Etc系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口及其實(shí)現(xiàn)方法。該接口包括：邏輯通信處理模塊、代碼加載模塊、代碼執(zhí)行模塊和代碼調(diào)試模塊。邏輯通信處理模塊通過(guò)邏輯通信信道與路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核之間進(jìn)行邏輯通信，將調(diào)度內(nèi)核通過(guò)邏輯通信信道傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼傳輸給代碼加載模塊；將代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼的執(zhí)行結(jié)果傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核；代碼加載模塊加載待執(zhí)行的用戶自定義代碼，對(duì)用戶自定義代碼進(jìn)行有效性驗(yàn)證。本發(fā)明的RSU的可編程接口既有透明傳輸接口靈活，也有集成接口的高度集成，通訊時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)，用戶可以使用RSU等設(shè)備支持的編程語(yǔ)言靈活自定義交易流程。
【專利說(shuō)明】ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口及其實(shí)現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛收費(fèi)管理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種ETC(ElectronicToll Collection，電子不停車收費(fèi)）系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口及其實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] ETC系統(tǒng)是目前國(guó)際上主要研究和推廣的自動(dòng)電子收費(fèi)系統(tǒng)，適用于高速公路以 及交通繁忙的橋梁隧道環(huán)境下的車輛收費(fèi)解決方案。〇BU(On-BoardUnit，車載單元）是 ETC系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配件，用于安裝在車輛的前擋風(fēng)玻璃上，當(dāng)車輛通過(guò)ETC車道時(shí)，0BU與RSU (RoadsideUnit，路側(cè)單元）等設(shè)備通訊，不需停車即可完成ETC收費(fèi)。從而提高汽車通行 速度，有效解決交通堵塞問(wèn)題。這種收費(fèi)系統(tǒng)其收費(fèi)通道的通行能力是人工收費(fèi)通道的5 到10倍。
[0003]目前，在現(xiàn)有技術(shù)的ETC國(guó)標(biāo)中，RSU通過(guò)集成接口和透明傳輸接口與車道工控機(jī) 中的控制軟件進(jìn)行通信。上述集成接口為按照使用單位的要求，讓RSU生產(chǎn)廠商定制的通 信接口，上述透明傳輸接口按ETC的DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，專用 短程通信技術(shù)）協(xié)議應(yīng)用進(jìn)行分類，劃分成主要的功能幀，RSU不對(duì)交易流程進(jìn)行管理和維 護(hù)，只對(duì)這些功能幀進(jìn)行打包轉(zhuǎn)發(fā)，交易流程的管理和維護(hù)完全交給了車道控制軟件完成。
[0004] 上述RSU的集成接口和透明傳輸接口的缺點(diǎn)為：集成接口只能針對(duì)某個(gè)特定的應(yīng) 用，不夠靈活，更改流程只能與生產(chǎn)廠商再度協(xié)商解決。透明傳輸接口傳輸?shù)氖且恍┕δ軒?的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的集成度低，加上物理端口通訊和同步等因素的影響，導(dǎo)致整個(gè)應(yīng)用流程速度 不快。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口及其實(shí)現(xiàn)方法，以 提高RSU的接口通信效率。
[0006] -種ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口，包括：邏輯通信處理模塊、代碼加載模 塊、代碼執(zhí)行模塊和代碼調(diào)試模塊；
[0007] 所述的邏輯通信處理模塊，用于通過(guò)邏輯通信信道與路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核之間進(jìn) 行邏輯通信，接收到所述調(diào)度內(nèi)核通過(guò)邏輯通信信道傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼執(zhí)行指令 后，將所述用戶自定義代碼執(zhí)行指令傳輸給代碼加載模塊；將所述代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái) 的用戶自定義代碼的執(zhí)行結(jié)果傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核；
[0008] 所述的代碼加載模塊，用于接收到所述邏輯通信處理模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義 代碼執(zhí)行指令后，加載待執(zhí)行的用戶自定義代碼，對(duì)所述用戶自定義代碼進(jìn)行有效性驗(yàn)證， 在驗(yàn)證通過(guò)后，將所述用戶自定義代碼傳輸給代碼執(zhí)行模塊；
[0009] 所述的代碼執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述用戶自定義代碼，將用戶自定義代碼的執(zhí)行 結(jié)果發(fā)送給邏輯通信處理模塊。
[0010] 一種ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口的實(shí)現(xiàn)方法，在路側(cè)單元中設(shè)置可編程接 口，所述可編程接口通過(guò)邏輯通信信道與路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核之間進(jìn)行邏輯通信，所述方 法具體包括：
[0011] 所述可編程接口中的邏輯通信處理模塊接收到所述調(diào)度內(nèi)核通過(guò)邏輯通信信道 傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼執(zhí)行指令后，將所述用戶自定義代碼執(zhí)行指令傳輸給所述可編 程接口中的代碼加載模塊；
[0012] 所述代碼加載模塊接收到所述用戶自定義代碼執(zhí)行指令后，加載待執(zhí)行的用戶自 定義代碼，對(duì)所述用戶自定義代碼進(jìn)行有效性驗(yàn)證，在驗(yàn)證通過(guò)后，將所述用戶自定義代碼 傳輸給所述可編程接口中的代碼執(zhí)行模塊；
[0013] 所述代碼執(zhí)行模塊執(zhí)行所述用戶自定義代碼，將用戶自定義代碼的執(zhí)行結(jié)果發(fā)送 給所述邏輯通信處理模塊，所述邏輯通信處理模塊將所述代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自 定義代碼的執(zhí)行結(jié)果傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核。
[0014] 由上述本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的RSU的可 編程接口既有透明傳輸接口靈活，也有集成接口的高度集成，通訊時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)。利用上述 可編程接口，用戶可以使用RSU等設(shè)備支持的編程語(yǔ)言靈活自定義交易流程，用戶在使用 自定義擴(kuò)展交易流程的時(shí)候并不需要更改原有的ETC固件接口，從而提高了RSU的接口通 信效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0016] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種ETC系統(tǒng)中RSU的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，調(diào)度內(nèi)核 110、可編程接口 120、集成接口 130和透明傳輸接口 140 ;
[0017] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種ETC系統(tǒng)中RSU的可編程接口的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖中，邏輯通信處理模塊210、代碼執(zhí)行模塊220、代碼調(diào)試模塊230和代碼加載模塊240 ;
[0018] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種RSU的調(diào)度內(nèi)核和可編程接口中的邏輯通信處 理模塊之間的通信處理過(guò)程；
[0019] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種利用可編程接口執(zhí)行用戶自定義代碼的處理 流程圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種利用可編程接口調(diào)試用戶自定義代碼的處理 流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步 的解釋說(shuō)明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0022] 實(shí)施例一
[0023] 本發(fā)明實(shí)施例本發(fā)明實(shí)施例提供的RSU的可編程接口既有透明傳輸接口靈活，也 有集成接口的高度集成，通訊時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)。利用上述可編程接口，用戶可以使用RSU支持 的編程語(yǔ)言靈活自定義交易流程，用戶在使用自定義擴(kuò)展交易流程的時(shí)候并不需要更改原 有的ETC固件接口。
[0024] 該實(shí)施例提供的一種ETC系統(tǒng)中RSU的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括：調(diào)度內(nèi)核、 透明傳輸接口、集成接口和可編程接口。其中，調(diào)度內(nèi)核可以是訂制的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可 以是自行編寫的調(diào)度程序，該模塊是RSU的核心部件，支配其它各個(gè)模塊的應(yīng)用。透明傳輸 接口和集成接口是現(xiàn)行ETC行業(yè)內(nèi)流行的通訊接口，受調(diào)度內(nèi)核支配。
[0025] 上述可編程接口為本發(fā)明實(shí)施例提出的核心模塊，負(fù)責(zé)加載和執(zhí)行第三方開(kāi)發(fā)者 開(kāi)發(fā)的用戶自定義代碼的應(yīng)用流程。該實(shí)施例提供的一種上述可編程接口的結(jié)構(gòu)示意圖如 圖2所示，包括：邏輯通信處理模塊、代碼執(zhí)行模塊、代碼調(diào)試模塊和代碼加載模塊。下面介 紹各個(gè)模塊的應(yīng)用以及關(guān)系：
[0026] 邏輯通信處理模塊，用于通過(guò)邏輯通信信道與RSU的調(diào)度內(nèi)核之間進(jìn)行邏輯通 信，接收到所述調(diào)度內(nèi)核通過(guò)邏輯通信信道傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼執(zhí)行指令后，將所 述用戶自定義代碼執(zhí)行指令傳輸給代碼加載模塊；將代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義 代碼的執(zhí)行結(jié)果、代碼調(diào)試模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼的調(diào)試結(jié)果，以及異常處理結(jié) 果傳輸給RSU的調(diào)度內(nèi)核；該模塊作為可編程接口與RSU的調(diào)度內(nèi)核進(jìn)行邏輯通信的中間 交互模塊，實(shí)現(xiàn)用戶自定義流程的代碼與RSU的調(diào)度內(nèi)核間進(jìn)行邏輯通信，轉(zhuǎn)發(fā)可編程接 口與調(diào)度內(nèi)核之間的邏輯數(shù)據(jù)通訊，使得兩個(gè)模塊在邏輯上獨(dú)立工作，同時(shí)又能為以后模 塊的替換或擴(kuò)展提供很好的軟件架構(gòu)支持。該模塊可以作為可編程接口的數(shù)據(jù)輸入事件的 發(fā)起者以及可編程接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)者。將所述代碼調(diào)試模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼的 調(diào)試結(jié)果傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核。
[0027] 代碼加載模塊，用于接收到邏輯通信處理模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼執(zhí)行指 令后，加載待執(zhí)行的用戶自定義代碼，對(duì)所述用戶自定義代碼進(jìn)行有效性驗(yàn)證，在驗(yàn)證通過(guò) 后，將所述用戶自定義代碼傳輸給代碼執(zhí)行模塊。并驅(qū)動(dòng)代碼執(zhí)行模塊執(zhí)行上述用戶自定 義代碼。該模塊作為邏輯通信處理模塊的事件響應(yīng)者。
[0028] 所述的代碼執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述用戶自定義代碼，將用戶自定義代碼的執(zhí)行 結(jié)果發(fā)送給邏輯通信處理模塊。該模塊依賴于代碼加載模塊，并可以在用戶需要調(diào)試用戶 自定義代碼的時(shí)候受代碼調(diào)試模塊的控制。該模塊從代碼初始化位置開(kāi)始，執(zhí)行待執(zhí)行或 者待調(diào)試的用戶自定義代碼，在用戶自定義代碼的執(zhí)行過(guò)程中如果產(chǎn)生異常，則對(duì)用戶自 定義代碼進(jìn)行異常處理，并將異常處理結(jié)果傳輸給代碼加載模塊或者代碼調(diào)試模塊。
[0029] 所述的代碼調(diào)試模塊，用于接收所述代碼加載模塊傳輸過(guò)來(lái)的待調(diào)試的用戶自定 義代碼，確定所述待調(diào)試的用戶自定義代碼對(duì)應(yīng)的調(diào)試類型，根據(jù)調(diào)試類型分別對(duì)所述代 碼執(zhí)行模塊進(jìn)行相應(yīng)的待調(diào)試的用戶自定義代碼的加載，接收所述代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái) 的待調(diào)試的用戶自定義代碼的調(diào)試結(jié)果，將所述調(diào)試結(jié)果傳輸給所述邏輯通信處理模塊。 該模塊依賴于代碼加載模塊，并可以在用戶需要調(diào)試的時(shí)候控制代碼執(zhí)行模塊，調(diào)試結(jié)果 通過(guò)斷點(diǎn)異常、并通過(guò)代碼執(zhí)行模塊中代碼異常管理步驟進(jìn)行與邏輯通信處理模塊交流， 向調(diào)度內(nèi)核進(jìn)行反饋。
[0030] 上述可編程接口能夠讓第三方開(kāi)發(fā)者自己寫的流程代碼在RSU上運(yùn)行，所以第三 方開(kāi)發(fā)者自己寫的流程代碼也會(huì)通過(guò)可編程接口提供的原語(yǔ)調(diào)用函數(shù)與調(diào)度內(nèi)核進(jìn)行通 信，并完成第三方開(kāi)發(fā)者自定義的一些需求。所述的用戶自定義代碼執(zhí)行指令、用戶自定義 代碼的執(zhí)行結(jié)果和調(diào)試結(jié)果可以通過(guò)攜帶開(kāi)放的ETC的邏輯原語(yǔ)的消息來(lái)表示，所述的用 戶自定義代碼利用所述邏輯原語(yǔ)而編寫。
[0031] 在邏輯原語(yǔ)模塊的設(shè)計(jì)上為了方便第三方軟件開(kāi)發(fā)人員，本發(fā)明實(shí)施例將ETC的 一些功能性的邏輯原語(yǔ)開(kāi)放出來(lái)，第三方開(kāi)發(fā)人員可以方便使用這些邏輯原語(yǔ)編寫自己的 用戶自定義代碼，并且將邏輯原語(yǔ)盡可能的設(shè)計(jì)成與透明傳輸接口中的上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)接口 一樣的定義方式。下面是本發(fā)明實(shí)施例開(kāi)放的一些邏輯原語(yǔ)名稱以及功能說(shuō)明。
[0032]

【權(quán)利要求】
1. 一種ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口，其特征在于，包括：邏輯通信處理模塊、代 碼加載模塊、代碼執(zhí)行模塊和代碼調(diào)試模塊； 所述的邏輯通信處理模塊，用于通過(guò)邏輯通信信道與路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核之間進(jìn)行邏 輯通信，接收到所述調(diào)度內(nèi)核通過(guò)邏輯通信信道傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼執(zhí)行指令后， 將所述用戶自定義代碼執(zhí)行指令傳輸給代碼加載模塊；將所述代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái)的用 戶自定義代碼的執(zhí)行結(jié)果傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核； 所述的代碼加載模塊，用于接收到所述邏輯通信處理模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼 執(zhí)行指令后，加載待執(zhí)行的用戶自定義代碼，對(duì)所述用戶自定義代碼進(jìn)行有效性驗(yàn)證，在驗(yàn) 證通過(guò)后，將所述用戶自定義代碼傳輸給代碼執(zhí)行模塊； 所述的代碼執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述用戶自定義代碼，將用戶自定義代碼的執(zhí)行結(jié)果 發(fā)送給邏輯通信處理模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口，其特征在于，所述的可編 程接口還包括：代碼調(diào)試模塊； 所述的代碼調(diào)試模塊，用于接收所述代碼加載模塊傳輸過(guò)來(lái)的待調(diào)試的用戶自定義代 碼，確定所述待調(diào)試的用戶自定義代碼對(duì)應(yīng)的調(diào)試類型，根據(jù)調(diào)試類型分別對(duì)所述代碼執(zhí) 行模塊進(jìn)行相應(yīng)的待調(diào)試的用戶自定義代碼的加載，接收所述代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái)的待 調(diào)試的用戶自定義代碼的調(diào)試結(jié)果，將所述調(diào)試結(jié)果傳輸給所述邏輯通信處理模塊； 所述的邏輯通信處理模塊，用于將所述代碼調(diào)試模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼的調(diào) 試結(jié)果傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口，其特征在于： 所述的代碼執(zhí)行模塊，還用于從代碼初始化位置開(kāi)始，執(zhí)行待執(zhí)行或者待調(diào)試的用戶 自定義代碼，在用戶自定義代碼的執(zhí)行過(guò)程中如果產(chǎn)生異常，則對(duì)用戶自定義代碼進(jìn)行異 常處理，并將異常處理結(jié)果傳輸給代碼加載模塊或者代碼調(diào)試模塊。
4. 一種ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，在路側(cè)單元中設(shè) 置可編程接口，所述可編程接口通過(guò)邏輯通信信道與路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核之間進(jìn)行邏輯通 信，所述方法具體包括： 所述可編程接口中的邏輯通信處理模塊接收到所述調(diào)度內(nèi)核通過(guò)邏輯通信信道傳輸 過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼執(zhí)行指令后，將所述用戶自定義代碼執(zhí)行指令傳輸給所述可編程接 口中的代碼加載模塊； 所述代碼加載模塊接收到所述用戶自定義代碼執(zhí)行指令后，加載待執(zhí)行的用戶自定義 代碼，對(duì)所述用戶自定義代碼進(jìn)行有效性驗(yàn)證，在驗(yàn)證通過(guò)后，將所述用戶自定義代碼傳輸 給所述可編程接口中的代碼執(zhí)行模塊； 所述代碼執(zhí)行模塊執(zhí)行所述用戶自定義代碼，將用戶自定義代碼的執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所 述邏輯通信處理模塊，所述邏輯通信處理模塊將所述代碼執(zhí)行模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義 代碼的執(zhí)行結(jié)果傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于， 所述的方法還包括： 所述可編程接口中的代碼調(diào)試模塊接收所述代碼加載模塊傳輸過(guò)來(lái)的待調(diào)試的用戶 自定義代碼，確定所述待調(diào)試的用戶自定義代碼對(duì)應(yīng)的調(diào)試類型，根據(jù)調(diào)試類型分別對(duì)所 述代碼執(zhí)行模塊進(jìn)行相應(yīng)的待調(diào)試的用戶自定義代碼的加載，接收所述代碼執(zhí)行模塊傳輸 過(guò)來(lái)的待調(diào)試的用戶自定義代碼的調(diào)試結(jié)果，將所述調(diào)試結(jié)果傳輸給所述邏輯通信處理模 塊； 所述邏輯通信處理模塊將所述代碼調(diào)試模塊傳輸過(guò)來(lái)的用戶自定義代碼的調(diào)試結(jié)果 傳輸給路側(cè)單元的調(diào)度內(nèi)核。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于， 所述的方法還包括： 所述可編程接口中的代碼執(zhí)行模塊從代碼初始化位置開(kāi)始，執(zhí)行待執(zhí)行或者待調(diào)試的 用戶自定義代碼，在用戶自定義代碼的執(zhí)行過(guò)程中如果產(chǎn)生異常，則對(duì)用戶自定義代碼進(jìn) 行異常處理，并將異常處理結(jié)果傳輸給代碼加載模塊或者代碼調(diào)試模塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的ETC系統(tǒng)中路側(cè)單元的可編程接口的實(shí)現(xiàn)方法，其 特征在于，所述的用戶自定義代碼執(zhí)行指令、用戶自定義代碼的執(zhí)行結(jié)果通過(guò)攜帶開(kāi)放的 ETC的邏輯原語(yǔ)的消息來(lái)表示，所述的用戶自定義代碼利用所述邏輯原語(yǔ)而編寫。
【文檔編號(hào)】G06F9/44GK104423952SQ201310395686
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】李鎮(zhèn)城, 劉洋 申請(qǐng)人:航天信息股份有限公司