考慮災(zāi)害因素的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及考慮災(zāi)害因素的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法,屬于電力系統(tǒng)可靠性與風(fēng)險(xiǎn)分析領(lǐng)域。該方法包括:從地理上劃分引起電力系統(tǒng)輸電線路故障的災(zāi)害所分布的地區(qū)(簡(jiǎn)稱(chēng)災(zāi)區(qū),例如雷擊、冰災(zāi)、鳥(niǎo)害等地區(qū));并根據(jù)電力系統(tǒng)輸電設(shè)備的位置以及災(zāi)區(qū)的地理分布建立輸電設(shè)備與災(zāi)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系;通過(guò)統(tǒng)計(jì)電力系統(tǒng)輸電設(shè)備歷史故障及其發(fā)生原因,計(jì)算處于災(zāi)區(qū)內(nèi)的輸電設(shè)備在災(zāi)害發(fā)生時(shí)的條件故障率;根據(jù)氣象預(yù)報(bào)信息以及輸電設(shè)備的條件故障率,利用電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)判定未來(lái)短期內(nèi)電力系統(tǒng)的停電風(fēng)險(xiǎn)。利用本方法對(duì)災(zāi)害天氣下電力系統(tǒng)潛在的停電事故作出預(yù)警,合理安排電力系統(tǒng)檢修計(jì)劃與運(yùn)行方式,預(yù)防電力系統(tǒng)大規(guī)模停電事故。
【專(zhuān)利說(shuō)明】考慮災(zāi)害因素的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)可靠性與風(fēng)險(xiǎn)分析領(lǐng)域,特別涉及考慮災(zāi)害因素的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,電力資源得到進(jìn)一步優(yōu)化配置,但電網(wǎng)的可靠運(yùn)行卻迎來(lái)了新的挑戰(zhàn)。2008年年初,受到持續(xù)低溫的影響,我國(guó)南方多個(gè)省區(qū)發(fā)生冰雪災(zāi)害,在全國(guó)范圍內(nèi)造成了 36740條IOkV及以上電力線路與2016座35kV及以上變電站停運(yùn),IOkV及以上桿塔倒塌及損壞310321基,導(dǎo)致3348多萬(wàn)戶(約1.1億人口)斷電,直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)1516.5億元。這些停電事故對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)生活造成了極大的影響。必須通過(guò)更合理的方法來(lái)全面、科學(xué)地評(píng)價(jià)電網(wǎng)的可靠性以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的潛在危險(xiǎn),從而達(dá)到加強(qiáng)電網(wǎng)、防御電力災(zāi)變的目的。
[0003]電力系統(tǒng)安全性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法通過(guò)建立電力系統(tǒng)輸電線路、變壓器、發(fā)電機(jī)組的停運(yùn)模型,計(jì)算電力系統(tǒng)事故發(fā)生的概率和后果,進(jìn)而定量地將事故的可能性和嚴(yán)重性結(jié)合起來(lái),能比較全面地反映事故對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的影響,更好地協(xié)調(diào)電力系統(tǒng)運(yùn)行安全性和經(jīng)濟(jì)性之間的關(guān)系。文獻(xiàn)(Li Wenyuan,電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型、方法和應(yīng)用,北京:科學(xué)出版社,2006)建立了電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基礎(chǔ)理論并提出了電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估基本方法。該文獻(xiàn)提出基于蒙特卡洛抽樣方法的電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù),并給出了以失負(fù)荷量最小為優(yōu)化目標(biāo)的單時(shí)段經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型用于求解電力系統(tǒng)各采樣狀態(tài)下的最小切負(fù)荷量。
[0004]電力系統(tǒng)輸電線路的故障率建模是電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基礎(chǔ),影響電力系統(tǒng)輸電線路可靠運(yùn)行的不確定因素可分為內(nèi)部來(lái)源和外部來(lái)源兩類(lèi)。外部來(lái)源主要包括2個(gè)方面:①自然災(zāi)害和天氣狀況,包括地震、颶風(fēng)、冰雹、雷雨、風(fēng)暴、熱浪、洪水、森林火災(zāi)以及動(dòng)物觸發(fā)故障等外力破壞和人為因素,包括外部施工對(duì)電力設(shè)施的破壞及控制和保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置錯(cuò)誤、系統(tǒng)操作員誤操作等人為破壞??v觀世界范圍內(nèi)的大停電事故,事故產(chǎn)生的原因都與自然災(zāi)害有關(guān),例如雷擊、冰災(zāi)、鳥(niǎo)害等。這些災(zāi)害可能造成電力系統(tǒng)中輸電線路閃絡(luò)停運(yùn),進(jìn)而產(chǎn)生潮流轉(zhuǎn)移,引發(fā)更大的停電事故。因此可知,在不同的季節(jié)以及天氣情況下,各種災(zāi)害發(fā)生的概率并不相同,因而電力系統(tǒng)的所處的風(fēng)險(xiǎn)也不相同。此外,在某類(lèi)災(zāi)害發(fā)生時(shí),處于該災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的多個(gè)輸電線路可能同時(shí)受此災(zāi)害的影響而同時(shí)發(fā)生停運(yùn),即產(chǎn)生共因故障,進(jìn)而對(duì)電力系統(tǒng)造成更大的威脅。因此,在電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中需要考慮自然災(zāi)害對(duì)其故障率的影響。
[0005]目前電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中已有對(duì)于災(zāi)害因素的處理方法。文獻(xiàn)(何劍,程林,孫元章,王鵬.計(jì)及天氣預(yù)測(cè)的電力系統(tǒng)運(yùn)行可靠性短期評(píng)估.電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2012,38(10):31-38)建立了基于支持向量機(jī)的天氣預(yù)測(cè)模型,并建立兩狀態(tài)天氣模型以反映氣溫、風(fēng)速、天氣狀況、設(shè)備服役時(shí)間、負(fù)荷水平等運(yùn)行條件的影響,但是這種模型存在原理復(fù)雜,同時(shí)沒(méi)有考慮輸電輸電線路全長(zhǎng)范圍內(nèi)可能跨越多種天氣類(lèi)型地區(qū)的情況。文獻(xiàn)(王建學(xué),張耀,吳思,孫羽.大規(guī)模冰災(zāi)對(duì)輸電系統(tǒng)可靠性的影響分析.中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2011,31 (28): 49-56.)采用曲線擬合法獲得載冰量和強(qiáng)迫停運(yùn)率的數(shù)學(xué)關(guān)系,并提出了一種混合蒙特卡羅抽樣法,來(lái)獲得系統(tǒng)狀態(tài)以及狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間;文獻(xiàn)(孫羽.架空輸電線路冰風(fēng)荷載風(fēng)險(xiǎn)建模及模糊預(yù)測(cè).中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2011,31 (7): 21-28.)建立了架空輸電線路設(shè)計(jì)冰風(fēng)荷載曲線,并應(yīng)用模糊理論對(duì)輸電線路的短期冰風(fēng)荷載風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè),給出了時(shí)間尺度上輸電線路的風(fēng)險(xiǎn)測(cè)度。上述兩種技術(shù)都未能考慮災(zāi)害條件下輸電線路因同一故障而產(chǎn)生的共因停運(yùn)的概率。
[0006]與本發(fā)明相關(guān)的已有【背景技術(shù)】包括:
[0007]I)計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)數(shù)生成技術(shù):該技術(shù)能夠生成O?I之間均勻分布的隨機(jī)數(shù),計(jì)算機(jī)中C,Java等編程語(yǔ)言均將該技術(shù)封裝為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)供用戶調(diào)用;
[0008]2)對(duì)稱(chēng)矩陣的Cholesky分解技術(shù):該技術(shù)能夠?qū)?duì)稱(chēng)矩陣分解為一個(gè)下三角矩陣與其轉(zhuǎn)置的乘積;
[0009]3)單時(shí)段最優(yōu)潮流模型:該技術(shù)在考慮電力系統(tǒng)輸電線路潮流約束、節(jié)點(diǎn)負(fù)荷以及發(fā)電機(jī)組出力約束的條件下,通過(guò)最優(yōu)化方法求解系統(tǒng)運(yùn)行成本最低的發(fā)電機(jī)組出力方案,若電力系統(tǒng)無(wú)法滿足全部負(fù)荷,則給出切負(fù)荷量最小的發(fā)電機(jī)組出力方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中不能詳細(xì)考慮災(zāi)害因素的不足,提供了一種考慮災(zāi)害因素影響的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法,該方法能夠規(guī)范化考慮雷擊、冰災(zāi)、鳥(niǎo)害等多種災(zāi)害對(duì)輸電線路故障影響,可幫助電力系統(tǒng)調(diào)度運(yùn)行人員根據(jù)天氣預(yù)報(bào)等預(yù)測(cè)信息準(zhǔn)確識(shí)別電力系統(tǒng)未來(lái)一周至幾周內(nèi)短期運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)水平,能夠及時(shí)對(duì)電力系統(tǒng)潛在的停電事故作出預(yù)警,進(jìn)而能夠用于安排電力系統(tǒng)檢修計(jì)劃與運(yùn)行方式,以保障電網(wǎng)的安全、可靠運(yùn)行。
[0011]本發(fā)明的考慮災(zāi)害因素的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法,包括:將電力系統(tǒng)發(fā)電機(jī)組、輸電線路、變壓器統(tǒng)稱(chēng)為“元件”;定義電力系統(tǒng)中的所有母線為“節(jié)點(diǎn)”;定義Tst與Ted為電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)判定的起始時(shí)段與截止時(shí)段,電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)判定的時(shí)間長(zhǎng)度為T(mén)ed-Tst ;
[0012]其特征在于,包括以下步驟:
[0013]I)從地理上劃分對(duì)電力系統(tǒng)輸電線路故障具有影響的災(zāi)區(qū)(災(zāi)害所分布的地區(qū),例如雷擊、冰災(zāi)、鳥(niǎo)害等災(zāi)害所分布的地區(qū)),建立輸電線路與災(zāi)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,根據(jù)線路與災(zāi)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系將輸電線路分為多個(gè)輸電線路分段,計(jì)算處于災(zāi)區(qū)內(nèi)輸電線路分段在災(zāi)害發(fā)生及未發(fā)生條件下的條件故障概率;
[0014]2)根據(jù)天氣預(yù)報(bào)信息獲取各災(zāi)區(qū)發(fā)生災(zāi)害的概率,并以此確定各輸電線路分段的條件故障概率,根據(jù)輸電線路的條件故障概率通過(guò)隨機(jī)采樣確定各輸電線路的狀態(tài),并通過(guò)隨機(jī)采樣確定發(fā)電機(jī)組狀態(tài)以及各母線負(fù)荷大小,以所述各元件的狀態(tài)以及電力系統(tǒng)負(fù)荷大小為邊界條件,利用最優(yōu)潮流模型判斷電力系統(tǒng)失效狀態(tài),得到電力系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)失負(fù)
荷量;
[0015]3)根據(jù)所述各節(jié)點(diǎn)失負(fù)荷量計(jì)算系統(tǒng)失負(fù)荷概率、失負(fù)荷期望電量以及失負(fù)荷損失,利用收斂準(zhǔn)則判定風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是否收斂,若不收斂則返回步驟2)開(kāi)始新一次的采樣,若收斂則根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果判定系統(tǒng)短期運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)及有益效果:[0017]本發(fā)明在現(xiàn)有電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基礎(chǔ)上,建立了一套能夠考慮災(zāi)害因素對(duì)輸電線路影響的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。相比于現(xiàn)有方法,該方法建立了災(zāi)區(qū)的概念并實(shí)現(xiàn)了輸電線路與災(zāi)區(qū)之間關(guān)系的對(duì)應(yīng),能夠通過(guò)輸電線路故障的歷史統(tǒng)計(jì)結(jié)果估計(jì)在災(zāi)害發(fā)生情況下單條輸電線路的條件故障率以及處于同一災(zāi)區(qū)多條輸電線路的共因故障率,進(jìn)而能夠在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中考慮外部環(huán)境對(duì)于電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)的影響。應(yīng)用該技術(shù),能夠?qū)Ω鶕?jù)氣象預(yù)報(bào)信息準(zhǔn)確估計(jì)電力系統(tǒng)未來(lái)風(fēng)險(xiǎn)的大小,能夠及時(shí)對(duì)電力系統(tǒng)潛在的停電事故作出預(yù)警,進(jìn)而能夠在災(zāi)害發(fā)生前通過(guò)安排電力系統(tǒng)檢修與運(yùn)行方式降低系統(tǒng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),有利于降低由自然災(zāi)害引起的電力系統(tǒng)大規(guī)模停電事故發(fā)生的幾率,提高電力系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠性水平,能夠?yàn)殡娏ο到y(tǒng)帶來(lái)顯著的安全效益,因而具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和良好的應(yīng)用價(jià)值。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明中考慮災(zāi)害因素影響的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法流程圖;
[0019]圖2為實(shí)施例中IEEE RTS-79系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖及輸電線路與災(zāi)區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系圖;
[0020]圖3為實(shí)施例中IEEE RTS-79系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)的負(fù)荷曲線;
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例,說(shuō)明本發(fā)明提出的考慮災(zāi)害因素影響的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法。將電力系統(tǒng)發(fā)電機(jī)組、輸電線路、變壓器統(tǒng)稱(chēng)為“元件”;定義電力系統(tǒng)中的所有母線為“節(jié)點(diǎn)”;定義Tst與Ted為電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)判定的起始時(shí)段與截止時(shí)段,電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)判定的時(shí)間長(zhǎng)度為T(mén)ed-Tst,該方法的實(shí)施流程圖如圖1所示,該方法詳細(xì)步驟說(shuō)明如下:
[0022]I)從地理上劃分對(duì)電力系統(tǒng)輸電線路故障具有影響的災(zāi)害所分布的地區(qū)(簡(jiǎn)稱(chēng)災(zāi)區(qū),例如雷擊、冰災(zāi)、鳥(niǎo)害等),建立輸電線路與災(zāi)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,根據(jù)線路與災(zāi)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系將輸電線路分為多個(gè)輸電線路分段,計(jì)算處于災(zāi)區(qū)內(nèi)輸電線路分段在災(zāi)害發(fā)生及未發(fā)生條件下的條件故障概率;該步驟具體包括:
[0023]1.1)形成災(zāi)區(qū)地圖:
[0024]結(jié)合多年氣象數(shù)據(jù)以及電力系統(tǒng)因自然災(zāi)害而產(chǎn)生故障的區(qū)域分布,繪制災(zāi)區(qū)分布圖,在地圖上形成多個(gè)閉合的災(zāi)區(qū);利用式(I)計(jì)算每個(gè)災(zāi)區(qū)不同月份發(fā)生災(zāi)害的概率:
[0025]Pij=(IijA)j(I)
[0026]式(I)中Pij表示災(zāi)區(qū)i第j月災(zāi)害發(fā)生概率,Clij表示災(zāi)區(qū)i歷史上在第j月發(fā)生災(zāi)害的平均天數(shù),Dj為第j月的總天數(shù);
[0027]1.2)根據(jù)各輸電線路故障的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算各輸電線路的故障概率指標(biāo),包括各輸電線路綜合跳閘率&、重合閘成功率ρκα1、以及各輸電線路故障平均修復(fù)時(shí)間MTTR1:
[0028]采用式⑵計(jì)算輸電線路綜合跳閘率:
【權(quán)利要求】
1.一種考慮災(zāi)害因素的電力系統(tǒng)短期風(fēng)險(xiǎn)判定方法,將電力系統(tǒng)發(fā)電機(jī)組、輸電線路、變壓器統(tǒng)稱(chēng)為“元件”;定義電力系統(tǒng)中的所有母線為“節(jié)點(diǎn)”;定義Tst與Ted為電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)判定的起始時(shí)段與截止時(shí)段,電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)判定的時(shí)間長(zhǎng)度為T(mén)ed-Tst ; 其特征在于,包括以下步驟: 1)從地理上劃分對(duì)電力系統(tǒng)輸電線路故障具有影響的災(zāi)區(qū),建立輸電線路與災(zāi)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,根據(jù)線路與災(zāi)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系將輸電線路分為多個(gè)輸電線路分段,計(jì)算處于災(zāi)區(qū)內(nèi)輸電線路分段在災(zāi)害發(fā)生及未發(fā)生條件下的條件故障概率; 2)根據(jù)天氣預(yù)報(bào)信息獲取各災(zāi)區(qū)發(fā)生災(zāi)害的概率,并以此確定各輸電線路分段的條件故障概率,根據(jù)輸電線路的條件故障概率通過(guò)隨機(jī)采樣確定各輸電線路的狀態(tài),并通過(guò)隨機(jī)采樣確定發(fā)電機(jī)組狀態(tài)以及各母線負(fù)荷大小,以所述各元件的狀態(tài)以及電力系統(tǒng)負(fù)荷大小為邊界條件,利用最優(yōu)潮流模型判斷電力系統(tǒng)失效狀態(tài),得到電力系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)失負(fù)荷量; 3)根據(jù)所述各節(jié)點(diǎn)失負(fù)荷量計(jì)算系統(tǒng)失負(fù)荷概率、失負(fù)荷期望電量以及失負(fù)荷損失,利用收斂準(zhǔn)則判定風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是否收斂,若不收斂則返回步驟2)開(kāi)始新一次的采樣,若收斂則根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果判定系統(tǒng)短期運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,所述步驟I)具體包括以下步驟: ·1.1)形成災(zāi)區(qū)地圖 結(jié)合多年氣象數(shù)據(jù)以及電力系統(tǒng)因自然災(zāi)害而產(chǎn)生故障的區(qū)域分布,繪制災(zāi)區(qū)分布圖,在地圖上形成多個(gè)閉合的災(zāi)區(qū);利用式(I)計(jì)算每個(gè)災(zāi)區(qū)不同月份發(fā)生災(zāi)害的概率: Pij=Cli j/Dj(I) 式(I)中Pu表示災(zāi)區(qū)i第j月災(zāi)害發(fā)生概率,Clij表示災(zāi)區(qū)i歷史上在第j月發(fā)生災(zāi)害的平均天數(shù),Dj為第j月的總天數(shù); ·1.2)根據(jù)各輸電線路故障的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算各輸電線路的故障概率指標(biāo),包括各輸電線路綜合跳閘率、重合閘成功率ρκαι、以及各輸電線路故障平均修復(fù)時(shí)間MTTR1: 采用式(2)計(jì)算輸電線路綜合跳閘率:
3.如權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,所述步驟2)具體包括:2.1)對(duì)災(zāi)區(qū)內(nèi)是否發(fā)生災(zāi)害進(jìn)行采樣: 采用式(12)計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)災(zāi)害發(fā)生的概率Pi:
4.如權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,所述步驟3)具體包括:` 3.1)根據(jù)系統(tǒng)發(fā)電機(jī)組與輸電線路的采樣狀態(tài)以及負(fù)荷采樣大小,采用以失負(fù)荷量最小為優(yōu)化目標(biāo)的單時(shí)段最優(yōu)潮流模型計(jì)算電力系統(tǒng)在該狀態(tài)下各節(jié)點(diǎn)最小切負(fù)荷量:h' b = ?($!, Sg, hb, Ωχ, Qg,cx)(29) 式(29)中F(.)表示以失負(fù)荷量最小為優(yōu)化目標(biāo)的單時(shí)段最優(yōu)潮流模型,模型的輸入數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)各輸電線路的采樣狀態(tài)S1、輸電線路的參數(shù)集Q1、發(fā)電機(jī)組的采樣狀態(tài)Sg、發(fā)電機(jī)組的參數(shù)集Qg、各母線負(fù)荷的大小hb以及切負(fù)荷成本參數(shù)cb,模型輸出參數(shù)為系統(tǒng)失負(fù)荷成本最小目標(biāo)下系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)切負(fù)荷量V b ; `3.2)根據(jù)各節(jié)點(diǎn)最小切負(fù)荷量h' b統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)包括系統(tǒng)失負(fù)荷概率LOLP、系統(tǒng)失負(fù)荷期望EENS以及系統(tǒng)期望失負(fù)荷損失費(fèi)用ECLL:
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK103440400SQ201310322797
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】張寧, 康重慶, 夏清, 劉靜琨, 黃天恩, 吳迪, 辛建波, 萬(wàn)軍彪, 胡京, 熊寧 申請(qǐng)人:清華大學(xué)