模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種注塑用工業(yè)機器人的自動識別技術(shù)，特別是一種模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別方法。它包括以下步驟：步驟一，二維碼設(shè)置；步驟二，二維碼掃描與備份；步驟三，二維碼讀取與配對；步驟四，配對狀態(tài)識別；步驟五，加工進(jìn)行。它由控制器自動控制操作，機配電腦完成二維碼掃描與備份、二維碼讀取與配對、配對參數(shù)激活與加工進(jìn)行、配對參數(shù)閉塞與加工前待機等操作過程。它利用智能化程序?qū)崿F(xiàn)模具與夾具配對狀態(tài)自動識別，避開了人工識別中過程煩瑣、耗費時間、容易出錯的技術(shù)缺陷，保障了模具、夾具和設(shè)備的運行安全，并且具有方法簡單、技術(shù)可靠、操作安全和維護(hù)方便的優(yōu)點。
【專利說明】模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別方法
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑用工業(yè)機器人的自動識別技術(shù)，特別是一種模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別方法。
技術(shù)背景
[0002]在自動化注塑生產(chǎn)線中，機械手已經(jīng)獲得較多的應(yīng)用。對機械手來說，如何自動識別模具與夾具配對狀態(tài)十分重要?，F(xiàn)有技術(shù)中，沒有行之有效要方法，大多還要靠操作者憑經(jīng)驗來識別，其過程煩瑣、耗費時間、容易出錯，進(jìn)而發(fā)生模具損壞、夾具碰撞和設(shè)備事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別方法，它能夠有效地對模具與夾具配對狀態(tài)實現(xiàn)掃描存儲、識別比對、參數(shù)激活和參數(shù)閉塞等項智能操作，可靠地防止因模具與夾具配對不當(dāng)而發(fā)生碰撞受損和設(shè)備事故。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:設(shè)計一種模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別方法，包括以下步驟:
步驟一，二維碼設(shè)置:模具和夾具清潔，二維碼粘貼；
步驟二，二維碼掃描與備份:開機啟動，加工準(zhǔn)備，二維碼掃描，二維碼保存，參數(shù)調(diào)整，數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)備份；
步驟三，二維碼讀取與配對:開機準(zhǔn)備，數(shù)據(jù)調(diào)取，二維碼掃描，數(shù)據(jù)比對，夾具適配，模具適配，備份數(shù)據(jù)讀取，加工開始；
步驟四，配對狀態(tài)識別:如果二維碼配對，配對參數(shù)激活，進(jìn)入加工進(jìn)行階段；如果二維碼不配對，配對參數(shù)不能激活，控制器自動閉塞，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段，設(shè)備處于待機狀態(tài)，顯示正確配對信息，返回進(jìn)入步驟三的二維碼讀取與配對；
步驟五，加工進(jìn)行:完成二維碼配對和配對參數(shù)激活處理后，模具和夾具進(jìn)入配對加工狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:由于預(yù)先在模具和夾具上粘貼有耐油耐溫的二維條碼，因而為后續(xù)加工的配對狀態(tài)識別提供了可能。同時由于提供了二維碼掃描與備份手段，因而為二維碼讀取與配對創(chuàng)造了條件。另外由于控制器、平板電腦能比對二維碼，因而控制器能夠智能化的識別配對參數(shù)，并為配對參數(shù)的激活和閉塞提供保障。本發(fā)明還具有方法簡單、技術(shù)可靠、操作安全和維護(hù)方便的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為方法與步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖提供的實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。[0008]生產(chǎn)時，執(zhí)行以下操作步驟，實現(xiàn)模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別。
[0009]步驟一，二維碼設(shè)置:對模具和夾具清潔處理，在模具和夾具上粘貼有耐油耐溫的二維條碼。
[0010]步驟二，二維碼掃描與備份:啟動控制器，新建加工工程，利用機配攝像頭對模具和夾具上的二維碼進(jìn)行掃描，完成維碼數(shù)據(jù)保存，調(diào)整參數(shù)，保存數(shù)據(jù)，備份于存儲器中。利用機配攝像頭將模具和夾具上的二維碼進(jìn)行掃描，登陸系統(tǒng)，二維碼數(shù)據(jù)保存，調(diào)整各項參數(shù)，工程數(shù)據(jù)保存，完成數(shù)據(jù)備份，以方便下次生產(chǎn)使用。
[0011 ] 步驟三，二維碼讀取與配對:加工前，操作控制器，調(diào)用備份數(shù)據(jù)，利用機配攝像頭讀取模具和夾具上的二維碼，將讀取的二維碼與存儲器中的二維碼進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，以確認(rèn)模具和夾具配對狀態(tài)，根據(jù)需要實行模具和夾具適配，讀取備份數(shù)據(jù)，開始進(jìn)行加工。再次進(jìn)行上一次同樣加工時，開機準(zhǔn)備，控制器運行，調(diào)用備份參數(shù)，利用機配攝像頭分別讀取模具和夾具上的二維碼，將讀取的二維碼與存儲器的備份二維碼參數(shù)進(jìn)行比對，以確認(rèn)模具和夾具配對狀態(tài)。
[0012]步驟四，配對狀態(tài)識別:如果二維碼配對，配對參數(shù)激活，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。如果二維碼不配對，配對參數(shù)不能激活，控制器自動閉塞，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段，設(shè)備處于待機狀態(tài)，顯示正確配對信息，返回進(jìn)入步驟三的二維碼讀取與配對。
[0013]此時，模具不變，調(diào)換夾具，重復(fù)步驟三，完成二維碼讀取與配對，如果模具和夾具上的二維碼能夠配對，控制器自動激活相應(yīng)配對參數(shù)，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。
[0014]或者，夾具不變，調(diào)換模具，重復(fù)步驟三，完成二維碼讀取與配對。如果模具和夾具上的二維碼能夠配對，控制器自動激活相應(yīng)配對參數(shù)，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。如果模具和夾具上的二維碼不能夠配對，控制器自動顯示閉塞狀態(tài)，不能激活相應(yīng)配對參數(shù)，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段；繼續(xù)調(diào)換模具，重復(fù)步驟三，完成二維碼讀取，直至完成配對、激活參數(shù)，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。
[0015]步驟五，加工進(jìn)行:完成二維碼配對和配對參數(shù)激活處理后，模具和夾具進(jìn)入配對加工狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種模具與夾具配對狀態(tài)的二維碼識別方法，包括以下步驟: 步驟一，二維碼設(shè)置:模具和夾具清潔，二維碼粘貼； 步驟二，二維碼掃描與備份:開機準(zhǔn)備，加工準(zhǔn)備，二維碼掃描，二維碼保存，參數(shù)調(diào)整，數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)備份； 步驟三，二維碼讀取與配對:開機啟動，數(shù)據(jù)調(diào)取，二維碼掃描，數(shù)據(jù)比對，夾具適配，模具適配，備份數(shù)據(jù)讀取，加工開始； 步驟四，配對狀態(tài)識別:如果二維碼配對，配對參數(shù)激活，進(jìn)入加工進(jìn)行階段；如果二維碼不配對，配對參數(shù)不能激活，控制器自動閉塞，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段，設(shè)備處于待機狀態(tài)，顯示正確配對信息，返回進(jìn)入步驟三的二維碼讀取與配對； 步驟五，加工進(jìn)行:完成二維碼配對和配對參數(shù)激活處理后，模具和夾具進(jìn)入配對加工狀態(tài)。
【文檔編號】G06K7/10GK103473526SQ201310082404
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】鐘洪濤 申請人:湖北鐵人機器人自動化有限公司