觸碰感測(cè)方法、處理器與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于提供一種觸碰感測(cè)方法，包含下列步驟：取得第一一維度感測(cè)信息，其中該第一一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第一數(shù)值；取得第二一維度感測(cè)信息，其中該第二一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第二數(shù)值，其中所述第一數(shù)值的位置分別相應(yīng)于所述第二數(shù)值的位置，且該第一一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰；根據(jù)所述第一數(shù)值與其相應(yīng)的所述第二數(shù)值的差，取得多個(gè)第一變化值；根據(jù)所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據(jù)所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個(gè)第二變化值。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠過濾因?yàn)殡娮釉匦耘c環(huán)境改變而產(chǎn)生的噪聲，取得正確的觸碰信號(hào)。
【專利說明】觸碰感測(cè)方法、處理器與系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種觸碰感測(cè)方法、處理器與系統(tǒng)，特別是涉及一種過濾環(huán)境改變所產(chǎn)生的噪聲的觸碰感測(cè)方法、處理器與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]觸控顯示器(Touch Display)已廣泛地應(yīng)用于許多電子裝置中，一般的做法是采用觸控面板(Touch Sensing Panel)在觸控顯示器上定義出二維的觸摸區(qū),借由在觸摸板上縱軸與橫軸的掃描來取得感測(cè)信息(Sensing Information),以判斷外在物件(如手指)在觸摸屏上的碰觸或接近，例如美國專利號(hào)US4639720所提供的一種電容式觸摸顯示器。
[0003]感測(cè)信息可由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter, ADC)轉(zhuǎn)換為多個(gè)連續(xù)信號(hào)值，借由比較這些信號(hào)值在外部物件碰觸或接近前與后的變化量，可判斷出外部物件碰觸或最接近觸摸屏的位置。
[0004]一般而言，控制觸摸屏的控制器會(huì)先取得沒有外部物件觸碰或接近時(shí)的感測(cè)信息，作為基準(zhǔn)值(baseline或stray)。例如在電容式觸摸屏中，每一條導(dǎo)電條相應(yīng)于各自的基準(zhǔn)值。控制器借由判斷后續(xù)的感測(cè)信息與基準(zhǔn)值的比較判斷是否有外部物件接近或觸碰，以及更進(jìn)一步判斷外部物件的位置。例如，在未被外部物件接近或觸碰時(shí)，后續(xù)的感測(cè)信息相對(duì)于基準(zhǔn)值為零值或趨近零值，借由感測(cè)信息相對(duì)于基準(zhǔn)值是否為零值或趨近零值判斷是否有外部物件接近或觸碰。
[0005]如圖1A所示，當(dāng)外部物件12(如手指)碰觸或接近觸控顯示器10的感測(cè)裝置120時(shí)，在一個(gè)軸向(如X軸向)上的感測(cè)器140的感測(cè)信息轉(zhuǎn)換成如圖1B所示的信號(hào)值，相應(yīng)于手指的外型，信號(hào)值呈現(xiàn)波形或指廓(finger profile),指廓上的峰14(peak)的位置即代表手指碰觸或接近的位置。
[0006]一般來說，二維度感測(cè)信息是由多個(gè)一維度感測(cè)信息組成，亦即需要對(duì)多個(gè)感測(cè)器進(jìn)行多次偵測(cè)才能產(chǎn)生二維度感測(cè)信息，需要一段相當(dāng)長的時(shí)間。當(dāng)觸碰位置的取樣頻率要求較高時(shí)，如何減少二維度感測(cè)信息的產(chǎn)生時(shí)間將會(huì)變得很關(guān)鍵。然而，二維度感測(cè)信息中的大部份都與觸碰無關(guān)，持續(xù)地進(jìn)行與觸碰無關(guān)的偵測(cè)將耗時(shí)耗電，如何省時(shí)省電為重要的技術(shù)關(guān)鍵。
[0007]由此可見，上述現(xiàn)有技術(shù)顯然存在有不便與缺陷，而極待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品及方法又沒有適切的結(jié)構(gòu)及方法能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新的技術(shù)，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明所提供的觸碰處理器、系統(tǒng)與方法能夠過濾因?yàn)殡娮釉匦耘c環(huán)境改變而產(chǎn)生的噪聲，取得正確的觸碰信號(hào)。[0009]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供一種觸碰感測(cè)方法，包含下列步驟:取得第一一維度感測(cè)信息，其中該第一一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第一數(shù)值；取得第二一維度感測(cè)信息，其中該第二一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第二數(shù)值，其中所述第一數(shù)值的位置分別相應(yīng)于所述第二數(shù)值的位置，且該第一一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰；根據(jù)所述第一數(shù)值與其相應(yīng)的所述第二數(shù)值的差，取得多個(gè)第一變化值；根據(jù)所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據(jù)所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個(gè)第二變化值。
[0010]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0011]前述的觸碰感測(cè)方法，其中更包含:根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一條線段，其中當(dāng)至少一個(gè)第二變化值超過門檻值時(shí)，判斷該至少一條線段的范圍。
[0012]前述的觸碰感測(cè)方法，其中更包括:依據(jù)所述數(shù)值產(chǎn)生多個(gè)信號(hào)差值或多個(gè)信號(hào)雙差值；依據(jù)所述信號(hào)差值或所述信號(hào)雙差值判斷是否呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰；以及平均未被該外部導(dǎo)電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
[0013]前述的觸碰感測(cè)方法，其中更包括:依據(jù)所述數(shù)值或由所述數(shù)值轉(zhuǎn)換的多個(gè)信號(hào)雙差值判斷是否呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰，其中所述數(shù)值為多個(gè)信號(hào)差值；當(dāng)所述第二數(shù)值呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值；以及其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第二數(shù)值取得。
[0014]前述的觸碰感測(cè)方法，其中更包含:依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值；依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得:二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端；回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
[0015]前述的觸碰感測(cè)方法，其中更包括:依據(jù)所述數(shù)值或由所述數(shù)值轉(zhuǎn)換的多個(gè)信號(hào)差值判斷是否呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰，其中所述數(shù)值為多個(gè)信號(hào)雙差值；當(dāng)所述第二數(shù)值呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值；其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第二數(shù)值取得。
[0016]前述的觸碰感測(cè)方法，其中更包含:依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值；依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得:二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端；回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
[0017]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的另一個(gè)范例當(dāng)中，提供一種觸碰感測(cè)方法，包含下列步驟:連續(xù)地取得多個(gè)一維度感測(cè)信息；取得相對(duì)應(yīng)于所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)平均變化值，其中每一個(gè)一維度感測(cè)信息的平均變化值根據(jù)下列步驟取得:連續(xù)地取得該一維度感測(cè)信息，其中該一維度感測(cè)信息包括多個(gè)數(shù)值；決定基準(zhǔn)感測(cè)信息，其中該基準(zhǔn)感測(cè)信息是在該一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰時(shí)，依據(jù)該一維度感測(cè)信息來決定，其中當(dāng)上述數(shù)值作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第一數(shù)值，并且當(dāng)上述數(shù)值不作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第二數(shù)值；根據(jù)排列于該一維度感測(cè)信息中相同位置的第一數(shù)值與第二數(shù)值間的差，取得多個(gè)第一變化值；以及根據(jù)所述第一變化值的部份或全部取得相應(yīng)于該一維度感測(cè)信息的平均變化值；平均所述一維度感測(cè)信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據(jù)每一個(gè)一維度感測(cè)信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)第二變化值。
[0018]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0019]前述的觸碰感測(cè)方法，其中更包含:根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一個(gè)線段群組。
[0020]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題另外再采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的更一個(gè)實(shí)施例中，提供一種觸碰處理器，適用于包含觸摸屏的觸碰系統(tǒng)當(dāng)中，其中該觸摸屏用于取得導(dǎo)電條的第一一維度感測(cè)信息與第二一維度感測(cè)信息，其中該第一一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第一數(shù)值，該第二一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第二數(shù)值，該觸碰處理器用于:根據(jù)所述第一數(shù)值與其相應(yīng)的所述第二數(shù)值的差，取得多個(gè)第一變化值，其中所述第一數(shù)值的位置分別相應(yīng)于所述第二數(shù)值的位置，且該第一一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰；根據(jù)所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據(jù)所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個(gè)第二變化值。
[0021]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0022]前述的觸碰處理器，其中更用于:根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一條線段，其中當(dāng)至少一個(gè)第二變化值超過門檻值時(shí)，判斷該至少一條線段的范圍。
[0023]前述的觸碰處理器，其中更用于:依據(jù)所述數(shù)值產(chǎn)生多個(gè)信號(hào)差值或多個(gè)信號(hào)雙差值；依據(jù)所述信號(hào)差值或所述信號(hào)雙差值判斷是否呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰；以及平均未被該外部導(dǎo)電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
[0024]前述的觸碰處理器，其中更用于:依據(jù)所述數(shù)值或由所述數(shù)值轉(zhuǎn)換的多個(gè)信號(hào)雙差值判斷是否呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰，其中所述數(shù)值為多個(gè)信號(hào)差值；當(dāng)所述第二數(shù)值呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值；以及其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第二數(shù)值取得。
[0025]前述的觸碰處理器，其中更用于:依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值；依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得:二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端；回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
[0026]前述的觸碰處理器，其中更用于:依據(jù)所述數(shù)值或由所述數(shù)值轉(zhuǎn)換的多個(gè)信號(hào)差值判斷是否呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰，其中所述數(shù)值為多個(gè)信號(hào)雙差值；部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值；以及其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第
二數(shù)值取得。
[0027]前述的觸碰處理器，其中更用于:依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值；依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得:二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端；回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
[0028]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題另外還采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，提供一種觸碰處理器，適用于包含觸摸屏的觸碰系統(tǒng)當(dāng)中，其中該觸摸屏用于連續(xù)地取得多條導(dǎo)電條中每一條的一維度感測(cè)信息，該觸碰處理器用于:連接該觸摸屏以取得相對(duì)應(yīng)于所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)平均變化值與多個(gè)第二變化值，其中該觸碰處理器根據(jù)下列步驟取得多個(gè)第二變化值與每一個(gè)一維度感測(cè)信息的平均變化值:當(dāng)該觸摸屏連續(xù)地取得導(dǎo)電條的一維度感測(cè)信息時(shí)，根據(jù)該一維度感測(cè)信息判斷是否有外部導(dǎo)電物件接近或觸碰該觸摸屏，其中該一維度感測(cè)信息包括多個(gè)數(shù)值；當(dāng)該一維度感測(cè)信息呈現(xiàn)無外部導(dǎo)電物件接近或觸碰時(shí)，依據(jù)該一維度感測(cè)信息來決定基準(zhǔn)感測(cè)信息，其中當(dāng)上述數(shù)值作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第一數(shù)值，并且當(dāng)上述數(shù)值不作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第二數(shù)值；根據(jù)排列于該一維度感測(cè)信息中相同位置的第一數(shù)值與第二數(shù)值間的差，取得多個(gè)第一變化值；根據(jù)所述第一變化值的部份或全部取得相應(yīng)于該一維度感測(cè)信息的平均變化值；平均所述一維度感測(cè)信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據(jù)每一個(gè)一維度感測(cè)信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)第二變化值。
[0029]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0030]前述的觸碰處理器，其中更用于:根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一個(gè)線段群組。
[0031]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題另外還采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種觸碰系統(tǒng)，包含:觸摸屏，取得導(dǎo)電條的第一一維度感測(cè)信息與第二一維度感測(cè)信息，其中該第一一維度感測(cè)信息包括多個(gè)第一數(shù)值，該第二一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第二數(shù)值，其中所述第一數(shù)值的位置分別相應(yīng)于所述第二數(shù)值的位置，且該第一一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰；以及觸碰處理器，連接該觸摸屏以執(zhí)行下列操作:根據(jù)所述第一數(shù)值與其相應(yīng)的所述第二數(shù)值的差，取得多個(gè)第一變化值；根據(jù)所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據(jù)所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個(gè)第二變化值。
[0032]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題另外還采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的更一個(gè)實(shí)施例中，提供一種觸碰系統(tǒng)，包含:觸摸屏，連續(xù)地取得多條導(dǎo)電條中每一條的一維度感測(cè)信息；觸碰處理器，連接該觸摸屏以取得相對(duì)應(yīng)于所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)平均變化值與多個(gè)第二變化值，其中該處理器根據(jù)下列步驟取得每一個(gè)一維度感測(cè)信息的平均變化值與多個(gè)第二變化值:當(dāng)該觸摸屏連續(xù)地取得導(dǎo)電條的一維度感測(cè)信息時(shí)，根據(jù)該一維度感測(cè)信息判斷是否有外部導(dǎo)電物件接近或觸碰該觸摸屏，其中該一維度感測(cè)信息包括多個(gè)數(shù)值；當(dāng)該一維度感測(cè)信息呈現(xiàn)無外部導(dǎo)電物件接近或觸碰時(shí)，依據(jù)該一維度感測(cè)信息來決定基準(zhǔn)感測(cè)信息，其中當(dāng)上述數(shù)值作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第一數(shù)值，并且當(dāng)上述數(shù)值不作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第二數(shù)值；根據(jù)排列于該一維度感測(cè)信息中相同位置的第一數(shù)值與第二數(shù)值間的差，取得多個(gè)第一變化值；根據(jù)所述第一變化值的部份或全部取得相應(yīng)于該一維度感測(cè)信息的平均變化值；平均所述一維度感測(cè)信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據(jù)每一個(gè)一維度感測(cè)信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)第二變化值。
[0033]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明觸碰感測(cè)方法、處理器與系統(tǒng)至少具有能夠過濾因?yàn)殡娮釉匦耘c環(huán)境改變而產(chǎn)生的噪聲，取得正確的觸碰信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1A為先前技術(shù)的觸控裝置的示意圖。
[0036]圖1B為先前技術(shù)的信號(hào)值的示意圖。
[0037]圖1C為依據(jù)本發(fā)明的差值的示意圖。
[0038]圖1D與圖1E為依據(jù)本發(fā)明的雙差值的示意圖。
[0039]圖1F為依據(jù)本發(fā)明的感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖1G為依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)算系統(tǒng)的功能方框示意圖。
[0041]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的觸碰感測(cè)方法的流程示意圖。
[0042]圖3A與圖3B為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的觸碰系統(tǒng)上存在水潰時(shí)的偵測(cè)示意圖。
[0043]圖4A為依據(jù)本發(fā)明的二值化差值偵測(cè)位置的示意圖。
[0044]圖4B至圖4D為依據(jù)本發(fā)明的偵測(cè)質(zhì)心位置的范例示意圖。
[0045]圖5A至圖5B為依據(jù)本發(fā)明的盆地與丘陵的示意圖。
[0046]圖6A與圖6B為依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電容式位置偵測(cè)的方法的流程示意圖。
[0047]圖7A與圖7B為依據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的二維度差動(dòng)感測(cè)信息的分析方法的流程不意圖。
[0048]圖8A、圖8B、圖8C、圖8D與圖8E為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無外部導(dǎo)電物件接近或觸碰觸摸屏的偵測(cè)示意圖。
[0049]圖8F、圖8G、圖8H、圖81與圖8J為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的外部導(dǎo)電物件接近或觸碰觸摸屏的偵測(cè)示意圖。
[0050]圖9A與圖9B為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的觸碰感測(cè)方法的流程示意圖。
[0051]圖1OA為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)差值轉(zhuǎn)換為信號(hào)值后的偵測(cè)示意圖。[0052]圖1OB為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的依據(jù)斜率修正信號(hào)值后的偵測(cè)示意圖。
[0053]圖1OC為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)雙差值轉(zhuǎn)換為信號(hào)值后的偵測(cè)示意圖。
[0054]圖1OD為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的依據(jù)斜率修正信號(hào)值后的偵測(cè)示意圖。
[0055]圖11為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的觸碰系統(tǒng)的方框示意圖。
[0056]圖12為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的觸碰感測(cè)方法的流程示意圖。
[0057]【主要元件符號(hào)說明】 [0058]10:觸控顯示器11:控制器
[0059]110:顯示器12:外部物件
[0060]120:感測(cè)裝置120A、120B:感測(cè)層
[0061]140、140A、140B:感測(cè)器14、16、17:峰
[0062]15:零交會(huì)處100:位置偵測(cè)裝置
[0063]130:驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130A:驅(qū)動(dòng)單元
[0064]130B:偵測(cè)單元160:控制器
[0065]161:處理器162:內(nèi)存
[0066]170:主機(jī)171:中央處理單元
[0067]173:儲(chǔ)存單元310、370:切換電路
[0068]311、312、313、314、315、316:輸入
[0069]320:偵測(cè)電路321、323、325:開關(guān)電路
[0070]322、324:積分器330:模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路
[0071]340、350、360:偵測(cè)器510:盆地
[0072]520:丘陵521:單峰丘陵
[0073]522:雙峰丘陵910~990:步驟
[0074]1100:觸碰系統(tǒng)1120:觸碰處理器
[0075]1112:導(dǎo)電條210~250:步驟
[0076]1210 ~1294:步驟Cint:放大器
[0077]Cinv:反向器P1、P2:接點(diǎn)
[0078]S1:感測(cè)信息Senable:致能信號(hào)
[0079]Ssync:同步信號(hào)Sreset:重置信號(hào)
[0080]W1、W2:導(dǎo)線ADC:模擬轉(zhuǎn)數(shù)字器
[0081]Th:門檻值Tr:觸碰區(qū)間
[0082]Wa、Wal、Wa2:水潰處Ts:轉(zhuǎn)折處
[0083]Trl、Tr2、Tr3、Tr4:線段Pr:預(yù)定范圍
[0084]檻值Nt:負(fù)門檻值
【具體實(shí)施方式】
[0085]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的觸碰感測(cè)方法、處理器與系統(tǒng)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、感測(cè)方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0086]本發(fā)明將詳細(xì)描述一些實(shí)施例如下。然而，除了所揭露的實(shí)施例外，本發(fā)明亦可以廣泛地運(yùn)用在其他的實(shí)施例施行。本發(fā)明的范圍并不受上述實(shí)施例的限定，乃以其后的專利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項(xiàng)技藝者能理解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
，圖示內(nèi)各部分并沒有依照其相對(duì)的尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關(guān)尺度的比例會(huì)被突顯而顯得夸張，且不相關(guān)的細(xì)節(jié)部分亦未完全繪出，以求圖示的簡潔。
[0087]感測(cè)信息
[0088]在本發(fā)明中，感測(cè)信息可以是由觸控裝置(Touch Sensing Device)提供,表示觸控裝置上一維度、二維度或多維度的狀態(tài)，并且感測(cè)信息可以是由一個(gè)或多個(gè)感測(cè)器(sensor)取得，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為多個(gè)連續(xù)信號(hào)值，以表示偵測(cè)到的電荷、電流、電壓、電容、阻抗或其他電性特性的量或改變量。感測(cè)信息在取得或傳送的過程可能是以輪替、循序或平行的方式進(jìn)行，可復(fù)合成一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可輕易推知。
[0089]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員亦可推知，本發(fā)明所述的感測(cè)信息包括但不限于感測(cè)器的信號(hào)、感測(cè)器的信號(hào)扣除基準(zhǔn)值(如未觸碰時(shí)的信號(hào)或初始信號(hào))后的結(jié)果、前述信號(hào)或信號(hào)扣除基準(zhǔn)值后的結(jié)果經(jīng)模擬轉(zhuǎn)數(shù)字后的值、前述的值轉(zhuǎn)換為其他表示方式的值。換言之，感測(cè)信息可以是以信號(hào)狀態(tài)、儲(chǔ)存媒體(如暫存器、內(nèi)存、磁碟、光盤)中的記錄的任何由電性信號(hào)轉(zhuǎn)換或可轉(zhuǎn)換成電性信號(hào)的狀態(tài)來存在，包括但不限于模擬或數(shù)字形式。
[0090]感測(cè)信息可以由不同軸向的兩個(gè)一維度感測(cè)信息所構(gòu)成。兩個(gè)一維度感測(cè)信息可以被用來表示在觸控裝置上第一軸向(如縱軸向)與第二軸向(如橫軸向)上的感測(cè)信息，可分別用來做第一軸向與第二軸向上的位置偵測(cè)，以分別提供第一軸向與第二軸向上的一維度位置，或進(jìn)一步構(gòu)成二維度位置。此外，兩個(gè)一維度感測(cè)信息亦可以基于感測(cè)器間的距離，被用來進(jìn)行三角定位，偵測(cè)出在觸控裝置上的二維度位置。
[0091]感測(cè)信息可以是以二維度感測(cè)信息所構(gòu)成，二維度感測(cè)信息為同軸向上多個(gè)一維度感測(cè)信息所組成。一個(gè)二維度的感測(cè)信息可以表示一個(gè)二維平面上的信號(hào)分布，例如以縱軸向上多個(gè)一維度的感測(cè)信息或橫軸向上多個(gè)一維度的感測(cè)信息表示一個(gè)信號(hào)矩陣(signal matrix)，可依據(jù)分水嶺演算法或其他影像處理的辨識(shí)方法進(jìn)行位置偵測(cè)。
[0092]在本發(fā)明的一個(gè)范例中，觸控裝置上的感測(cè)區(qū)域包括由至少一個(gè)第一感測(cè)器偵測(cè)的第一二維度偵測(cè)范圍與至少一個(gè)第二感測(cè)器偵測(cè)的第二二維度偵測(cè)范圍的重疊范圍。本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員亦可推知，感測(cè)區(qū)域可以是三個(gè)以上的二維度偵測(cè)范圍的重疊范圍。
[0093]又例如，二維度偵測(cè)范圍是由多個(gè)感測(cè)器的偵測(cè)范圍所構(gòu)成，如每一個(gè)紅外線式偵測(cè)的光接受器、電容式偵測(cè)或電阻式偵測(cè)的線狀或帶狀導(dǎo)電條、或電磁式偵測(cè)的U形線圈的偵測(cè)范圍為朝向一個(gè)軸向的扇狀或帶狀偵測(cè)范圍，多個(gè)在一條線段(直線或弧線)上朝向同一軸向排列的感測(cè)器的偵測(cè)范圍可構(gòu)成該軸向的二維度偵測(cè)范圍，如構(gòu)成矩形或扇形的平面或弧面的偵測(cè)范圍。
[0094]在本發(fā)明的一個(gè)較佳范例中，觸控裝置上的感測(cè)區(qū)域包括由第一軸向與第二軸向上的多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)的二維度范圍。例如自電容式偵測(cè)(self-capacitive detection),提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)給多個(gè)第一感測(cè)器，并且感測(cè)這些第一感測(cè)器的第一二維度偵測(cè)范圍電容性耦合的信號(hào)或變化，以取得第一一維度感測(cè)信息。此外，亦提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)給多個(gè)第二感測(cè)器，并且感測(cè)這些第二感測(cè)器的第二二維度偵測(cè)范圍電容性耦合的信號(hào)或變化，以取得第二一維度感測(cè)信息。
[0095]在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，觸控裝置上的感測(cè)區(qū)域包括由多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)二維度范圍的多個(gè)一維度感測(cè)信息來構(gòu)成二維度感測(cè)信息。例如，當(dāng)信號(hào)源將驅(qū)動(dòng)信號(hào)循序施加于第一軸向上感測(cè)器時(shí)，循序偵測(cè)第二軸向上至少一個(gè)感測(cè)器或同時(shí)偵測(cè)第二軸向上多個(gè)(部份或全部)感測(cè)器的信號(hào)，可取得該軸向上的二維度感測(cè)信息，其中感測(cè)器為第二軸向至少一個(gè)相鄰感測(cè)器或第二軸向至少一個(gè)不相鄰但鄰近感測(cè)器。例如在互電容式偵測(cè)(mutual-capacitive detection)或模擬矩陣電阻式偵測(cè)(analog matrix resistivedetection)，由多個(gè)感測(cè)器構(gòu)成多個(gè)感測(cè)處，分別偵測(cè)各感測(cè)處的感測(cè)信息。例如以多個(gè)第一感測(cè)器(如多條第一導(dǎo)電條)與多個(gè)第二感測(cè)器(如多條第二導(dǎo)電條)交疊構(gòu)成多個(gè)交疊區(qū)，輪流施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)于每一個(gè)第一感測(cè)器時(shí)，相應(yīng)于被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的第一感測(cè)器，循序偵測(cè)第二軸向上至少一個(gè)第二感測(cè)器或同時(shí)偵測(cè)第二軸向上多個(gè)(部份或全部)第二感測(cè)器的信號(hào)或信號(hào)變化，以取得相應(yīng)于該第一感測(cè)器的一維度感測(cè)信息。借由匯集相應(yīng)于各第一軸向感測(cè)器的一維度感測(cè)信息可構(gòu)成二維度感測(cè)信息。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，二維度感測(cè)信息可視為影像。
[0096]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知，本發(fā)明可應(yīng)用于觸敏顯示器(touchsensitive display),例如具有或附加上述電阻式偵測(cè)、電容式偵測(cè)、表面聲波式偵測(cè)、或其他偵測(cè)觸碰的觸控裝置(或稱觸控裝置(touch sensitive device))的顯示器。因此，基于觸敏顯示器或觸控裝置所取得感測(cè)信息可視為觸敏信息(touch sensitiveinformation)。
[0097]在本發(fā)明的一個(gè)范例中，觸控裝置是不同時(shí)點(diǎn)的連續(xù)信號(hào)，亦即連續(xù)由一個(gè)或多個(gè)感測(cè)器同時(shí)偵測(cè)到的復(fù)合信號(hào)。例如，觸控裝置可以是電磁式，連續(xù)地掃描電磁式觸控裝置上的線圈以發(fā)出電磁波，由電磁筆上的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)感測(cè)信息，持續(xù)地復(fù)合成信號(hào)，再由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為多個(gè)連續(xù)信號(hào)值。此外，亦可以是電磁筆發(fā)出電磁波或反射來自電磁式觸控裝置的電磁波，由觸控裝置上的多個(gè)感測(cè)器(線圈)來取得感測(cè)信息。
[0098]觸碰相關(guān)感測(cè)信息(touchrelated sensing information)
[0099]外部物件(如手指)碰觸或接近觸控裝置時(shí)，會(huì)造成外部物件碰觸或接近的相應(yīng)位置的感測(cè)信息產(chǎn)生相應(yīng)的電性特性或變化，電性特性較強(qiáng)或變化較大之處較接近外部物件中心(如質(zhì)心(centiOid)、重心或幾何中心)。無論感測(cè)信息是模擬或數(shù)字，連續(xù)的感測(cè)信息可視為由連續(xù)多個(gè)值所構(gòu)成，上述外部物件中心可能是相應(yīng)于一個(gè)值或兩個(gè)值之間。在本發(fā)明中，連續(xù)多個(gè)值可以是相應(yīng)空間上的連續(xù)或時(shí)間上的連續(xù)。
[0100]本發(fā)明提供的第一種一維度感測(cè)信息是以多個(gè)連續(xù)的信號(hào)值呈現(xiàn)，可以是在一個(gè)時(shí)間區(qū)間中多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)的信號(hào)值，或連續(xù)的時(shí)間區(qū)間中單一感測(cè)器偵測(cè)的信號(hào)值，亦可以是單一時(shí)間區(qū)間中單一感測(cè)器相應(yīng)不同偵測(cè)位置偵測(cè)到的信號(hào)值。在感測(cè)信息以信號(hào)值呈現(xiàn)的過程中，可以是輪流將相應(yīng)個(gè)別感測(cè)器、時(shí)間區(qū)間或位置的信號(hào)轉(zhuǎn)換成信號(hào)值，亦可以是取得部份或全部的感測(cè)信息后再分析出個(gè)別的信號(hào)值。當(dāng)外部物件碰觸或接近感測(cè)裝置時(shí)，一維度感測(cè)信息的連續(xù)信號(hào)值可以是如圖1B所示，碰觸位置為相應(yīng)外部物件的感測(cè)信息的峰14，其中峰14可能落于兩信號(hào)值之間。如前述，本發(fā)明不限定感測(cè)信息存在的形態(tài)，信號(hào)值可視為感測(cè)器的信號(hào)的另一種形態(tài)。為簡化說明，在以下敘述中是以信號(hào)值型態(tài)的實(shí)施方式來敘述本發(fā)明，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可依據(jù)信號(hào)值型態(tài)的實(shí)施方式推知信號(hào)型態(tài)的實(shí)施方式。
[0101]本發(fā)明提供的第二種一維度感測(cè)信息是以多個(gè)連續(xù)的差值(difference)呈現(xiàn)，相對(duì)于上述信號(hào)值，每個(gè)差值為一對(duì)信號(hào)值的差值，并且連續(xù)多個(gè)差值呈現(xiàn)的感測(cè)信息可視為差動(dòng)感測(cè)信息(differential sensing information)。在本發(fā)明中，差動(dòng)感測(cè)信息的取得可以是在感測(cè)時(shí)直接取得，如同時(shí)或連續(xù)地取得多個(gè)信號(hào)，每一個(gè)差值是依據(jù)相應(yīng)于一對(duì)感測(cè)器、時(shí)間區(qū)間或位置的差動(dòng)信號(hào)來產(chǎn)生。差動(dòng)感測(cè)信息亦可以是先產(chǎn)生包括多個(gè)信號(hào)值的原始感測(cè)信息(original sensing information)后,再依據(jù)原始感測(cè)信息來產(chǎn)生。如前述，本發(fā)明不限定感測(cè)信息存在的形態(tài)，差值可視為差動(dòng)信號(hào)的另一種形態(tài)。為簡化說明，在下面敘述中是以差值型態(tài)的實(shí)施方式來敘述本發(fā)明，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可依據(jù)差值型態(tài)的實(shí)施方式推知差動(dòng)信號(hào)型態(tài)的實(shí)施方式。
[0102]在本發(fā)明的一個(gè)范例中，差值可以是相鄰或不相鄰的一對(duì)信號(hào)值間的差值，例如每個(gè)信號(hào)值與前一個(gè)信號(hào)值的差值，或是每個(gè)信號(hào)值與后一個(gè)信號(hào)值的差值。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，差值可以是不相鄰兩信號(hào)值間的差值。當(dāng)外部物件碰觸或接近觸控裝置時(shí)，一維度感測(cè)信息的連續(xù)差值可以是如圖1C所示，外部物件位置為相應(yīng)外部物件的感測(cè)信息的零交會(huì)處15，其中零交會(huì)處15可能落于兩信號(hào)值之間。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，在觸控裝置上，每一個(gè)差值的相應(yīng)位置為兩信號(hào)值相應(yīng)的位置的中間。
[0103]本發(fā)明提供的第三種一維度感測(cè)信息是以多個(gè)連續(xù)的雙差值(dualdifferences)呈現(xiàn)，相對(duì)于上述信號(hào)值或差值，每個(gè)雙差值可以是第一對(duì)信號(hào)值的差值與第二對(duì)信號(hào)值的差值的和或差，亦即兩對(duì)信號(hào)值的差值和或差。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，第一對(duì)信號(hào)值的差值與第二對(duì)信號(hào)值的差值分別為第一差值與第二差值，并且雙差值為第一差值與第二差值的差，其中第一差值與第二差值皆為在前的信號(hào)值減在后的信號(hào)值的差或在后的信號(hào)值減在前的信號(hào)值的差。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，第一對(duì)信號(hào)值的差值與第二對(duì)信號(hào)值的差值分別為第一差值與第二差值，必且雙差值為第一差值與第二差值的和，其中第一差值與第二差值之一為在前的信號(hào)值減在后的信號(hào)值的差，并且第一差值與第二差值之另一為在后的信號(hào)值減在前的信號(hào)值的差。例如，兩對(duì)信號(hào)值依序包括第一信號(hào)值、第二信號(hào)值、第三信號(hào)值、第四信號(hào)值，該相應(yīng)于該四個(gè)信號(hào)值的雙差值為(第二信號(hào)值-第一信號(hào)值)+ (第三信號(hào)值-第四信號(hào)值)、(第二信號(hào)值-第一信號(hào)值)-(第四信號(hào)值-第三信號(hào)值)、(第一信號(hào)值-第二信號(hào)值)+ (第四信號(hào)值-第三信號(hào)值)或(第一信號(hào)值-第二信號(hào)值)-(第三信號(hào)值-第四信號(hào)值)。此外，連續(xù)多個(gè)雙差值組成的感測(cè)信息可視為雙差動(dòng)感測(cè)信息(dual-differential sensing information)。在本發(fā)明中，雙差值并不限定是在產(chǎn)生信號(hào)值或差值后產(chǎn)生，亦可以是在感測(cè)信息被提供時(shí)已分別完成兩對(duì)信號(hào)的相減后的和或差，提供相似或等效于兩對(duì)信號(hào)值的差值的和或差的雙差動(dòng)信號(hào)。如前述，本發(fā)明不限定感測(cè)信息存在的形態(tài)，雙差值可視為感測(cè)器的雙差動(dòng)信號(hào)的另一種形態(tài)。為簡化說明，在下面敘述中是以雙差值型態(tài)的實(shí)施方式來敘述本發(fā)明，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可依據(jù)雙差值型態(tài)的實(shí)施方式推知雙差動(dòng)信號(hào)型態(tài)的實(shí)施方式。
[0104]在本發(fā)明的一個(gè)范例中，當(dāng)外部物件碰觸或接近觸控裝置時(shí)，兩對(duì)信號(hào)值由相鄰或不相鄰的三個(gè)信號(hào)值組成。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，前兩個(gè)信號(hào)值的差值與后兩個(gè)信號(hào)值的差值分別為第一差值與第二差值，并且雙差值為第一差值與第二差值的差，其中第一差值與第二差值皆為在前的信號(hào)值減在后的信號(hào)值的差或在后的信號(hào)值減在前的信號(hào)值的差。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，前兩個(gè)信號(hào)值的差值與后兩個(gè)信號(hào)值的差值分別為第一差值與第二差值，必且雙差值為第一差值與第二差值的和，其中第一差值與第二差值之一為在前的信號(hào)值減在后的信號(hào)值的差，并且第一差值與第二差值之另一為在后的信號(hào)值減在前的信號(hào)值的差。例如，兩對(duì)信號(hào)值依序包括第一信號(hào)值、第二信號(hào)值、第三信號(hào)值，該相應(yīng)于該三個(gè)信號(hào)值的雙差值為(第二信號(hào)值-第一信號(hào)值)+(第二信號(hào)值-第三信號(hào)值)、(第二信號(hào)值-第一信號(hào)值)-(第三信號(hào)值-第二信號(hào)值)、(第一信號(hào)值-第二信號(hào)值)+(第三信號(hào)值-第二信號(hào)值)或(第一信號(hào)值-第二信號(hào)值)-(第二信號(hào)值-第三信號(hào)值)。當(dāng)兩對(duì)信號(hào)值由相鄰的三個(gè)信號(hào)值組成，并且外部物件碰觸或接近觸控裝置時(shí)，一維度感測(cè)信息的連續(xù)雙差值可以是如圖1D所示，其中外部物件位置為相應(yīng)外部物件的感測(cè)信息的中央峰16，其中中央峰16可能落于兩信號(hào)值之間。當(dāng)兩對(duì)信號(hào)值由不相鄰的三個(gè)信號(hào)值組成，并且外部物件碰觸或接近觸控裝置時(shí)，一維度感測(cè)信息的連續(xù)雙差值可以是如圖1E所示，其中外部物件位置為相應(yīng)外部物件的感測(cè)信息的中央峰17，其中央峰17可能落于兩信號(hào)值之間。
[0105]在本發(fā)明中，相應(yīng)個(gè)別感測(cè)器、時(shí)間區(qū)間或位置的感測(cè)信息可以是感測(cè)器偵測(cè)的信號(hào)，當(dāng)信號(hào)為模擬時(shí)，可經(jīng)由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字的信號(hào)值。因此，上述的差值亦可以是一對(duì)信號(hào)的差的值，例如是一對(duì)信號(hào)經(jīng)差動(dòng)放大器進(jìn)行相減后所轉(zhuǎn)換的值。同樣地，雙差值亦可以是兩對(duì)信號(hào)分別經(jīng)差動(dòng)放大器進(jìn)行相減后再相加(或相減)所轉(zhuǎn)換的值。本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知本發(fā)明所述的差值與雙差值包括但不限于是以信號(hào)或信號(hào)值來產(chǎn)生，亦包括硬件或軟件實(shí)施過程中的記錄(電性記錄、磁性記錄、光學(xué)記錄)、信號(hào)或信號(hào)值的暫時(shí)狀態(tài)。
[0106]換言之，感測(cè)信息可以是感測(cè)器上或感測(cè)器間的信號(hào)、差動(dòng)信號(hào)(如一對(duì)信號(hào)差)、雙差動(dòng)信號(hào)(如二對(duì)信號(hào)差的和或差)，信號(hào)值、差值、雙差值(經(jīng)模擬轉(zhuǎn)數(shù)字后的信號(hào)、差值、雙差值)為另一種存在形態(tài)。由于信號(hào)與信號(hào)值、差動(dòng)信號(hào)與差值、雙差動(dòng)信號(hào)與雙差值可以是感測(cè)信息在不同階段的呈現(xiàn)。此外，為簡化說明，在本發(fā)明的說明中以觸碰相關(guān)感測(cè)信息泛指相應(yīng)于外部物件觸碰或接近的感測(cè)信息，如原始觸碰相關(guān)感測(cè)信息、差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)信息、雙差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)信息。
[0107]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知在差值或雙差值中，零交會(huì)處位于至少一個(gè)正值與至少一個(gè)負(fù)值間，亦即位于一對(duì)正值與負(fù)值之間(between a pair of positive andnegative values)。相應(yīng)于外部物件接近與觸碰的差值或雙差值為連續(xù)的至少一個(gè)正值與至少一個(gè)負(fù)值的交替組合，至少一個(gè)正值與至少一個(gè)負(fù)值間為彼此相鄰或間隔至少一個(gè)零值。在大部份的情況下，相應(yīng)于外部物件接近或觸碰的差值或雙差值為連續(xù)的多個(gè)正值與多個(gè)負(fù)值的交替組合，正值與負(fù)值間的零交會(huì)處可能是至少一個(gè)零值或位于兩值間。
[0108]相對(duì)地，觸碰相關(guān)的信號(hào)值為多個(gè)連續(xù)的非零值，或可能是一個(gè)不相鄰其他非零值的獨(dú)立非零值。在某些情形中，一個(gè)不相鄰其他非零值的獨(dú)立非零值可能是因噪聲所產(chǎn)生，需要靠一個(gè)門檻值或其他機(jī)制辨識(shí)或排除(neglect)。
[0109]由于在噪聲較大時(shí)，有可能產(chǎn)生類似外部物件接近與觸碰的零交會(huì)處，因此在本發(fā)明的一的范例中，是將落于零值范圍內(nèi)的值皆視為零值，相應(yīng)于外部物件接近與觸碰的差值或雙差值為連續(xù)多個(gè)大于正門檻的值與小于負(fù)門檻的值的交替組合，大于正門檻的值與小于負(fù)門檻的值間的零交會(huì)處可能是至少一個(gè)零值或位于兩值間。[0110]綜合上述，差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)信息與雙差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)信息為包括零交會(huì)處的連續(xù)至少一個(gè)正值與至少一個(gè)負(fù)值的交替組合，其中零交會(huì)處可能是至少一個(gè)零值或位于正值與負(fù)值間。換言之，本發(fā)明將差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)信息為雙差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)信息中正值與負(fù)值間連續(xù)多個(gè)零值亦視為零交會(huì)處，或其中一個(gè)零值為零交會(huì)處。
[0111]在本發(fā)明的一個(gè)范例中，觸碰相關(guān)感測(cè)信息預(yù)設(shè)是由至少一個(gè)正值或一個(gè)負(fù)值起始，由起始的至少一個(gè)正值或負(fù)值搜尋包括零交會(huì)處的連續(xù)至少一個(gè)正值與至少一個(gè)負(fù)值的交替組合，其中零交會(huì)處可能是至少一個(gè)零值或位于正值與負(fù)值間。在觸碰相關(guān)的差動(dòng)感測(cè)信息中，至少一個(gè)正值與至少一個(gè)負(fù)值的交替組合為對(duì)襯出現(xiàn)，并且在觸碰相關(guān)的雙差動(dòng)感測(cè)信息中，至少一個(gè)正值與至少一個(gè)負(fù)值的交替組合為不對(duì)襯出現(xiàn)。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，觸碰相關(guān)感測(cè)信息是連續(xù)的非零值，如連續(xù)多個(gè)非零的信號(hào)值。
[0112]上述至少一個(gè)正值可視為正值集合，包括至少一個(gè)正值，同樣地上述至少一個(gè)負(fù)值可視為負(fù)值集合，包括至少一個(gè)負(fù)值。因此上述的交替組合可以是包括正值集合與負(fù)值集合的兩個(gè)集合的組合或三個(gè)以上的集合以正值集合與負(fù)值集合交互穿插的組合。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，可能在零個(gè)、一個(gè)、或多個(gè)正值集合與負(fù)值集合間存在至少一個(gè)零值。
[0113]系統(tǒng)架構(gòu)
[0114]為了更清楚說明本發(fā)明的感測(cè)信息的產(chǎn)生方式，本發(fā)明采用電容式觸控裝置為例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可輕易推知其他應(yīng)用于電阻式、紅外線式、表面聲波式、光學(xué)式觸控裝置的應(yīng)用方式。
[0115]請(qǐng)參閱圖1F，本發(fā)明提出一種位置偵測(cè)裝置100，包括感測(cè)裝置120，與驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130。感測(cè)裝置120具有感測(cè)層。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，感測(cè)裝置120可包括第一感測(cè)層120A與第二感測(cè)層120B，第一感測(cè)層120A與第二感測(cè)層120B分別有多個(gè)感測(cè)器140，其中第一感測(cè)層120A的多個(gè)第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)層120B的多個(gè)第二感測(cè)器140B交疊。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，多個(gè)第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)器140B可以配置在共平面的感測(cè)層中。驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130依據(jù)多個(gè)感測(cè)器140的信號(hào)產(chǎn)生感測(cè)信息。例如在自電容式偵測(cè)時(shí)，是感測(cè)被驅(qū)動(dòng)的感測(cè)器140，并且在互點(diǎn)容式偵測(cè)時(shí)，是感測(cè)的是沒有被驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130直接驅(qū)動(dòng)的部份感測(cè)器140。此外，感測(cè)裝置120可以是配置在顯示器110上，感測(cè)裝置120與顯示器110間可以是有配置屏蔽層(shielding layer)(未顯于圖示)或沒有配置屏蔽層。
[0116]本發(fā)明的位置偵測(cè)裝置100可以是應(yīng)用于計(jì)算系統(tǒng)中，如圖1G所示，包括控制器160與主機(jī)170?？刂破靼?qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130，以操作性耦合感測(cè)裝置120 (未顯于圖示)。此外，控制器160可包括處理器161，控制驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130產(chǎn)生感測(cè)信息，感測(cè)信息可以是儲(chǔ)存在內(nèi)存162中，以供處理器161存取。另外，主機(jī)170構(gòu)成計(jì)算系統(tǒng)的主體，主要包括中央處理單元171，以及供中央處理單元171存取的儲(chǔ)存單元173，以及顯示運(yùn)算結(jié)果的顯示器110。
[0117]在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，控制器160與主機(jī)170間包括傳輸界面，控制單元通過傳輸界面?zhèn)魉蛿?shù)據(jù)至主機(jī)，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知傳輸界面包括但不限于UART、USB、I2C、Bluetooth、WiFi等各種有線或無線的傳輸界面。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以是位置(如坐標(biāo))、辨識(shí)結(jié)果(如手勢(shì)代碼)、命令、感測(cè)信息或其他控制器160可提供的信息。[0118]在本發(fā)明的一個(gè)范例中，感測(cè)信息可以是由處理器161控制所產(chǎn)生的初始感測(cè)信息(initial sensing information),交由主機(jī)170進(jìn)行位置分析,例如位置分析、手勢(shì)判斷、命令辨識(shí)等等。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，感測(cè)信息可以是由處理器161先進(jìn)行分析，再將判斷出來的位置、手勢(shì)、命令等等遞交給主機(jī)170。本發(fā)明包括但不限于前述的范例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知其他控制器160與主機(jī)170之間的互動(dòng)。
[0119]在本發(fā)明中，感測(cè)器可以是由多個(gè)導(dǎo)電片與連接導(dǎo)線所構(gòu)成，例如是由多個(gè)連結(jié)導(dǎo)線串連一連串的菱形或方形導(dǎo)電片所構(gòu)成。在結(jié)構(gòu)上，第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)器140B的導(dǎo)電片可以是排列不同平面，亦可以是排列在相同平面。例如，第一、第二感測(cè)層120A、120B間隔著絕緣層或壓阻(piezoresistive)層,其中壓阻層可以是由異方性導(dǎo)電膠所構(gòu)成。又例如，第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)器140B的導(dǎo)電片大體上排列在同一平面，第一感測(cè)器140A的連接導(dǎo)線跨過第二感測(cè)器140B的連接導(dǎo)線。此外，第一感測(cè)器140A的連接導(dǎo)線與第二感測(cè)器140B的連接導(dǎo)線間可配置墊片，墊片可以是由絕緣材質(zhì)或壓阻材質(zhì)所構(gòu)成。
[0120]因此，在本發(fā)明的一個(gè)范例中，每一個(gè)感測(cè)器感測(cè)一個(gè)感測(cè)范圍，并且是由多個(gè)感測(cè)器來感測(cè)，這些感測(cè)器包含多個(gè)第一感測(cè)器與多個(gè)第二感測(cè)器，這些第一感測(cè)器間的感測(cè)范圍平行，并且這些第二感測(cè)器間的感測(cè)范圍平行，這些第一、第二感測(cè)器的平行感測(cè)范圍交疊構(gòu)成交疊區(qū)矩陣。例如這些第一、第二感測(cè)器分別為橫向與縱向排列的兩列紅外線接收器，分別感測(cè)重直與水平的平行掃描范圍，重直與水平的平行掃描范圍交錯(cuò)處構(gòu)成交疊區(qū)矩陣。又例如上述重直與水平的平行掃描范圍是由電容式或電阻式的多條交疊的感測(cè)器來實(shí)施。
[0121]感測(cè)信息轉(zhuǎn)換(Conversionof Touch Sensitive Information)
[0122]上述感測(cè)信息的信號(hào)值、差值、雙差值間可以相互轉(zhuǎn)換。在本發(fā)明提供的第一轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的信號(hào)值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的差值，每一個(gè)差值為一對(duì)相鄰或不相鄰信號(hào)值的差值。
[0123]在本發(fā)明提供的第二轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的信號(hào)值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的雙差值，每一個(gè)雙差值為兩對(duì)信號(hào)值的差值和或差。
[0124]在本發(fā)明提供的第三轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號(hào)值，以每一個(gè)差值加上在前或在后所有差值來產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值，組成連續(xù)的信號(hào)值。
[0125]在本發(fā)明提供的第四轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的雙差值，每一個(gè)雙差值為相鄰或不相鄰的一對(duì)差值的和或差。
[0126]在本發(fā)明提供的第五轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的差值，以每一個(gè)雙差值加上在前或在后所有雙差值來產(chǎn)生相應(yīng)的差值，組成連續(xù)的差值。
[0127]在本發(fā)明提供的第六轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號(hào)值。在本發(fā)明的一個(gè)范例中，是以每一個(gè)雙差值加上在前所有雙差值來產(chǎn)生相應(yīng)的差值，組成連續(xù)的差值，再以每一個(gè)差值減去在后所有的差值來產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值，組成連續(xù)的信號(hào)值。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，是以每一個(gè)雙差值減去在前所有雙差值來產(chǎn)生相應(yīng)的差值，組成連續(xù)的差值，再以每一個(gè)差值加上在后所有的差值來產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值，組成連續(xù)的信號(hào)值。
[0128]前述加上在前或在后的所有差值或雙差值可以是以向前或向后累加或累減方式來依序產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值或差值。
[0129]上述的轉(zhuǎn)換方式包括但不限于一維度感測(cè)信息的轉(zhuǎn)換，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知上述的轉(zhuǎn)換方式亦可以應(yīng)用于二維度感測(cè)信息或三維度以上的感測(cè)信息。此外，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知上述的轉(zhuǎn)換方式的作業(yè)可以是由前述控制器160或主機(jī)170來執(zhí)行。
[0130]據(jù)此，在本發(fā)明的一個(gè)范例中，是將偵測(cè)到的第一形式的感測(cè)信息(如一維度、二維度感測(cè)信息)轉(zhuǎn)換成用于位置分析的感測(cè)信息。在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，是將偵測(cè)到的第一形式的感測(cè)信息轉(zhuǎn)換成第二形式的感測(cè)信息，再將第二形式的感測(cè)信息轉(zhuǎn)換成用于位置分析的感測(cè)信息，例如由連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號(hào)值。
[0131]一維度位置分析(One Dimension Position Analysis)
[0132]本發(fā)明提供的第一種位置分析是依據(jù)感測(cè)信息中多個(gè)差值分析出零交會(huì)處(zero-crossing)的位置作為外部物件相應(yīng)的位置。本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知位置分析可以是包括但不限于外部物件接近與觸碰的判斷，亦即外部物件相應(yīng)的位置的判斷包括但不限于外部物件接近與觸碰的判斷。
[0133]在本發(fā)明的一個(gè)范例中，是搜尋包含正值與負(fù)值的一對(duì)鄰近差值，即零交會(huì)處兩側(cè)的一對(duì)正值與負(fù)值，再判斷出這對(duì)鄰近的差值間零交會(huì)處的位置，例如依據(jù)這對(duì)鄰近的差值產(chǎn)生斜率來判斷出零交會(huì)處。此外，更可以是依據(jù)正值與負(fù)值的出現(xiàn)的先后順序配合鄰近的差值間零交會(huì)處的判斷。前述的這對(duì)鄰近的差值可以是相鄰的差值，亦可以中間包含至少一個(gè)零值的非相鄰的差值。此外，可以是以預(yù)設(shè)的排列順序來搜尋這對(duì)鄰近正值與負(fù)值，例如是搜尋先出現(xiàn)正值再出現(xiàn)負(fù)值的一對(duì)鄰近正值與負(fù)值。
[0134]在本發(fā)明的另一個(gè)范例中，是利用門檻限值決定搜尋零交會(huì)處的起始位置，由起始位置搜尋包含正值與負(fù)值的一對(duì)鄰近的差值，再依據(jù)這對(duì)鄰近的差值判斷出零交會(huì)處的位置。本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可推知在差值表示的感測(cè)信息中，相應(yīng)于外部物件接近或觸碰的感測(cè)信息大于正門檻限值或小于負(fù)門檻限值時(shí)，以此門檻限值所進(jìn)行的搜尋包括但不限于對(duì)外部物件接近或觸碰的判斷。換言之，在掃描感測(cè)信息的過程中，每當(dāng)感測(cè)信息大于正門檻限值或小于負(fù)門檻限值時(shí)，可判斷出感測(cè)信息存在相應(yīng)外部物件接近或觸碰的零交會(huì)處。
[0135]例如以門檻限值產(chǎn)生相應(yīng)于正值的差值的二值化值，例如小于門檻限值(如正門檻限值)的差值以O(shè)或偽值(false)代表，并且大于門檻限值的差值以I或真值(true)代表，以相鄰差值為10的I處或真值及偽值的真值處為起始位置，零交會(huì)處的搜尋方向?yàn)橄蚝笏褜?。同樣地，可以是以大于門檻限值(如負(fù)門檻限值)的差值以O(shè)或偽值(false)代表，并且小于門檻限值的差值以I或真值(true)代表，以相鄰差值為01的I處或真值及偽值的真值處為起始位置，零交會(huì)處的搜尋方向?yàn)橄蚯八褜ぁ?br>
[0136]例如表一及圖4A為以門檻限值判斷外部物件接近或觸碰的范例。
[0137]表一
【權(quán)利要求】
1.一種觸碰感測(cè)方法，其特征在于包含: 取得第一一維度感測(cè)信息，其中該第一一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第一數(shù)值； 取得第二一維度感測(cè)信息，其中該第二一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第二數(shù)值，其中所述第一數(shù)值的位置分別相應(yīng)于所述第二數(shù)值的位置，且該第一一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰； 根據(jù)所述第 一數(shù)值與其相應(yīng)的所述第二數(shù)值的差，取得多個(gè)第一變化值； 根據(jù)所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及 根據(jù)所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個(gè)第二變化值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包含: 根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一條線段，其中當(dāng)至少一個(gè)第二變化值超過門檻值時(shí)，判斷該至少一條線段的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包括 平均未被該外部導(dǎo)電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包括: 當(dāng)所述第二數(shù)值呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值；以及 其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第二數(shù)值取得。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包含: 依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值； 依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得: 二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端； 回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包括: 當(dāng)所述第二數(shù)值呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值； 其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第二數(shù)值取得。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包含: 依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值； 依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得: 二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端； 回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包含: 根據(jù)所述第二變化值的部分或全部取得第二平均變化值，其中所述平均變化值為第一變化值；以及 根據(jù)所有第二變化值與所述第二平均變化值的差，取得多個(gè)第三變化值。
9.一種觸碰感測(cè)方法,其特征在于包含: 連續(xù)地取得多個(gè)一維度感測(cè)信息； 取得相對(duì)應(yīng)于所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)平均變化值，其中每一個(gè)一維度感測(cè)信息的平均變化值根據(jù)下列步驟取得: 連續(xù)地取得該一維度感測(cè)信息，其中該一維度感測(cè)信息包括多個(gè)數(shù)值； 決定基準(zhǔn)感測(cè)信息，其中該基準(zhǔn)感測(cè)信息是在該一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰時(shí)，依據(jù)該一維度感測(cè)信息來決定，其中當(dāng)上述數(shù)值作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第一數(shù)值，并且當(dāng)上述數(shù)值不作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第二數(shù)值； 根據(jù)排列于該一維度感測(cè)信息中相同位置的第一數(shù)值與第二數(shù)值間的差，取得多個(gè)第一變化值；以及 根據(jù)所述第一變化值的部份或全部取得相應(yīng)于該一維度感測(cè)信息的平均變化值； 平均所述一維度感測(cè)信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據(jù)每一個(gè)一維度感測(cè)信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)第二變化值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觸碰感測(cè)方法，其特征在于更包含: 根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一個(gè)線段群組。
11.一種觸碰處理器，適用于包含觸摸屏的觸碰系統(tǒng)當(dāng)中，其特征在于其中該觸摸屏用于取得導(dǎo)電條的第一一維度感測(cè)信息與第二一維度感測(cè)信息，其中該第一一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第一數(shù)值，該第二一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第二數(shù)值，該觸碰處理器用于: 根據(jù)所述第一數(shù)值與其相應(yīng)的所述第二數(shù)值的差，取得多個(gè)第一變化值，其中所述第一數(shù)值的位置分別相應(yīng)于所述第二數(shù)值的位置，且該第一一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰； 根據(jù)所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及 根據(jù)所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個(gè)第二變化值。
12.根據(jù)權(quán)利 要求11所述的觸碰處理器，其特征在于更用于:根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一條線段，其中當(dāng)至少一個(gè)第二變化值超過門檻值時(shí)，判斷該至少一條線段的范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸碰處理器，其特征在于更用于平均未被該外部導(dǎo)電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸碰處理器，其特征在于更用于: 當(dāng)所述第二數(shù)值呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值；以及 其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第二數(shù)值取得。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的觸碰處理器，其特征在于更用于: 依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值； 依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得: 二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端； 回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸碰處理器，其特征在于更用于: 當(dāng)所述第二數(shù)值呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰時(shí)，判斷第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值；以及 其中該平均變化值是依據(jù)第二數(shù)值中呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件的接近或觸碰的第二數(shù)值以外的第二數(shù)值取得。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的觸碰處理器，其特征在于更用于: 依據(jù)產(chǎn)生該平均變化值的所述第二數(shù)值，產(chǎn)生多個(gè)未觸碰信號(hào)值； 依據(jù)所述未觸碰信號(hào)值取得至少一個(gè)斜率，以修正所有第二數(shù)值轉(zhuǎn)換后的信號(hào)值，其中該斜率依據(jù)下列選項(xiàng)之一或其組合取得: 二未觸碰信號(hào)值的差，其中該二未觸碰信號(hào)值分別排列于產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的兩端； 回歸曲線，其為產(chǎn)生該斜率的所述未觸碰信號(hào)值的回歸曲線；或多個(gè)個(gè)別斜率的平均，其中所述個(gè)別斜率分別借由所述未觸碰信號(hào)值中每一對(duì)相鄰未觸碰信號(hào)值的差產(chǎn)生。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸碰處理器，其特征在于更用于: 根據(jù)所述第二變化值的部分或全部取得第二平均變化值，其中所述平均變化值為第一變化值；以及 根據(jù)所有第二變化值與所述第二平均變化值的差，取得多個(gè)第三變化值。
19.一種觸碰處理器，適用于包含觸摸屏的觸碰系統(tǒng)當(dāng)中，其特征在于其中該觸摸屏用于連續(xù)地取得多條導(dǎo)電條中每一條的一維度感測(cè)信息，該觸碰處理器用于: 連接該觸摸屏以取得相對(duì)應(yīng)于所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)平均變化值與多個(gè)第二變化值，其中該觸碰處理器根據(jù)下列步驟取得多個(gè)第二變化值與每一個(gè)一維度感測(cè)信息的平均變化值: 當(dāng)該觸摸屏連續(xù)地取得導(dǎo)電條的一維度感測(cè)信息時(shí)，根據(jù)該一維度感測(cè)信息判斷是否有外部導(dǎo)電物件接近或觸碰該觸摸屏，其中該一維度感測(cè)信息包括多個(gè)數(shù)值； 當(dāng)該一維度感測(cè)信息呈現(xiàn)無外部導(dǎo)電物件接近或觸碰時(shí)，依據(jù)該一維度感測(cè)信息來決定基準(zhǔn)感測(cè)信息，其中當(dāng)上述數(shù)值作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第一數(shù)值，并且當(dāng)上述數(shù)值不作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第二數(shù)值； 根據(jù)排列于該一維度感測(cè)信息中相同位置的第一數(shù)值與第二數(shù)值間的差，取得多個(gè)第一變化值； 根據(jù)所述第一變化值的部份或全部取得相應(yīng)于該一維度感測(cè)信息的一平均變化值；平均所述一維度感測(cè)信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據(jù)每一個(gè)一維度感測(cè)信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)第二變化值。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的觸碰處理器，其特征在于更用于: 根據(jù)所述第二變化值，判斷是否存在至少一個(gè)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰產(chǎn)生的至少一個(gè)線段群組。
21.—種觸碰系統(tǒng),其特征在于包含: 觸摸屏，取得導(dǎo)電條的第一一維度感測(cè)信息與第二一維度感測(cè)信息，其中該第一一維度感測(cè)信息包括多個(gè)第一數(shù)值，該第二一維度感測(cè)信息包含多個(gè)第二數(shù)值，其中所述第一數(shù)值的位置分別相應(yīng)于所述第二數(shù)值的位置，且該第一一維度感測(cè)信息未呈現(xiàn)外部導(dǎo)電物件接近或觸碰；以及 觸碰處理器，連接該觸摸屏以執(zhí)行下列操作: 根據(jù)所述第一數(shù)值與其相應(yīng)的所述第二數(shù)值的差，取得多個(gè)第一變化值； 根據(jù)所述第一變化值`的部分或全部，取得平均變化值；以及 根據(jù)所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個(gè)第二變化值。
22.—種觸碰系統(tǒng),其特征在于包含: 觸摸屏，連續(xù)地取得多條導(dǎo)電條中每一條的一維度感測(cè)信息； 觸碰處理器，連接該觸摸屏以取得相對(duì)應(yīng)于所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)平均變化值與多個(gè)第二變化值，其中該處理器根據(jù)下列步驟取得每一個(gè)一維度感測(cè)信息的平均變化值與多個(gè)第二變化值: 當(dāng)該觸摸屏連續(xù)地取得導(dǎo)電條的一維度感測(cè)信息時(shí)，根據(jù)該一維度感測(cè)信息判斷是否有外部導(dǎo)電物件接近或觸碰該觸摸屏，其中該一維度感測(cè)信息包括多個(gè)數(shù)值； 當(dāng)該一維度感測(cè)信息呈現(xiàn)無外部導(dǎo)電物件接近或觸碰時(shí)，依據(jù)該一維度感測(cè)信息來決定基準(zhǔn)感測(cè)信息，其中當(dāng)上述數(shù)值作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第一數(shù)值，并且當(dāng)上述數(shù)值不作為該基準(zhǔn)感測(cè)信息時(shí)，上述數(shù)值為多個(gè)第二數(shù)值； 根據(jù)排列于該一維度感測(cè)信息中相同位置的第一數(shù)值與第二數(shù)值間的差，取得多個(gè)第一變化值； 根據(jù)所述第一變化值的部份或全部取得相應(yīng)于該一維度感測(cè)信息的平均變化值； 平均所述一維度感測(cè)信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據(jù)每一個(gè)一維度感測(cè)信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測(cè)信息的多個(gè)第二變化值。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK103677393SQ201310389091
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】張欽富, 葉尚泰 申請(qǐng)人:禾瑞亞科技股份有限公司