投影機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供可通過(guò)濾波處理來(lái)不改變修正梯形歪斜的電路的構(gòu)成地實(shí)現(xiàn)輝度的均勻化的投影機(jī)及其控制方法。濾波系數(shù)計(jì)算部（32）對(duì)于表示梯形歪斜所導(dǎo)致的變形程度的每個(gè)像素的變形率來(lái)檢測(cè)最大值和最小值，并根據(jù)變形率的范圍（最小值～最大值）來(lái)計(jì)算與多個(gè)變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)。而且，通過(guò)將計(jì)算出的濾波系數(shù)與用于修正與梯形歪斜相伴的輝度的偏差的輝度修正系數(shù)相乘來(lái)修正濾波系數(shù)，并儲(chǔ)存于濾波系數(shù)儲(chǔ)存部（42）。變形率計(jì)算部（43）計(jì)算作為濾波運(yùn)算部（45）的處理對(duì)象的像素的變形率，濾波運(yùn)算部（45）從濾波系數(shù)儲(chǔ)存部（42）讀取與變形率計(jì)算部（43）計(jì)算出的變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)以進(jìn)行濾波處理。
【專利說(shuō)明】投影機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及投射圖像的投影機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在將投射圖像的投影機(jī)相對(duì)于投射面傾斜設(shè)置時(shí)，發(fā)生顯示的圖像變形為梯形形狀的梯形歪斜(畸變)。此外，在投影機(jī)傾斜時(shí)，因圖像內(nèi)的位置而使與投影機(jī)的距離差異較大，因此輝度發(fā)生偏差。因此，提出了在梯形歪斜的修正(校正)時(shí)可調(diào)整輝度的投影機(jī)(液晶投影裝置)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)公開第2004 - 289503號(hào)公報(bào)。
[0005]然而，如專利文獻(xiàn)I中記載的投影機(jī)那樣，除了用于修正梯形歪斜的電路之外，還具備用于調(diào)整輝度的電路，從而產(chǎn)生使投影機(jī)的電路構(gòu)成變復(fù)雜而導(dǎo)致成本上升的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題的至少一部分而研制，可作為以下的形式或適用例來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007](適用例I)本適用例涉及的投影機(jī)，其特征在于，投射基于圖像信息的圖像，具備:參數(shù)生成部，其生成濾波系數(shù)，該濾波系數(shù)用于修正所述圖像的梯形歪斜的濾波處理；修正處理部，其使用由所述參數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)來(lái)對(duì)所述圖像信息施行所述濾波處理；和圖像投射部，其根據(jù)由所述修正處理部修正的所述圖像信息來(lái)投射所述圖像，所述參數(shù)生成部具備:系數(shù)生成部，其生成所述濾波系數(shù)以修正所述梯形歪斜；和系數(shù)調(diào)整部，其調(diào)整所述濾波系數(shù)以修正與所述梯形歪斜相伴的輝度的偏差。
[0008]根據(jù)該投影機(jī)，通過(guò)調(diào)整用于修正梯形歪斜的濾波系數(shù)來(lái)修正輝度的偏差，因此也可利用通過(guò)濾波處理來(lái)修正梯形歪斜的電路的構(gòu)成來(lái)實(shí)現(xiàn)輝度的均勻化。即、不需要新添加用于使輝度均勻的電路。
[0009](適用例2)在上述適用例涉及的投影機(jī)中，所述系數(shù)生成部與表示所述梯形歪斜所導(dǎo)致的所述圖像的變形程度的變形率相對(duì)應(yīng)地生成所述濾波系數(shù)，所述系數(shù)調(diào)整部根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率來(lái)調(diào)整由所述系數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)。
[0010](適用例3)在上述適用例涉及的投影機(jī)中，所述系數(shù)調(diào)整部將由所述系數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)與根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率的輝度修正系數(shù)相乘。
[0011](適用例4)在上述適用例涉及的投影機(jī)中，所述修正處理部具備:變形率計(jì)算部，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算部，其使用由所述參數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算部計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
[0012](適用例5)在上述適用例涉及的投影機(jī)中，所述系數(shù)調(diào)整部根據(jù)在由所述修正處理部修正了所述梯形歪斜的所述圖像信息中所述變形率可取的值的范圍來(lái)調(diào)整所述輝度的修正量。
[0013]根據(jù)該投影機(jī)，根據(jù)變形率對(duì)輝度偏差進(jìn)行修正的系數(shù)調(diào)整部根據(jù)變形率可取的值的范圍、即變形率的分布來(lái)調(diào)整輝度的修正量，因此能僅以與變形率的分布對(duì)應(yīng)的量來(lái)適當(dāng)?shù)匦拚x度，可抑制因輝度的修正而使圖像變得過(guò)亮或者變得過(guò)暗。
[0014](適用例6)在上述適用例涉及的投影機(jī)中，所述修正處理部具備:變形率計(jì)算部，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算部，其使用由所述參數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算部計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
[0015](適用例7)在上述適用例涉及的投影機(jī)中，還具備檢測(cè)所述圖像內(nèi)的所述變形率的最小值及最大值的范圍檢測(cè)部，所述系數(shù)調(diào)整部調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為所述最小值與所述最大值之間的預(yù)定值時(shí)所述輝度不變。
[0016](適用例8)在上述適用例涉及的投影機(jī)中，還具備計(jì)算所述圖像內(nèi)的所述變形率的平均值的平均值計(jì)算部，所述系數(shù)調(diào)整部調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為平均值時(shí)所述輝度不變。
[0017](適用例9)一種投影機(jī)的控制方法，其特征在于，該投影機(jī)投射基于圖像信息的圖像，具備:參數(shù)生成步驟，其生成濾波系數(shù)，該濾波系數(shù)用于修正所述圖像的梯形歪斜的濾波處理；修正處理步驟，其使用由所述參數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)來(lái)對(duì)所述圖像信息施行所述濾波處理；和圖像投射步驟，其根據(jù)在所述修正處理步驟中修正了的所述圖像信息來(lái)投射所述圖像，所述參數(shù)生成步驟具備:系數(shù)生成步驟，其生成所述濾波系數(shù)以修正所述梯形歪斜；和系數(shù)調(diào)整步驟，其調(diào)整所述濾波系數(shù)以修正與所述梯形歪斜相伴的輝度的偏差。
[0018]根據(jù)該投影機(jī)的控制方法，通過(guò)調(diào)整用于修正梯形歪斜的濾波系數(shù)來(lái)修正輝度的偏差，因此也可利用通過(guò)濾波處理來(lái)修正梯形歪斜的電路的構(gòu)成來(lái)實(shí)現(xiàn)輝度的均勻化。即、不需要新添加用于使輝度均勻的電路。
[0019](適用例10)在上述適用例涉及的投影機(jī)的控制方法中，在所述系數(shù)生成步驟，與表示所述梯形歪斜所導(dǎo)致的所述圖像的變形程度的變形率相對(duì)應(yīng)地生成所述濾波系數(shù)，在所述系數(shù)調(diào)整步驟，根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率來(lái)調(diào)整由所述系數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)。
[0020](適用例11)在上述適用例涉及的投影機(jī)的控制方法中，在所述系數(shù)調(diào)整步驟，將由所述系數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)與根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率的輝度修正系數(shù)相乘。
[0021](適用例12)在上述適用例涉及的投影機(jī)的控制方法中，所述修正處理步驟具備:變形率計(jì)算步驟，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算步驟，其使用由所述參數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算步驟計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
[0022](適用例13)在上述適用例涉及的投影機(jī)的控制方法中，所述系數(shù)調(diào)整步驟根據(jù)在由所述修正處理步驟修正了所述梯形歪斜的所述圖像信息中所述變形率可取的值的范圍來(lái)調(diào)整所述輝度的修正量。
[0023]根據(jù)該投影機(jī)的控制方法，在根據(jù)變形率對(duì)輝度偏差進(jìn)行修正的系數(shù)調(diào)整步驟中，根據(jù)變形率可取的值的范圍、即變形率的分布來(lái)調(diào)整輝度的修正量，因此能僅以與變形率的分布對(duì)應(yīng)的量來(lái)適當(dāng)?shù)匦拚x度，可抑制因輝度的修正而使圖像變得過(guò)亮或者變得過(guò)暗。
[0024](適用例14)在上述適用例涉及的投影機(jī)的控制方法中，所述修正處理步驟具備:變形率計(jì)算步驟，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算步驟，其使用由所述參數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算步驟計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
[0025](適用例15)在上述適用例涉及的投影機(jī)的控制方法中，還具備檢測(cè)所述圖像內(nèi)的所述變形率的最小值及最大值的范圍檢測(cè)步驟，在所述系數(shù)調(diào)整步驟，調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為所述最小值與所述最大值之間的預(yù)定值時(shí)所述輝度不變。
[0026](適用例16)在上述適用例涉及的投影機(jī)的控制方法中，還具備計(jì)算所述圖像內(nèi)的所述變形率的平均值的平均值計(jì)算步驟，在所述系數(shù)調(diào)整步驟，調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為平均值時(shí)所述輝度不變。
[0027]此外，在使用計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)筑上述投影機(jī)及其控制方法的情況下，上述形式及上述適用例也能以用于實(shí)現(xiàn)該功能的程序或者能用上述計(jì)算機(jī)讀取地記錄該程序的記錄介質(zhì)等方式構(gòu)成。作為記錄介質(zhì)，可使用軟盤和/或硬盤、CD和/或DVD等光盤、光磁盤、搭載有非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)卡或USB存儲(chǔ)器、投影機(jī)的內(nèi)部?jī)?chǔ)存裝置(RAM或ROM等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器)等上述計(jì)算機(jī)可讀取的各種介質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是表示投影機(jī)的概要構(gòu)成的方框圖。
[0029]圖2是用于說(shuō)明梯形歪斜修正的說(shuō)明圖，Ca)是表示根據(jù)修正前圖像信息而在液晶光閥的像素區(qū)域描繪出的圖像(修正前圖像)的圖，(b)表示投射修正前圖像的狀況的圖，(C)表示根據(jù)修正后圖像信息而在像素區(qū)域描繪出的圖像(修正后圖像)的圖，Cd)是表示投射修正后圖像的狀況的圖。
[0030]圖3是用于說(shuō)明變形率的說(shuō)明圖，(a)是表示在像素區(qū)域描繪的修正前圖像的圖，(b)是表示在像素區(qū)域描繪出的修正后圖像的圖。
[0031]圖4是表示圖像修正部的構(gòu)成的方框圖。
[0032]圖5是用于說(shuō)明輝度修正系數(shù)的曲線圖。
[0033]圖6是用于說(shuō)明濾波系數(shù)計(jì)算部的工作的流程圖。
[0034]圖7是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的濾波系數(shù)計(jì)算部的工作的流程圖。
[0035]圖8是表示第二實(shí)施方式的變形率和輝度修正系數(shù)之間關(guān)系的曲線圖，Ca)是投影機(jī)相對(duì)于投射面的傾斜較小的情況下的曲線圖，(b)是投影機(jī)相對(duì)于投射面的傾斜較大的情況下的曲線圖。
[0036]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0037]I投影機(jī)10圖像投射部11光源裝置Ila光源燈Ilb反射器12液晶光閥12a像素區(qū)域13投射透鏡14液晶驅(qū)動(dòng)部20控制部21儲(chǔ)存部22操作面板23圖像信息輸入部24圖像處理部25圖像修正部30參數(shù)生成部31投影轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算部32濾波系數(shù)計(jì)算部33輝度修正系數(shù)儲(chǔ)存部40修正處理部41投影轉(zhuǎn)換系數(shù)儲(chǔ)存部42濾波系數(shù)儲(chǔ)存部43變形率計(jì)算部44幀存儲(chǔ)器45濾波運(yùn)算部PO修正前圖像Pl修正后圖像Pi輸入圖像S投射面
【具體實(shí)施方式】
[0038]第一實(shí)施方式
[0039]下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的投影機(jī)。
[0040]圖1是表示投影機(jī)I的概要構(gòu)成的方框圖。
[0041]如圖1所示，投影機(jī)I具備:圖像投射部10 ;控制部20 ;儲(chǔ)存部21 ;操作面板22 ；圖像信息輸入部23 ;圖像處理部24 ;和圖像修正部25等。
[0042]圖像投射部10的構(gòu)成包括:作為光源的光源裝置11 ;作為光調(diào)制裝置的液晶光閥12 ;作為投射光學(xué)系統(tǒng)的投射透鏡13 ;和液晶驅(qū)動(dòng)部14等。圖像投射部10相當(dāng)于顯示部，將從光源裝置11出射的光用液晶光閥12調(diào)制為圖像光，并將該圖像光從投射透鏡13投射以在投射面S上顯示圖像。
[0043]光源裝置11的構(gòu)成包括:由超高壓水銀燈或金屬鹵化物燈等構(gòu)成的放電型的光源燈Ila ;和將光源燈Ila放射的光向液晶光閥12側(cè)反射的反射器lib。從光源裝置11出射的光由未圖不的積分光學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為輝度灰度分布大體均勻的光而向液晶光閥12入射。
[0044]液晶光閥12包括在一對(duì)透明基板間封入液晶的透射型的液晶面板等。液晶光閥12具備將多個(gè)像素(未圖示)矩陣狀排列的矩形形狀的像素區(qū)域12a，并能對(duì)液晶按每個(gè)像素施加驅(qū)動(dòng)電壓。液晶驅(qū)動(dòng)部14在將與輸入的圖像信息對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓向各像素施加時(shí)將各像素設(shè)定為與圖像信息相應(yīng)的光透射率。因此，從光源裝置11出射的光通過(guò)在該液晶光閥12的像素區(qū)域12a透射而被調(diào)制以成為與圖像信息對(duì)應(yīng)的圖像光，并由投射透鏡13放大投射。再有，在本說(shuō)明書中，也將根據(jù)圖像信息來(lái)設(shè)定液晶光閥12 (像素區(qū)域12a)的各像素的光透射率稱為“描繪圖像”。
[0045]控制部20具備CPU (中央處理器)和用于臨時(shí)儲(chǔ)存各種數(shù)據(jù)等的RAM (隨機(jī)存儲(chǔ)器)等，并通過(guò)根據(jù)儲(chǔ)存于儲(chǔ)存部21中的控制程序來(lái)使CPU工作而控制投影機(jī)I的工作。即、控制部20與儲(chǔ)存部21 —同作為計(jì)算機(jī)來(lái)發(fā)揮功能。
[0046]儲(chǔ)存部21的構(gòu)成包括閃存和/或掩膜ROM (只讀存儲(chǔ)器)等非易失性存儲(chǔ)器。在儲(chǔ)存部21，儲(chǔ)存有用于控制投影機(jī)I的工作的控制程序和規(guī)定投影機(jī)I的工作條件等的各種設(shè)定數(shù)據(jù)等。
[0047]操作面板22是相當(dāng)于接受使用者的輸入操作的輸入操作部的部件，具備使用者用于對(duì)投影機(jī)I進(jìn)行各種指示的多個(gè)操作鍵(未圖示)。在使用者操作操作面板22的各種操作鍵時(shí)，操作面板22接受該操作，并將與被操作的操作鍵相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)向控制部20輸出。而且，控制部20在從操作面板22輸入控制信號(hào)時(shí)進(jìn)行基于輸入的控制信號(hào)的處理，以控制投影機(jī)I的工作。再有，可采用代替操作面板22、或與操作面板22 —同使用可遠(yuǎn)距離操作的遙控器(未圖示)來(lái)作為輸入操作部的構(gòu)成。該情況下，遙控器發(fā)送與使用者的操作內(nèi)容相應(yīng)的紅外線操作信號(hào)，且未圖示的遙控器信號(hào)接收部接收該信號(hào)而傳遞到控制部20。
[0048]圖像信息輸入部23具備多個(gè)輸入端子，從視頻播放裝置和/或個(gè)人計(jì)算機(jī)等未圖示的外部圖像供給裝置向這些輸入端子輸入各種形式的圖像信息。圖像信息輸入部23根據(jù)需要而對(duì)輸入的圖像信息施行信號(hào)轉(zhuǎn)換處理等，并向圖像處理部24輸出。
[0049]圖像處理部24將從圖像信息輸入部23輸入的圖像信息轉(zhuǎn)換為表示液晶光閥12的各像素的灰度的圖像信息、即用于限定向各像素施加的驅(qū)動(dòng)電壓的圖像信息。這里，已轉(zhuǎn)換的圖像信息含有與液晶光閥12的各像素對(duì)應(yīng)的多個(gè)像素值。像素值是確定對(duì)應(yīng)的像素的光透射率的值，由該像素值，來(lái)規(guī)定從各像素出射的光的輝度。再有，圖像處理部24基于控制部20的指示，根據(jù)需要來(lái)對(duì)已轉(zhuǎn)換的圖像信息進(jìn)行調(diào)整亮度、對(duì)比度、清晰度等畫質(zhì)的處理和/或?qū)⒉藛螆D像等OSD (on screen display,屏幕菜單式調(diào)節(jié)方式)圖像重疊地進(jìn)行顯示的處理，并將處理后的圖像信息向圖像修正部25輸出。
[0050]圖像修正部25進(jìn)行用于修正在從傾斜方向?qū)ν渡涿鍿投射圖像的情況下產(chǎn)生的梯形歪斜的處理。具體地，圖像修正部25對(duì)從圖像處理部24輸入的圖像信息(修正前圖像信息)施行使圖像歪斜為可抵消梯形歪斜的形狀的濾波處理，并將處理后的圖像信息作為修正后圖像信息向液晶驅(qū)動(dòng)部14供給。而且，液晶驅(qū)動(dòng)部14在根據(jù)從圖像修正部25輸入的修正后圖像信息來(lái)驅(qū)動(dòng)液晶光閥12時(shí)以修正了梯形歪斜的狀態(tài)向投射面S投射圖像。[0051]圖2是用于說(shuō)明梯形歪斜修正的說(shuō)明圖，Ca)是表示根據(jù)修正前圖像信息而在液晶光閥12的像素區(qū)域12a描繪出的圖像(修正前圖像)的圖，(b)表示投射修正前圖像的狀況的圖，(C)表示根據(jù)修正后圖像信息而在像素區(qū)域12a描繪出的圖像(修正后圖像)的圖，Cd)是表示投射修正后圖像的狀況的圖。
[0052]如圖2 (a)所示，在將基于從圖像處理部24輸入的圖像信息的圖像(輸入圖像Pi)作為修正前圖像PO在整個(gè)像素區(qū)域12a描繪，并向投射面S傾斜地投射時(shí)，如圖2 (b)所示，因梯形歪斜而歪斜地顯示輸入圖像Pi。另一方面，如圖2 (c)所示，在使修正前圖像PO(輸入圖像Pi)向梯形歪斜的反向歪斜，并且向投射面S投射將輸入圖像Pi的外側(cè)設(shè)定為黑色的像素值即光透射率為最小的像素值的修正后圖像Pl時(shí)，如圖2 (d)所示，梯形歪斜被抵消，輸入圖像Pi顯示為矩形形狀。再有，如圖所示，將修正前圖像PO的左上、右上、右下、左下四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)(像素坐標(biāo))分別設(shè)為(X。，y0)> (X1, (x2，y2)、(χ3，y3)，在修正后圖像pi中，將與這四個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的坐標(biāo)分別設(shè)為(X。，YtlXa1, Y1)^ (x2, y2)、(x3，υ3)。這里，修正后圖像Pi相對(duì)于修正前圖像PO的變形程度(變形率)因圖像的位置(坐標(biāo))而不同，例如，在圖2所示的例子中，與頂點(diǎn)(Χ3，Υ3)的附近相比，越靠近頂點(diǎn)(X1J1)的附近則縮小的程度越大。
[0053]圖3是用于說(shuō)明變形率的說(shuō)明圖，Ca)是表示在像素區(qū)域12a描繪的修正前圖像PO的圖，(b)是表示在像素區(qū)域12a描繪的修正后圖像Pl的圖。再有，本圖著眼于位于右上及左下頂點(diǎn)的兩個(gè)像素來(lái)作為代表，說(shuō)明這兩個(gè)像素的變形率，為便于說(shuō)明，關(guān)于著眼的像素及其周圍的像素，將像素的尺寸及像素間的間隔放大表示。
[0054]如圖3 (b)所示，在修正后圖像Pl中，將在著眼的像素的左側(cè)相鄰的像素pll和在著眼的像素的右側(cè)相鄰的像素Prl之間的距離設(shè)為al，將在著眼的像素的上側(cè)相鄰的像素pul和在著眼的像素的下側(cè)相鄰的像素pdl之間的距離設(shè)為bl。此外，如圖3 (a)所示，在修正前圖像PO中，將與像素pll對(duì)應(yīng)的像素PlO和與像素prl對(duì)應(yīng)的像素prO之間的距離設(shè)為a0，將與像素pul對(duì)應(yīng)的像素puO和與像素pdl對(duì)應(yīng)的像素pdO之間的距離設(shè)為b0。而且，在本實(shí)施方式中，將al/a0定義為該像素的橫向(X方向)的變形率εχ，將bl/b0定義為該像素的縱向(Y方向)的變形率ey。在如上述那樣定義變形率εx，ey的情況下，與頂點(diǎn)(X3，Y3)的附近相比，越靠近頂點(diǎn)(X1, Y1)的附近則變形率εx，ey越小。再有，變形率εx，％的定義不限于上述內(nèi)容，例如，也可將像素間距離al相對(duì)于像素間距離aO的X方向分量之比以及像素間距離bl相對(duì)于像素間距離bO的y方向分量之比分別定義為變形
率 ε x? ε y°
[0055]圖4是表示圖像修正部25的構(gòu)成的方框圖。
[0056]如圖4所示，圖像修正部25的構(gòu)成包括參數(shù)生成部30和修正處理部40。
[0057]參數(shù)生成部30具備投影轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算部31、濾波(7 〃斤夕一)系數(shù)計(jì)算部32和輝度修正系數(shù)儲(chǔ)存部33，并根據(jù)投影機(jī)I的傾斜來(lái)生成用于修正梯形歪斜的參數(shù)(投影轉(zhuǎn)換系數(shù)及濾波系數(shù))。
[0058]從控制部20向投影轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算部31輸入基于投影機(jī)I的傾斜的傾斜信息?？刂撇?0例如在投射修正前圖像PO的狀態(tài)下用未圖示的攝像(拍攝)單元來(lái)對(duì)投射面S進(jìn)行攝像，并根據(jù)該攝像結(jié)果來(lái)導(dǎo)出表示投射面S相對(duì)于投影機(jī)I的傾斜的傾斜信息，以將該傾斜信息向投影轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算部31輸出。再有，傾斜信息的導(dǎo)出方法不限于上述內(nèi)容，可以通過(guò)未圖示的加速度傳感器等來(lái)檢測(cè)投影機(jī)I的傾斜以導(dǎo)出傾斜信息，也可以由使用者操作操作面板22或遙控器來(lái)指定或輸入傾斜信息。
[0059]投影轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算部31根據(jù)從控制部20輸入的傾斜信息來(lái)計(jì)算修正后圖像Pl的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)(xο，Y0)> (X1, Y1X (X2, Y2)、(x3，Y3)。再有，投影轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算部31使用計(jì)算出的修正后圖像Pi的頂點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算定義從修正前圖像PO向修正后圖像Pl轉(zhuǎn)換的投影轉(zhuǎn)換系數(shù)。這里，如上所述，將修正前圖像PO的左上、右上、右下、左下四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)分別設(shè)定為(X。，Iq)、(X1, Υι)> (x2? y2)> (x3，y3)，將這四個(gè)頂點(diǎn)的修正后圖像Pl的坐標(biāo)分別設(shè)定為(xο，Υο)、(&4)、(^)、(&，Y3),此時(shí)，使用八個(gè)投影轉(zhuǎn)換系數(shù)A~H來(lái)使式(I)所示的投影轉(zhuǎn)換的行列式成立。因此，投影轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算部31從該式(I)計(jì)算投影轉(zhuǎn)換系數(shù)A~H，并將計(jì)算結(jié)果向?yàn)V波系數(shù)計(jì)算部32及修正處理部40輸出。
[0060]式I
【權(quán)利要求】
1.一種投影機(jī)，其特征在于，投射基于圖像信息的圖像， 具備: 參數(shù)生成部，其生成濾波系數(shù)，該濾波系數(shù)用于修正所述圖像的梯形歪斜的濾波處理； 修正處理部，其使用由所述參數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)來(lái)對(duì)所述圖像信息施行所述濾波處理；和 圖像投射部，其基于由所述修正處理部修正后的所述圖像信息來(lái)投射所述圖像， 所述參數(shù)生成部具備:系數(shù)生成部，其生成所述濾波系數(shù)以修正所述梯形歪斜；和系數(shù)調(diào)整部，其調(diào)整所述濾波系數(shù)以修正與所述梯形歪斜相伴的輝度的偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影機(jī)，其特征在于， 所述系數(shù)生成部與表示所述梯形歪斜所導(dǎo)致的所述圖像的變形程度的變形率相對(duì)應(yīng)地生成所述濾波系數(shù)， 所述系數(shù)調(diào)整部根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率來(lái)調(diào)整由所述系數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影機(jī)，其特征在于， 所述系數(shù)調(diào)整部將由所述系數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)與根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率的輝度修正系數(shù)相乘。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的投影`機(jī)，其特征在于， 所述修正處理部具備:變形率計(jì)算部，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算部，其使用由所述參數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算部計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影機(jī)，其特征在于， 所述系數(shù)調(diào)整部根據(jù)在由所述修正處理部修正所述梯形歪斜后的所述圖像信息中所述變形率可取的值的范圍來(lái)調(diào)整所述輝度的修正量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投影機(jī)，其特征在于， 所述修正處理部具備:變形率計(jì)算部，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算部，其使用由所述參數(shù)生成部生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算部計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的投影機(jī)，其特征在于， 還具備檢測(cè)所述圖像內(nèi)的所述變形率的最小值及最大值的范圍檢測(cè)部， 所述系數(shù)調(diào)整部調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為所述最小值與所述最大值之間的預(yù)定值時(shí)所述輝度不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的投影機(jī)，其特征在于， 還具備計(jì)算所述圖像內(nèi)的所述變形率的平均值的平均值計(jì)算部， 所述系數(shù)調(diào)整部調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為所述平均值時(shí)所述輝度不變。
9.一種投影機(jī)的控制方法，其特征在于，該投影機(jī)投射基于圖像信息的圖像， 具備: 參數(shù)生成步驟，其生成濾波系數(shù)，該濾波系數(shù)用于修正所述圖像的梯形歪斜的濾波處理； 修正處理步驟，其使用由所述參數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)來(lái)對(duì)所述圖像信息施行所述濾波處理；和 圖像投射步驟，其基于在所述修正處理步驟中修正后的所述圖像信息來(lái)投射所述圖像， 所述參數(shù)生成步驟具備:系數(shù)生成步驟，其生成所述濾波系數(shù)以修正所述梯形歪斜；和系數(shù)調(diào)整步驟，其調(diào)整所述濾波系數(shù)以修正與所述梯形歪斜相伴的輝度的偏差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的投影機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述系數(shù)生成步驟，與表示所述梯形歪斜所導(dǎo)致的所述圖像的變形程度的變形率相對(duì)應(yīng)地生成所述濾波系數(shù)， 在所述系數(shù)調(diào)整步驟，根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率來(lái)調(diào)整由所述系數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的投影機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述系數(shù)調(diào)整步驟，將由所述系數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)與根據(jù)與該濾波系數(shù)對(duì)應(yīng)的變形率的輝度修正系數(shù)相乘。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的投影機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述修正處理步驟具備:變形率計(jì)算步驟，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算步驟，其使用由所述參數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算步驟計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的投影機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述系數(shù)調(diào)整步驟，根據(jù)在由所述修正處理步驟修正了所述梯形歪斜的所述圖像信息中所述變形率可取的值的范圍來(lái)調(diào)整所述輝度的修正量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的投影機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述修正處理步驟具備:變形率計(jì)算步驟，其按所述圖像的每個(gè)位置計(jì)算所述變形率；和濾波運(yùn)算步驟，其使用由所述參數(shù)生成步驟生成的所述濾波系數(shù)中的、與由所述變形率計(jì)算步驟計(jì)算出的所述變形率對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，來(lái)進(jìn)行所述濾波處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的投影機(jī)的控制方法，其特征在于， 還具備檢測(cè)所述圖像內(nèi)的所述變形率的最小值及最大值的范圍檢測(cè)步驟， 在所述系數(shù)調(diào)整步驟，調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為所述最小值與所述最大值之間的預(yù)定值時(shí)所述輝度不變。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的投影機(jī)的控制方法，其特征在于， 還具備計(jì)算所述圖像內(nèi)的所述變形率的平均值的平均值計(jì)算步驟， 在所述系數(shù)調(diào)整步驟，調(diào)整所述輝度的修正量使得在所述變形率為所述平均值時(shí)所述輝度不變。
【文檔編號(hào)】G06T5/00GK103533275SQ201310271089
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】西鄉(xiāng)學(xué) 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社