一種圖像去模糊的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了圖像去模糊方案，針對(duì)待處理的模糊圖像，進(jìn)行以下處理：A、確定用戶設(shè)定的模糊圖像的模糊核類型，根據(jù)用戶的設(shè)定估計(jì)出模糊圖像的模糊核；B、根據(jù)模糊核以及模糊圖像生成去模糊處理后的圖像，連同模糊核一起展示給用戶；C、確定用戶對(duì)所展示的模糊核進(jìn)行調(diào)整后的結(jié)果；根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像生成最新的去模糊處理后的圖像，并用其更新之前所展示的去模糊處理后的圖像，之后重復(fù)執(zhí)行步驟C；其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，將最新生成的去模糊處理后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。應(yīng)用本發(fā)明所述方案，能夠較好地提高處理后的圖像質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種圖像去模糊的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，特別涉及一種圖像去模糊的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于受到環(huán)境和成像設(shè)備如相機(jī)的硬件條件等的影響，圖像質(zhì)量在成像過(guò)程中或 多或少會(huì)有一定的損失，圖像模糊即為一種常見(jiàn)的圖像降質(zhì)現(xiàn)象。
[0003] 通常，圖像模糊的類型可分為以下幾種：散焦模糊、高斯模糊、運(yùn)動(dòng)模糊、混合模糊 和任意模糊。
[0004] 其中，散焦模糊是指由于鏡頭未能正確對(duì)焦或由于場(chǎng)景景深較大而導(dǎo)致部分場(chǎng)景 不在焦點(diǎn)上而造成的圖像不清晰；高斯模糊是指由于大氣湍流對(duì)物體光線的散射影響造成 的圖像不清晰；運(yùn)動(dòng)模糊是指當(dāng)相機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)下，長(zhǎng)時(shí)間曝光時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體與背景混疊 造成的圖像不清晰；混合模糊是指散焦模糊、高斯模糊和運(yùn)動(dòng)模糊三者之中的任意兩個(gè)或 全部三個(gè)的組合所導(dǎo)致的圖像不清晰；任意模糊則是指由于相機(jī)抖動(dòng)等不規(guī)則運(yùn)動(dòng)所引發(fā) 的相機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡上場(chǎng)景在曝光時(shí)間內(nèi)的混疊。
[0005] 圖像模糊會(huì)造成圖像邊緣分辨不清和圖像細(xì)節(jié)丟失，從而嚴(yán)重影響后續(xù)的圖像處 理、識(shí)別和應(yīng)用等，因此必須想辦法克服，即對(duì)模糊圖像進(jìn)行去模糊處理，以提高處理后的 圖像質(zhì)量，但現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有一種效果較好的去模糊方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種圖像去模糊的方法和裝置，能夠較好地提高處理后 的圖像質(zhì)量。
[0007] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0008] -種圖像去模糊的方法，針對(duì)任一待處理的模糊圖像，分別進(jìn)行以下處理：
[0009] A、確定用戶設(shè)定的所述模糊圖像的模糊核類型，并根據(jù)用戶設(shè)定的模糊核類型估 計(jì)出所述模糊圖像的模糊核；
[0010] B、根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及所述模糊圖像生成去模糊處理后的圖像，連同估計(jì)出 的模糊核一起展示給用戶；
[0011] C、確定用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像對(duì)所展示的模糊核進(jìn)行調(diào)整后的 結(jié)果；
[0012] 根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊處理后的圖像，并 用最新生成的去模糊處理后的圖像更新之前所展示的去模糊處理后的圖像，之后重復(fù)執(zhí)行 步驟C ;
[0013] 其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，將最新生成的去模糊 處理后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。
[0014] 一種圖像去模糊的裝置，包括：第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊和第 四處理模塊；
[0015] 所述第一處理模塊，用于將獲取到的任一待處理的模糊圖像分別發(fā)送給所述第二 處理模塊、所述第三處理模塊和所述第四處理模塊；
[0016] 所述第二處理模塊，用于確定用戶設(shè)定的所述模糊圖像的模糊核類型，并根據(jù)用 戶設(shè)定的模糊核類型估計(jì)出所述模糊圖像的模糊核，發(fā)送給所述第三處理模塊；
[0017] 所述第三處理模塊，用于根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及所述模糊圖像生成去模糊處理 后的圖像，連同估計(jì)出的模糊核一起展示給用戶；
[0018] 所述第四處理模塊，用于確定用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像對(duì)所展示的 模糊核進(jìn)行調(diào)整后的結(jié)果；根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊 處理后的圖像，并用最新生成的去模糊處理后的圖像更新之前所展示的去模糊處理后的圖 像，之后重復(fù)執(zhí)行自身功能；其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，將 最新生成的去模糊處理后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。
[0019] 綜上，本發(fā)明提出了一種交互式的圖像去模糊方式，用戶可設(shè)定待處理的模糊圖 像的模糊核類型，相應(yīng)地，可根據(jù)用戶設(shè)定的模糊核類型有針對(duì)性地、更為準(zhǔn)確地估計(jì)出圖 像的模糊核，并且，根據(jù)估計(jì)出的模糊核等生成去模糊處理后的圖像，之后，可通過(guò)一系列 的迭代過(guò)程，即用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像調(diào)整模糊核，并根據(jù)調(diào)整后的模糊 核重新生成質(zhì)量更好的去模糊處理后的圖像等，通過(guò)不斷地調(diào)整，進(jìn)一步提高模糊核的精 度，并最終得到質(zhì)量能夠令用戶滿意的圖像；可見(jiàn)，采用本發(fā)明所述方案，能夠較好地提高 處理后的圖像質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本發(fā)明圖像去模糊的方法實(shí)施例的流程圖。
[0021] 圖2為本發(fā)明圖像去模糊的方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0022] 圖3為本發(fā)明圖像去模糊的裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明中提出一種圖像去模糊方案，能夠較好地提 高處理后的圖像質(zhì)量。
[0024] 為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所 述方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
[0025] 圖1為本發(fā)明圖像去模糊的方法實(shí)施例的流程圖。針對(duì)任一待處理的模糊圖像X (為便于表述，用模糊圖像X來(lái)代表任一待處理的模糊圖像)，分別按照?qǐng)D1所示流程進(jìn)行處 理。如圖1所示，包括：
[0026] 步驟11 :確定用戶設(shè)定的模糊圖像X的模糊核類型，并根據(jù)用戶設(shè)定的模糊核類 型估計(jì)出模糊圖像X的模糊核。
[0027] 在圖像處理技術(shù)中，模糊圖像可用公式（1)表示：
[0028] B=!?k\N: (1)
[0029] 其中，B表示模糊圖像，I表示理想的清晰圖像，k表示退化函數(shù)，即模糊核，N表示 噪聲。
[0030] 圖像去模糊即指從模糊圖像B中恢復(fù)出清晰圖像I，通常，噪聲N可人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 設(shè)定，即可認(rèn)為其是已知的，模糊圖像B也是已知的，那么，結(jié)合公式（1)可知，如果要得到 未知的清晰圖像I，還需要獲取到模糊核k。
[0031] 在實(shí)際應(yīng)用中，可將模糊核分為兩類，一類為非參模糊核，任意模糊的模糊核即為 非參模糊核，另一類為參數(shù)化模糊核，散焦模糊、高斯模糊、運(yùn)動(dòng)模糊以及混合模糊的模糊 核即為參數(shù)化模糊核。
[0032] 非參模糊核沒(méi)有規(guī)律可循，只能以矩陣形式表示，在實(shí)際應(yīng)用中，可采用模糊核估 計(jì)算法，從模糊圖像中估計(jì)出非參模糊核；而對(duì)于參數(shù)化模糊核，可首先估計(jì)出相應(yīng)的參 數(shù)，之后，可根據(jù)估計(jì)出的參數(shù)進(jìn)一步生成矩陣形式的模糊核。
[0033] 散焦模糊核的形狀為圓盤形，可用公式（2)表示：
[0034] ,Μπτ1 Jx2 +y2 <r .、 Kyyx) = { ；-__ ； (2) 0 -Jx2 +yz >r
[0035] 圓盤形內(nèi)部值均勻分布，圓盤形外面值為0,散焦模糊核只有一個(gè)參數(shù)，即模糊核 半徑r。
[0036] 高斯模糊核值呈高斯分布，可用公式（3)表示：
[0037] k(y^x) = -e-(x2^)，2a2 ; (3) 2πσ
[0038] 高斯模糊核同樣只有一個(gè)參數(shù)，即高斯方差〇。
[0039] 運(yùn)動(dòng)模糊核和物體運(yùn)動(dòng)有關(guān)，假設(shè)在曝光時(shí)間內(nèi)，所攝物體勻速直線運(yùn)動(dòng)，那么運(yùn) 動(dòng)模糊核可用線函數(shù)表示，如公式（4)所示：
[0040] k(v,x) = { liL ^2+/ <1/2Μ.χ/)> = -?&ηφ , ⑷ - 0 其它
[0041] 運(yùn)動(dòng)模糊核有兩個(gè)參數(shù)，分別為長(zhǎng)度L和角度Φ。
[0042] 具體到本步驟中，針對(duì)模糊圖像X，可將可供用戶選擇的模糊核類型展示給用戶， 在實(shí)際應(yīng)用中，可供用戶選擇的模糊核類型可按兩種不同的方式進(jìn)行設(shè)置，用戶可通過(guò)對(duì) 模糊圖像X進(jìn)行觀察和分析等，憑借經(jīng)驗(yàn)選定模糊圖像X的模糊核類型；相應(yīng)地，根據(jù)可 供用戶選擇的模糊核類型的設(shè)置方式的不同，估計(jì)模糊圖像X的模糊核的方式也會(huì)有所不 同，以下分別進(jìn)行介紹。
[0043] 方式一）
[0044] 可供用戶選擇的模糊核類型包括：非參模糊核、散焦模糊核、高斯模糊核、運(yùn)動(dòng)模 糊核和混合模糊核。
[0045]當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以矩陣形式表示的模糊圖 像X的模糊核。
[0046]當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為散焦模糊核、高斯模糊核或運(yùn)動(dòng)模糊核時(shí)，估計(jì)出該 類型對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并根據(jù)估計(jì)出的參數(shù)生成以矩陣形式表示的模糊圖像X的模糊核。
[0047] 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為混合模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊核 和運(yùn)動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的以 矩陣形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作為 模糊圖像X的模糊核。
[0048] 方式二）
[0049] 可供用戶選擇的模糊核類型包括：非參模糊核和參數(shù)化模糊核。
[0050] 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以矩陣形式表示的模糊圖 像X的模糊核；
[0051] 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為參數(shù)化模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊 核和運(yùn)動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的 以矩陣形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作 為模糊圖像X的模糊核，即按照混合模糊核的處理方式對(duì)參數(shù)化模糊核進(jìn)行處理。
[0052] 上述方式一）和方式二）中，具體如何估計(jì)模糊核和參數(shù)，以及如何根據(jù)估計(jì)出的 參數(shù)生成模糊核均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0053] 步驟12 :根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及模糊圖像X生成去模糊處理后的圖像，連同估 計(jì)出的模糊核一起展示給用戶。
[0054] 參照公式（1)可知，模糊圖像B可以看作是清晰圖像I和模糊核k等卷積而成的， 那么，已知模糊圖像B、模糊核k和噪聲N，求解清晰圖像I的過(guò)程即相當(dāng)于卷積的逆過(guò)程， 稱為解卷積，解卷積的方法有很多，如：基于逆濾波原理方法、基于貝葉斯估計(jì)方法以及基 于最大后驗(yàn)概率框架等。
[0055] 基于逆濾波原理方法的實(shí)現(xiàn)不需要進(jìn)行迭代，求解速度較快，但去模糊效果一般， 通常將其稱為快速解卷積方法，而后兩者的實(shí)現(xiàn)需要進(jìn)行迭代，求解速度較慢，但去模糊效 果更好，通常將其稱為高精度解卷積方法。
[0056] 步驟12以及后續(xù)的步驟13中，為加快處理速度，在生成去模糊處理后的圖像時(shí)， 可采用快速解卷積方法，具體實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)有技術(shù)。
[0057] 另外，在展示模糊核時(shí)，如果模糊核為通過(guò)參數(shù)生成的，則可將模糊核以以下形 式之一展示給用戶：參數(shù)形式、參數(shù)形式和矩陣形式；否則，將模糊核以矩陣形式展示給用 戶。
[0058] 步驟13 :確定用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像對(duì)所展示的模糊核進(jìn)行調(diào) 整后的結(jié)果；根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像X生成最新的去模糊處理后的圖像， 并用最新生成的去模糊處理后的圖像更新之前所展示的去模糊處理后的圖像，之后重復(fù)執(zhí) 行步驟13 ;其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，將最新生成的去模 糊處理后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。
[0059] 本步驟是一個(gè)不斷改進(jìn)的過(guò)程，當(dāng)用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像的效果不 滿意時(shí)，則可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整所展示的模糊核，相應(yīng)地，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖 像X生成最新的去模糊處理后的圖像，并展示給用戶，以便用戶進(jìn)行下一次調(diào)整；之后，如 果用戶再次調(diào)整了所展示的模糊核，則再次根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像X生成 最新的去模糊處理后的圖像，依次類推，直到用戶滿意為止，即當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模 糊處理后的圖像滿意時(shí)，將最新生成的去模糊處理后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。
[0060] 其中，對(duì)于以參數(shù)形式展示的模糊核，用戶可直接對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如調(diào)整其取值 等，對(duì)于以矩陣形式展示的模糊核，可通過(guò)模糊核編輯進(jìn)行調(diào)整，如擦除部分矩陣系數(shù)，對(duì) 矩陣部分進(jìn)行平滑等。
[0061] 如果將最新生成的去模糊處理后的圖像展示給用戶后，超過(guò)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，用戶仍未 對(duì)所展示的模糊核進(jìn)行調(diào)整，則可認(rèn)為用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意，或者，可 同時(shí)展示一個(gè)確認(rèn)按鈕，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該按鈕時(shí)，即可認(rèn)為用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的 圖像滿意，總之，具體實(shí)現(xiàn)方式不限。
[0062] 另外，本發(fā)明所述方案中還提出：當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿 意時(shí)，可通過(guò)高精度解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像X生成最新的去 模糊處理后的圖像，作為最終所需圖像。
[0063] 如前所述，高精度解卷積方法的去模糊效果更好，因此，當(dāng)用戶結(jié)束對(duì)模糊核的調(diào) 整后，可采用調(diào)整完畢的模糊核以及模糊圖像X進(jìn)行高精度解卷積，以得到質(zhì)量更好的清 晰圖像。
[0064] 基于上述介紹，圖2為本發(fā)明圖像去模糊的方法較佳實(shí)施例的流程圖。如圖2所 示，包括：
[0065] 步驟21 :確定用戶設(shè)定的模糊圖像X的模糊核類型，并根據(jù)用戶設(shè)定的模糊核類 型估計(jì)出模糊圖像X的模糊核；
[0066] 步驟22 :通過(guò)快速解卷積方法，根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及模糊圖像X生成去模糊 處理后的圖像，連同估計(jì)出的模糊核一起展示給用戶；
[0067] 步驟23 :確定用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像對(duì)所展示的模糊核進(jìn)行調(diào) 整后的結(jié)果；根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像X生成最新的去模糊處理后的圖像， 并用最新生成的去模糊處理后的圖像更新之前所展示的去模糊處理后的圖像，之后重復(fù)執(zhí) 行步驟23 ;其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，執(zhí)行步驟24 ;
[0068] 步驟24 :通過(guò)高精度解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像X生成 最新的去模糊處理后的圖像，作為最終所需圖像。
[0069] 需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施例中，在通過(guò)快度解卷積方法和高精度解卷積方法生 成去模糊處理后的圖像時(shí)，還需要用到噪聲N，其具體如何設(shè)定可根據(jù)所使用的解卷積方法 來(lái)定，即所使用的解卷積方法不同，噪聲N的設(shè)定可能也不同。
[0070] 至此，即完成了關(guān)于本發(fā)明方法實(shí)施例的介紹。
[0071] 圖3為本發(fā)明圖像去模糊的裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，包括：第 一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊和第四處理模塊；
[0072] 第一處理模塊，用于將獲取到的任一待處理的模糊圖像分別發(fā)送給第二處理模 塊、第三處理模塊和第四處理模塊；
[0073] 第二處理模塊，用于確定用戶設(shè)定的模糊圖像的模糊核類型，并根據(jù)用戶設(shè)定的 模糊核類型估計(jì)出模糊圖像的模糊核，發(fā)送給第三處理模塊；
[0074] 第三處理模塊，用于根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及模糊圖像生成去模糊處理后的圖 像，連同估計(jì)出的模糊核一起展示給用戶；
[0075] 第四處理模塊，用于確定用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像對(duì)所展示的模糊 核進(jìn)行調(diào)整后的結(jié)果；根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像生成最新的去模糊處理后的 圖像，并用最新生成的去模糊處理后的圖像更新之前所展示的去模糊處理后的圖像，之后 重復(fù)執(zhí)行自身功能；其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，將最新生成 的去模糊處理后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。
[0076] 具體地，
[0077] 第三處理模塊可通過(guò)快速解卷積方法，根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及模糊圖像生成去 模糊處理后的圖像；
[0078] 第四處理模塊可通過(guò)快速解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像生 成最新的去模糊處理后的圖像；
[0079] 第四處理模塊可進(jìn)一步用于，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意 時(shí)，通過(guò)高精度解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及模糊圖像生成最新的去模糊處 理后的圖像，作為最終所需圖像。
[0080] 另外，
[0081] 用戶設(shè)定的模糊核類型包括：非參模糊核、散焦模糊核、高斯模糊核、運(yùn)動(dòng)模糊核 和混合模糊核；
[0082] 第二處理模塊中包括：第一處理子單元和第二處理子單元(為簡(jiǎn)化附圖，未圖示）；
[0083] 第一處理子單元，用于確定用戶設(shè)定的模糊圖像的模糊核類型，并發(fā)送給第二處 理子單元；
[0084] 第二處理子單元，用于當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以 矩陣形式表示的模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給第三處理模塊；
[0085]當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為散焦模糊核、高斯模糊核或運(yùn)動(dòng)模糊核時(shí)，估計(jì)出該 類型對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并根據(jù)估計(jì)出的參數(shù)生成以矩陣形式表示的模糊圖像的模糊核，并發(fā)送 給第三處理模塊；
[0086]當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為混合模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊核 和運(yùn)動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的以 矩陣形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作為 模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給第三處理模塊。
[0087]或者，
[0088]用戶設(shè)定的模糊核類型包括：非參模糊核和參數(shù)化模糊核；
[0089] 第二處理模塊中包括：第一處理子單元和第二處理子單元(為簡(jiǎn)化附圖，未圖示）；
[0090] 第一處理子單元，用于確定用戶設(shè)定的模糊圖像的模糊核類型，并發(fā)送給第二處 理子單元；
[0091] 第二處理子單元，用于當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以 矩陣形式表示的模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給第三處理模塊；
[0092] 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為參數(shù)化模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊 核和運(yùn)動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的 以矩陣形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作 為模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給第三處理模塊。
[0093] 再有，
[0094] 第三處理模塊在展示模糊核時(shí)，如果模糊核為通過(guò)參數(shù)生成的，則可將模糊核以 以下形式之一展示給用戶：參數(shù)形式、參數(shù)形式和矩陣形式；否則，可將模糊核以矩陣形式 展示給用戶。
[0095] 圖3所示裝置實(shí)施例的具體工作流程請(qǐng)參照前述方法實(shí)施例中的相應(yīng)說(shuō)明，此處 不再贅述。
[〇〇96] 綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像去模糊的方法，其特征在于，針對(duì)任一待處理的模糊圖像，分別進(jìn)行以下處 理： A、 確定用戶設(shè)定的所述模糊圖像的模糊核類型，并根據(jù)用戶設(shè)定的模糊核類型估計(jì)出 所述模糊圖像的模糊核； B、 根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及所述模糊圖像生成去模糊處理后的圖像，連同估計(jì)出的模 糊核一起展示給用戶； C、 確定用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像對(duì)所展示的模糊核進(jìn)行調(diào)整后的結(jié) 果； 根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊處理后的圖像，并用最 新生成的去模糊處理后的圖像更新之前所展示的去模糊處理后的圖像，之后重復(fù)執(zhí)行步驟 C； 其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，將最新生成的去模糊處理 后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及所述模糊圖像生成去模糊處理后的圖像包括：通過(guò)快速 解卷積方法，根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及所述模糊圖像生成去模糊處理后的圖像； 所述根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊處理后的圖像包 括：通過(guò)快速解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊 處理后的圖像； 該方法進(jìn)一步包括：當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，通過(guò)高精度 解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊處理后的圖 像，作為最終所需圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述用戶設(shè)定的模糊核類型包括：非參模糊核、散焦模糊核、高斯模糊核、運(yùn)動(dòng)模糊核 和混合模糊核； 所述根據(jù)用戶設(shè)定的模糊核類型估計(jì)出所述模糊圖像的模糊核包括： 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以矩陣形式表示的所述模糊圖 像的模糊核； 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為散焦模糊核、高斯模糊核或運(yùn)動(dòng)模糊核時(shí)，估計(jì)出該類型 對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并根據(jù)估計(jì)出的參數(shù)生成以矩陣形式表示的所述模糊圖像的模糊核； 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為混合模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊核和運(yùn) 動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的以矩陣 形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作為所述 模糊圖像的模糊核。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述用戶設(shè)定的模糊核類型包括：非參模糊核和參數(shù)化模糊核； 所述根據(jù)用戶設(shè)定的模糊核類型估計(jì)出所述模糊圖像的模糊核包括： 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以矩陣形式表示的所述模糊圖 像的模糊核； 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為參數(shù)化模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊核和 運(yùn)動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的以矩 陣形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作為所 述模糊圖像的模糊核。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述將模糊核展示給用戶包括： 如果模糊核為通過(guò)參數(shù)生成的，則將模糊核以以下形式之一展示給用戶：參數(shù)形式、參 數(shù)形式和矩陣形式；否則，將模糊核以矩陣形式展示給用戶。
6. -種圖像去模糊的裝置，其特征在于，包括：第一處理模塊、第二處理模塊、第三處 理模塊和第四處理模塊； 所述第一處理模塊，用于將獲取到的任一待處理的模糊圖像分別發(fā)送給所述第二處理 模塊、所述第三處理模塊和所述第四處理模塊； 所述第二處理模塊，用于確定用戶設(shè)定的所述模糊圖像的模糊核類型，并根據(jù)用戶設(shè) 定的模糊核類型估計(jì)出所述模糊圖像的模糊核，發(fā)送給所述第三處理模塊； 所述第三處理模塊，用于根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及所述模糊圖像生成去模糊處理后的 圖像，連同估計(jì)出的模糊核一起展示給用戶； 所述第四處理模塊，用于確定用戶根據(jù)所展示的去模糊處理后的圖像對(duì)所展示的模糊 核進(jìn)行調(diào)整后的結(jié)果；根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊處理 后的圖像，并用最新生成的去模糊處理后的圖像更新之前所展示的去模糊處理后的圖像， 之后重復(fù)執(zhí)行自身功能；其中，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)，將最新 生成的去模糊處理后的圖像作為最終所需圖像，結(jié)束處理。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述第三處理模塊通過(guò)快速解卷積方法，根據(jù)估計(jì)出的模糊核以及所述模糊圖像生成 去模糊處理后的圖像； 所述第四處理模塊通過(guò)快速解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像 生成最新的去模糊處理后的圖像； 所述第四處理模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)確定用戶對(duì)所展示的去模糊處理后的圖像滿意時(shí)， 通過(guò)高精度解卷積方法，根據(jù)最新調(diào)整后的模糊核以及所述模糊圖像生成最新的去模糊處 理后的圖像，作為最終所需圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述用戶設(shè)定的模糊核類型包括：非參模糊核、散焦模糊核、高斯模糊核、運(yùn)動(dòng)模糊核 和混合模糊核； 所述第二處理模塊中包括：第一處理子單元和第二處理子單元； 所述第一處理子單元，用于確定用戶設(shè)定的所述模糊圖像的模糊核類型，并發(fā)送給所 述第二處理子單元； 所述第二處理子單元，用于當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以 矩陣形式表示的所述模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給所述第三處理模塊； 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為散焦模糊核、高斯模糊核或運(yùn)動(dòng)模糊核時(shí)，估計(jì)出該類型 對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并根據(jù)估計(jì)出的參數(shù)生成以矩陣形式表示的所述模糊圖像的模糊核，并發(fā)送 給所述第三處理模塊； 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為混合模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊核和運(yùn) 動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的以矩陣 形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作為所述 模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給所述第三處理模塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述用戶設(shè)定的模糊核類型包括：非參模糊核和參數(shù)化模糊核； 所述第二處理模塊中包括：第一處理子單元和第二處理子單元； 所述第一處理子單元，用于確定用戶設(shè)定的所述模糊圖像的模糊核類型，并發(fā)送給所 述第二處理子單元； 所述第二處理子單元，用于當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為非參模糊核時(shí)，直接估計(jì)出以 矩陣形式表示的所述模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給所述第三處理模塊； 當(dāng)用戶設(shè)定的模糊核類型為參數(shù)化模糊核時(shí)，分別估計(jì)出散焦模糊核、高斯模糊核和 運(yùn)動(dòng)模糊核中的任意兩種或全部三種對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的以矩 陣形式表示的模糊核，將生成的各模糊核進(jìn)行卷積運(yùn)算，將卷積運(yùn)算得到的模糊核作為所 述模糊圖像的模糊核，并發(fā)送給所述第三處理模塊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于， 所述第三處理模塊在展示模糊核時(shí)，如果模糊核為通過(guò)參數(shù)生成的，則將模糊核以以 下形式之一展示給用戶：參數(shù)形式、參數(shù)形式和矩陣形式；否則，將模糊核以矩陣形式展示 給用戶。
【文檔編號(hào)】G06T5/00GK104112252SQ201310137936
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】武曉陽(yáng), 鄧志輝, 劉曉青, 涂植跑, 俞海 申請(qǐng)人:杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司