操作所述無人航空器的請求，針對所述無人航空器的所述多個受信任部件中的每個， 查詢所述受信任部件以得到當前配置信息，其中與所述受信任部件的通信被加密，響應于確定所述受信任部件不存在于所述無人航空器內，修改所述無人航空器的操作，以及 響應于確定自所述初始規(guī)格被存儲以后所述受信任部件的配置已被修改，修改所述無人航空器的操作； 響應于接收來自控制站的命令，響應于確定所述控制站不是受信任控制站而忽略所接收的命令； 響應于確定所述無人航空器距發(fā)射位置至少預定距離，修改所述無人航空器的路徑；以及 響應于確定所述無人航空 器和控制站之間的通信已丟失，修改所述無人航空器的路徑。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述指定出口管制需求由美國商務部管理。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述無人交通工具不服從由國際武器運輸條例定義的出口管制需求。
4.根據權利要求1所述的方法，其中所述無人交通工具不是由國際武器運輸條例的導彈技術管制制度定義的交通工具。
5.根據權利要求1所述的方法，其中所述受信任部件中的至少一個經配置確保當所述無人航空器的載荷超過預定重量時，所述無人航空器的所述載荷不能夠操作。
6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括: 響應于確定所述無人航空器的速度超過預定閾值，停用所述無人航空器的導航系統(tǒng)。
7.根據權利要求1所述的方法，其中所述受信任部件中的至少一個經配置確保當所述無人航空器沒有起飛并且沒有著陸時，所述無人航空器的高度超過預定閾值。
8.根據權利要求1所述的方法，其中修改所述無人航空器的操作包括禁止所述無人航空器的發(fā)射。
9.根據權利要求1所述的方法，其中修改所述無人航空器的操作包括執(zhí)行旋轉-失速操縱。
10.根據權利要求1所述的方法，其中修改所述無人航空器的操作包括停用所述無人航空器的導航系統(tǒng)。
11.一種無人交通工具，其包括: 存儲器，所述存儲器經配置以存儲具有遵守指定出口管制需求的初始配置的無人航空器的多個防篡改受信任部件中每個的初始配置信息；以及系統(tǒng)驗證部件，所述系統(tǒng)驗證部件經配置針對所述受信任部件中的每個， 查詢所述受信任部件的當前配置信息， 接收所述當前配置信息，以及 響應于確定所述當前配置信息不同于所述初始配置信息，停用所述無人航空器。
12.根據權利要求11所述的無人交通工具，其中所述無人交通工具不服從由國際武器運輸條例定義的出口管制需求。
13.根據權利要求11所述的無人交通工具，其中所述無人交通工具不是由國際武器運輸條例的導彈技術管制制度定義的交通工具。
14.根據權利要求11所述的無人交通工具，其中所述受信任部件中的至少一個經配置以確保所述交通工具的范圍不超過預定距離。
15.一種存儲指令的計算機可讀存儲介質，如果所述指令由計算系統(tǒng)執(zhí)行則使所述計算系統(tǒng)執(zhí)行下列操作: 存儲交通工具的初始規(guī)格的表示，在初始配置時所述初始規(guī)格遵守指定管制需求； 響應于接收操作 所述交通工具的請求，針對所述交通工具的多個受信任部件中的每個: 查詢所述受信任部件的當前配置信息，其中與所述受信任部件的通信被加密， 響應于確定所述受信任部件不存在于所述交通工具內，拒絕操作所述交通工具的所述請求，以及 響應于確定自所述初始規(guī)格被存儲以后所述受信任部件的配置已被修改，拒絕操作所述交通工具的所述請求。
16.根據權利要求15所述的計算機可讀存儲介質，其中所述受信任部件中的至少一個經配置以確保所述交通工具的范圍不超過預定距離。
17.根據權利要求15所述的計算機可讀存儲介質，其中所述操作進一步包括: 響應于接收操作所述交通工具的請求，針對所述交通工具的所述多個受信任部件中的每個， 響應于接收來自控制站的命令，響應于確定所述控制站不是受信任控制站而忽略所接收的命令，以及 響應于確定所述交通工具距離發(fā)射位置至少預定距離，修改所述交通工具的路徑。
18.根據權利要求15所述的計算機可讀存儲介質，其中所述操作進一步包括: 接收多個點，每個點具有關聯(lián)的經緯度； 識別由所接收的多個點定義的區(qū)域；以及 防止所述交通工具行進到由所接收的多個點定義的所述區(qū)域外。
19.根據權利要求18所述的計算機可讀存儲介質，其中所述操作進一步包括: 響應于確定所述交通工具在距離由所接收的多個點定義的所述區(qū)域的邊緣預定距離內，廣播緊急代碼。
20.根據權利要求19所述的計算機可讀存儲介質，其中所述交通工具的所述多個受信任部件的至少第一受信任部件是軟件模塊，并且其中所述交通工具的所述多個受信任部件的至少第二受信任部件是硬件模塊。
21.一種由計算系統(tǒng)執(zhí)行以便確保在無人航空器的整個操作中所述無人航空器遵守指定出口管制需求的方法，所述方法包括: 針對多個所述出口管制需求中的每個， 確定與所述出口管制需求關聯(lián)的閾值，以及 在所述無人航空器上安裝部件，所述部件經配置確保當所述無人航空器的屬性違反與所述出口管制需求關聯(lián)的所述閾值時，所述無人航空器不能夠被操作。
22.根據權利要求21所述的方法，其中第一出口管制需求具有關聯(lián)的閾值范圍值，并且其中針對所述第一出口管制需求安裝部件包括安裝經配置以確保當所述無人航空器距發(fā)射點的距離超過所述 閾值范圍值時所述無人航空器不能夠被操作的部件。
【文檔編號】G06Q50/26GK104205138SQ201280067070
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年11月15日 優(yōu)先權日:2011年11月15日
【發(fā)明者】J·H·納普, D·塔斯克, G·L·維維安尼 申請人:英西圖公司