被攝體檢測裝置及被攝體檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種被攝體檢測裝置，其中，攝像裝置(1)具備：存儲部(19)，其對分別對應多種攝影環(huán)境的多個識別器進行存儲；獲取部(42)，其對圖像進行依次獲??；選擇部(41)，其從分別對應所述多個攝影環(huán)境的多個識別器中選擇特定的識別器；和檢測部(43)，其使用被選擇出的特定的識別器，對通過所述獲取單元依次獲取的圖像中的被攝體圖像進行檢測。
【專利說明】被攝體檢測裝置及被攝體檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種從圖像中檢測出被攝體圖像的被攝體檢測裝置及被攝體檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在日本特開2008-108024號公報中，公開了用于在對包含在圖像中的面部區(qū)域進行檢測(以下，稱為“面部檢測”)時，即使在逆光等條件下，也能使檢測的精度提高的技術(shù)(例如，參照專利文獻I)。應用了這樣的技術(shù)的裝置，在對逆光時被攝像的攝像圖像的數(shù)據(jù)施行了增益調(diào)整處理后，對面部區(qū)域進行推定。
[0003]但是，在應用了專利文獻I所公開的技術(shù)的情況下，在如攝影環(huán)境從逆光狀態(tài)等向別的狀態(tài)變化之類的攝影環(huán)境不穩(wěn)定的情況下，由于需要每次改變增益調(diào)整處理的內(nèi)容，結(jié)果恐怕很難進行面部檢測處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明鑒于這種情況而作出，其目的在于，即使在不穩(wěn)定的攝影環(huán)境下，也更恰當?shù)剡M行被攝體的檢測。
[0005]本發(fā)明的一個形態(tài)是一種被攝體檢測裝置，具備:獲取單元，其對圖像進行依次獲??；選擇單元，其從與所述多種攝影環(huán)境分別對應的多個識別器中選擇特定的識別器；和檢測單元，其使用通過所述選擇單元選擇出的特定的識別器，來對通過所述獲取單元依次獲取的圖像中的被攝體圖像進行檢測。
[0006]本發(fā)明的另一個形態(tài)是一種被攝體檢測裝置執(zhí)行的被攝體檢測方法，包含:獲取步驟，對圖像進行依次獲??；選擇步驟，從與多種攝影環(huán)境分別對應的多個識別器中選擇特定的識別器；和檢測步驟，使用通過所述選擇步驟選擇出的特定的識別器，對通過所述獲取步驟依次獲取的圖像中的被攝體像進行檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是表示與本發(fā)明的第I實施方式有關(guān)的攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0008]圖2是表示在圖1的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中、用于執(zhí)行面部檢測控制處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0009]圖3是對具有圖2的功能結(jié)構(gòu)的圖1的攝像裝置執(zhí)行的面部檢測控制處理的流程進行說明的流程圖。
[0010]圖4是表示在圖1的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中、用于執(zhí)行與第2實施方式有關(guān)的面部檢測控制處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0011]圖5是對具有圖4的功能結(jié)構(gòu)的圖1的攝像裝置執(zhí)行的與第2實施方式有關(guān)的面部檢測控制處理的流程進行說明的流程圖。
[0012]圖6是對具有圖2的功能結(jié)構(gòu)的圖1的攝像裝置執(zhí)行的與第3實施方式有關(guān)的面部檢測控制處理的流程進行說明的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]下面，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。[0014][第I實施方式]
[0015]圖1是表示本發(fā)明的與第I實施方式有關(guān)的攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]攝像裝置I是例如作為數(shù)碼照相機而被構(gòu)成的。
[0017]攝像裝置I 具備:CPU (Central Processing Unit,中央處理器)11、R0M (Read OnlyMemory,只讀存儲器)12、RAM (Random Access Memory,隨機存儲器)13、總線14、輸入輸出接口 15、輸出部16、輸入部17、攝像部18、存儲部19、通信部20、驅(qū)動21、和顯示部22。
[0018]CPU11，根據(jù)R0M12中存儲的程序、或者從存儲部19載入RAM13的程序，來執(zhí)行各種處理。
[0019]RAM13中，還對CPUll執(zhí)行各種處理所需要的數(shù)據(jù)等進行適當?shù)拇鎯Α?br> [0020]CPU1UR0M12以及RAM13通過總線14而被相互連接。該總線14還與輸入輸出接口 15連接。輸入輸出接口 15與輸出部16、輸入部17、攝像部18、存儲部19、通信部20以及驅(qū)動21連接。
[0021]輸出部16由顯不器、揚聲器等構(gòu)成,輸出圖像、聲音。
[0022]輸入部17由電源按鈕、快門按鈕等各種按鈕構(gòu)成，根據(jù)用戶的指示操作，輸入各種信息。另外，這里說的各種按鈕等，不僅包含硬件按鈕，也包含顯示在輸出部16的畫面的軟件按鈕。也就是說，輸入部17被構(gòu)成為還包含與輸出部16的顯示器層疊的觸摸面板。
[0023]攝像部18對被攝體進行攝像，并將包含該被攝體的像在內(nèi)的圖像(以下，稱為“攝像圖像”)的數(shù)據(jù)提供給CPUlI。
[0024]存儲部19由硬盤或者DRAM (Dynamic Random Access Memory,動態(tài)隨機存取存儲器)等構(gòu)成，對攝像圖像等圖像的數(shù)據(jù)進行存儲。
[0025]存儲部19，還按每個相互不同的攝影環(huán)境對與特定的攝影環(huán)境對應的面部識別器群(以下，稱為“識別器群”)進行存儲。識別器群能夠采用通過公知的、或者以后可能上市的任意技術(shù)而生成的識別器群。在本實施方式中，采用用于逆光時、低光照度時、通常情況時(例如，順光時)之類的各攝影環(huán)境的識別器群。各識別器群，按每個攝影環(huán)境由與分別向著不同方向的被攝體的面部對應的多個面部識別器構(gòu)成。本實施方式中，作為上述的識別器群，由向著以下各個方向的四個識別器構(gòu)成。該各個方向為:被攝體相對于攝像裝置I的照相機的鏡頭側(cè)朝向正面的方向(以下，稱為“正面方向”)、以攝像裝置I的光軸為中心旋轉(zhuǎn)的方向(以下，稱為“旋轉(zhuǎn)(roll)方向”)、以上下為軸旋轉(zhuǎn)的方向(以下，稱為“橫擺(yaw)方向”)、以左右為軸旋轉(zhuǎn)的方向(以下，稱為“俯仰(pitch)方向”)。
[0026]通信部20通過包含互聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡，對和其他裝置(未圖示)之間進行的通信進行控制。
[0027]在驅(qū)動21中，適當?shù)匕惭b著由磁盤、光盤、光磁盤、或者半導體存儲器等構(gòu)成的可移動介質(zhì)(removable media) 31 ?通過驅(qū)動21從可移動介質(zhì)31讀取出的程序根據(jù)需要被安裝在存儲部19。并且，可移動介質(zhì)31也可以和存儲部19 一樣，對存儲在存儲部19的圖像的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)進行存儲。[0028]顯示部22除了對通過攝像部18攝像的實時圖像進行顯示之外，還對再生的存儲圖像進行顯示。并且，在本實施方式中的面部檢測控制處理中，在顯示部22對于被檢測的面部顯示框線。
[0029]圖2是表示在這樣的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中，用于執(zhí)行面部檢測控制處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0030]所謂面部檢測控制處理，是指通過由用戶對輸入部17的快門按鈕進行半按，從而以攝像裝置I的工作模式變更為面部檢測狀態(tài)為契機開始的以下的處理。也就是說，所謂面部檢測控制處理，是指在對預先準備的多個識別器群進行更換的同時進行面部檢測處理，如果面部檢測成功，則在以后的面部檢測處理中，使用面部檢測成功了的識別器群進行直到面部檢測處理為止的一連串處理。面部檢測處理，是例如基于各識別器群，根據(jù)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡算法(Neural Network, NN)、迭代算法(AdaBoost)、支持向量機算法(SupportVector Machine, SVM)的算法,對面部區(qū)域進行推定的處理。
[0031]由于根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡算法(Neural Network,NN)、迭代算法(AdaBoost)、支持向量機算法(Support Vector Machine, SVM)的面部檢測處理是公知的技術(shù)，因此在本實施例中省略其詳細說明。
[0032]另外，所謂半按，是指按到輸入部17的快門按鈕的中途(未到下限的規(guī)定的位置)的操作。
[0033]在CPUll中，在對面部檢測控制處理的執(zhí)行進行控制的情況下，選擇部41、獲取部42、和檢測部43起作用。
[0034]另外，圖2是示例，在攝像裝置I中也可以具備GA(圖形加速器，GraphicsAccelerator)等圖像處理專用硬件,并將CPUll的功能的至少一部分交由該硬件來實現(xiàn)。
[0035]并且，如上所述，存儲部19存儲多個與特定的攝影環(huán)境對應的被攝體的識別器群。
[0036]選擇部41從存儲部19中存儲的多個識別器群中選擇特定的識別器群。這里，所謂特定的識別器群，是指為了在通常情況時、逆光時、低光照度時等的特定的攝影環(huán)境下檢測被攝體而特殊化的識別器群。
[0037]詳細來講，選擇部41基于通過后述的獲取部42獲取的攝像圖像的數(shù)據(jù)，來確定該攝像圖像內(nèi)的被攝體，對與該被攝體相符合的特定的識別器群進行選擇。選擇部41對屬于特定的識別器群的各識別器的面部區(qū)域，與攝像圖像內(nèi)的被攝體的面部區(qū)域的類似度進行計算。選擇部41將具有規(guī)定值以上的類似度的識別器，作為與被攝體的面部相符合的識別器，來進行識別。作為對特定的識別器群進行選擇的順序，選擇部41采用例如存儲部19中存儲的通常情況時的識別器群、逆光時的識別器群、低光照度時的識別器群這樣的順序。并且，選擇部41按照該順序，在對識別器群進行更換的同時，選擇特定的識別器群。并且，選擇部41在從后述的檢測部43接收到表示面部檢測失敗了(面部檢測失敗)的意思的通知的情況下，將前面選擇的識別器群更換為不同的識別器群。選擇部41生成能夠確定已選擇的識別器群的信息，并提供給檢測部43。
[0038]這里，作為對面部檢測失敗時的識別器群進行更換的順序，可以是從最初的順序(通常情況時的識別器群)起依次更換識別器群，與此同時進行面部檢測，也可以是從面部檢測失敗的識別器群的下一個識別器群起按順序依次對識別器群進行更換，與此同時進行面部檢測。
[0039]獲取部42對通過攝像部18拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)進行依次獲取。每次獲取攝像圖像數(shù)據(jù)時，獲取部42都依次將攝像圖像數(shù)據(jù)提供給檢測部43。
[0040]檢測部43使用通過獲取部42依次獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)，進行面部檢測處理。每次通過獲取部42依次獲取攝像圖像數(shù)據(jù)時，檢測部43都使用通過選擇部41選擇出的特定的識別器群，對攝像圖像內(nèi)的被攝體的面部區(qū)域進行檢測。詳細來講，檢測部43分別對屬于通過選擇部41選擇出的特定的識別器群的各識別器，具體來講是，按照正面方向的識別器、旋轉(zhuǎn)方向的識別器、橫擺方向的識別器、以及俯仰方向的識別器的順序依次進行更換。每次更換各識別器群時，檢測部43都執(zhí)行面部檢測處理。
[0041]這樣，檢測部43通過使用通常情況時的識別器群、逆光時的識別器群、低光照度時的識別器群等與特定的攝影環(huán)境相應的識別器群，進行面部檢測處理，從而提高面部檢測的精度。
[0042]另外，在面部檢測失敗的情況下，檢測部43使用通過選擇部41更換的識別器群，再次執(zhí)行面部檢測處理。檢測部43將表示能否通過檢測部進行面部檢測的意思的信息通知給選擇部41。
[0043]下面，參照圖3對這樣的圖2的功能結(jié)構(gòu)的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理進行說明。
[0044]圖3是對具有圖2的功能結(jié)構(gòu)的圖1的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理的流程進行說明的流程圖。
[0045]面部檢測控制處理是，例如，由用戶對輸入部17的快門按鈕進行半按，以攝像裝置I的工作模式被變更為面部檢測狀態(tài)為契機開始，反復執(zhí)行下面的處理。
[0046]在步驟SlOl中，獲取部42對通過攝像部18拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)進行依次獲取。
[0047]在步驟S102中，檢測部43對識別器群進行更換的同時，進行面部檢測處理。該處理中，首先，選擇部41基于通過獲取部42獲取的攝像圖像的數(shù)據(jù)，確定該攝像圖像內(nèi)的被攝體，選擇適合該被攝體的特定的識別器群。然后，檢測部43進行使用通過選擇部41選擇出的識別器群，對攝像圖像內(nèi)的被攝體的面部區(qū)域進行檢測的面部檢測處理。
[0048]在步驟S103中，檢測部43對面部檢測是否成功進行判定。在面部檢測未成功的情況下，在步驟S103判定為否，并且處理返回到步驟S102。也就是說，在直到面部檢測成功為止的期間，反復進行通過選擇部41進行的識別器群的選擇。相對地，在面部檢測成功的情況下，在步驟S103判定為是，處理進入步驟104。
[0049]在步驟S104中，檢測部43通過進行了面部檢測的識別器群，執(zhí)行以后的面部檢測處理。該處理中，檢測部43使用在步驟S103中剛剛判定為面部檢測成功之前步驟S102中被選擇的識別器群，進行面部檢測處理。由此，能夠提高面部檢測處理的精度。
[0050]在步驟S105中，檢測部43對是否未能進行面部檢測進行判定。在面部檢測成功了的情況下，在步驟S105中判定為否，并且處理返回到步驟S104。也就是說，在能夠進行面部檢測的期間，繼續(xù)執(zhí)行使用了剛剛在步驟S103判定為面部檢測成功之前在步驟S102中被選擇出的識別器群的面部檢測處理。相對地，在未能進行了面部檢測的情況下，在步驟S105判定為是，并且處理進入步驟S106。
[0051]在步驟S106中，檢測部43對是否接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示進行判定。在沒有接收到結(jié)束指示的情況下，在步驟S106判定為否，并且處理返回到步驟S102。也就是說，在沒有接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示的情況下，檢測部43再次對各識別器群進行更換，與此同時進行面部檢測處理，并反復進行步驟S102?S106的處理。對此，在接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示的情況下，在步驟S106判定為是，并結(jié)束面部檢測控制處理。
[0052]如以上說明，本實施方式的攝像裝置I具備:選擇部41、獲取部42、和檢測部43。選擇部41從存儲在規(guī)定的存儲部19中的、與特定的攝影環(huán)境對應的被攝體的識別器群中，選擇特定的識別器群。獲取部42對通過攝像部18攝像的圖像進行依次獲取。檢測部43使用通過選擇部41選擇的特定的識別器群，對通過獲取部42依次獲取的攝像圖像中的被攝體圖像進行檢測。
[0053]由此，由于基于與特定的攝影環(huán)境對應的識別器群，能夠進行被攝體圖像的檢測，因此即使在有變化的攝影環(huán)境下，也能夠更適當?shù)剡M行被攝體的檢測。并且，在將與規(guī)定的攝影環(huán)境對應的識別器群應用于被攝體的檢測處理后，即使在向攝影環(huán)境不同的被攝體轉(zhuǎn)變的情況下，也能夠進行與轉(zhuǎn)變以后的攝影環(huán)境相應的被攝體的檢測。這樣，即使在攝影環(huán)境轉(zhuǎn)變的情況下，不用另外設置用于對攝影環(huán)境進行檢測的傳感器，便能夠進行高精度的被攝體的檢測。
[0054]進一步，本實施方式的選擇部41通過順序使用存儲部19中存儲的多個識別器的各識別器群，以選擇適合于通過獲取部42獲取的攝像圖像中的被攝體的特定的識別器。
[0055]由此，由于能夠基于為了對應各種攝影環(huán)境而被選擇的識別器群，進行被攝體的檢測，因此能夠提聞被攝體的檢測的精度。
[0056]以上，對本發(fā)明的與第I實施方式相關(guān)的攝像裝置I進行了說明。
[0057]下面，對本發(fā)明的與第2實施方式相關(guān)的攝像裝置I進行說明。
[0058][第2實施方式]
[0059]與第2實施方式相關(guān)的攝像裝置1，能夠采取與第I實施方式中的攝像裝置I基本相同的硬件結(jié)構(gòu)。
[0060]因此，圖1也是表示第2實施方式中的攝像裝置I的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0061]但是，第I實施方式的選擇部41，通過順序使用多個識別器群，來選擇特定的識別器群，而第2實施方式的選擇部41，將屬于被選擇出的識別器群的各識別器與被攝體圖像之間合適的次數(shù)的總和最大的識別器群，選擇作為特定的識別器群。因此，第2實施方式的攝像裝置I進一步具備計算部51。因此，下面，主要對這樣的差異點進行說明，適當省略一致點的說明。
[0062]進一步地，與第2實施方式相關(guān)的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理，與第I實施方式中的面部檢測控制處理為基本相同的流程。但是，第I實施方式的面部檢測控制處理是，在對各識別器群進行更換后，使用進行了面部檢測處理的識別器群，執(zhí)行以后的面部檢測處理，而第2實施方式的面部檢測控制處理是，使用面部檢測處理中的檢測數(shù)的總和最大的識別器群，進行面部檢測處理。
[0063]圖4是表示在這樣的攝像裝置I的功能結(jié)構(gòu)中、用于執(zhí)行第2實施方式的面部檢測控制處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0064]在CPUll中，在對第2實施方式的面部檢測控制處理的執(zhí)行進行控制的情況下，選擇部41、獲取部42、檢測部43、進一步還有計算部51起作用。
[0065]計算部51，在固定期間內(nèi)對存儲部19中存儲的多個識別器群的各識別器群進行循環(huán)使用，與此同時對屬于在面部檢測處理中使用的識別器群的各識別器與被攝體圖像相符合的次數(shù)進行計算。詳細來講，計算部51在固定時間內(nèi)，對被選擇的識別器群中的各識別器(正面方向、旋轉(zhuǎn)方向、橫擺方向、俯仰方向的識別器)依次進行更換，并對與進行了面部檢測處理的結(jié)果對應的次數(shù)進行計算。例如，在逆光時的識別器群中包含的正面方向的識別器和橫擺方向的識別器各I次與攝像圖像內(nèi)的被攝體相符合的情況下，將逆光時的識別器群中的與面部圖像相符合的次數(shù)記為1+1 = 2次。計算部51將按每個識別器群計算出的次數(shù)的信息提供給選擇部41。
[0066]選擇部41將通過計算部51計算出的次數(shù)最大的識別器群，選擇作為特定的識別器群。另外，在各識別器群的面部檢測的總和相同的情況下，在相同總和的識別器群中，選擇先檢測出的識別器群。選擇部41將已選擇的識別器群的信息提供給檢測部43。
[0067]下面，參照圖5，對圖4的功能結(jié)構(gòu)的第2實施方式的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理進行說明。
[0068]圖5是對具有圖4的功能結(jié)構(gòu)的圖1的第2實施方式的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理的流程進行說明的流程圖。
[0069]面部檢測控制處理，以通過用戶將輸入部17的快門按鈕進行半按下后的攝像裝置I的工作模式變更為面部檢測狀態(tài)為契機開始，反復執(zhí)行下面的處理。
[0070]在步驟S201中，獲取部42對通過攝像部18拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)進行依次獲取。
[0071]在步驟S202中，檢測部43在對識別器群進行更換的同時，進行面部檢測處理。該處理中，首先，選擇部41基于通過獲取部42獲取的攝像圖像的數(shù)據(jù)，確定該攝像圖像內(nèi)的被攝體，對與該被攝體相符合的特定的識別器群進行選擇。然后，檢測部43使用通過選擇部41選擇的識別器群，進行對攝像圖像內(nèi)的被攝體的面部區(qū)域進行檢測的面部檢測處理。
[0072]在步驟S203中，計算部51對是否經(jīng)過固定時間進行判定。該處理中，計算部51在各識別器群通過選擇部41多次被更換之前，在對任意時間η進行計數(shù)的同時，待機直至通過各識別器群在固定時間的期間內(nèi)進行面部檢測處理。作為各識別器群被更換的次數(shù)，可以設定為I?100次等任意的次數(shù)。在未經(jīng)過固定時間的情況下，在步驟S203判定為否，并且處理返回到步驟S202。也就是說，在經(jīng)過固定時間之前的期間內(nèi)，反復進行通過選擇部41進行的識別器群的選擇。對此，在經(jīng)過了固定時間的情況下，在步驟S203判定為是，并且處理進入步驟S204。
[0073]在步驟S204中，計算部51，對在步驟S202的面部檢測處理中被檢測的各識別器群中的面部檢測數(shù)的總和進行計算。
[0074]在步驟S205中，檢測部43通過在步驟S204中計算出的面部檢測數(shù)的總和最大的識別器群，來執(zhí)行面部檢測處理。該處理中，檢測部43使用面部檢測數(shù)的總和最大的、也就是面部檢測成功最多的識別器群，進行面部檢測處理。由此，能夠提高面部檢測處理的精度。
[0075]在步驟S206中，檢測部43對是否未能進行面部檢測進行判定。在面部檢測成功的情況下，在步驟S206判定為否，并且處理返回到步驟S205。也就是說，在面部檢測成功的期間內(nèi)，繼續(xù)執(zhí)行使用了面部檢測最成功的識別器群的面部檢測處理。相對地，在未能進行面部檢測了的情況下，在步驟S206中判定為是，并且處理進入步驟S207。
[0076]在步驟S207中，檢測部43對是否接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示進行判定。在沒有接收到結(jié)束指示的情況下，在步驟S207判定為否，并且處理返回到步驟S202。也就是說，在沒有接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示的情況下，檢測部43再次在對各識別器群進行更換的同時，進行面部檢測處理，并反復進行步驟S202?S206的處理。相對地，在接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示的情況下，在步驟S207判定為是，并結(jié)束面部檢測控制處理。
[0077]如以上說明，第2實施方式的攝像裝置I進一步具備計算部51。計算部51在固定期間內(nèi)，對存儲部19中存儲的多個識別器群的各識別器進行循環(huán)使用，與此同時對該各識別器與被攝體圖像相符合的次數(shù)進行計算。然后，選擇部41將通過計算部51計算出的次數(shù)總和最大的識別器群，選擇作為特定的識別器群。
[0078]由此，由于能夠基于與被攝體圖像相符合的次數(shù)總和最大的識別器群，進行被攝體圖像的檢測，因此能夠進行高精度的被攝體圖像的檢測。
[0079]以上，對本發(fā)明的第2實施方式中的攝像裝置I進行了說明。
[0080]下面，對本發(fā)明的第3實施方式中的攝像裝置I進行說明。
[0081][第3實施方式]
[0082]第3實施方式中的攝像裝置I能夠采取與第I實施方式中的攝像裝置I基本相同的硬件結(jié)構(gòu)。
[0083]因此，圖1也是表示第3實施方式中的攝像裝置I的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0084]并且，與第3實施方式相關(guān)的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理與第I實施方式中的面部檢測控制處理為基本相同的流程。但是，第3實施方式的面部檢測控制處理進一步將各識別器群的面部檢測結(jié)果，保存到FIFO (First In, First Out，先入先出)式的緩沖器中，并對被攝體圖像進行綜合處理。所謂FIFO式的緩沖器，是指如下這種形式的緩沖器:對于設置在存儲部19中的具有規(guī)定的保存區(qū)域的緩沖器區(qū)域，在保存了超過規(guī)定的緩沖器區(qū)域量的面部檢測結(jié)果的情況下，將最先保存到緩沖器的面部檢測結(jié)果替換為后保存的面部檢測結(jié)果進行保存。并且，所謂綜合處理，是指對多個被攝體圖像的檢測結(jié)果進行歸納的處理。
[0085]參照圖6，對圖2的功能結(jié)構(gòu)的第3實施方式的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理進行說明。
[0086]圖6是對具有圖2的功能結(jié)構(gòu)的圖1的第3實施方式的攝像裝置I執(zhí)行的面部檢測控制處理的流程進行說明的流程圖。
[0087]面部檢測控制處理，以由用戶將輸入部17的快門按鈕半按下后、攝像裝置I的工作模式變更為面部檢測狀態(tài)為契機而開始，反復執(zhí)行下面的處理。
[0088]在步驟S301中，獲取部42對通過攝像部18拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)進行依次獲取。
[0089]在步驟S302中，檢測部43在對識別器群進行更換的同時，進行面部檢測處理。該處理中，首先，選擇部41基于通過獲取部42獲取的攝像圖像的數(shù)據(jù)，確定該攝像圖像內(nèi)的被攝體，對與該被攝體相符合的特定的識別器群進行選擇。然后，檢測部43使用通過選擇部41選擇的識別器群，進行對攝像圖像內(nèi)的被攝體的面部區(qū)域進行檢測的面部檢測處理。
[0090]在步驟S303中，檢測部43，將步驟S302中檢測出的各識別器群的面部檢測結(jié)果保存到FIFO式的FIFO緩沖器中。該處理中，檢測部43將面部檢測處理中檢測出的面部檢測結(jié)果保存到在存儲部19的一個區(qū)域中形成的FIFO緩沖器。在保存超過規(guī)定的緩沖器區(qū)域的量的面部檢測結(jié)果的情況下，檢測部43對于FIFO緩沖器，將在FIFO緩沖器保存的面部檢測結(jié)果中、最先保存的面部檢測結(jié)果更換為后保存的面部檢測結(jié)果并進行保存。
[0091]在步驟S304中，檢測部43對在步驟S303中保存在FIFO緩沖器中的面部檢測結(jié)果進行綜合，并將綜合后的結(jié)果作為一幀的輸出結(jié)果進行輸出。作為檢測部43進行綜合的方法，是指進行將保存在FIFO緩沖器中的被攝體像的面部位置和面部大小近似的被攝體像彼此平均化，并歸納為一幀的處理。另外，在不存在被攝體像的面部位置和面部的大小近似的被攝體像的情況下，將在FIFO緩沖器中存儲的面部位置和面部的大小原樣作為一幀的輸出結(jié)果進行輸出。由此，能夠提高面部檢測處理的精度。
[0092]并且，作為輸出后的處理，也可以是基于與輸出結(jié)果對應的面部位置、大小，使面部的檢測框顯示在顯示部22。
[0093]在步驟S305中，CPUll對是否接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示進行判定。在沒有接收到結(jié)束指示的情況下，在步驟S305判定為否，并且處理返回到步驟S302。也就是說，在接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示之前的期間內(nèi)，持續(xù)將對保存在FIFO緩沖器的面部檢測結(jié)果進行綜合后的結(jié)果，作為一幀的輸出結(jié)果進行輸出。與此相對地，在接收到面部檢測控制處理的結(jié)束指示的情況下，在步驟S305判定為是，并結(jié)束面部檢測控制處理。
[0094]如以上說明，第3實施方式的攝像裝置I，通過將與由獲取部42依次獲取的各攝像圖像所對應的檢測部43的檢測結(jié)果保存到FIFO緩沖器，來對被攝體圖像進行綜合。由此，由于能夠進行與最接近的攝影環(huán)境相應的被攝體圖像的檢測，因此能夠進行高精度的被攝體圖像的檢測。
[0095]另外，本發(fā)明不僅限于上述的實施方式，在能夠達成本發(fā)明目的的范圍內(nèi)的變形、改良等也包含在本發(fā)明中。
[0096]例如，在上述實施方式中，雖然在面部檢測控制處理中，自動選擇識別器群，但不僅限于此。
[0097]總之，因用戶自己能夠?qū)Χ鄠€面部檢測模式進行分別選擇，故而用戶自己也可以對攝影環(huán)境進行判斷，并設定在面部檢測控制中使用的識別器群。該多個面部檢測模式為:“通常情況時的面部檢測模式(使用了通常情況時的識別器群的面部檢測模式)”、“逆光時的面部檢測模式(使用了逆光時的識別器群的面部檢測模式)”、“低光照度時的面部檢測模式(使用了低光照度時的識別器群的面部檢測模式)”。
[0098]并且，在上述實施方式中，雖然選擇部41對識別器群進行選擇的順序是按照存儲部19中存儲的通常情況時的識別器群、逆光時的識別器群、低光照度時的識別器群的順序，按照該順序進行更換的同時進行選擇，但并不僅限于此。例如，作為攝影環(huán)境的判定手段，可以在攝像裝置I中另外設置光照度傳感器，根據(jù)通過該光照度傳感器檢測出的攝影環(huán)境，改變通過選擇部41更換的識別器群的順序。例如，在選擇部41通過光照度傳感器檢測到攝影環(huán)境為逆光的情況下，優(yōu)先選擇逆光時的識別器群。并且，在選擇部41通過光照度傳感器檢測到攝影環(huán)境為低光照度的情況下，優(yōu)先選擇低光照度時的識別器群。
[0099]并且，作為攝影環(huán)境的判定手段，也可以通過分析圖像中的亮度，來對攝影環(huán)境進行判定。[0100]并且，在上述實施方式中，雖然檢測部43在對包含在被選擇的各識別器群中的正面方向的識別器、旋轉(zhuǎn)方向的識別器、橫擺方向的識別器、和俯仰方向的識別器按照該順序依次進行更換，同時進行面部檢測處理，但不僅限于此。例如，檢測部43能夠?qū)Π诒贿x擇的識別器群中的各方向的識別器，同時進行面部檢測處理。
[0101]并且，在上述實施方式中，雖然各實施方式獨立執(zhí)行，但不僅限于此。例如，能夠?qū)Φ贗實施方式的攝像裝置1、第2實施方式的攝像裝置1、和第3實施方式的攝像裝置I各自的處理進行組合執(zhí)行。
[0102]并且，在上述實施方式中，雖然以面部檢測控制處理為示例，但不特別限定于此。例如，不僅僅是面部檢測控制，如果使用以手為檢測對象的各識別器群，上述的實施方式也能夠適用于對手的檢測。并且，檢測對象除了人的面部之外，還能以動物的面部為檢測對象來應用本實施方式?？傊?，將識別器群的設計對象設為任意的被攝體，對該任意的被攝體的檢測都能夠適用本實施方式。
[0103]并且，在上述實施方式中，雖然對于適用本發(fā)明的攝像裝置I以數(shù)碼照相機為示例進行了說明，但不特別限定于此。
[0104]例如，本發(fā)明能夠普遍適用于具有攝像功能的電子設備。具體來講，例如，本發(fā)明能夠適用于筆記本型的個人計算機、電視機、攝像機、便攜式導航儀、移動電話、便攜式游戲機等。
[0105]上述的一連串的處理可以通過硬件執(zhí)行，也可以通過軟件執(zhí)行。
[0106]換句話說，圖2的功能結(jié)構(gòu)只是示例，并不特別限定。也就是說，只要攝像裝置I具備整體上能夠執(zhí)行上述的一連串的處理的功能就可以，至于為了實現(xiàn)該功能，使用什么樣的功能框，并不特別限定于圖2的示例。
[0107]并且，一個功能框可以由單個硬件構(gòu)成，也可以由單個軟件構(gòu)成，還可以由其組合構(gòu)成。
[0108]在通過軟件使之執(zhí)行一連串的處理的情況下，構(gòu)成該軟件的程序是從網(wǎng)絡、存儲介質(zhì)安裝到計算機等上的。
[0109]計算機可以是組入專用硬件中的計算機。并且，計算機也可以是通過安裝各種程序，從而能夠執(zhí)行各種功能的計算機，例如，可以是通用的個人計算機。
[0110]包含這樣的程序的存儲介質(zhì)不僅僅是由為了向用戶提供程序，而與裝置主體分別發(fā)布的圖1的可移動介質(zhì)31構(gòu)成的，也是由以預先組入到裝置主體中的狀態(tài)向用戶提供的存儲介質(zhì)等構(gòu)成的。例如，可移動介質(zhì)31是由磁盤(包含軟盤)、光盤、或者光磁盤等構(gòu)成的。光盤是例如，由⑶-ROM(Compact Disk-Read Only Memory,光盤只讀存儲器)，DVD (Digital Versatile Disk,數(shù)字多功能光盤)等構(gòu)成的。光磁盤由MD (Min1-Disk,迷你光盤)等構(gòu)成。并且，以預先組入到裝置主體的狀態(tài)向用戶提供的存儲介質(zhì)，由例如存儲程序的圖1的R0M12、包含在圖1的存儲部19中的硬盤等構(gòu)成。
[0111]另外，本說明書中，描述存儲在存儲介質(zhì)中的程序的步驟，當然包含沿著該步驟的順序按時序進行的處理，然而還包括不一定按時序進行的處理、而是并列或者個別地執(zhí)行的處理。
[0112]以上，雖然對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明，但這些實施方式僅僅是示例，并不是對本發(fā)明的技術(shù)范圍進行限定。本發(fā)明也可以采取其他各種實施方式，進一步，在不超出本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠進行省略、置換等各種變化。這些實施方式及其變形，包含在本說明書等記載的發(fā)明范圍、主旨內(nèi)，并且也包含與權(quán)利要求書中記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種被攝體檢測裝置，具備: 獲取單元，其對圖像進行依次獲?。? 選擇單元，其從與所述多種攝影環(huán)境分別對應的多個識別器中選擇特定的識別器；和檢測單元，其使用通過所述選擇單元選擇出的特定的識別器，來對通過所述獲取單元依次獲取的圖像中的被攝體圖像進行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被攝體檢測裝置，其特征在于， 所述被攝體檢測裝置還具備判定單元，該判定單元按順序使用所述多個識別器中的各識別器，從該多個識別器中判定與所獲取的所述圖像中的被攝體圖像相符合的識別器，所述選擇單元，基于所述判定單元的判定結(jié)果來選擇所述特定的識別器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被攝體檢測裝置，其特征在于， 所述被攝體檢測裝置還具備計算單元，該計算單元在固定期間內(nèi)對所述多個識別器中的各識別器進行循環(huán)使用，同時對所述各識別器與所述被攝體圖像相符合的次數(shù)進行計算， 所述選擇單元，進一步基于計算出的所述次數(shù)來選擇所述特定的識別器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被攝體檢測裝置，其特征在于，所述被攝體檢測裝置還具備: 綜合單元，其將所述檢測單元對通過所述獲取單元依次獲取的圖像進行檢測的檢測結(jié)果綜合；和 位置決定單元，其基于所述綜合單元的綜合結(jié)果，決定被攝體像在所述圖像中的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被攝體檢測裝置，其特征在于， 所述選擇單元，基于用戶操作來選擇所述特定的識別器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被攝體檢測裝置，其特征在于， 所述選擇單元，從與所述多種攝影環(huán)境分別對應的多個識別器群中選擇特定的識別器群， 所述檢測單元，使用通過所述選擇單元選擇出的特定的識別器群，對依次獲取的所述圖像中的被攝體圖像進行檢測。
7.一種被攝體檢測裝置執(zhí)行的被攝體檢測方法，包含: 獲取步驟，對圖像進行依次獲?。? 選擇步驟，從與多種攝影環(huán)境分別對應的多個識別器中選擇特定的識別器；和檢測步驟，使用通過所述選擇步驟選擇出的特定的識別器，對通過所述獲取步驟依次獲取的圖像中的被攝體像進行檢測。
【文檔編號】G06K9/00GK103578102SQ201310308804
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月23日
【發(fā)明者】石原正規(guī) 申請人:卡西歐計算機株式會社