運動校正裝置以及方法
【專利摘要】提供對運動校正后的時間序列的圖像數(shù)據(jù)組的裝置具備：圖像選擇部，取得各圖像數(shù)據(jù)的組表示有不同的時間的區(qū)域的一系列的圖像數(shù)據(jù)的組，自動地確定關(guān)心的子區(qū)域；位置對準(zhǔn)部，對一系列的多個圖像數(shù)據(jù)的組的每個組，針對關(guān)心的子區(qū)域執(zhí)行位置對準(zhǔn)，將一系列的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及圖像數(shù)據(jù)的組中的一方與該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及圖像數(shù)據(jù)的組中的另一方進(jìn)行位置對準(zhǔn)。
【專利說明】運動校正裝置以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明書所記載的實施方式一般涉及對圖像數(shù)據(jù)、例如時間序列的三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行運動校正的方法以及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]能夠?qū)⒃煊皠┳⑷肴梭w或者其他的被檢體之中，通過關(guān)心區(qū)域進(jìn)行灌注的灌注檢查為了對通過特定的臟器或者組織的血流進(jìn)行定量化處理而被廣泛地應(yīng)用。人體或者其他的被檢體的一系列的圖像使用各種醫(yī)用圖像攝影裝置、例如使用CT、MR1、PET或者X射線攝影之一而得到，造影劑的灌注作為時間的函數(shù)來進(jìn)行檢查。
[0003]例如，通過將造影劑注入患者的血液中，在關(guān)心區(qū)域中以規(guī)定的時間間隔使用CT掃描儀對患者進(jìn)行掃描來進(jìn)行動態(tài)CT灌注，其目的在于觀察并測量在該區(qū)域的各種組織、特別地在腫瘤之中血液怎樣灌注。在動態(tài)的骨灌注檢查中，主要的目的在于診斷性地評價異常的骨的內(nèi)側(cè)以及周圍的部位，包括腫瘤的可視化以及定量化。
[0004]當(dāng)是腫瘤時，灌注的準(zhǔn)確的可視化以及精密的定量化能夠帶來更好的診斷以及治療的決斷。
[0005]但是，例如，由于患者或者其他的被檢體的移動、或者有時由于增強(qiáng)了對比度的組織以及存在于患者或者其他的被檢體的其他的物質(zhì)的外觀或者強(qiáng)度的類似性，可能難以實現(xiàn)涵蓋一系列的時間上分離的圖像的灌注的精密定量化。CT灌注檢查時，灌注到骨腫瘤的造影劑給予與骨的圖像強(qiáng)度類似的圖像強(qiáng)度。當(dāng)骨腫瘤與骨相鄰時、或者被骨包圍時，由于骨的存在，可能難以從CT灌注檢查中的形成對比度后的圖像中精密地確定骨腫瘤的位置、邊界或者灌注特性。作為例子，圖1a是表示包含腫瘤的骨的部位的線條圖，是根據(jù)注入造影劑之前所收集到的CT數(shù)據(jù)、以及使造影劑灌注到該部位之后的同一部位的線條圖而得到的圖。圖1b表示原來的掃描像，由此得到圖1的線條圖。骨的存在使區(qū)別腫瘤的邊界以及特性更加困難。
[0006]通過將造影劑向關(guān)心區(qū)域灌注之前得到的形成對比度前的圖像數(shù)據(jù)從增強(qiáng)了對比度的圖像中減去而得到的減法圖像可能有助于使病情更好地可視化，得到更可靠的灌注測量值。但是，精密的減法需要數(shù)據(jù)的精密的位置對準(zhǔn)，以使得某數(shù)據(jù)組中的體素表示與由此被減去的其他的數(shù)據(jù)組中的對應(yīng)的體素在患者或者其他的被檢體內(nèi)的相同的位置。
[0007]灌注的分析收集可能花費時間，增大患者移動的風(fēng)險，從而，增大了圖像減法的不精密性。由于收集時間中的患者的移動，患者的解剖學(xué)構(gòu)造不同的部分將由一系列的不同的圖像數(shù)據(jù)組中的對應(yīng)的體素來表示，使減法變得困難。
[0008]在灌注檢查中得到的不同的圖像數(shù)據(jù)組的手動的位置一致是能夠?qū)崿F(xiàn)解決該問題的方法，但花費時間，對于操作者而言困難，容易發(fā)生錯誤。
[0009]為了得到有意義的解剖學(xué)構(gòu)造意向的測量值，還知道操作者對灌注檢查的每個單一的圖像數(shù)據(jù)組在大致相同的解剖學(xué)位置手動地配置用于測量的關(guān)心區(qū)域，該步驟也花費時間，易于發(fā)生錯誤。[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:美國專利申請第13/349,010號
[0013]非專利文獻(xiàn)
[0014]非專利文獻(xiàn)1:William R.Crum, Derek L.G.Hill, David J.Hawkes.1nformationTheoretic Similarity Measures in Non-rigid Registration, Proceedings of IPM2003年、378-387 頁
[0015]非專利文獻(xiàn)2:Piper 等(J.Piper, Y.1keda, Y.Fujisawa, Y.0hno, T.Yoshikawa, A.0 ' Neil, and 1.Poole, Objective evaluation of the correction by non-rigidregistration of abdominal organ motion in low_dose4D dynamic contrast-enhancedCT> Physics in Medicine and Biology、2012 年 2 月)
[0016]非專利文獻(xiàn)3:Κ.Shoemake and T.Duff, Matrix Animation and PolarDecomposition, Proceedings of Graphical interfacel992、258_264 頁、1992

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]接著，通過非限定的例子對實施方式進(jìn)行說明。實施方式在以下的附圖中示出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1a以及圖1b是表示灌注造影劑前后的、存在腫瘤的骨的部位的線條圖像、以及對應(yīng)的原來的掃描像的圖。
[0019]圖2是基于一實施方式的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的概略圖。
[0020]圖3是表示圖2的實施方式的動作模式的概要的流程圖。
[0021]圖4a?圖4f、以及圖5a?圖5f是包含所選擇的關(guān)心的子區(qū)域的圖像。
[0022]圖6?圖9是表示在骨的部位位置對準(zhǔn)后相減得到的結(jié)果的圖像(上行)、以及增強(qiáng)了對比度的原來的數(shù)據(jù)組(下行)的圖。
【具體實施方式】
[0023]根據(jù)一實施方式，提供一種準(zhǔn)備對運動進(jìn)行了校正的時間序列的圖像數(shù)據(jù)組的方法，上述運動校正包含得到各圖像數(shù)據(jù)的組表示有不同的時間的區(qū)域的一系列的圖像數(shù)據(jù)的組。該方法還包含自動地確定關(guān)心的子區(qū)域、和對一系列的多個圖像數(shù)據(jù)的組的每個組，針對關(guān)心的子區(qū)域執(zhí)行位置對準(zhǔn)而將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及圖像數(shù)據(jù)的組中的一方與該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及圖像數(shù)據(jù)的組中的另一方進(jìn)行位置對準(zhǔn)。
[0024]基于一實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置在圖2中概略地示出，構(gòu)成為實施在前段中說明的方法。該裝置具備:此時為與顯示裝置4連接的個人計算機(jī)(PC)或者工作站的處理裝置2、CT掃描儀6、以及此時為計算機(jī)的鍵盤以及鼠標(biāo)的(I個或者多個)用戶輸入部8。該裝置還具備數(shù)據(jù)存儲裝置9。
[0025]還可以使用能夠執(zhí)行針對患者或者其他的被檢體三維CT測量的任意的合適的類型的CT掃描儀，例如，可以是由東芝醫(yī)療系統(tǒng)有限公司(Toshiba Medical SystemsCorporation)生產(chǎn)的掃描儀中的Aquilion (RTM)系列之一。圖2的實施方式通過與CT掃描數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行說明，但如果接受任意的合適的類型的圖像數(shù)據(jù)、例如合適形態(tài)的MR數(shù)據(jù)、以及合適的預(yù)處理，則在代替實施方式中也可以使用生成數(shù)字減法X射線血管攝影數(shù)據(jù)、PET數(shù)據(jù)、SPECT數(shù)據(jù)、或者超聲波數(shù)據(jù)的任意的其他的合適的類型的掃描儀。
[0026]處理裝置2為了自動或者半自動地對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而提供處理資源，具備能夠進(jìn)行動作的中央處理裝置(CPU) 10，以加載并執(zhí)行構(gòu)成為執(zhí)行參照圖3而在以下詳細(xì)說明的方法的各種軟件模塊或者其他的軟件構(gòu)成要素。
[0027]處理裝置包含執(zhí)行剛性位置對準(zhǔn)步驟以及非剛性位置對準(zhǔn)步驟的位置對準(zhǔn)部12、繪制以及顯示圖像的圖像繪制部14、對位置對準(zhǔn)進(jìn)行改良的位置對準(zhǔn)改良部16、選擇關(guān)心的子區(qū)域的圖像選擇部18。
[0028]處理裝置2還具備包含RAM、ROM、數(shù)據(jù)總線、各種設(shè)備驅(qū)動程序的操作系統(tǒng)、以及包含顯卡的硬件裝置等的硬盤驅(qū)動器、以及PC的其他的構(gòu)成要素。為了清晰，這樣的構(gòu)成要素在圖2中沒有示出。
[0029]在圖2的實施方式中，處理裝置2具備使用9個線程帶來多線程環(huán)境的2.0GHz芯片組以及2X4核處理器，設(shè)置有6.0G字節(jié)的RAM。但是，也可以使用任意的合適的CPU以及其他的構(gòu)成要素。
[0030]在圖2的實施方式中，一系列的圖像數(shù)據(jù)組7按照基于掃描儀6的掃描性能從CT掃描儀6由處理裝置2來接收，存儲在數(shù)據(jù)存儲裝置9中，由處理裝置2進(jìn)行處理。圖2的實施方式所示的掃描儀6是CT掃描儀，但在代替實施方式中，也可以使用任意的其他的合適的類型的掃描儀取得圖像數(shù)據(jù)組。
[0031]在圖2的實施方式的變形例中，處理裝置2不是從掃描儀6而是從遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)存儲裝置(未圖示)來接收圖像數(shù)據(jù)組。遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)存儲裝置將涵蓋某一期間從多個不同的掃描儀取得的多個各種的數(shù)據(jù)組與相關(guān)聯(lián)的患者數(shù)據(jù)一起存儲。數(shù)據(jù)存儲裝置可以是存儲大量的患者數(shù)據(jù)的服務(wù)器，也可以形成PACS (Picture Archiving and CommunicationSystem:圖像存檔通信系統(tǒng))、例如Toshiba Rapideye (RTM)系統(tǒng)的一部分。
[0032]圖2的系統(tǒng)構(gòu)成為執(zhí)行具有在圖3的流程圖中概要地示出的一系列的階段的處理。
[0033]在第I階段20中，處理裝置2從掃描儀6來收集形成對比度前的圖像數(shù)據(jù)組以及增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組。在該例子中，形成對比度前的圖像數(shù)據(jù)組以及增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組表示包含患者的椎骨內(nèi)的骨腫瘤或者與椎骨相鄰的骨腫瘤的患者的部位。在其他的例子中，圖像數(shù)據(jù)能夠表示患者或者其他的被檢體的其他的任意的部位。
[0034]在說明的例子中，一系列的增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組包含20個圖像數(shù)據(jù)組，分別在各個的收集時間來收集，連續(xù)的收集時間彼此之間的期間根據(jù)掃描協(xié)議能夠在5至20秒以上的期間中變化。從而，一系列的增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組能夠涵蓋數(shù)分鐘的期間。其對于造影劑、例如碘、鋇、釓、或者硫酸鋇而言，是在注入后到達(dá)腫瘤而在腫瘤中達(dá)到最大濃度(還被稱為最大灌注)并開始減少所需的足夠的時間。
[0035]認(rèn)為在一系列的圖像數(shù)據(jù)組的收集期間中至少存在幾次患者的移動。為了補(bǔ)償那樣的移動能夠?qū)τ诠餐ǖ幕鶞?zhǔn)自動地對圖像數(shù)據(jù)組進(jìn)行位置對準(zhǔn)是圖2的實施方式的特征。
[0036]在處理22的下一階段中，由圖像選擇部18自動地選擇關(guān)心的子區(qū)域。在說明了的例子中，關(guān)心的子區(qū)域包含存在腫瘤的骨，選擇處理22包含自動的骨掩模分割處理。在代替實施方式中，任意的其他的類型的自動的分割處理、例如，等級設(shè)定分割處理或者其他的分割處理也可以由圖像選擇部18來執(zhí)行。作為代替，關(guān)心的子區(qū)域也可以由用戶手動地選擇。
[0037]自動的骨掩模分割處理為了確定I個或者多個子區(qū)域而被應(yīng)用于形成對比度前的圖像數(shù)據(jù)組，其還被稱為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組。
[0038]首先，閾值化步驟由圖像選擇部來執(zhí)行，識別以及選擇具有規(guī)定的閾值、例如具有比200亨氏單位(HU)大的強(qiáng)度的子區(qū)域。閾值化步驟包含通過將圖像數(shù)據(jù)組或者基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組的圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度等級與閾值進(jìn)行比較來自動地確定I個或者多個關(guān)心的子區(qū)域，并根據(jù)比較來選擇子區(qū)域。
[0039]接著，執(zhí)行形態(tài)學(xué)清除處理，該形態(tài)學(xué)清除處理具有比閾值大的強(qiáng)度，但刪除具有不足規(guī)定的閾值的尺寸的尺寸(例如，不足IOOOmm3的體積)的這些子區(qū)域。使用形態(tài)學(xué)清除處理，確保沒有將由于太小而臨床上不怎么關(guān)心的骨的裂片或者鈣化進(jìn)行位置對準(zhǔn)。
[0040]圖4a至圖4c以及圖5a至圖5是按照形態(tài)學(xué)清除處理選擇的子區(qū)域的線條圖，但是接著放大以及充填處理前的圖。子區(qū)域在圖像中使用斜線來表示。圖4d至圖4f以及圖5d至圖5f是原來的掃描像，由此得到圖4a至圖4c以及圖5a至圖5c的線條圖。
[0041]接著，作為由圖像選擇部18確定關(guān)心的子區(qū)域的一部分，形態(tài)學(xué)充填處理在其余的所選擇的子區(qū)域上執(zhí)行。圖像選擇部18確定各子區(qū)域的邊界，填充子區(qū)域的邊界內(nèi)的任意的空隙，與子區(qū)域一起包含該任意的空隙，這樣形成用于從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組或者一系列的圖像數(shù)據(jù)組中選擇數(shù)據(jù)的掩模。
[0042]形態(tài)學(xué)充填處理能夠關(guān)于關(guān)心的子區(qū)域的三維體積，或者關(guān)于通過子區(qū)域的二維切片來執(zhí)行。形態(tài)學(xué)充填處理例如能夠?qū)⒐撬枨辉黾拥疥P(guān)心的子區(qū)域，并且能夠確保骨內(nèi)的組織包含在關(guān)心的子區(qū)域內(nèi)。形態(tài)學(xué)充填處理能夠確保不會遺漏骨髓以及小柱構(gòu)造。關(guān)心的子區(qū)域能夠確保包含造影劑灌注內(nèi)部的至少I個血管或者構(gòu)造。
[0043]接著，形成表示作為結(jié)果得到的子區(qū)域或者關(guān)心的子區(qū)域的邊界的掩模。
[0044]在形態(tài)學(xué)清除以及充填處理之后，執(zhí)行形態(tài)學(xué)放大處理，剩余的所選擇的子區(qū)域的邊界值擴(kuò)張所選擇的量，例如，在各方向擴(kuò)張10mm。在圖3的處理之后的階段中，各子區(qū)域的擴(kuò)張部分的全部或者一部分如以下更詳細(xì)地敘述的那樣，也可以作為緩沖區(qū)域來進(jìn)行處理。緩沖區(qū)域能夠在實際的骨區(qū)域的周圍形成光暈(halo)。
[0045]放大處理能夠幫助確保足夠量的軟組織包含在接著位置對準(zhǔn)的子區(qū)域內(nèi)。位置對準(zhǔn)類似的計量(registration similarity metric)(例如,相互信息)的結(jié)果,從而,這能夠改善位置對準(zhǔn)結(jié)果本身。通過放大處理形成的緩沖區(qū)域的使用能夠幫助在處理之后的階段中得到的轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)組中將來自關(guān)心區(qū)域的數(shù)據(jù)和周圍數(shù)據(jù)無縫合并(以下更詳細(xì)地說明)。
[0046]在處理的下一部分中，關(guān)于各自的增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組接著執(zhí)行一系列的處理步驟。
[0047]將在階段23中選擇的增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組的第I圖像數(shù)據(jù)組作為開始，在階段24中執(zhí)行位置對準(zhǔn)步驟，對于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組(此時，非形成對比度的數(shù)據(jù)組)增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組執(zhí)行位置對準(zhǔn)。合適的位置對準(zhǔn)步驟在美國專利申請公開第13/349,010號進(jìn)行了敘述，其內(nèi)容整體通過參照編入本說明書中。
[0048]此時，應(yīng)用非剛性位置對準(zhǔn)步驟，以使得通過位置對準(zhǔn)部12位置對準(zhǔn)的非形成對比度的數(shù)據(jù)組與增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組進(jìn)行位置對準(zhǔn)。非剛性位置對準(zhǔn)步驟是對于數(shù)據(jù)組中或者選擇的大的區(qū)域的數(shù)據(jù)組中的幾乎所有的數(shù)據(jù)執(zhí)行位置對準(zhǔn)的整體步驟。
[0049]在執(zhí)行整體非剛性位置對準(zhǔn)步驟之前，能夠使用預(yù)處理階段從第I以及第2圖像數(shù)據(jù)組中將無關(guān)的數(shù)據(jù)刪除。在被刪除的無關(guān)的數(shù)據(jù)中，例如，可能包含表示空氣或者氣體的數(shù)據(jù)、有時包含表示填料(padding)或者患者的臺或者其他的偽影的數(shù)據(jù)。如果需要,也可以省略該預(yù)處理階段。
[0050]在階段24中，也可以使用任意的合適的非剛性位置對準(zhǔn)步驟。在圖2的實施方式中，整體非剛性位置對準(zhǔn)步驟將相互信息作為類似性測度來使用，非剛性變形區(qū)域根據(jù)Crum-Hills-Hawks方式(William R.Crum,Derek L.G.Hill,David J.Hawkes.1nformationTheoretic Similarity Measures in Non-rigid Registration，Proceedings of IPM2003年，378-387 頁)來計算。某一特定的實施在 Piper 等(J.Piper，Y.1keda, Y.Fujisawa,Y.0hno, T.Yoshikawa, A.0’ Neil,以及 1.Poole, Objective evaluation of thecorrection by non-rigid registration of abdominal organ motion in low_dose4Ddynamic contrast-enhanced CT, Physics in Medicine and Biology，2012 年 2 月)中進(jìn)行了敘述。
[0051]例如，也可以使用具有子釆樣因子4以及2的多尺度方法。這意味著知道從運行時間以及存儲器的觀點來看，要求全尺度下的整體非剛性位置對準(zhǔn)，但在該動作模式下不執(zhí)行。
[0052]各數(shù)據(jù)組包含體素的組，各體素包含強(qiáng)度值，各體素具有表示在某一選擇的坐標(biāo)系(例如，垂直坐標(biāo)系)中針對該體素通過掃描儀6測定出強(qiáng)度值的空間位置的坐標(biāo)組(例如，X, y, z坐標(biāo))。非剛性位置對準(zhǔn)生成變形區(qū)域，該變形區(qū)域?qū)γ總€體素包含與該體素相關(guān)的空間坐標(biāo)的偏移。
[0053]當(dāng)為了取得轉(zhuǎn)換后的非形成對比度的數(shù)據(jù)組而將由非剛性位置對準(zhǔn)步驟得到的變形區(qū)域應(yīng)用于非形成對比度的數(shù)據(jù)組時，原來的非形成對比度的數(shù)據(jù)組的各體素的空間坐標(biāo)按照變形區(qū)域進(jìn)行偏移，轉(zhuǎn)換后的非形成對比度的數(shù)據(jù)組中的體素變?yōu)楸硎九c具有相同的空間坐標(biāo)的增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組中的體素在被檢體的身體中大致相同的位置(大致相同的解剖學(xué)位置)。
[0054]在大多數(shù)的實際的情況下，由于時間上的制約以及處理的制約，需要使用多尺度的位置對準(zhǔn)步驟，減少后的版本的數(shù)據(jù)組相互位置對準(zhǔn)。那樣的多尺度位置對準(zhǔn)步驟需要數(shù)據(jù)組整體的數(shù)據(jù)點的插補(bǔ)、以及從數(shù)據(jù)組整體的數(shù)據(jù)點中的選擇，那樣的插補(bǔ)以及選擇處理必然在位置對準(zhǔn)中帶來若干誤差。該誤差可能是比較小的誤差，但在異常的骨的部位的小的細(xì)節(jié)的評價中可能具有重要的影響。
[0055]整體位置對準(zhǔn)對體積整體、即體積的大部分發(fā)揮作用，能夠?qū)⒔M織引入較好地近似的位置一致。(如以下更詳細(xì)地敘述的那樣)由于該應(yīng)用的相減的性質(zhì)，優(yōu)選(例如，骨內(nèi)或者骨附近的)關(guān)心的子區(qū)域中的位置一致是精密的。因此，只在骨區(qū)域或者其他的關(guān)心的子區(qū)域中執(zhí)行進(jìn)一步的改良。
[0056]在處理的下一階段26中，選擇在階段22中確定，位于確定關(guān)心的子區(qū)域(R0I)的掩模的邊界內(nèi)的位置的圖像數(shù)據(jù)。接著，如以下更詳細(xì)地說明的那樣，在階段28中執(zhí)行對于增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組的所選擇的ROI的形成對比度前的數(shù)據(jù)的進(jìn)一步的位置對準(zhǔn)。通過執(zhí)行ROI內(nèi)的數(shù)據(jù)的進(jìn)一步的位置對準(zhǔn)，從而能夠改善該數(shù)據(jù)的位置對準(zhǔn)，由此，最終還帶來能夠?qū)崿F(xiàn)改善后的灌注分析。
[0057]在圖2的實施方式中，ROI是充分地應(yīng)用通過位置對準(zhǔn)改良部16在下一階段28中確定的進(jìn)一步改良后的位置對準(zhǔn)的區(qū)域。包圍ROI的緩沖區(qū)域(例如，在ROI的邊界開始，在半徑方向延伸規(guī)定的距離的殼體)也可以如上述那樣確定。進(jìn)一步改良后的位置對準(zhǔn)作為將ROI改良后的位置對準(zhǔn)與整體非剛性位置對準(zhǔn)合并的合并步驟的一部分，只部分地應(yīng)用于緩沖區(qū)域上。該合并與步驟的階段30建立關(guān)聯(lián)，以下更詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0058]進(jìn)一步的位置對準(zhǔn)步驟是使用與ROI對應(yīng)的數(shù)據(jù)在階段28中被執(zhí)行，由此改良針對ROI取得的位置對準(zhǔn)，改善位置對準(zhǔn)的質(zhì)量的步驟。
[0059]如在階段24中針對整體自由形式位置對準(zhǔn)而使用的那樣，也可以除了具有不同的最高分辨率以及不同的內(nèi)部算法參數(shù)，使用相同的位置對準(zhǔn)算法執(zhí)行進(jìn)一步的非剛性位置對準(zhǔn)。
[0060]作為代替，ROI的進(jìn)一步的位置對準(zhǔn)可以是自由形式非剛性位置對準(zhǔn)，在幾個實施方式中，整體位置對準(zhǔn)的變形區(qū)域沒有變更，作為開始點來使用時，使用更詳細(xì)的、例如I等更小的子采樣因子。
[0061]來自ROI內(nèi)所包含的形成對比度前的數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)對于來自增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)進(jìn)行位置對準(zhǔn)。
[0062]在幾個動作模式中，在執(zhí)行局部位置對準(zhǔn)步驟之前，也可以是所選擇的數(shù)據(jù)的幾個預(yù)處理。例如，也可以在執(zhí)行局部位置對準(zhǔn)步驟之前使用所知道的技術(shù)除去與填料、患者的臺或者其他的器材、和/或空氣對應(yīng)的數(shù)據(jù)等的無關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0063]在階段28的結(jié)束，得到表示對于在ROI中增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組的形成對比度前的數(shù)據(jù)組的位置對準(zhǔn)的局部位置對準(zhǔn)。表示對于增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組整體的非形成對比度的數(shù)據(jù)組整體的位置對準(zhǔn)的整體非剛性位置對準(zhǔn)已經(jīng)在階段24中得到。在下一階段30中，使局部位置對準(zhǔn)與整體非剛性位置對準(zhǔn)合并，取得合并后的位置對準(zhǔn)。
[0064]合并使用包圍由選擇部18確定的ROI的緩沖區(qū)域(例如，在ROI的邊界開始，在半徑方向延伸規(guī)定的距離的中空的殼體)，通過位置對準(zhǔn)改良部16來執(zhí)行。緩沖區(qū)域有時還被稱為羽狀緩沖或者混合緩沖，可以是固定的尺寸。
[0065]合并能夠使用2個連續(xù)的處理來執(zhí)行。首先，由局部轉(zhuǎn)換以及整體非剛性位置對準(zhǔn)取得的整體變形區(qū)域通過在緩沖內(nèi)的各位置(各體素)取2個加權(quán)平均，或者通過使用任意的其他的合適的組合處理來混合。
[0066]在加權(quán)平均計算中使用的加權(quán)隨著距ROI的距離的變化而線性地變化，只有局部位置對準(zhǔn)在ROI內(nèi)側(cè)使用，只有整體非剛性位置對準(zhǔn)在混合緩沖的外側(cè)使用。
[0067]在混合緩沖內(nèi)具有位置，但針對靠近與ROI的邊界的體素，由合并后的位置對準(zhǔn)取得的對于原來的圖像數(shù)據(jù)組中的該體素的坐標(biāo)的體素坐標(biāo)的位移伴隨著基于加權(quán)整體非剛性位置對準(zhǔn)的小的調(diào)整，主要通過局部位置對準(zhǔn)來確定。同樣地，在混合緩沖內(nèi)具有位置，但針對靠近距離ROI最遠(yuǎn)的邊界的體素，由合并后的位置對準(zhǔn)取得的對于原來的圖像數(shù)據(jù)組中的該體素的坐標(biāo)的體素坐標(biāo)的位移伴隨著基于局部位置對準(zhǔn)的小的調(diào)整，主要通過整體非剛性位置對準(zhǔn)來確定。
[0068]任意的其他的合適的合并處理也可以在代替實施方式中使用。例如，加權(quán)能夠通過任意的合適的方法來變更，不需要伴隨著距ROI的距離而線性地變化。例如，作為任意的合適的距離的函數(shù)，例如，作為二次函數(shù)或者其他的多項式函數(shù)、S型函數(shù)、或者雙曲線的距離的函數(shù)，加權(quán)也可以發(fā)生變化。施加了加權(quán)的區(qū)域和沒有施加加權(quán)的區(qū)域之間的邊界也可以針對他們的位置根據(jù)整體位置對準(zhǔn)與局部位置對準(zhǔn)之間的差來選擇，例如，緩沖區(qū)域的邊界的尺寸以及位置也可以根據(jù)那樣的差自動地確定。
[0069]在下一階段32中，將合并后的位置對準(zhǔn)應(yīng)用于非形成對比度的圖像數(shù)據(jù)組，取得對于增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組進(jìn)行位置對準(zhǔn)后的非形成對比度的圖像數(shù)據(jù)組。
[0070]接著，能夠?qū)⑽恢脤?zhǔn)后的非形成對比度的數(shù)據(jù)組從增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)組中減去，取得能夠排除或者減少具有不與時間一起變化的強(qiáng)度的特征的顯著度，并且能夠更清晰地顯示具有與時間一起變化的強(qiáng)度的增強(qiáng)了對比度的組織等的特征的相減后的數(shù)據(jù)組。
[0071]在幾個動作模式中，表示強(qiáng)度不足規(guī)定的閾值的空氣或者氣體等材料的數(shù)據(jù)沒有被減除，但在減除的數(shù)據(jù)組中，被具有均一的低的值的強(qiáng)度的數(shù)據(jù)置換，由此，能夠生成在顯示時用戶自然地觀察或者很關(guān)心的減法的結(jié)果。
[0072]接著，在階段32中，能夠?qū)τ谙鄿p后的數(shù)據(jù)組執(zhí)行基于合并后的位置對準(zhǔn)的相反的逆轉(zhuǎn)換。
[0073]接著，對增強(qiáng)了對比度的每個圖像數(shù)據(jù)組重復(fù)階段24至階段32的處理。任一情況下，都執(zhí)行對于增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組的非形成對比度的數(shù)據(jù)組的整體位置對準(zhǔn)。接著，針對關(guān)心的子區(qū)域執(zhí)行對于增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組的非形成對比度的數(shù)據(jù)組的進(jìn)一步強(qiáng)化后的位置對準(zhǔn)，將2個位置對準(zhǔn)合并，形成組合的位置對準(zhǔn)。接著，非形成對比度的數(shù)據(jù)組按照組合后的位置對準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組中減去。接著，如果需要，對于作為結(jié)果得到的相減后的數(shù)據(jù)組執(zhí)行逆轉(zhuǎn)換。
[0074]圖6b以及圖7b是表示從在存在灌注的造影劑的情況下收集到的圖像數(shù)據(jù)中取得的骨的部位的圖像的線條圖。圖6a以及圖7a是如所說明的那樣按照位置對準(zhǔn)處理以及減法處理的執(zhí)行的相同的區(qū)域的圖像的線條圖。圖6a以及圖6b表示該區(qū)域的剖面圖，圖7a以及圖7b表示該區(qū)域的矢狀圖。圖6c、圖6d、圖7a以及圖7d是原來的掃描像，由此得到圖6a、圖6b、圖7a以及圖7b的線條圖。
[0075]圖Sb以及圖9b是表示從在存在灌注的造影劑的情況下收集到的圖像數(shù)據(jù)中取得的進(jìn)一步的骨的部位的圖像的線條圖。圖8a以及圖9a是表示如所說明的那樣按照位置對準(zhǔn)處理以及減法處理的執(zhí)行的相同的區(qū)域的圖像的線條圖。圖8a以及圖Sb表示該區(qū)域的剖面圖，圖9a以及圖9b表示該區(qū)域的矢狀圖。圖8c、圖8d、圖9a以及圖9d是原來的掃描像，由此得到圖8a、圖8b、圖9a以及9b的線條圖。
[0076]位置對準(zhǔn)處理以及減法處理除去或者減少具有沒有與時間一起變化的強(qiáng)度的骨以及其他的特征的強(qiáng)度。
[0077]通過對增強(qiáng)了對比度的每個圖像數(shù)據(jù)組重復(fù)階段24至階段32的處理，取得一系列的轉(zhuǎn)換后的相減得到的數(shù)據(jù)組。轉(zhuǎn)換后的相減得到的數(shù)據(jù)組分別對于共通的基準(zhǔn)、此時對于非形成對比度的數(shù)據(jù)組進(jìn)行位置對準(zhǔn)，解剖學(xué)構(gòu)造相同的區(qū)域在各數(shù)據(jù)組中出現(xiàn)在大致相同的位置。另外，在一系列的轉(zhuǎn)換后的相減得到的數(shù)據(jù)組中，去除具有沒有與時間一起變化的強(qiáng)度的特征，或者使該強(qiáng)度減少。從而，使動態(tài)擴(kuò)散序列的增強(qiáng)了對比度的所有的相位自動地位置一致，能夠提供穩(wěn)定的、運動補(bǔ)償后的、強(qiáng)化后的圖像序列，能夠使向組織中的造影劑的灌注比在沒有運動的補(bǔ)償和沒有相減的圖像中更清晰地觀察。
[0078]也可以接著選擇一系列的轉(zhuǎn)換后的相減得到的數(shù)據(jù)組中的關(guān)心的子區(qū)域的數(shù)據(jù)，也可以使用用于定量化的任意的合適的灌注分析技術(shù)對所選擇的數(shù)據(jù)執(zhí)行灌注分析。當(dāng)轉(zhuǎn)換時，相減后的數(shù)據(jù)組去除或者減少沒有隨時間的變化而變化的特征(周圍的骨等)的強(qiáng)度，灌注分析能夠精密地執(zhí)行。本實施方式特別有助于取得關(guān)于骨腫瘤的灌注分析的數(shù)據(jù)。
[0079]在參照圖3說明的圖2的實施方式的動作模式中，整體位置對準(zhǔn)是自由形式、非剛性位置對準(zhǔn)，關(guān)心的子區(qū)域的局部位置對準(zhǔn)也是非剛性位置對準(zhǔn)，進(jìn)一步的自由形式位置對準(zhǔn)被應(yīng)用于與ROI對應(yīng)的所選擇的數(shù)據(jù)，作為結(jié)果得到的自由形式位置對準(zhǔn)與整體自由形式位置對準(zhǔn)合并。在代替的動作模式中，能夠使用任意的合適的位置對準(zhǔn)的組合。
[0080]例如，在代替的動作模式中，局部位置對準(zhǔn)步驟是仿射位置對準(zhǔn)步驟。在更進(jìn)一步的實施方式中，局部位置對準(zhǔn)步驟也可以是剛性位置對準(zhǔn)步驟，剛性位置對準(zhǔn)應(yīng)用于與ROI對應(yīng)的所選擇的數(shù)據(jù)，作為結(jié)果得到的剛性位置對準(zhǔn)與整體自由形式位置對準(zhǔn)合并。作為代替，整體位置對準(zhǔn)也可以是剛性位置對準(zhǔn)或者仿射位置對準(zhǔn)，局部位置對準(zhǔn)也可以是剛性位置對準(zhǔn)、仿射位置對準(zhǔn)、或者自由形式位置對準(zhǔn)的任一個。
[0081]在其他的代替的動作模式中，只關(guān)于各自的增加了對比度的圖像數(shù)據(jù)組存在單一的位置對準(zhǔn)(例如，剛性位置對準(zhǔn)、仿射位置對準(zhǔn)、或者自由形式位置對準(zhǔn))。例如，位置對準(zhǔn)也可以只根據(jù)關(guān)心的子區(qū)域。
[0082]在幾個實施方式中，用戶能夠選擇使用的特定的I個或者多個類型的位置對準(zhǔn)。
[0083]在參照圖3說明的圖2的實施方式的動作模式中，非形成對比度的數(shù)據(jù)組對于增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組進(jìn)行位置對準(zhǔn)，非形成對比度的數(shù)據(jù)組按照位置對準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接著，執(zhí)行減法處理。
[0084]在代替的動作模式中，增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組對于非形成對比度的數(shù)據(jù)組進(jìn)行位置對準(zhǔn)，增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組按照位置對準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在該動作模式中，增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組的各個為了適合相同的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組(非形成對比度的數(shù)據(jù)組)而進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因此，在處理的結(jié)束不需要執(zhí)行逆轉(zhuǎn)換。
[0085]在進(jìn)一步的代替的動作模式中，選擇一系列的增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組中之一，作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組來使用。接著，步驟除了對增強(qiáng)了對比度的每個數(shù)據(jù)組，位置對準(zhǔn)不是對于非形成對比度的數(shù)據(jù)組而對于共同的所選擇的增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組執(zhí)行之外，與參照圖3說明的步驟類似。(不是共用的所選擇的增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組)非形成對比度的數(shù)據(jù)組從作為結(jié)果得到的轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)組的各個中減去。此時，共用的所選擇的增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組還有時稱為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組，減法所使用的非形成對比度的數(shù)據(jù)組還有時稱為進(jìn)一步的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組。
[0086]以下的表I是概括能夠以一實施方式的以下標(biāo)記為A至F的某一動作模式來執(zhí)行的位置對準(zhǔn)處理以及后續(xù)的減法的處理的概要的表，一系列的圖像數(shù)據(jù)的組包含在存在造影劑的情況下得到的N個圖像數(shù)據(jù)的組(表中，稱為Postl-PostN)、以及存在造影劑之前得到的圖像數(shù)據(jù)的組(表中，稱為Pre)。在減法的列中，所敘述的數(shù)據(jù)組根據(jù)該方法的需要，應(yīng)該看作它們處于位置對準(zhǔn)并轉(zhuǎn)換后的狀態(tài)。在表1中概括的動作模式是非限定的動作模式，只是意圖作為示例的動作模式。
[0087]【表1】
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，具備: 圖像選擇部，構(gòu)成為取得各圖像數(shù)據(jù)的組表示不同的時間的某區(qū)域的一系列的圖像數(shù)據(jù)的組，自動地確定關(guān)心的子區(qū)域；和 位置對準(zhǔn)部，構(gòu)成為對上述一系列的多個圖像數(shù)據(jù)的組的每個組，針對上述關(guān)心的子區(qū)域執(zhí)行位置對準(zhǔn)而使一系列的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及上述圖像數(shù)據(jù)的組中的一方與該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及上述圖像數(shù)據(jù)的組中的另一方進(jìn)行位置對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 通過上述圖像選擇部上述自動地進(jìn)行上述關(guān)心的子區(qū)域的確定包含將上述圖像數(shù)據(jù)組或者上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組的圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度等級與閾值進(jìn)行比較，根據(jù)上述比較選擇上述子區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 通過上述圖像選擇部上述自動地進(jìn)行上述關(guān)心的子區(qū)域的確定包含執(zhí)行等級設(shè)定分割處理或者其他的分割處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述圖像選擇部構(gòu)成為，選擇成為上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組的上述圖像數(shù)據(jù)的組中之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，至少是以下的情況之一，即， (a)上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組包含表示上述區(qū)域的形成對比度前的圖像數(shù)據(jù)， (b)上述多個圖像數(shù)據(jù)的組包含增強(qiáng)了對比度的圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組對上述一系列的上述圖像數(shù)據(jù)的組的每個組都相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組包含表示上述區(qū)域的增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述位置對準(zhǔn)部構(gòu)成為，對上述多個圖像數(shù)據(jù)的組的每個組，將上述位置對準(zhǔn)應(yīng)用于上述圖像數(shù)據(jù)的組，取得轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)的組，減去上述轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)的組以及上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組，或者應(yīng)用于進(jìn)一步的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組，取得相減轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)的組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組對上述多個圖像數(shù)據(jù)的組的每個組都相同，將取得對相減后的圖像的運動進(jìn)行校正后的序列。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述一系列的圖像數(shù)據(jù)的組包含多個增強(qiáng)了對比度的數(shù)據(jù)組以及非對比度增強(qiáng)數(shù)據(jù)組，上述位置對準(zhǔn)部將位置對準(zhǔn)后的或者沒有位置對準(zhǔn)的上述非對比度增強(qiáng)數(shù)據(jù)組從位置對準(zhǔn)后的或者沒有位置對準(zhǔn)的各個增強(qiáng)了上述對比度的數(shù)據(jù)組中減去。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述位置對準(zhǔn)部構(gòu)成為執(zhí)行逆轉(zhuǎn)換。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述醫(yī)用圖像處理裝置還具備位置對準(zhǔn)改良部，上述位置對準(zhǔn)改良部構(gòu)成為，對上述多個圖像數(shù)據(jù)的組的每個組進(jìn)行以下操作，執(zhí)行整體位置對準(zhǔn)而使上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及上述圖像數(shù)據(jù)組位置對準(zhǔn)， 組合上述整體位置對準(zhǔn)以及上述位置對準(zhǔn)的結(jié)果而取得組合后的位置對準(zhǔn)， 將上述組合后的位置對準(zhǔn)應(yīng)用于上述圖像數(shù)據(jù)的組而取得轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)的組。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述位置對準(zhǔn)的上述執(zhí)行包含通過上述整體位置對準(zhǔn)確定上述位置對準(zhǔn)的開始點。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述位置對準(zhǔn)改良部構(gòu)成為，針對上述子區(qū)域確定上述整體位置對準(zhǔn)的剛性近似或者仿射近似，對該近似進(jìn)行改良，確定上述關(guān)心的子區(qū)域的上述位置對準(zhǔn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述位置對準(zhǔn)部構(gòu)成為，對上述多個圖像數(shù)據(jù)的組的每個組，減去上述轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)的組以及上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組或者進(jìn)一步的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組，取得相減轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)的組。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述關(guān)心的子區(qū)域包括緩沖區(qū)域或者被緩沖區(qū)域至少部分地包圍，基于上述位置對準(zhǔn)改良部的上述組合包括針對上述緩沖區(qū)域，至少將I個加權(quán)施加給上述整體位置對準(zhǔn)以及上述位置對準(zhǔn)的一方或者雙方。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述加權(quán)、或者多個上述`加權(quán)中的至少I個伴隨著距上述關(guān)心的子區(qū)域的中心的距離的變化而變化。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述關(guān)心的子區(qū)域包含骨。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述關(guān)心的子區(qū)域至少包含I個腫瘤。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 基于上述圖像選擇部的上述關(guān)心的子區(qū)域的上述確定包含確定上述子區(qū)域的邊界，填埋上述子區(qū)域的上述邊界內(nèi)的至少I個空隙而形成用于從上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組或者上述一系列的圖像數(shù)據(jù)的組中選擇數(shù)據(jù)的掩模。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 基于上述圖像選擇部的上述關(guān)心的子區(qū)域的上述確定包含確定上述子區(qū)域的邊界，放大上述子區(qū)域的上述邊界而形成用于從上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組或者上述多個圖像數(shù)據(jù)的組中選擇數(shù)據(jù)的掩模。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述位置對準(zhǔn)包括剛性位置對準(zhǔn)、仿射位置對準(zhǔn)、非剛性位置對準(zhǔn)中的至少一個。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 處理資源還構(gòu)成為，對于相減轉(zhuǎn)換后的上述一系列的圖像數(shù)據(jù)的組執(zhí)行灌注分析。
24.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述強(qiáng)度等級是CT數(shù)。
25.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于，包括: 取得各圖像數(shù)據(jù)的組表示不同的時間的某區(qū)域的一系列的圖像數(shù)據(jù)的組的步驟；自動地確定關(guān)心的子區(qū)域的步驟； 對多個上述一系列的圖像數(shù)據(jù)的組的每個組，執(zhí)行上述關(guān)心的子區(qū)域的位置對準(zhǔn)而將一系列的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及上述圖像數(shù)據(jù)的組中的一方與該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組以及上述圖像數(shù)據(jù)的組中的另一方進(jìn)行位置對準(zhǔn)的步驟。
26.—種存儲器,其特征在于， 上述存儲器存儲計算機(jī)程序，上述計算機(jī)程序包含為了實施權(quán)利要求24所述的方法而能夠執(zhí)行的計算機(jī)可讀命令。`
【文檔編號】G06T7/20GK103530890SQ201310272421
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】M·拉擇圖, S·梅勒 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社