一種用于車身控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法及看門狗模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車身控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法及看門狗模塊，其中，所述看門狗模塊判斷是否接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號；若否，所述看門狗模塊開始計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值時，向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模塊；若是，清零所述計數(shù)值并復位所述看門狗模塊。
【專利說明】一種用于車身控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法及看門狗模塊

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于車身控制系統(tǒng)的防止系統(tǒng)處于異常工作狀態(tài)的監(jiān)控方法及 看門狗模塊。

【背景技術】
[0002] 在電子產(chǎn)品設計中，系統(tǒng)運行出現(xiàn)異常時，可能會使系統(tǒng)處于停滯狀態(tài)，對外部輸 入和觸發(fā)沒有任何響應，這時需要引入一種看門狗技術，這種技術可以實時看門狗模塊是 否處于正常的運行狀態(tài)?？撮T狗的基本技術原理是，當系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，那么系統(tǒng)必然會 周期性遍歷某個過程，在該過程中向看門狗模塊發(fā)送信號，如果看門狗模塊超過一定數(shù)量 的周期沒有接收到信號，看門狗模塊將認為系統(tǒng)處于異常，這時看門狗模塊將發(fā)出系統(tǒng)異 常信號，并啟動看門狗異常處理機制使系統(tǒng)恢復正常狀態(tài)?，F(xiàn)有的看門狗技術主要采用硬 件看門狗電路的方式：
[0003] 硬件看門狗技術。當系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，也就是指系統(tǒng)能正常接受外部信息，正常 發(fā)送信息或者控制外部設備。那么，該系統(tǒng)必然周期遍歷某個過程，該過程可以是系統(tǒng)中的 某個程序段，或者是硬件電路上的周期信號。這種周期遍歷的過程表征著系統(tǒng)是否處于正 常工作。當周期遍歷該過程時，會向看門狗電路發(fā)送脈沖信號，看門狗電路接受到脈沖信號 時會復位其內(nèi)部的看門狗電路，計數(shù)器清零，這樣看門狗電路就不會超時，這種過程也被叫 做喂狗。但是如果看門狗電路沒有接受到脈沖信號，它內(nèi)部的計數(shù)器會一直增加，如果計數(shù) 器超過設定的溢出值，看門狗電路會向系統(tǒng)發(fā)送信號，該信號表明系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，或者 直接連接芯片的復位引腳，復位芯片。很多芯片將看門狗電路集成到其內(nèi)部，可以通過相應 的指令來喂狗，如果超時可以通過復位指令或者中斷子程序來處理該異常。
[0004] 在一些復雜系統(tǒng)中，如果其軟件設計中存在狀態(tài)機，外部的看門狗電路是無法監(jiān) 控狀態(tài)機的工作狀態(tài)的，那么可能會出現(xiàn)下面的情況，狀態(tài)機出現(xiàn)異常，無法切換狀態(tài)，但 是監(jiān)控整個系統(tǒng)的看門狗電路能正常接受到喂狗信號，因為狀態(tài)機只是系統(tǒng)中的一塊功能 區(qū)，系統(tǒng)雖然能遍歷該功能區(qū)，但是卻沒有辦法檢測到該功能區(qū)內(nèi)部的異常。這樣系統(tǒng)將處 于假死狀態(tài)，主功能失效，但是卻無法通過傳統(tǒng)的硬件看門狗來恢復。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服上述技術缺陷，本發(fā)明的目的在于針對硬件看門狗技術的不足，針對引 入了狀態(tài)機的系統(tǒng)設計獨立的看門狗模塊，用該模塊來監(jiān)控狀態(tài)機是否處于正常工作狀 態(tài)，如果出現(xiàn)異常，能使狀態(tài)機恢復到正常的工作狀態(tài)。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種用于車身控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法， 所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模塊，其中，所述車身控制系統(tǒng)還包括看門狗模塊， 所述控制方法包括如下步驟：
[0007]-所述看門狗模塊判斷是否接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號；
[0008]-若否，所述看門狗模塊開始計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值時，向所述車身控制系 統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模塊；
[0009]-若是，清零所述計數(shù)值并復位所述看門狗模塊。
[0010] 優(yōu)選地，在本發(fā)明中，在向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號之后，包括復位所述看 門狗模塊的步驟。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第二方面提供一種用于車身控制系統(tǒng)的看門狗模 塊，所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模塊，其中，所述看門狗模塊被配置為：
[0012]-當所述看門狗模塊未接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號，所述看門狗模塊 進行計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值時，向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系 統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模塊；
[0013]-當所述看門狗模塊接收到所述喂狗信號，所述計數(shù)值被清零，并且所述看門狗模 塊被復位。
[0014] 優(yōu)選地，在本發(fā)明中，所述看門狗模塊進一步被配置為在向所述車身控制系統(tǒng)發(fā) 送異常信號之后，復位所述看門狗模塊。
[0015] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第三方面提供一種用于車身控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法， 所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模塊，其中，所述車身控制系統(tǒng)包括計數(shù)器模塊，復 位模塊，異常信號模塊，所述控制方法包括如下步驟：
[0016]-當所述計數(shù)器模塊判斷是否接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號；
[0017]-若否，所述計數(shù)器模塊開始計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值時，所述異常信號模塊 向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機 模塊；
[0018]-若是，所述計數(shù)器模塊將所述喂狗信號傳送至所述復位模塊，所述復位模塊根據(jù) 所述喂狗信號清零所述計數(shù)器模塊的計數(shù)值。
[0019] 優(yōu)選地，在本發(fā)明中，在向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號之后，包括復位所述看 門狗模塊的步驟。
[0020]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第四方面提供一種用于車身控制系統(tǒng)的看門狗模 塊，所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模塊，其種，所述看門狗模塊包括計數(shù)器模塊、 異常信號模塊以及復位模塊，其中，
[0021] 所述計數(shù)器被配置為判斷是否接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號，若否，開 始計數(shù)；若是，將所述喂狗信號傳送至所述復位模塊；
[0022] 所述異常信號模塊被配置為當計數(shù)值超過預設閾值時，所述異常信號模塊向所述 車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模塊；
[0023] 所述復位模塊被配置為根據(jù)所述喂狗信號清零所述計數(shù)器模塊的計數(shù)值。
[0024] 優(yōu)選地，在本發(fā)明中，所述復位模塊進一步被配置為在向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送 異常信號之后，復位所述看門狗模塊。
[0025] 基于上述設置及方法，可以消除系統(tǒng)的假死狀態(tài)，進一步避免主功能失效。尤其是 在車身控制系統(tǒng)之中，可以避免因假死狀態(tài)而導致的無效動作，及由無效動作引發(fā)的車身 故障，甚至是車禍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1為本發(fā)明中車身控制系統(tǒng)的大致原理圖；
[0027] 圖2為本發(fā)明中車身控制系統(tǒng)的示意圖；
[0028] 圖3為本發(fā)明中看門狗模塊的示意圖。

【具體實施方式】
[0029] 以下將結合附圖及具體實施例進一步闡述本發(fā)明的特點。
[0030] 首先，請參見圖1，為本發(fā)明的大致原理圖。本發(fā)明由兩個模塊組成，車身控制系統(tǒng) 100和看門狗模塊200，系統(tǒng)100中包含至少兩個狀態(tài)機模塊(未示出)，看門狗模塊200則包 含看門狗邏輯?？撮T狗模塊200被配置為當其未接收到來自狀態(tài)機模塊的喂狗信號時，其 進行計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值，向車身控制系統(tǒng)100發(fā)送異常信號，車身控制系統(tǒng)100 則根據(jù)異常信號復位狀態(tài)機模塊；當看門狗模塊200接收到喂狗信號時，計數(shù)值會被清零， 并且看門狗模塊被復位。
[0031] 為了進一步解釋本發(fā)明的工作原理，以下將以兩個狀態(tài)機為例進行說明。
[0032]圖2所示的是車身控制系統(tǒng)中的狀態(tài)機模塊的示意圖。其中，每一個方框表示一 個模塊/狀態(tài)，每一個虛線箭頭表示系統(tǒng)從一個狀態(tài)切換到另一個狀態(tài)，虛線箭頭旁的條 件表示該當條件為真時，系統(tǒng)才會切換狀態(tài)。實線箭頭則表示信號的輸入或輸出。大方框 110，120表示第一狀態(tài)機模塊及第二狀態(tài)機模塊，其內(nèi)部的小方框111，112，121，122則表 示狀態(tài)機模塊中的子狀態(tài)，系統(tǒng)無論在任何時候肯定處于某一個狀態(tài)機下的其中一個子狀 態(tài)。本發(fā)明在表述時以如圖2所示的狀態(tài)機為例，并且聲明不以圖2為限，只要采用了狀態(tài) 機原理，本發(fā)明皆適用。
[0033] 圖2示出了兩個狀態(tài)機模塊110及120。每個狀態(tài)機模塊下都包含一個等待狀態(tài) 111，121和一個待切換狀態(tài)112，122。系統(tǒng)進入第一狀態(tài)機模塊110或第二狀態(tài)機模塊120 時，系統(tǒng)會默認先進入狀態(tài)機模塊的等待狀態(tài)。這里以第一狀態(tài)機模塊110為例，系統(tǒng)現(xiàn)進 入了第一狀態(tài)機模塊110的等待狀態(tài)111，等待觸發(fā)條件，并周期性發(fā)出喂狗信號。當接收 到觸發(fā)條件后，系統(tǒng)切換至待切換狀態(tài)112，并等待切換條件或異常信號。如果切換條件為 真，整個系統(tǒng)將從第一狀態(tài)機模塊110切換至第二狀態(tài)機模塊120，并直接進入其等待狀態(tài) 121。若異常信號為真，則系統(tǒng)將恢復至第一狀態(tài)機模塊110下的等待狀態(tài)111。
[0034] 圖3則示出了本發(fā)明中看門狗模塊200的邏輯。該邏輯的描述方法采用系統(tǒng)的狀 態(tài)機方式。看門狗模塊有3個工作狀態(tài)模塊，計數(shù)器模塊210，異常信號模塊220以及復位 模塊230。計數(shù)器模塊210主要完成看門狗模塊200的計數(shù)。
[0035] 如果沒有接收到喂狗信號，計數(shù)器模塊210進行計數(shù)，當計數(shù)值超過了預定閾值， 異常信號模塊220會向車身控制系統(tǒng)發(fā)出異常信號，完成后無條件進入看門狗復位工作狀 態(tài)，看門狗模塊再次開始工作。
[0036] 如果接收到喂狗信號，看門狗模塊進入看門狗復位工作狀態(tài)，清零計數(shù)器模塊210 中的計數(shù)，并無條件返回計數(shù)器模塊210的工作狀態(tài)中。
[0037] 本發(fā)明采用可視化狀態(tài)方框的方式進行對本方法的描述，但不僅限于此形式，本 發(fā)明包括使用本方法的所有形式。
[0038] 應當注意的是，本發(fā)明的實施例有較佳的實施性，且并非對本發(fā)明作任何形式的 限制，任何熟悉該領域的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容變更或修飾為等同的有效 實施例，但凡未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的 任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種用于車身控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模塊， 其特征在于，所述車身控制系統(tǒng)還包括看門狗模塊，所述控制方法包括如下步驟： -所述看門狗模塊判斷是否接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號； -若否，所述看門狗模塊開始計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值時，向所述車身控制系統(tǒng)發(fā) 送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模塊； -若是，清零所述計數(shù)值并復位所述看門狗模塊。
2.如權利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號 之后，包括復位所述看門狗模塊的步驟。
3. 一種用于車身控制系統(tǒng)的看門狗模塊，所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模 塊，其特征在于，所述看門狗模塊被配置為： -當所述看門狗模塊未接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號，所述看門狗模塊進行 計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值時，向所述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根 據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模塊； -當所述看門狗模塊接收到所述喂狗信號，所述計數(shù)值被清零，并且所述看門狗模塊被 復位。
4.如權利要求3所述的看門狗模塊，其特征在于，其進一步被配置為在向所述車身控 制系統(tǒng)發(fā)送異常信號之后，復位所述看門狗模塊。
5. 一種用于車身控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模塊， 其特征在于，所述車身控制系統(tǒng)包括計數(shù)器模塊，復位模塊，異常信號模塊，所述控制方法 包括如下步驟： -當所述計數(shù)器模塊判斷是否接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號； -若否，所述計數(shù)器模塊開始計數(shù)，當計數(shù)值超過預設閾值時，所述異常信號模塊向所 述車身控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模 塊； -若是，所述計數(shù)器模塊將所述喂狗信號傳送至所述復位模塊，所述復位模塊根據(jù)所述 喂狗信號清零所述計數(shù)器模塊的計數(shù)值。
6.如權利要求5所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在所述異常信號模塊向所述車身控制 系統(tǒng)發(fā)送異常信號之后，還包括復位所述看門狗模塊的步驟。
7. 一種用于車身控制系統(tǒng)的看門狗模塊，所述車身控制系統(tǒng)具有至少兩個狀態(tài)機模 塊，其特征在于，看門狗模塊包括計數(shù)器模塊、異常信號模塊以及復位模塊，其中， 所述計數(shù)器被配置為判斷是否接收到來自所述狀態(tài)機模塊的喂狗信號，若否，開始計 數(shù)；若是，將所述喂狗信號傳送至所述復位模塊； 所述異常信號模塊被配置為當計數(shù)值超過預設閾值時，所述異常信號模塊向所述車身 控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常信號復位所述狀態(tài)機模塊； 所述復位模塊被配置為根據(jù)所述喂狗信號清零所述計數(shù)器模塊的計數(shù)值。
8.如權利要求7所述的看門狗模塊，其特征在于，所述復位模塊進一步被配置為根據(jù) 所述異常信號復位所述看門狗模塊。
【文檔編號】G06F11/07GK104142869SQ201310169189
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月6日 優(yōu)先權日:2013年5月6日
【發(fā)明者】毛文龍 申請人:上海海拉電子有限公司