用于檢測(cè)懸浮及點(diǎn)擊的手勢(shì)檢測(cè)裝置制造方法【專(zhuān)利摘要】一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，包括兩個(gè)圖像傳感器及一處理單元。該處理單元用于比較該兩個(gè)圖像傳感器在同一時(shí)間間隔或不同時(shí)間間隔所獲取的圖像幀中的指示物圖像尺寸以判斷一點(diǎn)擊事件?！緦?zhuān)利說(shuō)明】用于檢測(cè)懸浮及點(diǎn)擊的手勢(shì)檢測(cè)裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種人機(jī)接口裝置，特別是關(guān)于一種能夠進(jìn)行懸浮檢測(cè)及點(diǎn)擊檢測(cè)的光學(xué)式手勢(shì)檢測(cè)裝置?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]手勢(shì)控制因?yàn)槭歉鶕?jù)人類(lèi)直覺(jué)的操作，因此被廣泛應(yīng)用于家電產(chǎn)品及可攜式電子產(chǎn)品上，使用者只需執(zhí)行預(yù)設(shè)的動(dòng)作即可執(zhí)行特定功能，其可在傳統(tǒng)的按鍵功能之外提供更廣泛的操作功能。[0003]手勢(shì)控制在操作方式上可被分為觸控式以及懸浮式，其中觸控式系統(tǒng)通常需搭配一觸控面板，使用者可在該觸控面板上進(jìn)行滑動(dòng)控制以及點(diǎn)擊控制。然而，觸控面板本身即具有較高的成本。[0004]懸浮式手勢(shì)控制系統(tǒng)通?？衫脠D像傳感器來(lái)檢測(cè)懸浮手勢(shì)，即所謂的光學(xué)式手勢(shì)控制系統(tǒng)。例如照相機(jī)可被用來(lái)獲取二維圖像幀，并根據(jù)連續(xù)的二維圖像幀中手指的位置變化判斷移動(dòng)信息。然而，懸浮式手勢(shì)控制系統(tǒng)并不容易進(jìn)行點(diǎn)擊事件的檢測(cè)，其也為本領(lǐng)域中一個(gè)重要的課題。[0005]有鑒于此，本發(fā)明還提出一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，其可利用至少兩個(gè)圖像傳感器同時(shí)檢測(cè)懸浮動(dòng)作以及點(diǎn)擊動(dòng)作，并可排除環(huán)境光所造成的干擾。【
發(fā)明內(nèi)容】[0006]本發(fā)明的一目的在于提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，其使用線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列以降低成本并提高每秒可感測(cè)的圖像數(shù)目。[0007]本發(fā)明的另一目的在與提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，其可通過(guò)計(jì)算差分圖像來(lái)排除環(huán)境光的影響，以增進(jìn)判斷精確度。[0008]本發(fā)明提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)面、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器以及處理單元。該檢測(cè)面具有一法線(xiàn)方向。該第一圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第一圖像。該第二圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面并在Z軸向與該第一圖像傳感器偏移一預(yù)設(shè)距離，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第二圖像。該處理單元用于根據(jù)該第一圖像或該第二圖像中指示物圖像的位置計(jì)算X軸向坐標(biāo)，根據(jù)該第一圖像及該第二圖像中指示物圖像的視差計(jì)算Y軸向坐標(biāo)以及當(dāng)該第一圖像與該第二圖像中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。[0009]本發(fā)明還提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)面、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器及處理單元。該檢測(cè)面具有一法線(xiàn)方向。該第一圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第一圖像。該第二圖像傳感器平行于該第一圖像傳感器而設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第二圖像。該處理單元用于根據(jù)該第一圖像或該第二圖像中指示物圖像的位置計(jì)算X軸向坐標(biāo)，根據(jù)該第一圖像及該第二圖像中指示物圖像的視差計(jì)算Y軸向坐標(biāo)以及當(dāng)不同時(shí)間所獲取的該第一圖像和/或該第二圖像中指示物圖像尺寸的尺寸變化大于等于一變化閾值時(shí)判斷一點(diǎn)擊事件。[0010]本發(fā)明還提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)面、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器以及處理單元。該檢測(cè)面具有一法線(xiàn)方向。該第一圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第一圖像。該第二圖像傳感器平行與該第一圖像傳感器而設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第二圖像。該第三圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面并在Z軸向與該第一圖像傳感器及該第二圖像傳感器偏移一預(yù)設(shè)距離，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第三圖像。該處理單元用于根據(jù)該第一圖像及該第二圖像計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)該第一圖像與該第三圖像中或該第二圖像與該第三圖像中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。[0011]本發(fā)明還提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)面、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器以及處理單元。該檢測(cè)面具有一法線(xiàn)方向。該第一圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向一預(yù)設(shè)角度方向獲取第一圖像。該第二圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面并在Z軸向與該第一圖像傳感器偏移一預(yù)設(shè)距離，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向負(fù)數(shù)該預(yù)設(shè)角度方向獲取第二圖像。該處理單元用于根據(jù)該第一圖像及該第二圖像中指示物圖像的位置計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)該第一圖像與該第二圖像中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。[0012]本發(fā)明還提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)面、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器及處理單元。該檢測(cè)面具有一法線(xiàn)方向。該第一圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向一預(yù)設(shè)角度方向獲取第一圖像。該第二圖像傳感器平行于該第一圖像傳感器而設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向負(fù)數(shù)該預(yù)設(shè)角度方向獲取第二圖像。該處理單元用于根據(jù)該第一圖像及該第二圖像中指示物圖像的位置計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)不同時(shí)間所獲取的該第一圖像和/或該第二圖像中指示物圖像尺寸的尺寸變化大于等于一變化閾值時(shí)判斷一點(diǎn)擊事件。[0013]本發(fā)明還提供一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)面、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器以及處理單元。該檢測(cè)面具有一法線(xiàn)方向。該第一圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向一預(yù)設(shè)角度方向獲取第一圖像。該第二圖像傳感器平行于該第一圖像傳感器而設(shè)置在該檢測(cè)面，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向負(fù)數(shù)該預(yù)設(shè)角度方向獲取第二圖像。該第三圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面并在Z軸向與該第一圖像傳感器及該第二圖像傳感器偏移一預(yù)設(shè)距離，用于朝向該法線(xiàn)方向獲取第三圖像。該處理單元用于根據(jù)該第一圖像及該第二圖像計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)該第一圖像與該第三圖像中或該第二圖像與該第三圖像中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。[0014]一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)該第一圖像及該第二圖像中該指示物圖像尺寸大致相同并大于等于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，表示該指示物圖像并非手指圖像，因此該處理單元不計(jì)算懸浮坐標(biāo)且不判斷點(diǎn)擊事件。[0015]一個(gè)實(shí)施方式中，該手勢(shì)檢測(cè)裝置還可包括一紅外光光源用于照明所述圖像傳感器的視野范圍；其中，該紅外光光源可輪流以第一亮度及第二亮度發(fā)光，所述圖像傳感器分別相對(duì)該第一亮度獲取一亮圖像并分別相對(duì)該第二亮度獲取一暗圖像。該處理單元可計(jì)算每一圖像傳感器所獲取的該亮圖像及該暗圖像的差分圖像以消除環(huán)境光的影響；其中，該第一亮度可大于該第二亮度且該第二亮度可為零亮度或非零亮度。[0016]一個(gè)實(shí)施方式中，所述圖像傳感器包括線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列，例如長(zhǎng)度為750個(gè)像素(pixel)而寬度為1-6個(gè)像素等呈類(lèi)似直線(xiàn)的圖像感測(cè)陣列以形成一線(xiàn)性感測(cè)視野(linearfieldofview)。[0017]本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置可形成為獨(dú)立的檢測(cè)裝置以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊(例如，但不限于，藍(lán)牙通訊或微波通訊)或有線(xiàn)接口(例如，但不限于，USB接口)的方式耦接于包括顯示屏的電子裝置，例如智慧型電視。此外，本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置亦可直接內(nèi)建于包括顯示屏的可攜式電子裝置，例如筆記型電腦、數(shù)字行動(dòng)助理或手機(jī)。[0018]本發(fā)明實(shí)施方式之手勢(shì)檢測(cè)裝置中，可根據(jù)圖像傳感器間的間距設(shè)計(jì)所述圖像傳感器系大致朝向該法線(xiàn)方向獲取圖像幀或向內(nèi)側(cè)偏離該法線(xiàn)方向一預(yù)設(shè)角度獲取圖像幀，以使指示物圖像能同時(shí)出現(xiàn)在所有圖像傳感器之視野范圍內(nèi)?！緦?zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0019]圖1顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置的方塊圖；[0020]圖2A及2B顯示本發(fā)明第一實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置的示意圖；[0021]圖3A及3B顯示本發(fā)明第二實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置的示意圖；[0022]圖4A至4C顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置搭配一電子裝置使用的示意圖；[0023]圖5顯示本發(fā)明實(shí)施方式的第一實(shí)施例的手勢(shì)檢測(cè)裝置的俯視圖；[0024]圖6顯示本發(fā)明實(shí)施方式的第二實(shí)施例的手勢(shì)檢測(cè)裝置的俯視圖；[0025]圖7A至7C顯示本發(fā)明實(shí)施方式的第三實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置的俯視圖；[0026]圖8顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置中，計(jì)算X軸向坐標(biāo)的示意圖；[0027]圖9顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置中，計(jì)算Y軸向坐標(biāo)的示意圖；[0028]圖1OA至IOB顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置中，判斷點(diǎn)擊事件的示意圖；[0029]圖11顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置中，計(jì)算懸浮指示物的二維坐標(biāo)的示意圖；以及[0030]圖12顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置中，圖像傳感器的圖像獲取及光源點(diǎn)売的不意圖。[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明[0032]I手勢(shì)檢測(cè)裝置10檢測(cè)面[0033]111第一圖像傳感器112第二圖像傳感器[0034]113第三圖像傳感器12處理單元[0035]13光源9電子裝置[0036]91光標(biāo)IF1-1F3圖像幀[0037]η檢測(cè)面的法線(xiàn)方向BpB2亮度[0038]Ip、Ip1'Ip2、Ip1'、Ip2'指示物圖像【具體實(shí)施方式】[0039]為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細(xì)說(shuō)明如下。在本發(fā)明的說(shuō)明中，在此應(yīng)該先說(shuō)明，相同的構(gòu)件是以相同的符號(hào)表示。[0040]參照?qǐng)D1所示，其顯示本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的方塊圖。該手勢(shì)檢測(cè)裝置I包括至少兩個(gè)圖像傳感器、一個(gè)處理單元12及一個(gè)光源13。圖像傳感器的數(shù)目可根據(jù)不同實(shí)施方式?jīng)Q定；一個(gè)實(shí)施方式中，該手勢(shì)檢測(cè)裝置I可包括一個(gè)第一圖像傳感器(S1)111及一個(gè)第二圖像傳感器(S2)112;另一個(gè)實(shí)施方式中，該手勢(shì)檢測(cè)裝置I可包括一個(gè)第一圖像傳感器(S1)111、一個(gè)第二圖像傳感器(S2)112及一個(gè)第三圖像傳感器(S3)113。該處理單元12例如可為數(shù)字處理器(DSP)，其接收該至少兩個(gè)圖像傳感器輸出的圖像幀并進(jìn)行后處理，以判斷懸浮操作的二維坐標(biāo)及一點(diǎn)擊事件(clickevent)。該光源13用于照明該至少兩個(gè)圖像傳感器的視野范圍，其較佳發(fā)出不可見(jiàn)光，例如紅外光；一個(gè)實(shí)施方式中，為了消除環(huán)境光的影響，該光源13例如可對(duì)應(yīng)該至少兩個(gè)圖像傳感器的圖像獲取以不同亮度來(lái)發(fā)光(詳述于后)。[0041]此外，為了降低成本并提高每秒可感測(cè)的圖像數(shù)目，該至少兩個(gè)圖像傳感器均可為主動(dòng)式圖像傳感器，例如CMOS圖像傳感器且包括一線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列(linearimagesensingmatrix);其中，此處所謂線(xiàn)性是指長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于寬度的圖像感測(cè)陣列，例如長(zhǎng)度為750個(gè)像素而寬度為1-6個(gè)像素以形成一線(xiàn)性感測(cè)視野(linearfieldofview)。此外，該光源13可由多個(gè)主動(dòng)光源排列而成或可為單一主動(dòng)光源(例如LED)，只要能提供足夠亮度即可。[0042]參照?qǐng)D2A及圖2B所示，其顯示本發(fā)明第一實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的示意圖，其包括一檢測(cè)面10且該檢測(cè)面10具有一法線(xiàn)方向η。該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取圖像幀；亦即，該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112是設(shè)置成其感測(cè)面系大致平行于該檢測(cè)面10。一個(gè)實(shí)施方式中，該第一圖像傳感器111、該第二圖像傳感器112及該光源13可設(shè)置在該檢測(cè)面10內(nèi)部，如圖2Α所示；另一個(gè)實(shí)施方式中，該第一圖像傳感器111、該第二圖像傳感器112及該光源13可設(shè)置在該檢測(cè)面10上，如圖2Β所示。本實(shí)施方式中，該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112的視野中心線(xiàn)可與該法線(xiàn)方向η具有一夾角，例如0-20度間，以利用后述本發(fā)明第一實(shí)施方式的懸浮操作演算法計(jì)算懸浮坐標(biāo)；其中，該夾角較佳朝向兩圖像傳感器的中間方向偏離。[0043]參照?qǐng)D3Α及圖3Β所示，其顯示本發(fā)明第二實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的示意圖，其包括一檢測(cè)面10且該檢測(cè)面10具有一法線(xiàn)方向η。該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于往偏離該法線(xiàn)方向η—預(yù)設(shè)角度的方向獲取圖像幀；亦即，該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112設(shè)置成其感測(cè)面是大致與該檢測(cè)面10旋轉(zhuǎn)該預(yù)設(shè)角度。一個(gè)實(shí)施方式中，該第一圖像傳感器111、該第二圖像傳感器112及該光源13可設(shè)置在該檢測(cè)面10內(nèi)部，如圖3Α所示；另一個(gè)實(shí)施方式中，該第一圖像傳感器111、該第二圖像傳感器112及該光源13可設(shè)置在該檢測(cè)面10上，如圖3Β所示。本實(shí)施方式中，該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112的視野中心線(xiàn)較佳與該法線(xiàn)方向η具有一預(yù)設(shè)角度，例如Θ=30-60度間，以利用后述本發(fā)明第二實(shí)施方式的懸浮操作演算法計(jì)算懸浮坐標(biāo)；其中，該預(yù)設(shè)角度較佳朝向兩圖像傳感器的中間方向偏離。例如圖3Α及3Β中，該第一圖像傳感器111旋轉(zhuǎn)+Θ角度而該第二圖像傳感器112旋轉(zhuǎn)-Θ角度；其中，正負(fù)號(hào)系表不旋轉(zhuǎn)方向相反。[0044]可以了解的是，當(dāng)所述圖像傳感器設(shè)置在該檢測(cè)面10內(nèi)部時(shí)，該檢測(cè)面10至少一部分較佳地相對(duì)該光源13所發(fā)出的光為透明，例如可利用一透明蓋體覆蓋于其上以保護(hù)其內(nèi)部元件；當(dāng)所述圖像傳感器及光源設(shè)置在該檢測(cè)面10上時(shí)，同樣較佳利用一透明蓋體覆蓋所述元件以進(jìn)行保護(hù)。[0045]本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I可結(jié)合于一可攜式電子裝置，例如筆記型電腦、平板電腦、行動(dòng)電話(huà)或個(gè)人數(shù)字助理上，用于檢測(cè)一指示物(例如手指)的懸浮坐標(biāo)及點(diǎn)擊事件，如圖4A所示。此外，該手勢(shì)檢測(cè)裝置I還可形成獨(dú)立元件并通過(guò)有線(xiàn)(如圖4B)或無(wú)線(xiàn)(如圖4C)的方式耦接于包括顯示屏的電子裝置9，例如電腦系統(tǒng)、電視或投影系統(tǒng)等?？梢粤私獾氖?，該手勢(shì)檢測(cè)裝置I包括傳輸單元用于將檢測(cè)結(jié)果有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)地傳輸至該電子裝置9。一個(gè)實(shí)施方式中，該手勢(shì)檢測(cè)裝置I所檢測(cè)的懸浮坐標(biāo)例如可用于操作光標(biāo)91的動(dòng)作，而該點(diǎn)擊事件(例如可為單擊或多擊)可用于執(zhí)行所點(diǎn)選相對(duì)一圖示(icon)應(yīng)用程序。[0046]參照?qǐng)D2A、2B及5所示，圖5顯示本發(fā)明第一實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的第一實(shí)施例的俯視圖。本實(shí)施例中，該第一圖像傳感器111設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取第一圖像IF1;該第二圖像傳感器112設(shè)置在該檢測(cè)面10上并在Z軸向與該第一圖像傳感器111偏移一預(yù)設(shè)距離D，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取第二圖像IF2;該處理單元12用于根據(jù)該第一圖像IF1或該第二圖像IF2中一指示物圖像的位置計(jì)算X軸向坐標(biāo)，根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像的視差計(jì)算Y軸向坐標(biāo)以及當(dāng)該第一圖像IF1與該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)，判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。接著說(shuō)明本實(shí)施例中判斷該X軸向坐標(biāo)、該Y軸向坐標(biāo)以及該點(diǎn)擊事件的方式。[0047]參照?qǐng)D8所示，當(dāng)該第一圖像IF1或該第二圖像IF2中包括一指示物圖像Ip時(shí)，該指示物圖像Ip可能涵蓋多個(gè)像素。該處理單元12可計(jì)算該指示物圖像Ip的一位置(例如該指示物圖像Ip的一中心位置或一重心位置)以作為所述X軸向坐標(biāo)。例如一個(gè)實(shí)施方式中，假設(shè)所述圖像傳感器為750X1的線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列，故可設(shè)定成一可操作范圍O-Rx(此處例如為0-750)的每一個(gè)像素位置分別相對(duì)應(yīng)一X軸向坐標(biāo)。因此，該處理單元12可通過(guò)計(jì)算該指示物圖像Ip位于該可操作范圍O-Rx的位置以作為該X軸向坐標(biāo)。[0048]如果該X軸向坐標(biāo)接著要被映射(map)至一投影幕上時(shí)，該處理單元12還根據(jù)該投影幕的一X軸向解析度與該可操作范圍的比例關(guān)系將該X軸向坐標(biāo)映射至該投影幕的正確位置；其中，所述映射方式已為現(xiàn)有，故于此不再贅述?？梢粤私獾氖?，本實(shí)施方式中，該可操作范圍亦可僅為該線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列的中間一部分而不包括兩側(cè)像素(例如，但不限于，第50個(gè)像素至第700個(gè)像素)，以避免該指示物圖像Ip位于邊緣時(shí)無(wú)法正確計(jì)算該位置。[0049]參照?qǐng)D9所示，當(dāng)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中均包括一指示物圖像時(shí)，該處理單元12則先分別計(jì)算該第一圖像IF1中一第一指示物圖像Ip1及該第二圖像IF2中一第二指示物圖像Ip2的位置(例如中心位置或重心位置)。接著，該處理單元12則計(jì)算該第一指示物圖像Ip1的位置與該第二指示物圖像Ip2的位置的位置差以作為視差值(disparity)。例如，當(dāng)一指示物較遠(yuǎn)離所述圖像傳感器時(shí)，第一指示物圖像Ip1及第二指示物圖像Ip2則相距較近而當(dāng)該指示物較接近所述圖像傳感器時(shí)，第一指示物圖像Ip/及第二指示物圖像Ip^則相距較遠(yuǎn)。因此，可設(shè)定成每一視差值對(duì)應(yīng)一Y軸向坐標(biāo)，該處理單元12可通過(guò)計(jì)算該視差值以作為該Y軸向坐標(biāo)。[0050]可以了解的是，本發(fā)明實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I可包括一儲(chǔ)存單元用于儲(chǔ)存X軸向坐標(biāo)與指示物圖像Ip的位置的關(guān)系及Y軸向坐標(biāo)與視差值的關(guān)系。[0051]參照?qǐng)D1OA所示，本實(shí)施例中該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112主要是用于檢測(cè)手指的懸浮操作及點(diǎn)擊事件。例如時(shí)間h時(shí)，該第一圖像IF1中第一指示物圖像Ip1與該第二圖像IF2中第二指示物圖像Ip2具有大致相同的面積或?qū)挾?，此時(shí)表示使用者的手指介于該第一圖像傳感器111與該第二圖像傳感器112間，此時(shí)即執(zhí)行懸浮操作；懸浮操作時(shí)則利用圖8及圖9的方式計(jì)算X軸向坐標(biāo)及Y軸向坐標(biāo)以作為懸浮二維坐標(biāo)。時(shí)間12時(shí)，該第一圖像IF1中第一指示物圖像Ip/與該第二圖像IF2中第二指示物圖像Ip^具有不相同的面積或?qū)挾?，此時(shí)表示使用者已將手指向前推進(jìn)而使得該第一圖像傳感器111仍感測(cè)到手指圖像而該第二圖像傳感器112卻感測(cè)到拳頭或手掌部分圖像，此時(shí)則可判斷時(shí)間t2時(shí)發(fā)生一點(diǎn)擊事件。本實(shí)施方式中，當(dāng)該處理單元12判斷同一時(shí)間(SP相同取樣時(shí)間)所獲取的該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸的一尺寸差異(例如IpZ與Ip/的尺寸差異)大于等于一差異閾值時(shí)，則可判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。[0052]此外，本實(shí)施例中該處理單元12是判斷不同圖像傳感器在相同取樣時(shí)間所獲取的圖像幀中指示物圖像的尺寸差異，其主要是區(qū)別手指圖像及拳頭或手掌圖像的差異。然而，當(dāng)該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112感測(cè)到的是其他部分圖像(例如手腕圖像)，該第一圖像IF1中第一指示物圖像Ip1與該第二圖像IF2中第二指示物圖像Ip2也可能具有大致相同的寬度或面積。為避免此種情形，當(dāng)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸大于一預(yù)設(shè)尺寸(例如可根據(jù)實(shí)際手指圖像來(lái)設(shè)計(jì)一上限值)，該處理單元12則不動(dòng)作，亦即不計(jì)算該X軸向坐標(biāo)、該Y軸向坐標(biāo)及判斷該點(diǎn)擊事件，以避免誤動(dòng)作的情形。[0053]此外，為了排除環(huán)境光的影響，該光源13在該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112獲取圖像時(shí)可以不同亮度發(fā)光。例如圖12所示，該光源13相對(duì)所述圖像傳感器的圖像獲取，輪流以一第一亮度B1及一第二亮度B2發(fā)光，該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112分別相對(duì)該第一亮度B1獲取一亮圖像IFb并分別相對(duì)該第二亮度B2獲取一暗圖像IFD，該處理單元12還計(jì)算每一圖像傳感器所獲取的該亮圖像IFb及該暗圖像IFd的一差分圖像(IFb-1Fd)以消除環(huán)境光的影響；其中，該第二亮度B2可為零亮度或非零亮度。換句話(huà)說(shuō)，上述實(shí)施例中，該第一圖像IF1及該第二圖像IF2均為差分圖像。本實(shí)施例中，亮圖像系指相對(duì)光源13點(diǎn)亮?xí)r所獲取的圖像幀而暗圖像系指相對(duì)光源13熄滅或以較低亮度點(diǎn)亮?xí)r所獲取的圖像幀。[0054]參照?qǐng)D2A、2B及6所示，圖6顯示本發(fā)明第一實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的第二實(shí)施例的俯視圖。本實(shí)施例中，該第一圖像傳感器111設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取一第一圖像IF1;該第二圖像傳感器112平行(即于該Z軸向無(wú)位置偏移)該第一圖像傳感器111設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取一第二圖像IF2;該處理單元12用于根據(jù)該第一圖像111或該第二圖像112中一指示物圖像的一位置計(jì)算一X軸向坐標(biāo)，根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像的視差計(jì)算Y軸向坐標(biāo)以及當(dāng)不同時(shí)間所獲取的該第一圖像IF1和/或該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸的一尺寸變化大于等于一變化閾值時(shí)，判斷一點(diǎn)擊事件。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的差異在于，該第一圖像傳感器111與該第二圖像傳感器112在Z軸向上沒(méi)有距離偏移。本實(shí)施例中，計(jì)算該X軸向坐標(biāo)及該Y軸向坐標(biāo)的方式與第一實(shí)施例相同(參照?qǐng)D8及圖9),故于此不再贅述。此處僅針對(duì)判斷點(diǎn)擊事件的方式進(jìn)行說(shuō)明。[0055]參照?qǐng)D1OB所示，本實(shí)施例中該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112同樣是用于檢測(cè)手指的懸浮操作及點(diǎn)擊事件。例如時(shí)間h時(shí)，該第一圖像IF1中第一指示物圖像Ip1與該第二圖像IF2中第二指示物圖像Ip2具有大致相同的面積或?qū)挾葧r(shí)，表示使用者的手指介于該第一圖像傳感器111與該第二圖像傳感器112間，此時(shí)即執(zhí)行懸浮操作；懸浮操作時(shí)則可利用圖8及圖9的方式計(jì)算X軸向坐標(biāo)及Y軸向坐標(biāo)以作為懸浮二維坐標(biāo)。時(shí)間t2時(shí)，該第一圖像IF1中第一指示物圖像Ip/與該第二圖像IF2中第二指示物圖像Ip2,的面積或?qū)挾劝l(fā)生變化，表示使用者已將手指向前推進(jìn)而使得該第一圖像傳感器111和/或該第二圖像傳感器112感測(cè)到拳頭或手掌部分圖像，則可判斷時(shí)間t2時(shí)發(fā)生一點(diǎn)擊事件。本實(shí)施方式中，當(dāng)該處理單元12判斷不同時(shí)間(即不同取樣時(shí)間，例如tpt2)所獲取該第一圖像IF1和/或該第二圖像IF2中的指示物圖像尺寸的一尺寸變化(例如Ip1與Ip/的尺寸變化和/或Ip2與IpZ的尺寸變化)大于等于一變化閾值時(shí)，則可判斷該z軸向的一點(diǎn)擊事件；其中，該第一圖像IF1及該第二圖像正2的尺寸變化可能不同。本實(shí)施例中，時(shí)間h及t2較佳為兩相鄰的取樣時(shí)間。[0056]如前所述，為了避免誤動(dòng)作的情形，本實(shí)施例中當(dāng)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸大于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí),該處理單元12不動(dòng)作。[0057]同理，為了排除環(huán)境光的影響，本實(shí)施例中該光源13同樣可相對(duì)所述圖像傳感器111、112的圖像獲取輪流以不同亮度發(fā)光，例如圖12所示，以使該處理單元12能夠據(jù)以計(jì)算差分圖像。[0058]參照?qǐng)D2A、2B及7A所示，圖7A顯示本發(fā)明第一實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的第三實(shí)施例的俯視圖。本實(shí)施例包括一第一圖像測(cè)器111、一第二圖像測(cè)器112及一第三圖像測(cè)器113;其中，該第一圖像傳感器111設(shè)置于該檢測(cè)面10，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取一第一圖像IF1;該第二圖像傳感器112平行(即于該Z軸向無(wú)位置偏移)該第一圖像傳感器111設(shè)置于該檢測(cè)面10，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取一第二圖像IF2;該第三圖像傳感器113設(shè)置于該檢測(cè)面10并在Z軸向與該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112偏移一預(yù)設(shè)距離D，用于大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取一第三圖像IF3。本實(shí)施例中，該處理單元12用于根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2計(jì)算一二維坐標(biāo)，亦即X軸向坐標(biāo)及Y軸向坐標(biāo)；其中，計(jì)算該二維坐標(biāo)的方式與第一實(shí)施樣態(tài)(參照?qǐng)D8及圖9)相同，故于此不再贅述。此外，該處理單元12還用于當(dāng)該第一圖像IF1與該第三圖像IF3中或該第二圖像IF2與該第三圖像IF3中指示物圖像尺寸的一尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)，判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件；其中，判斷一點(diǎn)擊事件的方式與第一實(shí)施樣態(tài)(參照?qǐng)D10A)相同，故于此不再贅述。[0059]更詳細(xì)地，第三實(shí)施例中，該處理單元12根據(jù)兩平行設(shè)置的圖像傳感器計(jì)算二維坐標(biāo)(類(lèi)似圖6)并根據(jù)在Z軸向上有距離偏移的兩個(gè)圖像傳感器判斷點(diǎn)擊事件(類(lèi)似圖5)。然而，所述圖像傳感器的排列方式并不限于圖7A所示，例如亦可排列成圖7B及圖7C的方式；其中，圖7A-7C均利用該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112所獲取的圖像幀計(jì)算懸浮坐標(biāo)。此外，圖7B中，該處理單元12根據(jù)該第二圖像傳感器112及該第三圖像傳感器113所獲取的圖像幀判斷點(diǎn)擊事件；圖7C中，該處理單元12根據(jù)該第一圖像傳感器111及該第三圖像傳感器113所獲取的圖像幀判斷點(diǎn)擊事件。[0060]如前所述，為了避免誤動(dòng)作的情形，本實(shí)施例中當(dāng)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸大于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí),該處理單元12不動(dòng)作。[0061]同理，為了排除環(huán)境光的影響，本實(shí)施例中該光源13同樣可相對(duì)所述圖像傳感器111-113的圖像獲取輪流以不同亮度發(fā)光，例如圖12所示，以使該處理單元12能夠據(jù)以計(jì)算差分圖像。[0062]參照?qǐng)D3A、3B及5所示，圖5顯示本發(fā)明第二實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的第一實(shí)施例的俯視圖。本實(shí)施例中，該第一圖像傳感器111設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向η—預(yù)設(shè)角度(例如+0)方向獲取一第一圖像IF1;該第二圖像傳感器112設(shè)置在該檢測(cè)面10上并在Z軸向與該第一圖像傳感器111偏移一預(yù)設(shè)距離D，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向η負(fù)數(shù)該預(yù)設(shè)角度(例如-Θ)方向獲取一第二圖像IF2;該處理單元12用于根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像的位置計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)該第一圖像IF1與該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)，判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。本實(shí)施例與第一實(shí)施方式的第一實(shí)施例的差異在于所述圖像傳感器系朝向彼此傾斜一預(yù)設(shè)角度(Θ角度)獲取圖像，以避免當(dāng)圖像傳感器距離過(guò)大而使得指示物無(wú)法同時(shí)進(jìn)入所有圖像傳感器的視野范圍的情形。本實(shí)施例中，判斷點(diǎn)擊事件的方式與第一實(shí)施方式的第一實(shí)施例相同(參照?qǐng)D10Α);亦即，當(dāng)該處理單元12判斷相同取樣時(shí)間所獲取的該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸的尺寸差異(例如Ip2'與Ip1'的尺寸差異)大于等于一差異閾值時(shí)，則可判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件。接著針對(duì)計(jì)算二維坐標(biāo)的方式進(jìn)行說(shuō)明。[0063]參照?qǐng)D11所示，本實(shí)施例中X軸向坐標(biāo)及Y軸向坐標(biāo)是同時(shí)根據(jù)該第一圖像IFi及該第二圖像IF2來(lái)求得。例如，該第一圖像IF1及該第二圖像IF2的每一個(gè)位置均對(duì)應(yīng)指示物位置的一相對(duì)角度，因此當(dāng)一指示物進(jìn)入該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112的視野范圍時(shí)，該處理單元12則可根據(jù)該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112中的指示物圖像計(jì)算一指示物圖像位置(例如中心或重心)，每一指示物圖像位置則對(duì)應(yīng)一角度，例如此處顯示為30度以及60度。此時(shí)，若以該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112其中之一作為原點(diǎn)，即平面坐標(biāo)為(0，0)，則可決定兩直線(xiàn)方程式LI及L2。該處理單元12可計(jì)算兩直線(xiàn)方程式LI及L2的交點(diǎn)坐標(biāo)以作為指示物位置的二維坐標(biāo)。另一個(gè)實(shí)施方式中，亦可先預(yù)先建立指示物圖像位置所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)角度與二維坐標(biāo)的一個(gè)查找表(lookuptable),該處理單元12則根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中的指示物圖像位置及該查找表決定該二維坐標(biāo)。[0064]如前所述，為了避免誤動(dòng)作的情形，本實(shí)施例中當(dāng)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸大于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí),該處理單元12不動(dòng)作。[0065]同理，為了排除環(huán)境光的影響，本實(shí)施例中該光源13同樣可相對(duì)所述圖像傳感器111、112的圖像獲取輪流以不同亮度發(fā)光，例如圖12所示，以使該處理單元12能夠據(jù)以計(jì)算差分圖像。[0066]參照?qǐng)D3A、3B及6所示，圖6顯示本發(fā)明第二實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的第二實(shí)施例的俯視圖。本實(shí)施例中，該第一圖像傳感器111設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向η—預(yù)設(shè)角度(例如+0)方向獲取一第一圖像IF1;該第二圖像傳感器112平行(即于該Z軸向無(wú)位置偏移)該第一圖像傳感器111而設(shè)置在該檢測(cè)面10，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向η負(fù)數(shù)該預(yù)設(shè)角度(例如-Θ)方向獲取一第二圖像IF2;該處理單元12用于根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像的位置計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)不同時(shí)間(即不同取樣時(shí)間)所獲取的該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸的尺寸變化大于等于一變化閾值時(shí)判斷一點(diǎn)擊事件。本實(shí)施例與第一實(shí)施方式的第二實(shí)施例的差異在于所述圖像傳感器是朝向彼此傾斜一預(yù)設(shè)角度(Θ角度)獲取圖像，以避免當(dāng)圖像傳感器距離過(guò)大而使得指示物無(wú)法同時(shí)進(jìn)入所有圖像傳感器的視野范圍的情形。本實(shí)施例中，判斷點(diǎn)擊事件的方式與第一實(shí)施方式的第二實(shí)施例相同(參照?qǐng)D10B);亦即，當(dāng)該處理單元12判斷不同取樣時(shí)間所獲取該第一圖像IF1和/或該第二圖像IF2中的指示物圖像尺寸的尺寸變化(例如Ip1與Ip/的尺寸變化和/或Ip2與Ip2'的尺寸變化)大于等于一變化閾值時(shí)，則可判斷該Z軸向一點(diǎn)擊事件。計(jì)算二維坐標(biāo)的方式與第二實(shí)施方式的第一實(shí)施例(參照?qǐng)D11)相同，故于此不再贅述。[0067]簡(jiǎn)而言之，該處理單元12系根據(jù)所述圖像傳感器在不同取樣時(shí)間所獲取圖像幀中指示物圖像的變化來(lái)判斷點(diǎn)擊事件，并根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像的位置所形成的兩直線(xiàn)方程式或根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像的位置及一查找表決定該二維坐標(biāo)。[0068]如前所述，為了避免誤動(dòng)作的情形，本實(shí)施例中當(dāng)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸大于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí),該處理單元12不動(dòng)作。[0069]同理，為了排除環(huán)境光的影響，本實(shí)施例中該光源13同樣可相對(duì)所述圖像傳感器111、112的圖像獲取輪流以不同亮度發(fā)光，例如圖12所示，以使該處理單元12能夠據(jù)以計(jì)算差分圖像。[0070]參照?qǐng)D3Α、3Β及7Α所示，圖7Α顯示本發(fā)明第二實(shí)施方式的手勢(shì)檢測(cè)裝置I的第三實(shí)施例的俯視圖。本實(shí)施例包括一第一圖像測(cè)器111、一第二圖像測(cè)器112及一第三圖像測(cè)器113;其中，該第一圖像傳感器111設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向η一預(yù)設(shè)角度(例如+Θ)方向獲取一第一圖像IF1;該第二圖像傳感器112平行(即于該Z軸向無(wú)位置偏移)該第一圖像傳感器111設(shè)置在該檢測(cè)面10上，用于朝向偏離該法線(xiàn)方向η負(fù)數(shù)該預(yù)設(shè)角度(例如-Θ)方向獲取一第二圖像IF2;該第三圖像傳感器113設(shè)置在該檢測(cè)面10上并在Z軸向與該第一圖像傳感器111及該第二圖像傳感器112偏移一預(yù)設(shè)距離D，大致朝向該法線(xiàn)方向η獲取一第三圖像IF3。本實(shí)施例中，該處理單元12用于根據(jù)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2計(jì)算一二維坐標(biāo)，亦即X軸向坐標(biāo)及Y軸向坐標(biāo)；其中，計(jì)算該二維坐標(biāo)的方式與第二實(shí)施方式的第一實(shí)施樣態(tài)(參照?qǐng)D11)相同，故于此不再贅述。此外，該處理單元12還用于當(dāng)該第一圖像IF1與該第三圖像IF3中或該第二圖像IF2與該第三圖像IF3中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)，判斷該Z軸向的一點(diǎn)擊事件；其中，判斷一點(diǎn)擊事件的方式與第一實(shí)施方式的第一實(shí)施樣態(tài)(參照?qǐng)D10A)相同,故于此不再贅述。此外，該第三圖像傳感器113的視野中心線(xiàn)與該法線(xiàn)方向偏離方向可根據(jù)其設(shè)置位置而定，例如圖7B中該第三圖像傳感器113可朝向右側(cè)偏離(例如+Θ)而圖7C中可朝向左側(cè)偏離(例如-Θ)。[0071]簡(jiǎn)而言之，本實(shí)施例中，該處理單元12是根據(jù)在Z軸向上有距離偏移的兩個(gè)圖像傳感器在相同取樣時(shí)間所獲取圖像幀中指示物圖像的差異來(lái)判斷點(diǎn)擊事件，并根據(jù)兩平行設(shè)置的圖像傳感器中指示物圖像的位置所形成的兩直線(xiàn)方程式或根據(jù)兩個(gè)平行設(shè)置的圖像傳感器中指示物圖像的位置及一查找表決定該二維坐標(biāo)。[0072]如前所述，為了避免誤動(dòng)作的情形，本實(shí)施例中當(dāng)該第一圖像IF1及該第二圖像IF2中指示物圖像尺寸大于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí),該處理單元12不動(dòng)作。[0073]同理，為了排除環(huán)境光的影響，本實(shí)施例中該光源13同樣可相對(duì)所述圖像傳感器111-113的圖像獲取輪流以不同亮度發(fā)光，例如圖12所示，以使該處理單元12能夠據(jù)以計(jì)算差分圖像。[0074]本發(fā)明各實(shí)施例中，該至少兩個(gè)圖像傳感器(例如111-113)較佳是同步的獲取圖像幀。必須說(shuō)明的是，圖5-圖7C所示XYZ軸的方向僅用于說(shuō)明，并非用于限定本發(fā)明。[0075]綜上所述，現(xiàn)有的光學(xué)式手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)并不能容易地進(jìn)行點(diǎn)擊事件的判斷而限制了可應(yīng)用的功能。本發(fā)明還提出一種手勢(shì)檢測(cè)裝置(圖1、圖2A-2B及圖3A-3B)，其可同時(shí)執(zhí)行懸浮操作及點(diǎn)擊操作，并可通過(guò)計(jì)算差分圖像來(lái)排除環(huán)境的干擾。[0076]雖然本發(fā)明已以前述實(shí)施方式公開(kāi)，然其并非用于限定本發(fā)明，任何本發(fā)明所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】中本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與修改。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所界定的為準(zhǔn)?！緳?quán)利要求】1.一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，該手勢(shì)檢測(cè)裝置包括:檢測(cè)面，具有一法線(xiàn)方向；第一圖像傳感器，設(shè)置在所述檢測(cè)面，朝向偏離所述法線(xiàn)方向一預(yù)設(shè)角度方向獲取第一圖像；第二圖像傳感器，設(shè)置在所述檢測(cè)面并在Z軸向與所述第一圖像傳感器偏移一預(yù)設(shè)距離，朝向偏離所述法線(xiàn)方向負(fù)數(shù)所述預(yù)設(shè)角度方向獲取第二圖像；以及處理單元，用于根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中指示物圖像的位置計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)所述第一圖像與所述第二圖像中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)判斷所述Z軸向的一點(diǎn)擊事件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述處理單元根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中所述指示物圖像的所述位置所形成的兩直線(xiàn)方程式計(jì)算所述二維坐標(biāo)，或根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中所述指示物圖像的所述位置以及一查找表決定所述二維坐標(biāo)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中當(dāng)所述第一圖像及所述第二圖像中所述指示物圖像尺寸大于等于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，所述處理單元不計(jì)算所述二維坐標(biāo)及判斷所述點(diǎn)擊事件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，該手勢(shì)檢測(cè)裝置還包括一紅外光光源，用于照明所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器的視野范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述紅外光光源輪流以第一亮度及第二亮度發(fā)光，所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器分別相對(duì)所述第一亮度獲取一亮圖像并分別相對(duì)所述第二亮度獲取一暗圖像，所述處理單元還計(jì)算所述亮圖像及所述暗圖像的一差分圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述第二亮度為零亮度或非零亮度。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器包括一線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列。8.一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，該手勢(shì)檢測(cè)裝置包括:檢測(cè)面，具有一法線(xiàn)方向；第一圖像傳感器，設(shè)置在所述檢測(cè)面，朝向偏離所述法線(xiàn)方向一預(yù)設(shè)角度方向獲取第一圖像；第二圖像傳感器，平行于所述第一圖像傳感器而設(shè)置在所述檢測(cè)面，朝向偏離所述法線(xiàn)方向負(fù)數(shù)所述預(yù)設(shè)角度方向獲取第二圖像；以及處理單元，用于根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中指示物圖像的位置計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)不同時(shí)間所獲取的所述第一圖像和/或所述第二圖像中指示物圖像尺寸的尺寸變化大于等于一變化閾值時(shí)判斷一點(diǎn)擊事件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述處理單元根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中所述指示物圖像的所述位置所形成的兩直線(xiàn)方程式計(jì)算所述二維坐標(biāo)，或根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中所述指示物圖像的所述位置以及一查找表決定所述二維坐標(biāo)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中當(dāng)所述第一圖像及所述第二圖像中所述指示物圖像尺寸大于等于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，所述處理單元不計(jì)算所述二維坐標(biāo)及判斷所述點(diǎn)擊事件。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，該手勢(shì)檢測(cè)裝置還包括一紅外光光源，用于照明所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器的視野范圍。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述紅外光光源輪流以第一亮度及第二亮度發(fā)光，所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器分別相對(duì)所述第一亮度獲取一亮圖像并分別相對(duì)所述第二亮度獲取一暗圖像，所述處理單元還計(jì)算所述亮圖像及所述暗圖像的一差分圖像。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述第二亮度為零亮度或非零亮度。14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器包括一線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列。15.一種手勢(shì)檢測(cè)裝置，該手勢(shì)檢測(cè)裝置包括:檢測(cè)面，具有一法線(xiàn)方向；第一圖像傳感器，設(shè)置在所述檢測(cè)面，朝向偏離所述法線(xiàn)方向一預(yù)設(shè)角度方向獲取第一圖像；第二圖像傳感器，平行于所述第一圖像傳感器而設(shè)置在所述檢測(cè)面，朝向偏離所述法線(xiàn)方向負(fù)數(shù)所述預(yù)設(shè)角度方向獲取第二圖像；第三圖像傳感器，設(shè)置在所述檢測(cè)面并在Z軸向與所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器偏移一預(yù)設(shè)距離，朝向所述法線(xiàn)方向獲取第三圖像；以及處理單元，用于根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像計(jì)算一二維坐標(biāo)以及當(dāng)所述第一圖像與所述第三圖像中或所述第二圖像與所述第三圖像中指示物圖像尺寸的尺寸差異大于等于一差異閾值時(shí)判斷所述Z軸向的一點(diǎn)擊事件。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述處理單元根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中指示物圖像的位置所形成的兩直線(xiàn)方程式計(jì)算所述二維坐標(biāo)，或根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像中指示物圖像的位置以及一查找表決定所述二維坐標(biāo)。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中當(dāng)所述第一圖像及所述第二圖像中所述指示物圖像尺寸大于等于一預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，所述處理單元不計(jì)算所述二維坐標(biāo)及判斷所述點(diǎn)擊事件。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，該手勢(shì)檢測(cè)裝置還包括一紅外光光源，用于照明所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器及所述第三圖像傳感器的視野范圍。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述紅外光光源輪流以第一亮度及第二亮度發(fā)光，所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器及所述第三圖像傳感器分別相對(duì)所述第一亮度獲取一亮圖像并分別相對(duì)所述第二亮度獲取一暗圖像，所述處理單元還計(jì)算所述亮圖像及所述暗圖像的一差分圖像。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手勢(shì)檢測(cè)裝置，其中所述第二亮度為零亮度或非零亮度；所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器及所述第三圖像傳感器包括一線(xiàn)性圖像感測(cè)陣列?！疚臋n編號(hào)】G06K9/00GK103970365SQ201310048061【公開(kāi)日】2014年8月6日申請(qǐng)日期:2013年2月6日優(yōu)先權(quán)日:2013年2月6日【發(fā)明者】楊恕先,程瀚平,高銘璨申請(qǐng)人:原相科技股份有限公司