專利名稱：一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的，它對邏輯的執(zhí)行順序和執(zhí)行時間要求非常嚴(yán)格。嵌入式系統(tǒng)適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專用系統(tǒng)。對于嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)也不同于通用應(yīng)用軟件，前者要求開發(fā)者對嵌入式系統(tǒng)的硬件有足夠的了解，開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)的軟件非常困難，因此非常有必要有適合嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試器。
現(xiàn)有的嵌入式調(diào)試方式主要有兩種方式:一種是在線調(diào)試，另外一種是離線調(diào)試。
嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試的方案通常如下:部署調(diào)試器服務(wù)端在嵌入式單板(即:目標(biāo)板)上，部署調(diào)試器客戶端在PC (personal computer,個人計算機(jī))上,客戶端和服務(wù)端通過網(wǎng)口或串口等通道連接。服務(wù)端負(fù)責(zé)訪問或控制嵌入式系統(tǒng)的資源(比如，內(nèi)存、寄存器等)，PC機(jī)上的客戶端負(fù)責(zé)接受用戶的命令輸入，進(jìn)行命令解析、調(diào)試信息解析和被調(diào)試程序的實時/非實時分析，以及調(diào)試分析結(jié)果輸出等。
在線調(diào)試又包括非實時調(diào)試方式(即:stop調(diào)試方式)，實時調(diào)試方式(即:non-stop調(diào)試方式)。Stop調(diào)試方式需要先將被調(diào)試程序停止，然后分析程序的信息和狀態(tài)。non-stop調(diào)試方式則可實時獲取程序的相關(guān)狀態(tài)信息等。這兩種在線調(diào)試方式都存在缺陷，具體如下:
(I)、如果某時刻調(diào)試器的客戶端與目標(biāo)板的服務(wù)端的連接中斷，則程序出現(xiàn)異常。這時由于調(diào)試器的客戶端無法獲取被調(diào)試程序的實時情況，也無法控制被調(diào)試程序的狀態(tài)，導(dǎo)致在線調(diào)試方式失效。
(2)、由于程序的異常通常具有隨機(jī)性和不可復(fù)現(xiàn)性，導(dǎo)致將該類問題的復(fù)現(xiàn)難度較大，在線調(diào)試的失效將導(dǎo)致問題定位和分析的效率降低。
離線測試的方案，由于測試過程在目標(biāo)板完成，不存在目標(biāo)板與調(diào)試器之間的連接；因此可以避免上述技 術(shù)缺陷，離線調(diào)試的方案通常如下:目標(biāo)板將包括備份的轉(zhuǎn)儲文件，備份的轉(zhuǎn)儲文件包含有寄存器信息、內(nèi)存信息和操作系統(tǒng)信息等；目標(biāo)板在調(diào)試器上離線的獲取調(diào)試信息以及上述備份的轉(zhuǎn)儲文件，然后對程序異常原因進(jìn)行分析。但是離線調(diào)試也存在如下缺陷:
由于目標(biāo)板運行的平臺種類繁多，備份的轉(zhuǎn)儲文件中包含操作系統(tǒng)以及目標(biāo)板平臺有關(guān)的信息，因此備份的轉(zhuǎn)儲文件在格式上存在差異。另外，在目標(biāo)板的系統(tǒng)軟件開發(fā)階段，該系統(tǒng)軟件的版本升級通常很快，然而對不同版本系統(tǒng)軟件對應(yīng)的轉(zhuǎn)儲文件格式又存在差異。因此，調(diào)試器客戶端在實現(xiàn)支持不同平臺的轉(zhuǎn)儲文件，或支持相同平臺不同版本的轉(zhuǎn)儲文件，則需要對調(diào)試器客戶端進(jìn)行大量改動。這樣，為了解決調(diào)試器客戶端與平臺在文件格式支持上的矛盾，仍然需要修改調(diào)試器客戶端，而往往修改調(diào)試器需要大量的人力和時間。綜上所述，離線調(diào)試由于需要不斷修改調(diào)試器客戶端來實現(xiàn)離線調(diào)試，導(dǎo)致實現(xiàn)離線分析的難度較大、成本較高、時間長。另外，在線調(diào)試和離線調(diào)試的調(diào)試工具需要分別開發(fā)，存在重復(fù)開發(fā)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置和系統(tǒng)，用于增加在線調(diào)試工具的使用范圍，縮短離線調(diào)試工具的開發(fā)時間，降低開發(fā)成本。本發(fā)明實施例一方面提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，包括:獲取定制的在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則；在接收到在線調(diào)試命令的源碼后，按照所述轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼；將所述支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板。結(jié)合一方面的實現(xiàn)·方式，在第一種可選的實現(xiàn)方式中，所述將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼，將所述支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板包括:將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼；將得到的離線命令源碼和當(dāng)前的調(diào)試器客戶端，進(jìn)行二次編譯生成支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端，將所述支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端發(fā)送給目標(biāo)板；或者，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的代碼并鏈接為動態(tài)庫，將所述動態(tài)庫發(fā)送給目標(biāo)板。結(jié)合第一種可選的實現(xiàn)方式，在第二種可選的實現(xiàn)方式中，所述將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼包括:使用編譯器將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼；或者，通過客戶端工具將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼。結(jié)合第二種可選的實現(xiàn)方式，在第三種可選的實現(xiàn)方式中，所述使用編譯器將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼包括:讀入所述在線調(diào)試命令的源碼，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行字符串的規(guī)則匹配，若匹配成功，則調(diào)用轉(zhuǎn)換處理接口生成編譯器能識別的詞法或者語法單元，然后輸出離線調(diào)試命令的源碼。結(jié)合一方面、第一種、第二種或第三種可選的實現(xiàn)方式，在第四種可選的實現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)換規(guī)則包括:符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則、寄存器及調(diào)用棧規(guī)則、調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則、內(nèi)存分布規(guī)則中的至少一項；所述符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試命令業(yè)務(wù)相關(guān)符號或者全局符號的地址映射信息轉(zhuǎn)換到在線調(diào)試器能識別的符號信息的規(guī)則；所述寄存器及調(diào)用棧規(guī)則為:通用寄存器個數(shù)，函數(shù)返回地址，棧指針或者個人計算機(jī)PC指針的寄存器配置，以及函數(shù)調(diào)用棧信息；所述調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試的命令接口轉(zhuǎn)換到離線調(diào)試命令接口的規(guī)則；
所述內(nèi)存分布規(guī)則為:確定私有內(nèi)存或者共享內(nèi)存的大小及分布的規(guī)則。
本發(fā)明實施例二方面提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置，包括:
規(guī)則獲取單元，用于獲取定制的在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則；
源碼接收單元，用于接收在線調(diào)試命令的源碼；
轉(zhuǎn)換單元，用于在所述源碼接收單元接收到在線調(diào)試命令的源碼后，按照所述規(guī)則獲取單元獲取到的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼；
發(fā)送單元，用于將所述轉(zhuǎn)換單元得到的支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板。
結(jié)合二方面的實現(xiàn)方式，在第一種可選的實現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)換單元，具體用于將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼；將得到的離線命令源碼和當(dāng)前的調(diào)試器客戶端進(jìn)行二次編譯生成支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端；或者，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的代碼并鏈接為動態(tài)庫；
所述發(fā)送單元，具體用于將所述轉(zhuǎn)換單元得到的支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端發(fā)送給目標(biāo)板；或者將所述轉(zhuǎn)換單元得到的動態(tài)庫發(fā)送給目標(biāo)板。
結(jié)合二方面的實現(xiàn)方式，在第二種可選的實現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)換單元，具體用于使用編譯器將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼；或者，通過客戶端工具將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼。
結(jié)合第二種的實現(xiàn)方式，在第三種可選的實現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)換單元包括:
讀取單元，用于讀入所述源碼接收單元接收的在線調(diào)試命令的源碼；
匹配單元，用于根據(jù)所述規(guī)則獲取單元獲取的轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行字符串的規(guī)則匹配；
源碼生成單元，用于若所述匹配單元匹配成功，則調(diào)用轉(zhuǎn)換處理接口生成編譯器能識別的詞法或者語法單元 ，然后輸出離線調(diào)試命令的源碼。
結(jié)合一方面、第一種、第二種或第三種可選的實現(xiàn)方式，在第四種可選的實現(xiàn)方式中，所述規(guī)則獲取單元，獲取的轉(zhuǎn)換規(guī)則包括:符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則、寄存器及調(diào)用棧規(guī)則、調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則、內(nèi)存分布規(guī)則中的至少一項；
所述符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試命令業(yè)務(wù)相關(guān)符號或者全局符號的地址映射信息轉(zhuǎn)換到在線調(diào)試器能識別的符號信息的規(guī)則；
所述寄存器及調(diào)用棧規(guī)則為:通用寄存器個數(shù)，函數(shù)返回地址，棧指針或者個人計算機(jī)PC指針的寄存器配置，以及函數(shù)調(diào)用棧信息；
所述調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試的命令接口轉(zhuǎn)換到離線調(diào)試命令接口的規(guī)則；
所述內(nèi)存分布規(guī)則為:確定私有內(nèi)存或者共享內(nèi)存的大小及分布的規(guī)則。
本發(fā)明實施例三方面提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)，包括，調(diào)試器、目標(biāo)板，還包括:本發(fā)明實施例提供的任意一項的調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置；
所述調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置從所述調(diào)試器的客戶端接收在線調(diào)試命令的源碼，并將支持離線調(diào)試的代碼輸出給所述目標(biāo)板的服務(wù)端。
從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點:通過將在線調(diào)試命令進(jìn)行從在線調(diào)試命令的源碼到離線調(diào)試的代碼的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)在線調(diào)試命令的離線調(diào)試，可以解決嵌入式系統(tǒng)軟件的在線調(diào)試和離線調(diào)試的重復(fù)開發(fā)問題，避免對不同的平臺實現(xiàn)離線調(diào)試，或?qū)ο嗤钠脚_實現(xiàn)不同版本的離線調(diào)試時都需要修改調(diào)試器客戶端的問題，因此，可以增加在線調(diào)試工具的使用范圍，縮短離線調(diào)試工具的開發(fā)時間，降低了開發(fā)成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例方法流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例生成離線命令的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例典型的調(diào)試器組網(wǎng)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例在線命令轉(zhuǎn)換成離線命令的流程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例源到源轉(zhuǎn)換過程實例示意圖；圖6為本發(fā)明實施例調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明 目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部份實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實施例提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，如圖1所示，包括:101:獲取定制的在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則；上述在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則，可以是任意可以建立在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令對應(yīng)關(guān)系的規(guī)則，轉(zhuǎn)換規(guī)則可以根據(jù)實際需要增加或者減少，具體的形式本發(fā)明實施例給出了如下舉例:可選地，上述轉(zhuǎn)換規(guī)則包括:符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則、寄存器及調(diào)用棧規(guī)則、調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則、內(nèi)存分布規(guī)則中的至少一項；上述符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試命令業(yè)務(wù)相關(guān)符號或者全局符號的地址映射信息轉(zhuǎn)換到在線調(diào)試器能識別的符號信息的規(guī)則；上述寄存器及調(diào)用棧規(guī)則為:通用寄存器個數(shù)，函數(shù)返回地址，棧指針或者個人計算機(jī)PC指針的寄存器配置，以及函數(shù)調(diào)用棧信息；上述調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試的命令接口轉(zhuǎn)換到離線調(diào)試命令接口的規(guī)則；上述內(nèi)存分布規(guī)則為:確定私有內(nèi)存或者共享內(nèi)存的大小及分布的規(guī)則。需要說明的是，代碼轉(zhuǎn)換的規(guī)則可以有很多種類，以上舉例不應(yīng)理解為對本發(fā)明實施例的限定。102:在接收到在線調(diào)試命令的源碼后，按照上述轉(zhuǎn)換規(guī)則，將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼；可選地，本發(fā)明實施例給出了兩種可選的支持離線調(diào)試的代碼的方案，如下:上述將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼包括:將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼；將得到的離線命令源碼和當(dāng)前的調(diào)試器客戶端，進(jìn)行二次編譯生成支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端；或者，將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的代碼并鏈接為動態(tài)庫。
可選地，本發(fā)明實施例還給出了兩種在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的源碼到源碼的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)方案，具體地:上述將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼包括:使用編譯器將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼；或者，通過客戶端工具將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼。
可選地，本發(fā)明實施例還給出了使用編譯器實現(xiàn)源碼到源碼的轉(zhuǎn)換的具體實現(xiàn)方式，如下:上述使用編譯器將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼包括:讀入上述在線調(diào)試命令的源碼，根據(jù)上述轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行字符串的規(guī)則匹配，若匹配成功，則調(diào)用轉(zhuǎn)換處理接口生成編譯器能識別的詞法或者語法單元，然后輸出離線調(diào)試命令的源碼。
103:將上述支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板。
以上方案，通過將在線調(diào)試命令進(jìn)行從在線調(diào)試命令的源碼到離線調(diào)試的代碼的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)在線調(diào)試命令的離線調(diào)試，可以解決嵌入式系統(tǒng)軟件的在線調(diào)試和離線調(diào)試的重復(fù)開發(fā)問題，避免對不同的平臺實現(xiàn)離線調(diào)試，或?qū)ο嗤钠脚_實現(xiàn)不同版本的離線調(diào)試時都需要修改調(diào)試器客戶端的問題，因此，可以增加在線調(diào)試工具的使用范圍，縮短離線調(diào)試工具的開發(fā)時間，降低了開發(fā)成本。
可選地，對應(yīng)于前面實施例的兩種可選的支持離線調(diào)試的代碼的方案，上述將上述支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板包括:將上述支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端發(fā)送給目標(biāo)板；或者，將上述動態(tài)庫發(fā)送給目標(biāo)板。
以下實施例分別就結(jié)構(gòu)組成、調(diào)試組網(wǎng)、源碼轉(zhuǎn)換以及實例的角度對以上實施例的方案進(jìn)行更詳細(xì)的舉例說明。
一、結(jié)構(gòu)組成
請參閱圖2所示為:通過源到源轉(zhuǎn)換，生成離線命令的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，其中箭頭方向為數(shù)據(jù)流向。
本例中為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的在線和離線調(diào)試器都可以使用C作為編程語言。在線調(diào)試命令源碼(主要是.c和.h文件)作為離線命令轉(zhuǎn)換器的輸入源。
離線命令轉(zhuǎn)換器主要有三個部分:符號解析模塊、轉(zhuǎn)儲文件解析模塊及源到源轉(zhuǎn)換模塊。
符號解析模塊從輸入源中獲取全局符號的定義及地址映射表，以及與業(yè)務(wù)相關(guān)的符號描述信息，進(jìn)行符號解析與處理后，輸出到源到源轉(zhuǎn)換模塊。
源到源轉(zhuǎn)換模塊的另一個輸入來自轉(zhuǎn)儲文件解析模塊，轉(zhuǎn)儲文件解析模塊主要完成對離線文件寄存器及調(diào)用棧規(guī)則的分析與處理，這部分通常與嵌入式系統(tǒng)的ISA(Industrial Standard Architecture,工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)總線)強(qiáng)相關(guān)。
當(dāng)源到源轉(zhuǎn)換模塊獲取到需要的信息后就可以通過內(nèi)部定義好的規(guī)則完成最后的離線調(diào)試命令 源碼(主要是.c和.h文件)的輸出。此時的離線調(diào)試器已經(jīng)具有了在線調(diào)試器模塊擁有的業(yè)務(wù)相關(guān)符號表信息及地址信息，使用離線調(diào)試器的打印接口就可以獲取產(chǎn)品業(yè)務(wù)相關(guān)信息。
二、調(diào)試組網(wǎng)
如圖3所示的典型的調(diào)試器組網(wǎng)示意圖，
在線調(diào)試場景下,位于PC (personal computer,個人計算機(jī))端的調(diào)試器客戶端和位于目標(biāo)板(Board)上的調(diào)試服務(wù)端通過ETH (Ethernet,網(wǎng)口)或者串口等通道進(jìn)行通信。其中在PC側(cè)還包含有IDE (Integrated Development Environment,集成開發(fā)環(huán)境)，在Board側(cè)還包含有應(yīng)用程序、系統(tǒng)以及內(nèi)存/寄存器。離線調(diào)試場景下，調(diào)試器客戶端通過文件I/O從個人電腦的轉(zhuǎn)儲文件(Core Fileon PC)中獲取所需要的寄存器/內(nèi)存信息，操作系統(tǒng)信息或產(chǎn)品業(yè)務(wù)信息。三、源碼轉(zhuǎn)換請參閱圖4為:在線命令轉(zhuǎn)換成離線命令的流程示意圖。401:制定在線調(diào)試命令平滑到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則；在線調(diào)試命令到離線命令的轉(zhuǎn)換有一套完整的規(guī)則。規(guī)則的定制主要可以包含以下幾部分:符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則，主要制定將在線調(diào)試命令業(yè)務(wù)相關(guān)符號或者全局符號的地址映射信息轉(zhuǎn)換到在線調(diào)試器能識別的符號信息的規(guī)則。寄存器及調(diào)用棧規(guī)則，包括通用寄存器個數(shù)，函數(shù)返回地址，棧指針及PC指針等寄存器配置，以及函數(shù)調(diào)用棧信息等。調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則，制定將在線調(diào)試的命令接口轉(zhuǎn)換到離線調(diào)試命令接口。內(nèi)存分布規(guī)貝U，確定私有內(nèi)存或者共享內(nèi)存的大小及分布等。可以根據(jù)實際業(yè)務(wù)的需求，添加或者刪減某些規(guī)則。402:使用源碼轉(zhuǎn)換編譯器將在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼；

本步驟的轉(zhuǎn)換的基本原理可以為:讀入在線調(diào)試命令的源碼，根據(jù)上述制定的轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行字符串的規(guī)則匹配。如果匹配成功，則調(diào)用轉(zhuǎn)換處理接口生成編譯器能識別的詞法或者語法單元，再由編譯器輸出最后的離線調(diào)試命令的源碼。403:通過將402中生成的離線調(diào)試命令的源碼連同架構(gòu)及轉(zhuǎn)換無關(guān)的離線調(diào)試的源碼，編譯在一起即可生成新的離線調(diào)試器客戶端。以上方案步驟402和403均可以采用其他方式進(jìn)行替換，具體如下:上述流程示意圖4中的402是采用了源碼轉(zhuǎn)換編譯器將在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼。替代方案可以不依賴于編譯器，單獨實現(xiàn)一個將在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼的轉(zhuǎn)換客戶端工具。也就是說轉(zhuǎn)換工具可以脫離編譯器，客戶端工具具備解析流程圖規(guī)則，生成最終源碼的功能。流程示意圖4中的402另一種替代方案是通過編譯器，將轉(zhuǎn)換出來的離線命令的代碼(主要是.c和.h文件)鏈接成一個動態(tài)庫(.dll或.so格式)。那么403中的二次編譯就可以省略，離線的調(diào)試器客戶端只需要動態(tài)加載402中生成的動態(tài)庫就能完成相應(yīng)的調(diào)試功能。四、實例以下是一種實施場景:請參閱圖5所示為一個源到源轉(zhuǎn)換過程實例，該實例以查詢當(dāng)前系統(tǒng)的CPU(Central Processing Unit,中央處理器)負(fù)載率為例，圖5采用C語言編寫，可參考C語言編寫的相關(guān)規(guī)范，其中左側(cè)一列為在線調(diào)試命令的源碼，右側(cè)箭頭指向的是與之對應(yīng)的離線調(diào)試命令的源碼，該實例將在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼的過程。主要分為三個步驟:1、識別出該命令實現(xiàn)中的全局變量。這是一個業(yè)務(wù)相關(guān)的全局變量，首先是要具有識別這個業(yè)務(wù)符號的轉(zhuǎn)換規(guī)則。規(guī)則很簡單，識別引號內(nèi)的字符串(即圖5中，上面的大框中的最上一個虛線框內(nèi)的粗體字內(nèi)容)。
離線命令轉(zhuǎn)換器不斷讀入輸入文件(即圖5左側(cè)側(cè)代碼)，當(dāng)識別到DSP_LkAddr關(guān)鍵字時(這是一個業(yè)務(wù)查詢符號地址的調(diào)用接口，在規(guī)則制定的時候，會把這個接口調(diào)用配置在規(guī)則內(nèi)，用于字符串的匹配)，離線命令轉(zhuǎn)換器匹配到這個關(guān)鍵字后面的用雙引號括起來的字符串，在這個例子中就是gstruCpuLoad。附帶的隱含轉(zhuǎn)換規(guī)則是將原有結(jié)構(gòu)體成員調(diào)用轉(zhuǎn)換為已識別字符串的成員調(diào)用，如struCpuLoad.uwCurLoad---->gstruCpuLoad.uwCurLoad,這個轉(zhuǎn)換結(jié)果將作為下面函數(shù)調(diào)用轉(zhuǎn)換接口的輸入。如圖5所示的箭頭所示的轉(zhuǎn)換對應(yīng)關(guān)系。
2、獲取全局變量值的函數(shù)調(diào)用，替換成離線調(diào)試客戶端中的函數(shù)調(diào)用。
如圖5中，將在線查詢業(yè)務(wù)變量地址的調(diào)用接口 DSP_CommRead轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的離線調(diào)用接口 getSymAddrSize,同時把上面 struCpuLoad.uwCurLoad---->gstruCpuLoad.uwCurLoad轉(zhuǎn)換結(jié)果作為接口參數(shù)傳入。
3、命令返回結(jié)果輸出的函數(shù)調(diào)用替換成離線調(diào)試客戶端的函數(shù)調(diào)用。
全局符號及獲取全局量的接口轉(zhuǎn)換完成后，就可以實現(xiàn)最后一步平臺打印輸出接口的轉(zhuǎn)換，這個轉(zhuǎn)換了實現(xiàn)了最后調(diào)試結(jié)果輸出切換的功能。比如本例中的在線調(diào)試接口LBB_DSP_Printf轉(zhuǎn)換到離線打印接口 printf。
采用以上方案，由于嵌入式系統(tǒng)軟件的在線調(diào)試和離線調(diào)試應(yīng)用于不同的場景，且都是必不可少的調(diào)試方式。本發(fā)明實施例實現(xiàn)在線調(diào)試命令的離線調(diào)試，可以解決嵌入式系統(tǒng)軟件的在線調(diào)試和離線調(diào)試的重復(fù)開發(fā)問題，通過將在線調(diào)試命令進(jìn)行從在線調(diào)試命令的源碼到離線調(diào)試的代碼的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成可以在PC機(jī)上使用的離線調(diào)試命令，以及將命令中涉及到的產(chǎn)品業(yè)務(wù)信息使用符號解析功能轉(zhuǎn)換成地址和長度，離線命令通過查詢相應(yīng)的內(nèi)存地址區(qū)間即可以獲取系統(tǒng)相關(guān)信息。實現(xiàn)在線調(diào)試命令的離線調(diào)試可以避免對不同的平臺實現(xiàn)離線調(diào)試，或?qū)ο嗤钠脚_實現(xiàn)不同版本的離線調(diào)試時都需要修改調(diào)試器客戶端的問題，因此，本發(fā)明方法可以增加在線調(diào)試工具的使用范圍，縮短離線調(diào)試工具的開發(fā)時間，降低了開發(fā)成本。
本發(fā)明實施例還提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置，如圖6所示，包括:
規(guī)則獲取單元601，用于獲取定制的在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則；
源碼接收單元602，用 于接收在線調(diào)試命令的源碼；
轉(zhuǎn)換單元603，用于在上述源碼接收單元602接收到在線調(diào)試命令的源碼后，按照上述規(guī)則獲取單元601獲取到的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼；
發(fā)送單元604，用于將上述轉(zhuǎn)換單元603得到的支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板。
以上方案，通過將在線調(diào)試命令進(jìn)行從在線調(diào)試命令的源碼到離線調(diào)試的代碼的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)在線調(diào)試命令的離線調(diào)試，可以解決嵌入式系統(tǒng)軟件的在線調(diào)試和離線調(diào)試的重復(fù)開發(fā)問題，避免對不同的平臺實現(xiàn)離線調(diào)試，或?qū)ο嗤钠脚_實現(xiàn)不同版本的離線調(diào)試時都需要修改調(diào)試器客戶端的問題，因此，可以增加在線調(diào)試工具的使用范圍，縮短離線調(diào)試工具的開發(fā)時間，降低了開發(fā)成本。
可選地，上述轉(zhuǎn)換單元603，具體用于將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼；將得到的離線命令源碼和當(dāng)前的調(diào)試器客戶端進(jìn)行二次編譯生成支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端；或者，將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的代碼并鏈接為動態(tài)庫；上述發(fā)送單元604，具體用于將上述轉(zhuǎn)換單元603得到的支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端發(fā)送給目標(biāo)板；或者將上述轉(zhuǎn)換單元603得到的動態(tài)庫發(fā)送給目標(biāo)板?？蛇x地，上述轉(zhuǎn)換單元603，具體用于使用編譯器將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼；或者，通過客戶端工具將上述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼。可選地，如圖7所示，上述轉(zhuǎn)換單元603包括:讀取單元701，用于讀入上述源碼接收單元602接收的在線調(diào)試命令的源碼；匹配單元702，用于根據(jù)上述規(guī)則獲取單元601獲取的轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行字符串的規(guī)則匹配；源碼生成單 元704，用于若上述匹配單元702匹配成功，則調(diào)用轉(zhuǎn)換處理接口生成編譯器能識別的詞法或者語法單元，然后輸出離線調(diào)試命令的源碼?？蛇x地，上述規(guī)則獲取單元601，獲取的轉(zhuǎn)換規(guī)則包括:符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則、寄存器及調(diào)用棧規(guī)則、調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則、內(nèi)存分布規(guī)則中的至少一項；上述符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試命令業(yè)務(wù)相關(guān)符號或者全局符號的地址映射信息轉(zhuǎn)換到在線調(diào)試器能識別的符號信息的規(guī)則；上述寄存器及調(diào)用棧規(guī)則為:通用寄存器個數(shù)，函數(shù)返回地址，棧指針或者個人計算機(jī)PC指針的寄存器配置，以及函數(shù)調(diào)用棧信息；上述調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試的命令接口轉(zhuǎn)換到離線調(diào)試命令接口的規(guī)則；上述內(nèi)存分布規(guī)則為:確定私有內(nèi)存或者共享內(nèi)存的大小及分布的規(guī)則。本發(fā)明實施例還提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)，如圖8所示，包括，調(diào)試器801、目標(biāo)板803，還包括:本發(fā)明實施例提供的任意一種調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置802 ;上述調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置802從上述調(diào)試器801的客戶端接收在線調(diào)試命令的源碼，并將支持離線調(diào)試的代碼輸出給上述目標(biāo)板803的服務(wù)端。值得注意的是，上述調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置實施例中，所包括的各個單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述各方法實施例中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，相應(yīng)的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。以上僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，包括: 獲取定制的在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則； 在接收到在線調(diào)試命令的源碼后，按照所述轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼； 將所述支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼，將所述支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板包括: 將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼；將得到的離線命令源碼和當(dāng)前的調(diào)試器客戶端，進(jìn)行二次編譯生成支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端，將所述支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端發(fā)送給目標(biāo)板；或者， 將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的代碼并鏈接為動態(tài)庫，將所述動態(tài)庫發(fā)送給目標(biāo)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼包括: 使用編譯器將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼；或者，通過客戶端工具將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述使用編譯器將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼包括: 讀入所述在線調(diào)試命令的源碼，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行字符串的規(guī)則匹配，若匹配成功，則調(diào)用轉(zhuǎn)換處理接口生成編譯器能識別的詞法或者語法單元，然后輸出離線調(diào)試命令的源碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換規(guī)則包括: 符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則、寄存器及調(diào)用棧規(guī)則、調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則、內(nèi)存分布規(guī)則中的至少一項； 所述符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試命令業(yè)務(wù)相關(guān)符號或者全局符號的地址映射信息轉(zhuǎn)換到在線調(diào)試器能識別的符號信息的規(guī)則； 所述寄存器及調(diào)用棧規(guī)則為:通用寄存器個數(shù)，函數(shù)返回地址，棧指針或者個人計算機(jī)PC指針的寄存器配置，以及函數(shù)調(diào)用棧信息； 所述調(diào)試輸出接口 轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試的命令接口轉(zhuǎn)換到離線調(diào)試命令接口的規(guī)則； 所述內(nèi)存分布規(guī)則為:確定私有內(nèi)存或者共享內(nèi)存的大小及分布的規(guī)則。
6.一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，包括: 規(guī)則獲取單元，用于獲取定制的在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則； 源碼接收單元，用于接收在線調(diào)試命令的源碼； 轉(zhuǎn)換單元，用于在所述源碼接收單元接收到在線調(diào)試命令的源碼后，按照所述規(guī)則獲取單元獲取到的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼； 發(fā)送單元，用于將所述轉(zhuǎn)換單元得到的支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)換單元，具體用于將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的源碼；將得到的離線命令源碼和當(dāng)前的調(diào)試器客戶端進(jìn)行二次編譯生成支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端；或者，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線調(diào)試命令的代碼并鏈接為動態(tài)庫；所述發(fā)送單元，具體用于將所述轉(zhuǎn)換單元得到的支持離線調(diào)試的調(diào)試器客戶端發(fā)送給目標(biāo)板；或者將所述轉(zhuǎn)換單元得到的動態(tài)庫發(fā)送給目標(biāo)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)換單元，具體用于使用編譯器將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼；或者，通過客戶端工具將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成離線命令的源碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換單元包括: 讀取單元，用于讀入所述源碼接收單元接收的在線調(diào)試命令的源碼； 匹配單元，用于根據(jù)所述規(guī)則獲取單元獲取的轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行字符串的規(guī)則匹配；源碼生成單元，用于若所述匹配單元匹配成功，則調(diào)用轉(zhuǎn)換處理接口生成編譯器能識別的詞法或者語法單元，然后輸出離線調(diào)試命令的源碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項所述裝置，其特征在于， 所述規(guī)則獲取單元，獲取的轉(zhuǎn)換規(guī)則包括:符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則、寄存器及調(diào)用棧規(guī)貝U、調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則、內(nèi)存分布規(guī)則中的至少一項； 所述符號表信息轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試命令業(yè)務(wù)相關(guān)符號或者全局符號的地址映射信息轉(zhuǎn)換到在線調(diào)試器能識別的符號信息的規(guī)則； 所述寄存器及調(diào)用棧規(guī)則為:通用寄存器個數(shù)，函數(shù)返回地址，棧指針或者個人計算機(jī)PC指針的寄存器配置，以及函數(shù)調(diào)用棧信息； 所述 調(diào)試輸出接口轉(zhuǎn)換規(guī)則為:在線調(diào)試的命令接口轉(zhuǎn)換到離線調(diào)試命令接口的規(guī)則； 所述內(nèi)存分布規(guī)則為:確定私有內(nèi)存或者共享內(nèi)存的大小及分布的規(guī)則。
11.一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)，包括，調(diào)試器、目標(biāo)板，其特征在于，還包括:權(quán)利要求6至10任意一項的調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置； 所述調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置從所述調(diào)試器的客戶端接收在線調(diào)試命令的源碼，并將支持離線調(diào)試的代碼輸出給所述目標(biāo)板的服務(wù)端。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試轉(zhuǎn)換裝置和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括獲取定制的在線調(diào)試命令到離線調(diào)試命令的轉(zhuǎn)換規(guī)則；在接收到在線調(diào)試命令的源碼后，按照所述轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述在線調(diào)試命令的源碼轉(zhuǎn)換成支持離線調(diào)試的代碼；將所述支持離線調(diào)試的代碼發(fā)送給目標(biāo)板。通過將在線調(diào)試命令進(jìn)行從在線調(diào)試命令的源碼到離線調(diào)試的代碼的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)在線調(diào)試命令的離線調(diào)試，可以解決嵌入式系統(tǒng)軟件的在線調(diào)試和離線調(diào)試的重復(fù)開發(fā)問題，避免對不同的平臺實現(xiàn)離線調(diào)試，或?qū)ο嗤钠脚_實現(xiàn)不同版本的離線調(diào)試時都需要修改調(diào)試器客戶端的問題，因此，可以增加在線調(diào)試工具的使用范圍，縮短離線調(diào)試工具的開發(fā)時間，降低了開發(fā)成本。
文檔編號G06F11/36GK103218294SQ20131013092
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者劉曉瑩, 鄭文欽, 崔世強(qiáng) 申請人:華為技術(shù)有限公司