縮放期間圖像居中的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種在縮放期間使對(duì)象在相機(jī)的視場(chǎng)中居中的方法包含如下步驟：將相機(jī)縮放率設(shè)置成第一放大因子，以便相機(jī)具有第一視場(chǎng)；將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第一視場(chǎng)中的第一位置中；以第一放大因子利用相機(jī)捕獲第一圖像；將相機(jī)縮放率設(shè)置成第二放大因子，以便相機(jī)具有第二視場(chǎng)，該第二放大因子大于該第一放大因子；以第二放大因子利用相機(jī)捕獲第二圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第二放大因子的第三圖像；將第三圖像與第二圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第三圖像中的位置的偏移；以及當(dāng)相機(jī)縮放時(shí)根據(jù)在比較步驟中確定的偏移調(diào)整相機(jī)。
【專利說明】縮放期間圖像居中的方法和系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)
[0002] 本申請(qǐng)是2011年12月19日（19. 12. 2011)提交的USSN 13/330, 511的繼續(xù)并要 求其優(yōu)先權(quán)，在此通過引用并入其整個(gè)教導(dǎo)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本公開一般涉及相機(jī)，尤其涉及具有光學(xué)縮放能力的相機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0004] 在含有提供可變縮放能力的光學(xué)器具的相機(jī)中，一般發(fā)現(xiàn)，當(dāng)相機(jī)放大已居中在 幀的中心上的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于原中心是偏心的。相機(jī)放大得越大，對(duì)象偏心得 越利害。在手持式相機(jī)中，由于用戶通過人工校正使圖像的所希望中心在相機(jī)的取景器中 保持居中，所以該影響不那么引人注目的。但是，當(dāng)相機(jī)放大時(shí)，用戶調(diào)整相機(jī)以便可以使 對(duì)象居中至少是令人煩惱的并且可能是挑戰(zhàn)性的。
[0005] 另外，許多相機(jī)應(yīng)用程序或系統(tǒng)無法幫助用戶作出這種校正重定位。這對(duì)于像在 監(jiān)控系統(tǒng)中那樣，使用PTZ (搖頭、傾斜和縮放）相機(jī)的自動(dòng)相機(jī)跟蹤系統(tǒng)可能是非常嚴(yán)重 的問題。在這樣的系統(tǒng)中，在縮放期間保持感興趣對(duì)象在相機(jī)的視場(chǎng)中可能是非常重要的。
[0006] 于是，長(zhǎng)期以來我們感覺到需要當(dāng)相機(jī)光學(xué)放大感興趣對(duì)象時(shí)使感興趣對(duì)象保持 居中的方法和系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] -種在縮放期間使對(duì)象在相機(jī)的視場(chǎng)中居中的方法的例子包括如下步驟：將相機(jī) 縮放率設(shè)置成第一放大因子，以便相機(jī)具有第一視場(chǎng)；將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第一視場(chǎng) 中的第一位置中；以第一放大因子利用相機(jī)捕獲第一圖像；將相機(jī)縮放率設(shè)置成第二放大 因子，以便相機(jī)具有第二視場(chǎng)，該第二放大因子大于該第一放大因子；以第二放大因子利用 相機(jī)捕獲第二圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第二放大因子的第 三圖像；將第三圖像與第二圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第 三圖像中的位置的偏移；以及當(dāng)相機(jī)縮放時(shí)根據(jù)在比較步驟中確定的偏移調(diào)整相機(jī)。
[0008] 這樣方法的實(shí)現(xiàn)可以包括一種或多種如下特征。將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第一視 場(chǎng)中的第一位置中包括將相機(jī)定位成使對(duì)象在第一視場(chǎng)中居中。該方法進(jìn)一步包括以第三 放大因子利用相機(jī)捕獲第四圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第三 放大因子的第五圖像；將第五圖像與第四圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置 到該對(duì)象在第四圖像中的位置的偏移；以及根據(jù)在比較步驟中確定的偏移調(diào)整相機(jī)。該調(diào) 整步驟包括根據(jù)放大因子和在比較步驟中確定的偏移內(nèi)插偏移。該比較步驟包括從至少包 含該對(duì)象的一部分的第三圖像中選擇一個(gè)方塊，以及將其與來自第二圖像的方塊相比較以 確定具有最小方塊距離的方塊。該調(diào)整步驟包括調(diào)整相機(jī)的位置。該調(diào)整步驟包括調(diào)整相 機(jī)的圖像傳感器的位置。
[0009] -種使對(duì)象在相機(jī)的視場(chǎng)中居中的系統(tǒng)的例子包括含有如下的相機(jī)：具有可變縮 放率的透鏡；與該透鏡連接以改變?cè)撏哥R的縮放率的透鏡控制器；圖像傳感器，該透鏡被 定位成將光線提供給該圖像傳感器；接收指令以改變?cè)撏哥R的縮放率的輸入端；以及移動(dòng) 該相機(jī)的位置控制器，并且進(jìn)一步包括與該相機(jī)通信以便將信號(hào)提供給該相機(jī)和接收該相 機(jī)捕獲的圖像的處理器，該處理器適用于將信號(hào)提供給該透鏡控制器，將透鏡縮放率設(shè)置 成第一放大因子，以便該透鏡具有第一視場(chǎng)；將信號(hào)提供給該位置控制器，以便將相機(jī)定位 成使對(duì)象處在第一視場(chǎng)中的第一位置中；將信號(hào)提供給該相機(jī)，以便以第一放大因子利用 該相機(jī)捕獲第一圖像；提供信號(hào)，將相機(jī)縮放率設(shè)置成第二放大因子，以便該相機(jī)具有第二 視場(chǎng)，該第二放大因子大于該第一放大因子；將信號(hào)提供給該相機(jī)，以便以第二放大因子利 用該相機(jī)捕獲第二圖像；從該相機(jī)接收第一圖像并數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放 大因子等于第二放大因子的第三圖像；接收第二圖像并將第三圖像與第二圖像相比較，以 確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第三圖像中的位置的偏移；以及將信號(hào)提供給 該位置控制器，以便當(dāng)相機(jī)縮放時(shí)根據(jù)該偏移調(diào)整該相機(jī)。
[0010] 這樣系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以包括一種或多種如下特征。該處理器適用于生成到該位置控 制器的信號(hào)，以便將該相機(jī)定位成使對(duì)象在第一視場(chǎng)中居中。該處理器適用于生成到該相 機(jī)的信號(hào)，以便以第三放大因子捕獲第四圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大 因子等于第三放大因子的第五圖像；接收第四圖像并將第五圖像與第四圖像相比較，以確 定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第四圖像中的位置的偏移；以及將信號(hào)提供給該 位置控制器，以便根據(jù)確定的偏移調(diào)整該相機(jī)。該處理器適用于將信號(hào)提供給該位置控制 器，以便根據(jù)根據(jù)放大因子和確定的偏移內(nèi)插偏移調(diào)整相機(jī)位置。
[0011] 一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括配置成使處理器執(zhí)行如下步驟的指令： 將相機(jī)縮放率設(shè)置成第一放大因子，以便相機(jī)具有第一視場(chǎng)；將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第 一視場(chǎng)中的第一位置中；以第一放大因子利用相機(jī)捕獲第一圖像；將相機(jī)縮放率設(shè)置成第 二放大因子，以便相機(jī)具有第二視場(chǎng)，該第二放大因子大于該第一放大因子；以第二放大因 子利用相機(jī)捕獲第二圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第二放大因 子的第三圖像；將第三圖像與第二圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì) 象在第三圖像中的位置的偏移；以及當(dāng)相機(jī)縮放時(shí)根據(jù)確定的偏移調(diào)整相機(jī)。
[0012] 這樣非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)現(xiàn)可以包括一種或多種如下特征。將相機(jī)定位 成使對(duì)象處在第一視場(chǎng)中的第一位置中的指令包括配置成使處理器將相機(jī)定位成使對(duì)象 在第一視場(chǎng)中居中的指令。該非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步包括配置成使處理器執(zhí)行如 下步驟的指令：以第三放大因子利用相機(jī)捕獲第四圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便 創(chuàng)建放大因子等于第三放大因子的第五圖像；將第五圖像與第四圖像相比較，以確定該對(duì) 象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第四圖像中的位置的偏移；以及根據(jù)確定的偏移調(diào)整相 機(jī)。該調(diào)整指令包括配置成使處理器根據(jù)放大因子和在比較中確定的偏移內(nèi)插偏移的指 令。該比較指令包括配置成使處理器從至少包含該對(duì)象的一部分的第三圖像中選擇一個(gè)方 塊，以及將其與來自第二圖像的方塊相比較以確定具有最小方塊距離的方塊的指令。該調(diào) 整指令包括配置成使處理器調(diào)整相機(jī)的位置的指令。
[0013] 通過審閱如下詳細(xì)描述、圖形以及權(quán)利要求書將使本文所述的過程和系統(tǒng)，及其 伴隨的優(yōu)點(diǎn)、應(yīng)用和特征得到更全面了解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)縮放引起的圖像中心的漂移進(jìn)行調(diào)整的各個(gè)方面的相機(jī)的一 個(gè)實(shí)施例的框圖；
[0015] 圖2是相機(jī)以第一縮放因子捕獲的示范性幀；
[0016] 圖3是相機(jī)以第二縮放因子捕獲的示范性幀；
[0017] 圖4是例示以各種縮放因子將對(duì)象投影在圖像傳感器上的示范性圖形；
[0018] 圖5是例示確定感興趣對(duì)象的偏移的方法的一個(gè)實(shí)施例的示范性圖形；
[0019] 圖6是例示創(chuàng)建數(shù)字放大圖像以便與光學(xué)縮放圖像相比較的方法的一個(gè)實(shí)施例 的示范性圖形；
[0020] 圖7是例示從光學(xué)縮放圖像中選擇一個(gè)方塊以便與數(shù)字放大圖像相比較的方法 的一個(gè)實(shí)施例的示范性圖形；
[0021] 圖8是例示比較搜索窗口中的方塊的方法的一個(gè)實(shí)施例的示范性圖形；
[0022] 圖9是例示相機(jī)和區(qū)域的坐標(biāo)的幾何表示的圖形；
[0023] 圖10是例示圖像坐標(biāo)中的點(diǎn)和世界地面坐標(biāo)中的相應(yīng)點(diǎn)的幾何表示的圖形；
[0024] 圖11是例示圖像坐標(biāo)中的點(diǎn)、相機(jī)的焦點(diǎn)和焦距的幾何表示的圖形；
[0025] 圖12是例不確定偏移的不范性方法的流程圖；
[0026] 圖13是例示在縮放功能期間控制相機(jī)的示范性方法的流程圖；以及
[0027] 圖14是例不在相機(jī)縮放期間確定偏移的不范性方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 圖1以框圖形式示出了可以用在本文所述的方法的實(shí)施例上的示范性相機(jī)。相機(jī) 10含有具有捕獲感興趣對(duì)象14和背景16的視場(chǎng)的透鏡12。透鏡12是具有各種放大水平 從而使相機(jī)10可以放大或縮小感興趣對(duì)象14的光學(xué)可變縮放透鏡。透鏡12將箭頭18所 指的光線提供給圖像傳感器20。圖像傳感器20可以是，例如，電荷耦合器件（CCD)。落在 圖像傳感器20上的光線18使圖像傳感器20將信號(hào)提供給處理器22,處理器22又與輸入 /輸出接口 24連接，以提供像透鏡12在其直線17所指的視場(chǎng)中捕獲的場(chǎng)景的圖像幀那樣 的輸出信號(hào)26。圖像傳感器20和透鏡12的軸位置是固定的。通過透鏡12傳送給圖像傳 感器20的圖像數(shù)據(jù)照射圖像傳感器20并產(chǎn)生圖像。處理器22與存儲(chǔ)算法和進(jìn)程的存儲(chǔ) 器25連接。處理器22還與搖頭/傾斜控制器19連接，搖頭/傾斜控制器19響應(yīng)從輸入/ 輸出接口 24接收的控制，以及在實(shí)現(xiàn)本文所述的縮放居中方法的各種實(shí)施例時(shí)，沿著水平 和垂直軸移動(dòng)相機(jī)。
[0029] 可以將輸出信號(hào)26連接到網(wǎng)絡(luò)30,網(wǎng)絡(luò)30又可以與，例如，顯示器32、數(shù)字錄像 機(jī)（DVR) 34或處理器36連接。網(wǎng)絡(luò)30可以是封裝式網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)或像互聯(lián)網(wǎng)那樣的廣域 網(wǎng)。輸出信號(hào)26可以，例如，顯示在顯示器32上，記錄在數(shù)字錄像機(jī)34中，或在處理器36 中處理?？刂仆哥R12的光學(xué)縮放或放大因子的縮放因子控制器28可以是人工輸入端或像 響應(yīng)來自操作人員的控制信號(hào)或來自與網(wǎng)絡(luò)30連接的工作站38的程序的電機(jī)驅(qū)動(dòng)PTZ相 機(jī)那樣的自動(dòng)輸入端。
[0030] 假設(shè)相機(jī)10是固定的，實(shí)際場(chǎng)景圖像不能隨相機(jī)光軸而變，放大或縮小只改變正 在觀看的場(chǎng)景的大小部分，即，視場(chǎng)。如果圖像傳感器20的中心點(diǎn)未與透鏡12的光學(xué)中心 對(duì)準(zhǔn)，則隨著透鏡12縮放，在相機(jī)10捕獲的圖像中感興趣對(duì)象14的位置將漂移。隨著相 機(jī)10放大，使圖像軸與光軸之間的任何對(duì)準(zhǔn)差距增大，使圖像的中心點(diǎn)漂移。圖像的中心 點(diǎn)的這種漂移還隨著透鏡12縮小而發(fā)生，但由于圖像中感興趣對(duì)象14的尺寸變小，這種漂 移不那么令人煩惱。輸入的圖像總是存在這種問題。即使在質(zhì)量嚴(yán)格控制的相機(jī)中，完全 對(duì)準(zhǔn)光軸和圖像傳感器軸幾乎是不可能的。
[0031] 通過使用本文所述的方法和系統(tǒng)，可以校正輸出的圖像以保持居中。在不同實(shí)施 例中這可以通過如下手段來完成，例如，將這些方法和算法加入已經(jīng)在相機(jī)，即，處理器22 中的現(xiàn)有處理能力中，或?qū)⑾駞f(xié)處理器23那樣的處理能力加入相機(jī)中，或在相機(jī)的外部但 捕獲圖像的記錄或顯示之前加入隨后處理。例如，可以讓隨后處理在記錄視頻之前在與網(wǎng) 絡(luò)30連接的處理器36中或在DVR 34中完成。
[0032] 提供分別例示成幀40和42的示范性輸出26的圖2和3例示了當(dāng)相機(jī)10放大時(shí) 感興趣對(duì)象14如何變成偏心的。在圖2中，可以看出，感興趣對(duì)象14在第一縮放或放大水 平下在幀40中是居中的。圖3例示了感興趣對(duì)象14在高于第一縮放水平的第二縮放水平 下在幀40中如何變成偏心的。
[0033] 參照?qǐng)D4,通過將相機(jī)設(shè)置在不同放大因子上時(shí)將相同對(duì)象投影在圖像傳感器的 不同位置上來例示對(duì)圖2和3所展示的問題的分析。直線50例示了，例如，透鏡12的光軸 或光心。直線52例示了，例如，圖像傳感器20的圖像中心。直線54指示圖像傳感器顯示 成"L"的尺寸。直線56例示了感興趣對(duì)象到圖像傳感器的投影。直線58例示了在1的放 大因子下的圖像面。直線60例示了在2的放大因子下的圖像面。直線62例示了在5的放 大因子下的圖像面。圖4例示了圖像中心未與光心對(duì)準(zhǔn)。而是，圖像中心52相對(duì)于光軸50 位移了箭頭64所例示的距離"d"。不管放大率是多少，光心和圖像面的交點(diǎn)在圖像面中是 靜態(tài)的。
[0034] 圖4例示了目標(biāo)對(duì)象處在沿著直線56的有點(diǎn)距離偏離的點(diǎn)P上的情況。在1的 放大率下，目標(biāo)對(duì)象在圖像中心上；在2的放大率下，目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于圖像中心距離是d ;以 及在5的放大率下，目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于圖像中心距離是4d。從這個(gè)例子中可以看出，放大率越 大，對(duì)象偏心得越遠(yuǎn)。
[0035] 參照?qǐng)D5,將一維數(shù)據(jù)用于例示確定偏移的方法的一個(gè)實(shí)施例的例子。在這個(gè)例子 中，光心72和圖像中心74偏移了箭頭70所指的距離d。直線76例示了感興趣的目標(biāo)對(duì)象 到圖像傳感器的點(diǎn)"P"的投影。直線78例示了在1的放大因子下的圖像面。直線80例示 了在2的放大因子下的圖像面。直線82例示了在"η"的放大因子下的圖像面。在1的放 大率下，從Ρ到光心的距離是X，而從Ρ到圖像中心的距離是x+d。在2的放大率下，從Ρ到 光心的距離是2x，而從P到圖像中心的距離是2x+d。類似地，在η的放大率下，P到光心是 ηχ，而Ρ到圖像中心是nx+d。從這個(gè)分析中可以看出，點(diǎn)總是偏離d。
[0036] 假設(shè)已有在1、2........η的放大因子下的畫面或幀。數(shù)字放大，S卩，通過內(nèi)插加 倍在放大率=1下的畫面或幀。對(duì)于這種內(nèi)插圖像從P到光心的距離將是2(x+d)。假設(shè)根 據(jù)圖像中心進(jìn)行內(nèi)插。內(nèi)插圖像和原始圖像存在如下的偏移：
[0037] Offset = (2x+d)-2 (x+d) = -d〇
[0038] 因此，可以通過對(duì)準(zhǔn)這兩個(gè)圖像找出d。將在2的光學(xué)放大因子下的圖像與已經(jīng)放 大成2的放大因子的數(shù)字放大圖像對(duì)準(zhǔn)以確定偏移。
[0039] 類似地，可以針對(duì)不同放大因子執(zhí)行相同對(duì)準(zhǔn)過程。對(duì)于η的放大率，該偏移如 下：
[0040] Offset = (nx+d) - n (x+d) =-(n_l) d。
[0041] 圖像放大得越大，詳細(xì)畫面信息丟失得越多。這將影響對(duì)準(zhǔn)的精度。方法的另一 個(gè)實(shí)施例是按如下對(duì)準(zhǔn)每對(duì)圖像：對(duì)于k = 1到最大放大率的一半，在k和2k下的放大率。
[0042] Offset = (2kx+d) - 2 (kx+d) = -d〇
[0043] 對(duì)于二維圖像，該偏移將是（dx，dy)。
[0044] 設(shè)p(x，y)和q(x，y)是兩個(gè)方塊，方塊距離可以使用像下面那樣的絕對(duì)差之和來 定義：

【權(quán)利要求】
1. 一種在縮放期間使對(duì)象在相機(jī)的視場(chǎng)中居中的方法，其包含如下步驟：將相機(jī)縮 放率設(shè)置成第一放大因子，以便相機(jī)具有第一視場(chǎng)；將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第一視場(chǎng)中 的第一位置中；以第一放大因子利用相機(jī)捕獲第一圖像；將相機(jī)縮放率設(shè)置成第二放大因 子，以便相機(jī)具有第二視場(chǎng)，該第二放大因子大于該第一放大因子；以第二放大因子利用相 機(jī)捕獲第二圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第二放大因子的第三 圖像；將第三圖像與第二圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第三 圖像中的位置的偏移；以及當(dāng)相機(jī)縮放時(shí)根據(jù)在比較步驟中確定的偏移調(diào)整相機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第一視場(chǎng)中的第一位置中 的步驟包含將相機(jī)定位成使對(duì)象在第一視場(chǎng)中居中。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含以第三放大因子利用相機(jī)捕獲第四圖像；數(shù) 字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第三放大因子的第五圖像；將第五圖像 與第四圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第四圖像中的位置的偏 移；以及根據(jù)在比較步驟中確定的偏移調(diào)整相機(jī)。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中該調(diào)整步驟包含根據(jù)放大因子和在比較步驟中確定 的偏移內(nèi)插偏移。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中該比較步驟包含從至少包含該對(duì)象的一部分的第三 圖像中選擇一個(gè)方塊，以及將其與來自第二圖像的方塊相比較以確定具有最小方塊距離的 方塊。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中該調(diào)整步驟包含調(diào)整相機(jī)的位置。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中該調(diào)整步驟包含調(diào)整相機(jī)的圖像傳感器的位置。
8. -種使對(duì)象在相機(jī)的視場(chǎng)中居中的系統(tǒng)，包含： 含有如下的相機(jī)：具有可變縮放率的透鏡；與該透鏡連接以改變?cè)撏哥R的縮放率的透 鏡控制器；圖像傳感器，該透鏡被定位成將光線提供給該圖像傳感器；接收指令以改變?cè)?透鏡的縮放率的輸入端；以及移動(dòng)該相機(jī)的位置控制器；以及 與該相機(jī)通信以便將信號(hào)提供給該相機(jī)和接收該相機(jī)捕獲的圖像的處理器，該處理器 適用于將信號(hào)提供給該透鏡控制器，將透鏡縮放率設(shè)置成第一放大因子，以便該透鏡具有 第一視場(chǎng)；將信號(hào)提供給該位置控制器，以便將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第一視場(chǎng)中的第一 位置中；將信號(hào)提供給該相機(jī)，以便以第一放大因子利用該相機(jī)捕獲第一圖像；提供信號(hào)， 將相機(jī)縮放率設(shè)置成第二放大因子，以便該相機(jī)具有第二視場(chǎng)，該第二放大因子大于該第 一放大因子；將信號(hào)提供給該相機(jī)，以便以第二放大因子利用該相機(jī)捕獲第二圖像；從該 相機(jī)接收第一圖像并數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第二放大因子的 第三圖像；接收第二圖像并將第三圖像與第二圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一 位置到該對(duì)象在第三圖像中的位置的偏移；以及將信號(hào)提供給該位置控制器，以便當(dāng)相機(jī) 縮放時(shí)根據(jù)該偏移調(diào)整該相機(jī)。
9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中該處理器適用于生成到該位置控制器的信號(hào)，以便 將該相機(jī)定位成使對(duì)象在第一視場(chǎng)中居中。
10. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中該處理器適用于生成到該相機(jī)的信號(hào)，以便以第三 放大因子捕獲第四圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第三放大因子 的第五圖像；接收第四圖像并將第五圖像與第四圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第 一位置到該對(duì)象在第四圖像中的位置的偏移；以及將信號(hào)提供給該位置控制器，以便根據(jù) 確定的偏移調(diào)整該相機(jī)。
11. 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中該處理器適用于將信號(hào)提供給該位置控制器，以 便根據(jù)根據(jù)放大因子和確定的偏移內(nèi)插偏移調(diào)整相機(jī)位置。
12. -種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含配置成使處理器執(zhí)行如下步驟的指令：將相 機(jī)縮放率設(shè)置成第一放大因子，以便相機(jī)具有第一視場(chǎng)；將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第一視 場(chǎng)中的第一位置中；以第一放大因子利用相機(jī)捕獲第一圖像；將相機(jī)縮放率設(shè)置成第二放 大因子，以便相機(jī)具有第二視場(chǎng)，該第二放大因子大于該第一放大因子；以第二放大因子利 用相機(jī)捕獲第二圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以便創(chuàng)建放大因子等于第二放大因子的 第三圖像；將第三圖像與第二圖像相比較，以確定該對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在 第三圖像中的位置的偏移；以及當(dāng)相機(jī)縮放時(shí)根據(jù)確定的偏移調(diào)整相機(jī)。
13. 如權(quán)利要求12所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中將相機(jī)定位成使對(duì)象處在第 一視場(chǎng)中的第一位置中的指令包含配置成使處理器將相機(jī)定位成使對(duì)象在第一視場(chǎng)中居 中的指令。
14. 如權(quán)利要求12所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包含配置成使處理器執(zhí)行 如下步驟的指令：以第三放大因子利用相機(jī)捕獲第四圖像；數(shù)字變更第一圖像的一部分以 便創(chuàng)建放大因子等于第三放大因子的第五圖像；將第五圖像與第四圖像相比較，以確定該 對(duì)象從該對(duì)象的第一位置到該對(duì)象在第四圖像中的位置的偏移；以及根據(jù)確定的偏移調(diào)整 相機(jī)。
15. 如權(quán)利要求12所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中該調(diào)整指令包含配置成使處 理器根據(jù)放大因子和在比較中確定的偏移內(nèi)插偏移的指令。
16. 如權(quán)利要求12所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中該比較指令包含配置成使處 理器從至少包含該對(duì)象的一部分的第三圖像中選擇一個(gè)方塊，以及將其與來自第二圖像的 方塊相比較以確定具有最小方塊距離的方塊的指令。
17. 如權(quán)利要求12所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中該調(diào)整指令包含配置成使處 理器調(diào)整相機(jī)的位置的指令。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK104126300SQ201280070077
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月19日
【發(fā)明者】C-M.黃 申請(qǐng)人:派爾高公司