用于顯示航空器的地理位置的方法
【專利摘要】一種用于顯示航空器的地理位置的方法。本發(fā)明的大體領(lǐng)域?yàn)橛糜谠谝曈X顯示設(shè)備上顯示在飛行狀態(tài)中的航空器的地理位置的方法。地理位置包括航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示。所述地理位置包括兩種主要顯示模式，被稱為“Arc”和“Rose”。從第一模式到第二模式的轉(zhuǎn)換至少通過選擇表示當(dāng)前時(shí)刻航空器的位置且設(shè)置為第一模式的模型（M）的第一步驟，以及向著在第二模式中占據(jù)的位置移動(dòng)所述模型（M）的第二步驟來進(jìn)行。模型的移動(dòng)導(dǎo)致了正飛行經(jīng)過的地形的地圖表示的移動(dòng)，選擇和移動(dòng)的步驟利用人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)，該人機(jī)界面能夠?yàn)閳D形光標(biāo)控制設(shè)備或觸敏界面。
【專利說明】用于顯示航空器的地理位置的方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的領(lǐng)域?yàn)橛糜诤娇掌鞯淖擄@示系統(tǒng)?，F(xiàn)代座艙配備有包括復(fù)合窗口的視覺顯示系統(tǒng)，能夠在同一屏幕上同時(shí)示出多個(gè)顯示區(qū)域。根據(jù)飛行階段和飛行條件，能夠以多種不同的方式示出每種類型的顯示。
【背景技術(shù)】
[0002]對于機(jī)務(wù)人員而言最重要的表示之一在于有關(guān)航空器航行的管理。該窗口通常被稱為“航行顯示”或“ND”。該窗口呈現(xiàn)出航空器的模型，地形數(shù)據(jù)顯示在其周圍和下方，稱為基本圖，對應(yīng)于航空器的位置、航空器的飛行計(jì)劃或多個(gè)計(jì)劃、有關(guān)航空器自身或其航行工具的信息。
[0003]該表示通常能夠配置到不同類型的顯示中。存在兩種主要的表示模式，被稱為“Arc”模式和“Rose”模式。在“Arc”模式中，航空器的模型位于屏幕的底部，并且地圖數(shù)據(jù)為那些位于航空器前方的數(shù)據(jù)。在“Rose”模式中，航空器的模型位于屏幕的中心，并且地圖數(shù)據(jù)為那些位于航空器周圍的數(shù)據(jù)。顯然，兩種表示都很有用?！癛ose”模式提供了航空器周圍的整體視圖?！癆rc”模式能夠預(yù)測未來飛行路線。一般情況下，從“Arc”型表示到“Rose”型表示的轉(zhuǎn)換利用設(shè)置在座艙中的控制按鈕或硬件選擇器開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
[0004]圖1、圖2 和圖3顯示出該選擇。圖1示意性地示出了包括六個(gè)視覺顯示單元的航空器儀表盤以及設(shè)置在該儀表盤之上且包括多個(gè)控制位置CP的控制盤。在圖1中，以粗線表示的控制位置CP包括用于所需模式的選擇按鈕B。在圖1中，顯示“航行顯示”窗口的屏幕ND在儀表盤的左手側(cè)。其也以粗線表示。圖2示出了控制位置的放大視圖以及顯示“航線顯示”窗口的屏幕。在該圖中，選擇器開關(guān)B在“ARC”模式，并且所示窗口清晰地顯示了位于屏幕底部的航空器的模型M以及位于航空器前方的地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)飛行員將選擇器開關(guān)B轉(zhuǎn)向“ROSE”模式時(shí)，圖形表示改變?，F(xiàn)在航空器的模型M位于屏幕的中心，并且地圖數(shù)據(jù)為那些位于航空器周圍的數(shù)據(jù)。
[0005]這種類型的選擇具有一些缺點(diǎn)。航空器航行的地理位置的每個(gè)表示必須具有一個(gè)選擇器。當(dāng)前在座艙的每一側(cè)上存在一個(gè)表不，因此在儀表盤的每一側(cè)上存在一個(gè)相關(guān)聯(lián)的選擇器開關(guān)。該缺點(diǎn)能夠通過將實(shí)體按鈕替換為設(shè)置在顯示屏幕上的視覺圖形按鈕來緩解，并且能夠通過使用例如圖形指針來選擇需要的表示模式。這些按鈕有時(shí)包括在多選菜單中。該解決方案具有將圖形“工具”添加至需要的地圖表示的缺點(diǎn)，該工具在大多時(shí)候僅在飛行員希望改變圖形表示時(shí)才會(huì)有用。最后，從一種模式到另一種模式的突然轉(zhuǎn)換對飛行員來說未必是最符合人體工程學(xué)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的用于顯示航空器的地理位置的方法并不存在這些缺點(diǎn)。該方法在于通過豎直地“移動(dòng)”航空器從而選擇最適合的表示類型，在航空器的表示上直接動(dòng)作來選擇表示的類型，“Arc”或者“Rose”。[0007]更確切地說，本發(fā)明的主題是一種用于在包括人機(jī)界面的視覺顯示設(shè)備上顯示在飛行狀態(tài)中的航空器的地理位置的方法，所述地理位置包括所述航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示，所述地理位置還包括兩種主要顯示模式，
[0008]-第一模式,被稱為“Arc”,包括表不被稱為“模型”的航空器的符號,所述符號位于航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示的底部，在所述航空器當(dāng)前時(shí)刻占據(jù)的空間中并且在被指定為“Arc位置”的第一位置上；
[0009]-第二模式，被稱為“Rose”，包括模型，所述模型位于航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示的中心，在所述航空器當(dāng)前時(shí)刻占據(jù)的空間中并且在被指定為“Rose位置”的第二位置上；
[0010]其特征在于，從第一模式到第二模式的轉(zhuǎn)換至少通過選擇設(shè)置在“Arc位置”的模型的第一步驟和向著“Rose位置”移動(dòng)所述模型的第二步驟來進(jìn)行，并且其特征在于，從第二模式到第一模式的轉(zhuǎn)換至少通過選擇設(shè)置為“Rose位置”的模型的第一步驟和向著“Arc位置”移動(dòng)所述模型的第二步驟來進(jìn)行，模型的移動(dòng)導(dǎo)致了航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示的移動(dòng)，選擇和移動(dòng)的步驟通過人機(jī)界面來進(jìn)行。
[0011]有利地，選擇模型的第一步驟導(dǎo)致將“Arc位置”聯(lián)接至“Rose位置”的路線顯現(xiàn)出來，當(dāng)模型位于“Arc位置”上或者“Rose位置”上時(shí)，所述路線消失。
[0012]有利地，根據(jù)通過人機(jī)界面賦予模型的初始移動(dòng)速度，模型以自動(dòng)或連續(xù)的方式從一種模式轉(zhuǎn)換到另一種模式。
[0013]有利地，人機(jī)界面為圖形光標(biāo)控制設(shè)備或觸敏界面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過閱讀下面的非限制性描述以及利用所附附圖，將能夠更好的理解本發(fā)明，并且本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)也將顯現(xiàn)出來，其中:
[0015]圖1示出了具有這些控制裝置的航空器座艙儀表盤；
[0016]圖2示出了 “Arc”表示模式的控制和顯示；
[0017]圖3示出了 “Rose”表示模式的控制和顯示；
[0018]圖4、圖5和圖6示出了在從“Arc”模式轉(zhuǎn)換到“Rose”模式的過程中，根據(jù)本發(fā)明的方法的各個(gè)步驟；
[0019]圖7、圖8和圖9示出了在從“Rose”模式轉(zhuǎn)換到“Arc”模式的過程中，根據(jù)本發(fā)明的方法的各個(gè)步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0020]根據(jù)本發(fā)明的用于顯示在飛行狀態(tài)中的航空器的地理位置的方法在現(xiàn)代航空電子系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)代航空電子系統(tǒng)包括至少一個(gè)座艙視覺顯示設(shè)備、人機(jī)界面以及計(jì)算機(jī)環(huán)境，能夠在視覺顯示設(shè)備的屏幕上顯示航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示以及特定于兩種表示模式“Rose”和“Arc”的符號集。這些系統(tǒng)存在于所有現(xiàn)代航空器上。通過實(shí)例的方式，人機(jī)界面可以是控制光標(biāo)或圖形指針(CCD或光標(biāo)控制設(shè)備)的設(shè)備，等同于計(jì)算機(jī)“鼠標(biāo)”。其也可以是觸敏界面。觸敏界面呈現(xiàn)出能夠在不添加圖形控制界面的情況下使該方法直觀且快速實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。[0021]該方法基本上包括兩個(gè)步驟，第一步驟為選擇或指定表示航空器的模型，第二步驟為在視覺顯示設(shè)備的屏幕上移動(dòng)所述模型以便能夠改變模式。改變模式的優(yōu)點(diǎn)在于其根據(jù)飛行限制來優(yōu)化飛行經(jīng)過的地形部分。因此，在“Arc”模式中，飛行員看到在其航空器前方展示的最大量的地形，使其能夠更好的了解其飛行計(jì)劃。“Rose”模式使得其具有對其周圍環(huán)境的360度視角。當(dāng)模型上的交互作用開始時(shí)，特定符號集以路線的形式提示并且伴隨著使用者移動(dòng)。
[0022]通過非限制性的實(shí)例，圖4到圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的各個(gè)步驟。這些圖示出了視覺顯示單元E的一部分。該單元包括在各個(gè)圖中未示出的觸敏界面。由手指D象征與該觸敏界面的交互作用。這些以線框表示的圖符合對專利附圖的要求。實(shí)際上，根據(jù)特定于地圖表示的傳統(tǒng)慣例以顏色示出飛行經(jīng)過的地形。各個(gè)符號集以顏色和/或半透明示出，通過這樣的方式獲得最佳的人體工程學(xué)。
[0023]圖4、圖5和圖6示出了用于從Arc模式轉(zhuǎn)換到Rose模式的方法。在圖4中示出的第一步驟中，用戶選擇表示在Arc模式中當(dāng)時(shí)時(shí)刻飛行經(jīng)過的地形之上的航空器的位置的模型M。該模型通常包括以模型M為中心的同心圓弧ACC并且表示與航空器的預(yù)定距離。該模型M包括例如程式化的航空器。該選擇可以例如通過延長來自用戶手指的按壓或通過雙擊來實(shí)現(xiàn)。以這樣的方式選擇該選擇模式從而避免過早選擇。該選擇導(dǎo)致將模型的“Arc位置”聯(lián)接至該同一個(gè)模型的“Rose位置”的路線C顯現(xiàn)出來。該路線可以包括表示Rose位置的符號集SR。該符號集SR例如為由同心圓圍繞的程式化的航空器。
[0024]在圖5中示出的第二步驟中，用戶沿著正飛行經(jīng)過的地形并且特定于Arc模式的符號集的路線移動(dòng)其手指，其中該路線導(dǎo)致了模型M的移動(dòng)。如果初始脈沖具有超過預(yù)定值的速度或加速度，模型將自動(dòng)地移動(dòng)到路線C的另一端，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換至“Rose”模式。該模式通常包括以模型M為中心的同心圓CC并且表示與航空器的預(yù)定距離。如果初始脈沖具有低于該預(yù)定值的速度或加速度，模型將跟隨著用戶的手指，因此用戶能夠連續(xù)地從一種模式轉(zhuǎn)換至另一種模式，甚至返回至初始模式。在所有的情況中，當(dāng)模型如圖6中所示的位于“Arc位置”或位于“Rose位置”上時(shí)，路線C消失。
[0025]圖7、圖8和圖9不出了用于以相反方向從Rose模式轉(zhuǎn)換到Arc模式的方法。以相同的方式，在圖7中示出的第一步驟中，用戶選擇表示在Rose模式中當(dāng)前時(shí)刻飛行經(jīng)過的地形之上的航空器的位置的模型M。該選擇導(dǎo)致將模型的“Rose位置”聯(lián)接至該同一個(gè)模型的“Arc位置”的相同路線C顯現(xiàn)出來。該路線可以包括表示Arc位置的符號集SA。該符號集SA例如為以公共點(diǎn)為中心的同心圓弧的集合。
[0026]在圖8中所示的第二步驟中，用戶沿著正飛行經(jīng)過的地形并且特定于Rose模式的符號集的路線移動(dòng)其手指，該路線導(dǎo)致了模型M的移動(dòng)。再一次地，如果初始脈沖具有超過預(yù)定值的速度或加速度，模型將自動(dòng)地移動(dòng)到路線C的另一端，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換至“Arc”模式。如果初始脈沖具有低于該預(yù)定值的速度或加速度，模型將跟隨著用戶的手指，因此用戶能夠連續(xù)地從一個(gè)模式轉(zhuǎn)換至另一個(gè)模式。在所有的情況中，當(dāng)模型如圖9中所示的位于“Arc位置”或位于“Rose位置”上時(shí)，路線C消失。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在包括人機(jī)界面的視覺顯示設(shè)備上顯示在飛行狀態(tài)中的航空器的地理位置的方法，所述地理位置包括所述航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示，所述地理位置還包括兩個(gè)主要顯示模式， -第一模式，所述第一模式被稱為“Arc”,包括表不被稱為“模型”的所述航空器的符號(M)，所述符號位于所述航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示的底部，在所述航空器當(dāng)前時(shí)刻占據(jù)的空間中并且在被指定為“Arc位置”的第一位置上； -第二模式，所述第二模式被稱為“Rose”，包括模型(M)，所述模型位于所述航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示的中心，在所述航空器當(dāng)前時(shí)刻占據(jù)的空間中并且在被指定為“Rose位置”的第二位置上； 其特征在于，從所述第一模式到所述第二模式的轉(zhuǎn)換至少通過選擇設(shè)置在“Arc位置”的模型的第一步驟和向著“Rose位置”移動(dòng)所述模型的第二步驟來進(jìn)行，并且，從所述第二模式到所述第一模式的轉(zhuǎn)換至少通過選擇設(shè)置在“Rose位置”的模型的第一步驟和向著“Arc位置”移動(dòng)所述模型的第二步驟來進(jìn)行，所述模型的移動(dòng)導(dǎo)致了所述航空器飛行經(jīng)過的地形的地圖表示的移動(dòng)，選擇和移動(dòng)的步驟通過所述人機(jī)界面來進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在包括人機(jī)界面的視覺顯示設(shè)備上顯示在飛行狀態(tài)中的航空器的地理位置的方法，其特征在于，選擇所述模型的第一步驟導(dǎo)致將“Arc位置”聯(lián)接至“Rose位置”的路線(C)顯現(xiàn)出來，當(dāng)所述模型位于“Arc位置”上或位于“Rose位置”上時(shí)，所述路線消失。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在包括人機(jī)界面的視覺顯示設(shè)備上顯示在飛行狀態(tài)中的航空器的地理位置的方法，其特征在于，根據(jù)通過所述人機(jī)界面賦予所述模型的初始移動(dòng)速度，所述模型(M)以自動(dòng)或連續(xù)的方式從一種模式轉(zhuǎn)換到另一種模式。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的在包括人機(jī)界面的視覺顯示設(shè)備上顯示在飛行狀態(tài)中的航空器的地理位置的方法，其特征在于，所述人機(jī)界面為圖形光標(biāo)控制設(shè)備或觸敏界面。
【文檔編號】G06F3/0481GK103577039SQ201310299557
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】Y·勒魯 申請人:泰勒斯公司