識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法和系統(tǒng)。所述方法包括：從佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，獲取RFID特征信息；以及根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
【專利說明】識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及模式識(shí)別。具體而言，本發(fā)明涉及一種能夠識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的發(fā)展，尤其是與用戶交互相關(guān)的各種技術(shù)的迅猛發(fā)展，需要越來越多種類、越來越精細(xì)和準(zhǔn)確的用戶輸入。傳統(tǒng)的輸入設(shè)備，如鍵盤、鼠標(biāo)已經(jīng)逐漸難以滿足上述要求。
[0003]近年來，逐漸得到應(yīng)用的是基于用戶的動(dòng)作或手勢(shì)的輸入。一種傳統(tǒng)的方式是基于圖像的動(dòng)作或手勢(shì)識(shí)別，其通過例如圖像采集裝置，捕捉用戶全身或用戶一部分(如四肢)的圖像或圖像序列，通過對(duì)捕獲的圖像或圖像序列進(jìn)行分析，識(shí)別用戶的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的動(dòng)作或手勢(shì)。這種依賴于圖像的識(shí)別方法存在的不足是圖像數(shù)據(jù)量相對(duì)較大導(dǎo)致處理速度較慢或?qū)ψR(shí)別裝置的計(jì)算能力要求較高、基于可見光的識(shí)別導(dǎo)致存在要識(shí)別的動(dòng)作或手勢(shì)相關(guān)的對(duì)象可能彼此遮擋的問題。遮擋的問題尤其會(huì)導(dǎo)致基于可見光的手勢(shì)識(shí)別不能用于比較精細(xì)的應(yīng)用中，如捕捉用戶的手指間的變化特征，以實(shí)現(xiàn)虛擬鍵盤。
[0004]另一種傳統(tǒng)的方法是將傳感器放置在用戶需要觀測(cè)的部位，如四肢等，通過收集傳感器的信息，識(shí)別用戶的動(dòng)作或手勢(shì)?；趥鞲衅鞯姆椒ǖ牟蛔闶莻鞲衅鲀r(jià)格高、一部分傳感器需要有線連接不方便、一部分傳感器需要額外供電、傳感器尺寸較大導(dǎo)致不適合佩戴在手指上以識(shí)別基于手指的手勢(shì)。
[0005]因此，需要能夠克服遮擋、無線地并且低成本地精細(xì)識(shí)別基于手指的手勢(shì)的技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0007]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提出了一種能夠克服遮擋問題并能夠精細(xì)地識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法和系統(tǒng)、以及相應(yīng)的輸入方法和輸入裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法，包括:從佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，獲取RFID特征信息；以及根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種輸入方法，包括:利用如上所述的識(shí)別方法，識(shí)別基于手指的手勢(shì)；以及將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種識(shí)別基于手指的手勢(shì)的系統(tǒng)，包括:佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽；RFID特征信息獲取裝置，用于從所述RFID標(biāo)簽獲取RFID特征信息；以及手勢(shì)識(shí)別裝置，用于根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種輸入裝置，包括:如上所述的識(shí)別系統(tǒng)，用于識(shí)別基于手指的手勢(shì)；以及轉(zhuǎn)換單元，用于將所述識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出。
[0012]另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了 一種存儲(chǔ)介質(zhì)。所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括機(jī)器可讀的程序代碼，當(dāng)在信息處理設(shè)備上執(zhí)行所述程序代碼時(shí)，所述程序代碼使得所述信息處理設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述方法。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的再一方面，還提供了 一種程序產(chǎn)品。所述程序產(chǎn)品包括機(jī)器可執(zhí)行的指令，當(dāng)在信息處理設(shè)備上執(zhí)行所述指令時(shí)，所述指令使得所述信息處理設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。附圖中:
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別方法的流程圖；
[0016]圖2示出了圖1中的步驟SI的具體流程圖；
[0017]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入方法的流程圖；
[0018]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0019]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；以及
[0020]圖6示出可用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法和系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起見，在說明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施方式的過程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0022]在此，還需要說明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。另外，還需要指出的是，在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。
[0023]應(yīng)注意，上文中提到的動(dòng)作是指用戶全身或用戶的一部分(如四肢)的肢體動(dòng)作，如臥倒、跑步等。上文中提到的手勢(shì)包括手作為整體而單獨(dú)或與手臂一起做出的動(dòng)作，如擺手、交警指令機(jī)動(dòng)車停車時(shí)做出的動(dòng)作，即向前抬臂，并直立手掌。手勢(shì)還包括基于手指的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)手勢(shì)?；谑种傅撵o態(tài)或動(dòng)態(tài)手勢(shì)是指依靠手指本身的形態(tài)、排列、相對(duì)位置及其變化等表達(dá)的手勢(shì)?；谑种傅撵o態(tài)手勢(shì)如“V”型手勢(shì)，基于手指的動(dòng)態(tài)手勢(shì)如從展開所有手指到收縮所有手指的握拳手勢(shì)。[0024]本發(fā)明關(guān)注基于手指的手勢(shì)的識(shí)別。
[0025]由于基于手指的手勢(shì)的識(shí)別需要掌握各個(gè)手指的位置信息或反映各個(gè)手指的位置的信息，因此，不能采用上文所提及的傳感器、有源射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽、高頻RFID標(biāo)簽，而應(yīng)采用無源超高頻RFID標(biāo)簽。
[0026]由于采用無線射頻技術(shù)，因此可以檢測(cè)到天線讀寫范圍內(nèi)的RFID，避免了基于可見光的技術(shù)存在的遮擋問題。同時(shí)，由于采用無源RFID標(biāo)簽，所以標(biāo)簽體積小、能佩戴在用戶的手指上，并且實(shí)施成本低廉。并且，由于采用超高頻RFID標(biāo)簽，所以相對(duì)高頻RFID標(biāo)簽而言，天線可讀寫范圍較大，適于手勢(shì)識(shí)別的應(yīng)用。
[0027]下面將參照?qǐng)D1描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別方法的流程。
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的手勢(shì)識(shí)別方法100，包括如下步驟:從佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，獲取RFID特征信息(步驟SI)；以及根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)(步驟S2)。
[0029]圖2示出了圖1中的步驟SI的具體流程圖。
[0030]如圖2所示，首先，從至少三個(gè)天線構(gòu)成的天線陣列，以預(yù)定工作方式，發(fā)送射頻信號(hào)(步驟S21)。
[0031]本發(fā)明中天線的類型并不受特定的限制，可以為全向天線、定向天線等。
[0032]然后，由天線接收來自RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)(步驟S22)。
[0033]接著，從所接收的響應(yīng)信號(hào)，獲得RFID特征信息(步驟S23)。
[0034]RFID特征信息包括:RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度(ReceivedSignalStrength, RSS)、響應(yīng)率(Response Rate)、響應(yīng)時(shí)間(Response Time)、ID 號(hào)(Identification number)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0035]RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度能夠單獨(dú)地反映標(biāo)簽與天線之間的距離。對(duì)于本發(fā)明采用的無源超高頻RFID標(biāo)簽而言，有效的讀寫距離在3米左右，在3米內(nèi)，響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度隨距離的增大而遞減，因此，RFID標(biāo)簽的RSS能夠反映標(biāo)簽與天線的距離。如果三個(gè)天線都能獲得對(duì)于同一標(biāo)簽的RSS，則可以根據(jù)三個(gè)RSS，確定該標(biāo)簽的位置。
[0036]RFID標(biāo)簽的響應(yīng)率可以單獨(dú)或與ID號(hào)結(jié)合使用以反映標(biāo)簽與天線之間的距離。如上所述，RFID的可讀寫范圍有限，因此，響應(yīng)率的高低有無能夠體現(xiàn)標(biāo)簽與天線的距離。假設(shè)根據(jù)響應(yīng)率和ID號(hào)判斷三個(gè)天線都能讀取同一標(biāo)簽，則這三個(gè)天線的發(fā)射功率對(duì)應(yīng)的可讀寫范圍的交集就是標(biāo)簽所在的位置。此外，對(duì)于同一天線而言，不同的發(fā)射功率對(duì)應(yīng)于不同的可讀寫范圍，如果通過調(diào)整同一天線的發(fā)射功率，某一 RFID標(biāo)簽的響應(yīng)率從無到有，則可以確定該標(biāo)簽位于兩個(gè)發(fā)射功率對(duì)應(yīng)的兩個(gè)可讀寫范圍之差的部分。
[0037]RFID的響應(yīng)時(shí)間也能夠單獨(dú)地反映標(biāo)簽與天線之間的距離。如果RFID讀寫設(shè)備具有晶振，能夠提供時(shí)間信息，則根據(jù)天線發(fā)射射頻信號(hào)和接收RFID響應(yīng)信號(hào)的時(shí)間，結(jié)合信號(hào)的傳輸速度，即可計(jì)算出標(biāo)簽與天線之間的距離。
[0038]RFID的ID號(hào)可結(jié)合上述特征反映更精確的位置。例如，假設(shè)用戶的五個(gè)手指上均佩戴有一個(gè)RFID標(biāo)簽，并且都能夠被定位，則可以根據(jù)定位到的五個(gè)位置識(shí)別出手勢(shì)來。假如進(jìn)一步知曉RFID標(biāo)簽的ID，則V型手勢(shì)中，食指和中指互換位置前后可被認(rèn)定為兩種手勢(shì)，即手背向前的V型手勢(shì)和手心向前的V型手勢(shì)。[0039]上述RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度、響應(yīng)率、響應(yīng)時(shí)間、ID號(hào)也可以以各種組合結(jié)合使用，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解更多的信息可以更準(zhǔn)確地反映標(biāo)簽的位置。
[0040]可見，上述RFID特征信息能夠反映標(biāo)簽與天線之間的距離，能夠用來對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位，但并不是標(biāo)簽的位置信息本身。
[0041]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，可以直接利用這些RFID特征信息來進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別的相關(guān)處理，而不必先根據(jù)上述信息獲得標(biāo)簽的位置信息，再根據(jù)位置信息來進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別的相關(guān)處理。顯然，本發(fā)明的方法不需要標(biāo)簽定位處理，因此步驟少，處理速度快，且不受標(biāo)簽定位處理的精度影響。
[0042]在上述步驟S21中，從至少三個(gè)天線構(gòu)成的天線陣列，以預(yù)定工作方式，發(fā)送射頻信號(hào)。應(yīng)注意，此處可結(jié)合具體選用的RFID特征信息，設(shè)計(jì)合適的天線工作方式，以更好地獲得RFID特征信息。
[0043]例如，天線陣列中的各個(gè)天線可以輪流工作，使得同一時(shí)刻只有一個(gè)天線或彼此之間的距離相對(duì)較遠(yuǎn)的多個(gè)天線同時(shí)工作。由于天線陣列中的各個(gè)天線的物理距離很近，所以如果臨近的天線同時(shí)工作，容易產(chǎn)生較大的干擾，干擾會(huì)降低精度，以至于無法區(qū)分各個(gè)手指。故，可以設(shè)計(jì)如上方式以避免天線間的干擾。
[0044]應(yīng)注意，在上述輪流的工作方式中，各個(gè)天線相比，所發(fā)送的射頻信號(hào)的發(fā)射功率可以相同也可以不同。這決定了各個(gè)天線的各自的讀寫范圍。對(duì)于同一天線而言，其每次發(fā)送的射頻信號(hào)的發(fā)射功率也可以相同或不同。
[0045]當(dāng)同一天線以已知的預(yù)定功率發(fā)送射頻信號(hào)時(shí)，RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度能夠反映該天線與該標(biāo)簽的距離。
[0046]當(dāng)同一天線每次發(fā)送具有不同功率的射頻信號(hào)時(shí)，天線的讀寫范圍不同。結(jié)合RFID標(biāo)簽的響應(yīng)率，可以更準(zhǔn)確地反映RFID標(biāo)簽的位置。如上所述，如果通過調(diào)整同一天線的發(fā)射功率，某一 RFID標(biāo)簽的響應(yīng)率從無到有,則可以確定該標(biāo)簽位于兩個(gè)發(fā)射功率對(duì)應(yīng)的兩個(gè)范圍之差的部分。
[0047]因此，預(yù)定的工作方式還包括:調(diào)節(jié)天線的發(fā)射功率，使得同一天線每次發(fā)送具有不同功率的射頻信號(hào)。
[0048]在步驟S22中，由天線接收來自RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)。
[0049]應(yīng)注意，每個(gè)天線接收其讀寫范圍內(nèi)的所有RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)，并不針對(duì)某個(gè)固定的RFID標(biāo)簽。
[0050]在步驟S23中，從所接收的響應(yīng)信號(hào)，獲得RFID特征信息。
[0051]通過對(duì)接收到的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行協(xié)議解析，可以提取出RFID的相關(guān)信息。此處的獲得步驟可與上述的預(yù)定工作方式對(duì)應(yīng)，從來自工作的天線的響應(yīng)信號(hào)，獲得RFID特征信
肩、O
[0052]回到圖1，在步驟S2中，根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0053]如上所述，所獲取的RFID特征信息能夠反映RFID標(biāo)簽的位置，而RFID標(biāo)簽的位置體現(xiàn)了用戶的靜態(tài)手勢(shì)，RFID標(biāo)簽的位置的變化體現(xiàn)了用戶的動(dòng)態(tài)手勢(shì)。故而，可以利用訓(xùn)練好的分類器，根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0054]分類器可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的任何適當(dāng)?shù)姆诸惼鳎ǖ幌抻谪惾~斯分類器、K-NN (K最近鄰)分類器、ANN (人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))分類器、SVM (支持向量機(jī))分類器坐寸O
[0055]在訓(xùn)練時(shí)，通過向分類器輸入RFID特征信息和對(duì)應(yīng)的用戶手勢(shì)，使得分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)達(dá)到預(yù)定條件，如訓(xùn)練樣本達(dá)到足夠數(shù)量，或分類器識(shí)別的正確率達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，可以停止訓(xùn)練。
[0056]訓(xùn)練好的分類器，在輸入所獲取的RFID特征信息的情況下，可以輸出用戶的手勢(shì)識(shí)別結(jié)果。
[0057]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，訓(xùn)練與識(shí)別(即應(yīng)用)是對(duì)應(yīng)的。如果訓(xùn)練時(shí)輸入的是靜態(tài)手勢(shì)及相應(yīng)的RFID特征信息，則識(shí)別時(shí)能根據(jù)RFID特征信息識(shí)別出靜態(tài)手勢(shì)。如果訓(xùn)練時(shí)輸入的是動(dòng)態(tài)手勢(shì)及相應(yīng)的RFID特征信息，則識(shí)別時(shí)能根據(jù)RFID特征信息識(shí)別出動(dòng)態(tài)手勢(shì)。此外，RFID特征信息的種類的選取也應(yīng)在訓(xùn)練和識(shí)別時(shí)保持一致。
[0058]下面將參照?qǐng)D3描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的輸入方法的流程。
[0059]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的輸入方法300，包括如下步驟:利用如上所述的識(shí)別方法，識(shí)別基于手指的手勢(shì)(步驟S31)；以及將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出(步驟S32)。
[0060]如上所述的識(shí)別方法能夠識(shí)別基于手指的手勢(shì)。相應(yīng)地，作為輸入方法，可以獲得所識(shí)別的手勢(shì)，并按照預(yù)定的映射規(guī)則，將手勢(shì)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的指令輸出。這樣，與輸入裝置關(guān)聯(lián)的其它裝置可以獲取與手勢(shì)對(duì)應(yīng)的指令，以執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0061]下面，將參照?qǐng)D4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別系統(tǒng)。
[0062]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)400用于識(shí)別基于手指的手勢(shì)，該手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)400包括:佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽41 ；RFID特征信息獲取裝置42，用于從所述RFID標(biāo)簽獲取RFID特征信息；手勢(shì)識(shí)別裝置43，用于根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，RFID特征信息獲取裝置42包括:至少三個(gè)天線構(gòu)成的天線陣列421，用于發(fā)送射頻信號(hào)和接收來自所述RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)；特征信息獲得單元422，用于從所述響應(yīng)信號(hào)中獲得所述RFID特征信息；控制單元423，用于控制天線陣列421和特征信息獲得單元422以預(yù)定工作方式操作。
[0064]在一個(gè)實(shí)施例中，RFID特征信息包括:RFID標(biāo)簽41的響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度、響應(yīng)率、響應(yīng)時(shí)間、ID號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元423控制天線陣列421中的各個(gè)天線輪流工作，使得同一時(shí)刻只有一個(gè)天線或彼此之間的距離相對(duì)較遠(yuǎn)的多個(gè)天線同時(shí)工作，并控制特征信息獲得單元422進(jìn)行相應(yīng)的獲得操作。
[0066]在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元423調(diào)整天線陣列421中的各個(gè)天線的發(fā)射功率，使得同一天線每次發(fā)送具有不同功率的射頻信號(hào)，并控制特征信息獲得單元422進(jìn)行相應(yīng)的獲得操作。
[0067]在一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)識(shí)別裝置43包括分類器431，用于根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0068]在一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)識(shí)別裝置43還包括訓(xùn)練裝置432，用于利用已知的用戶手勢(shì)和對(duì)應(yīng)的RFID特征信息訓(xùn)練分類器431直到達(dá)到預(yù)定的條件。[0069]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的輸入裝置500包括:如上所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)51，用于識(shí)別基于手指的手勢(shì)；以及轉(zhuǎn)換單元52，用于將手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)51的識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出。
[0070]由于在根據(jù)本發(fā)明的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)400、輸入裝置500所包括的各個(gè)單元中的處理分別與上面描述的手勢(shì)識(shí)別方法100、輸入方法300的各個(gè)步驟中的處理類似，因此為了簡(jiǎn)潔起見，在此省略這些單元的詳細(xì)描述。
[0071]此外，這里尚需指出的是，上述設(shè)備中各個(gè)組成裝置、單元可以通過軟件、固件、硬件或其組合的方式進(jìn)行配置。配置可使用的具體手段或方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。在通過軟件或固件實(shí)現(xiàn)的情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)向具有專用硬件結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)(例如圖6所示的通用計(jì)算機(jī)600)安裝構(gòu)成該軟件的程序，該計(jì)算機(jī)在安裝有各種程序時(shí)，能夠執(zhí)行各種功能等。
[0072]圖6示出可用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法和設(shè)備的計(jì)算機(jī)的示意性框圖。
[0073]在圖6中，中央處理單元(CPU)601根據(jù)只讀存儲(chǔ)器(ROM)602中存儲(chǔ)的程序或從存儲(chǔ)部分608加載到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)603的程序執(zhí)行各種處理。在RAM603中，還根據(jù)需要存儲(chǔ)當(dāng)CPU601執(zhí)行各種處理等等時(shí)所需的數(shù)據(jù)。CPU601、R0M602和RAM603經(jīng)由總線604彼此連接。輸入/輸出接口 605也連接到總線604。
[0074]下述部件連接到輸入/輸出接口 605:輸入部分606 (包括鍵盤、鼠標(biāo)等等)、輸出部分607 (包括顯示器，比如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(IXD)等，和揚(yáng)聲器等)、存儲(chǔ)部分608 (包括硬盤等)、通信部分609 (包括網(wǎng)絡(luò)接口卡比如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等)。通信部分609經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)比如因特網(wǎng)執(zhí)行通信處理。根據(jù)需要，驅(qū)動(dòng)器610也可連接到輸入/輸出接口 605?？刹鹦督橘|(zhì)611比如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等可以根據(jù)需要被安裝在驅(qū)動(dòng)器610上，使得從中讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝到存儲(chǔ)部分608中。
[0075]在通過軟件實(shí)現(xiàn)上述系列處理的情況下，從網(wǎng)絡(luò)比如因特網(wǎng)或存儲(chǔ)介質(zhì)比如可拆卸介質(zhì)611安裝構(gòu)成軟件的程序。
[0076]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這種存儲(chǔ)介質(zhì)不局限于圖6所示的其中存儲(chǔ)有程序、與設(shè)備相分離地分發(fā)以向用戶提供程序的可拆卸介質(zhì)611。可拆卸介質(zhì)611的例子包含磁盤(包含軟盤(注冊(cè)商標(biāo)))、光盤(包含光盤只讀存儲(chǔ)器(⑶-ROM)和數(shù)字通用盤(DVD))、磁光盤(包含迷你盤(MD)(注冊(cè)商標(biāo)))和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器?；蛘?，存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M602、存儲(chǔ)部分608中包含的硬盤等等，其中存有程序，并且與包含它們的設(shè)備一起被分發(fā)給用戶。
[0077]本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)有機(jī)器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品。所述指令代碼由機(jī)器讀取并執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法。
[0078]相應(yīng)地，用于承載上述存儲(chǔ)有機(jī)器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品的存儲(chǔ)介質(zhì)也包括在本發(fā)明的公開中。所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于軟盤、光盤、磁光盤、存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)棒等
坐寸ο
[0079]在上面對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的描述中，針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。
[0080]應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0081]此外，本發(fā)明的方法不限于按照說明書中描述的時(shí)間順序來執(zhí)行，也可以按照其他的時(shí)間順序地、并行地或獨(dú)立地執(zhí)行。因此，本說明書中描述的方法的執(zhí)行順序不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成限制。
[0082]盡管上面已經(jīng)通過對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例的描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了披露，但是，應(yīng)該理解，上述的所有實(shí)施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)設(shè)計(jì)對(duì)本發(fā)明的各種修改、改進(jìn)或者等同物。這些修改、改進(jìn)或者等同物也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0083]附記
[0084]1.一種識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法，包括:
[0085]從佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，獲取RFID特征信息；
[0086]根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0087]2.如附記I所述的方法，其中，所述獲取步驟包括:
[0088]從至少三個(gè)天線構(gòu)成的天線陣列，以預(yù)定工作方式，發(fā)送射頻信號(hào)；
[0089]接收來自所述RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)；
[0090]從所接收的響應(yīng)信號(hào)，獲得所述RFID特征信息。
[0091]3.如附記I所述的方法，其中，所述RFID特征信息包括:RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度、響應(yīng)率、響應(yīng)時(shí)間、ID號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0092]4.如附記2所述的方法，其中，所述預(yù)定工作方式包括:
[0093]天線陣列中的各個(gè)天線輪流工作，使得同一時(shí)刻只有一個(gè)天線或彼此之間的距離相對(duì)較遠(yuǎn)的多個(gè)天線同時(shí)工作。
[0094]5.如附記4所述的方法，其中，所述預(yù)定工作方式還包括:
[0095]調(diào)節(jié)天線的發(fā)射功率，使得同一天線每次發(fā)送具有不同功率的射頻信號(hào)。
[0096]6.如附記I所述的方法，其中，利用訓(xùn)練好的分類器，進(jìn)行所述識(shí)別；
[0097]并且通過如下步驟訓(xùn)練所述分類器:
[0098]輸入已知的用戶手勢(shì)和對(duì)應(yīng)的RFID特征信息；
[0099]利用所輸入的上述信息，訓(xùn)練所述分類器直到達(dá)到預(yù)定的條件。
[0100]7.一種輸入方法,包括:
[0101]利用如附記1-6之一所述的方法，識(shí)別基于手指的手勢(shì)；
[0102]將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出。
[0103]8.一種識(shí)別基于手指的手勢(shì)的系統(tǒng)，包括:
[0104]佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽；
[0105]RFID特征信息獲取裝置，用于從所述RFID標(biāo)簽獲取RFID特征信息；
[0106]手勢(shì)識(shí)別裝置，用于根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0107]9.如附記8所述的系統(tǒng)，其中，所述RFID特征信息獲取裝置包括:
[0108]至少三個(gè)天線構(gòu)成的天線陣列，用于發(fā)送射頻信號(hào)和接收來自所述RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)；
[0109]特征信息獲得單元，用于從所述響應(yīng)信號(hào)中獲得所述RFID特征信息；[0110]控制單元，用于控制所述天線陣列和所述特征信息獲得單元以預(yù)定工作方式操作。
[0111]10.如附記8所述的系統(tǒng)，其中，所述RFID特征信息包括:RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度、響應(yīng)率、響應(yīng)時(shí)間、ID號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0112]11.如附記9所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元控制所述天線陣列中的各個(gè)天線輪流工作，使得同一時(shí)刻只有一個(gè)天線或彼此之間的距離相對(duì)較遠(yuǎn)的多個(gè)天線同時(shí)工作，并控制所述特征信息獲得單元進(jìn)行相應(yīng)的獲得操作。
[0113]12.如附記11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元調(diào)整所述天線陣列中的各個(gè)天線的發(fā)射功率，使得同一天線每次發(fā)送具有不同功率的射頻信號(hào)，并控制所述特征信息獲得單元進(jìn)行相應(yīng)的獲得操作。
[0114]13.如附記8所述的系統(tǒng)，其中，所述手勢(shì)識(shí)別裝置包括分類器，用于根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0115]14.如附記13所述的系統(tǒng)，所述手勢(shì)識(shí)別裝置還包括訓(xùn)練裝置，用于利用已知的用戶手勢(shì)和對(duì)應(yīng)的RFID特征信息訓(xùn)練所述分類器直到達(dá)到預(yù)定的條件。
[0116]15.—種輸入裝置,包括:
[0117]如附記8-14之一所述的系統(tǒng)，用于識(shí)別基于手指的手勢(shì)；
[0118]轉(zhuǎn)換單元，用于將所述系統(tǒng)的識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種識(shí)別基于手指的手勢(shì)的方法，包括: 從佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，獲取RFID特征信息；以及 根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取步驟包括: 從至少三個(gè)天線構(gòu)成的天線陣列，以預(yù)定工作方式，發(fā)送射頻信號(hào)； 接收來自所述RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)； 從所接收的響應(yīng)信號(hào)，獲得所述RFID特征信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述預(yù)定工作方式包括: 天線陣列中的各個(gè)天線輪流工作，使得同一時(shí)刻只有一個(gè)天線或彼此之間的距離相對(duì)較遠(yuǎn)的多個(gè)天線同時(shí)工作。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述預(yù)定工作方式還包括: 調(diào)節(jié)天線的發(fā)射功率，使得同一天線每次發(fā)送具有不同功率的射頻信號(hào)。
5.一種輸入方法，包括: 利用如權(quán)利要求1-4之一所述的方法，識(shí)別基于手指的手勢(shì)；以及 將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出。
6.一種識(shí)別基于手指的手勢(shì)的系統(tǒng)，包括: 佩戴在用戶手指上的一個(gè)或多個(gè)無源超高頻射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽； RFID特征信息獲取裝置，用于從所述RFID標(biāo)簽獲取RFID特征信息；以及 手勢(shì)識(shí)別裝置，用于根據(jù)所獲取的RFID特征信息，識(shí)別用戶的手勢(shì)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述RFID特征信息獲取裝置包括: 至少三個(gè)天線構(gòu)成的天線陣列，用于發(fā)送射頻信號(hào)和接收來自所述RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào); 特征信息獲得單元，用于從所述響應(yīng)信號(hào)中獲得所述RFID特征信息； 控制單元，用于控制所述天線陣列和所述特征信息獲得單元以預(yù)定工作方式操作。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元控制所述天線陣列中的各個(gè)天線輪流工作，使得同一時(shí)刻只有一個(gè)天線或彼此之間的距離相對(duì)較遠(yuǎn)的多個(gè)天線同時(shí)工作，并控制所述特征信息獲得單元進(jìn)行相應(yīng)的獲得操作。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元調(diào)整所述天線陣列中的各個(gè)天線的發(fā)射功率，使得同一天線每次發(fā)送具有不同功率的射頻信號(hào)，并控制所述特征信息獲得單元進(jìn)行相應(yīng)的獲得操作。
10.一種輸入裝置，包括: 如權(quán)利要求6-9之一所述的系統(tǒng)，用于識(shí)別基于手指的手勢(shì)；以及 轉(zhuǎn)換單元，用于將所述系統(tǒng)的識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為預(yù)定的指令并輸出。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103914132SQ201310004789
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月7日
【發(fā)明者】張明明, 夏迎炬, 于浩, 楊宇航, 孫健 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社