一種真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法，包括以下步驟：1）收集數(shù)據(jù)：收集生產(chǎn)線建模與仿真需要的相關(guān)數(shù)據(jù)；2）模型抽象：將與生產(chǎn)率相關(guān)的環(huán)節(jié)盡可能保持真實(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)；3）仿真建模：把生產(chǎn)線系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別和處理的模型；4）模型檢驗(yàn)：檢查仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)的匹配；5）運(yùn)行仿真：從不同的角度利用仿真工具進(jìn)行仿真；6）結(jié)果分析：把從不同角度得到的生產(chǎn)線數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析；7）仿真應(yīng)用：把仿真和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)線改進(jìn)的參考，指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)線系統(tǒng)的運(yùn)作。采用本發(fā)明可顯著的提高真空斷路器裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力，有效的規(guī)劃各個(gè)工位的時(shí)間分配，充分發(fā)揮每個(gè)工人、工位的最大潛能，減少時(shí)間和人員的浪費(fèi)。
【專利說(shuō)明】一種真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息技術(shù)和先進(jìn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法。
技術(shù)背景
[0002]根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)化發(fā)達(dá)的國(guó)家，在工業(yè)裝配生產(chǎn)中也要有5%?10%的生產(chǎn)時(shí)間是浪費(fèi)在平衡延遲上的。這是由于作業(yè)細(xì)分化之后，各工序的作業(yè)時(shí)間在理論上和事實(shí)上都不可能完全相等，各工序間的不平衡現(xiàn)象造成的。
[0003]真空斷路器的裝配生產(chǎn)線主要由驅(qū)動(dòng)裝置，漲緊裝置、線體、電氣控制等部分組成。該生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)新穎，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0004]I)高效率的三倍鏈輸送，三倍差速鏈在鋁合金型導(dǎo)軌上運(yùn)行，帶動(dòng)工裝板在鏈條上增速運(yùn)行，工裝板的運(yùn)行速度可以達(dá)到鏈運(yùn)行速度的三倍。
[0005]2)生產(chǎn)線輸送方式為牽制自由式，即左右道工序之間進(jìn)行相互牽制，完成工序時(shí)間不受傳動(dòng)限制，工序完成后由操作者踩動(dòng)腳踏閥控，控制氣動(dòng)阻擋器放工裝板運(yùn)行，進(jìn)入下一道工序。在某些特殊工位設(shè)用能動(dòng)作360度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，操作者對(duì)任意方位進(jìn)行裝配或調(diào)試。
[0006]3)生產(chǎn)線線體由特殊的鋁合金型材，三倍差速鏈。型材蓋板，中間蓋板、行架、掛條、走線槽、連接管、調(diào)節(jié)絲杠與墊座、氣管等組合裝配而成。線體工作面高度可以由調(diào)節(jié)絲杠適當(dāng)調(diào)整，使線體工作面保持在同一平面內(nèi)。
[0007]4)工裝板經(jīng)過(guò)一定距離的運(yùn)動(dòng)后，到達(dá)轉(zhuǎn)彎處，由頂升氣缸到位后，用坦克鏈將工裝板送至對(duì)邊，工裝板到達(dá)對(duì)邊。
[0008]5)氣動(dòng)阻擋器使工裝板停止在生產(chǎn)線的一定位置處，操作者完成一定的工序后，再踩動(dòng)足踏換向閥放工裝板運(yùn)行。氣動(dòng)阻擋器主要由固定架、阻擋氣缸、軟管、腳踏閥等組成。
[0009]6)驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)，減速器、皮帶輪、三角膠帶，鏈輪套筒滾子鏈、傳動(dòng)軸，帶座軸承、機(jī)架、蓋板等組成，電動(dòng)機(jī)通過(guò)三角膠帶傳動(dòng)帶動(dòng)減速器，再經(jīng)過(guò)鏈傳動(dòng)減速后，到達(dá)傳動(dòng)軸，獲得所需的轉(zhuǎn)速。
[0010]7)漲緊裝置由方鏈輪、漲緊部分、機(jī)尾架，蓋板等組成。輸送鏈在運(yùn)行一段時(shí)間后，由于磨損，會(huì)造成伸長(zhǎng)現(xiàn)象，這是調(diào)整漲緊螺桿，使輸送鏈保持松緊適中狀態(tài)。
[0011]但是，真空斷路器的市場(chǎng)需求量不斷增長(zhǎng)，該生產(chǎn)線仍存在以下問題:1)生產(chǎn)線達(dá)不到生產(chǎn)量要求:說(shuō)明生產(chǎn)線存在瓶頸，需要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行瓶頸分析，找到制約生產(chǎn)線瓶頸的工位。2)生產(chǎn)線存在工位空閑時(shí)間:說(shuō)明生產(chǎn)線不平衡，需要對(duì)生產(chǎn)線的平衡進(jìn)行分析改進(jìn)，達(dá)到工位空閑時(shí)間最少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種優(yōu)化生產(chǎn)線仿真豐旲型的方法，提聞?wù)婵諗嗦菲鞯霓D(zhuǎn)配效率，進(jìn)而完成對(duì)生廣線的優(yōu)化，最終達(dá)到提聞生廣效率和生產(chǎn)線的生產(chǎn)水平。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法，包括以下步驟:1)收集數(shù)據(jù):收集生產(chǎn)線建模與仿真需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、設(shè)施布置和裝配時(shí)間等數(shù)據(jù)；2)模型抽象:將與生產(chǎn)線效率不相關(guān)的部分去掉，與生產(chǎn)線效率相關(guān)較小的部分簡(jiǎn)化，與生產(chǎn)率相關(guān)的環(huán)節(jié)盡可能保持真實(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)；3)仿真建模:在仿真軟件的基礎(chǔ)上，把生產(chǎn)線系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別和處理的模型；4)模型檢驗(yàn):檢驗(yàn)仿真模型本身的建模邏輯和參數(shù)輸入，以及檢查仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)的匹配；5)運(yùn)行仿真:在仿真軟件上建立好仿真模型后，從不同的角度利用仿真工具進(jìn)行仿真；6)結(jié)果分析:把從不同角度得到的生產(chǎn)線數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析，評(píng)價(jià)整條生產(chǎn)線，并把仿真和評(píng)價(jià)結(jié)果輸出；7)仿真應(yīng)用:把仿真和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)線改進(jìn)的參考，并將符合目標(biāo)的仿真和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)應(yīng)用到仿真系統(tǒng)中，指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)線系統(tǒng)的運(yùn)作。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述步驟I)中收集的數(shù)據(jù)為直接來(lái)自于目標(biāo)仿真對(duì)象和生產(chǎn)環(huán)境的數(shù)據(jù)。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述步驟2)中模型抽象為將實(shí)際問題轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠直接讀取的數(shù)據(jù)。
[0016]作為優(yōu)選方案，所述步驟7)的生產(chǎn)線仿真過(guò)程中采用遺傳算法，直接對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)象進(jìn)行操作，使得不存在求導(dǎo)和函數(shù)連續(xù)性的限定、具有內(nèi)在的隱并行性和更好的全局尋優(yōu)能力。
[0017]作為優(yōu)選方案，所述步驟7)的生產(chǎn)線仿真過(guò)程中采用概率化的尋優(yōu)方法，使得仿真能夠自動(dòng)獲取和指導(dǎo)優(yōu)化的搜索空間，自適應(yīng)的調(diào)整搜索方向，不需要確定的規(guī)則。
[0018]采用本發(fā)明真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法的應(yīng)用可顯著的提高真空斷路器裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力，有效的規(guī)劃各個(gè)工位的時(shí)間分配，充分發(fā)揮每個(gè)工人、工位的最大潛能，減少時(shí)間和人員的浪費(fèi)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法流程圖
[0020]圖2是真空斷路器裝配步驟表[0021 ] 圖3是真空斷路器裝配優(yōu)先圖
[0022]圖4是真空斷路器裝配生產(chǎn)線仿真流程圖
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]如圖1所示真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法流程圖，即在應(yīng)用該真空短路器裝配生產(chǎn)線的仿真方法時(shí)，應(yīng)首先確定目標(biāo)對(duì)象，在該案例中實(shí)際系統(tǒng)即真空斷路器，首先收集數(shù)據(jù):包括收集生產(chǎn)線建模與仿真需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、設(shè)施布置和裝配時(shí)間等數(shù)據(jù)；然后對(duì)收集的上述數(shù)據(jù)進(jìn)行模型抽象:在此階段將與生產(chǎn)線效率不相關(guān)的部分去掉，與生產(chǎn)線效率相關(guān)較小的部分簡(jiǎn)化，與生產(chǎn)率相關(guān)的環(huán)節(jié)盡可能保持真實(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)；第三步進(jìn)行仿真建模:在仿真軟件的基礎(chǔ)上，把生產(chǎn)線系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別和處理的模型；仿真建模后進(jìn)行模型檢驗(yàn):檢驗(yàn)仿真模型本身的建模邏輯和參數(shù)輸入，以及檢查仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)的匹配，直到仿真建模接近或達(dá)到需要的實(shí)際系統(tǒng)相近的仿真模型；第五步將完成的仿真模型進(jìn)入運(yùn)行仿真:在仿真軟件上建立好仿真模型后，從不同的角度利用仿真工具進(jìn)行仿真；然后進(jìn)行結(jié)果分析:把從不同角度得到的生產(chǎn)線數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析，評(píng)價(jià)整條生產(chǎn)線，并把仿真和評(píng)價(jià)結(jié)果輸出；最后判斷分析后的數(shù)據(jù)結(jié)果是否滿足系統(tǒng)要求若滿足則進(jìn)入仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真應(yīng)用:把仿真和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)線改進(jìn)的參考，并將符合目標(biāo)的仿真和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)應(yīng)用到仿真系統(tǒng)中，指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)線系統(tǒng)的運(yùn)作，若不滿足系統(tǒng)要求，則從新進(jìn)行模型抽象、模型檢驗(yàn)、仿真建模、運(yùn)行仿真和結(jié)果分析直到得到的數(shù)據(jù)結(jié)果滿足系統(tǒng)要求后輸入到仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真應(yīng)用。
[0025]下面結(jié)合結(jié)合圖2和圖3通過(guò)對(duì)一具體實(shí)施例進(jìn)一步描述。對(duì)真空斷路器生產(chǎn)線進(jìn)行仿真時(shí)，其主要步驟為，在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行信息收集與數(shù)據(jù)優(yōu)化。例如，在某車間已創(chuàng)建該真空短路器的生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線的創(chuàng)建僅為工位的創(chuàng)建，并未實(shí)際結(jié)合真空斷路器的實(shí)際裝配工藝進(jìn)行合理的配置，因此為達(dá)到更高的生產(chǎn)效率需結(jié)合真空短路器該產(chǎn)品的裝配工藝進(jìn)行配置、優(yōu)化。
[0026]由于該生產(chǎn)線的大體框架已構(gòu)建，其中包括傳送裝置、吊裝設(shè)備以及運(yùn)輸裝置，因此在對(duì)真空斷路器生產(chǎn)線仿真時(shí)我們首先應(yīng)收集關(guān)于現(xiàn)有生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)，包括車間的布局、流水線上各工位之間的距離及傳送時(shí)間以及吊裝設(shè)備的運(yùn)行情況都需要進(jìn)行實(shí)地測(cè)量，才能獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，從而更好的實(shí)現(xiàn)針對(duì)真空斷路器生產(chǎn)線的仿真優(yōu)化，如圖1所示的真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法流程圖。
[0027]完成對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線部分?jǐn)?shù)據(jù)的獲取整理后，其次我們應(yīng)對(duì)真空斷路器進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，包括真空斷路器的零部件構(gòu)成、真空斷路器的尺寸大小、零部件裝配所需時(shí)間的預(yù)定義以及真空斷路器在性能檢測(cè)時(shí)所需的時(shí)間等數(shù)據(jù)，在規(guī)劃各個(gè)工位的裝配時(shí)間，在規(guī)劃裝配時(shí)間時(shí)應(yīng)結(jié)合相關(guān)的工藝裝備，結(jié)合真空斷路器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行裝配順序的大體規(guī)劃與設(shè)置，例如，在磨合測(cè)試時(shí)真空短路器可能需要幾千次的來(lái)回磨合才能達(dá)到磨合效果，此時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)該工位工作時(shí)間，如圖2所示的真空斷路器裝配步驟表。
[0028]完成對(duì)以上相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取與準(zhǔn)備后，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化仿真，我們需要將其進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。譬如，實(shí)際車間的大小、生產(chǎn)線的布局問題與仿真軟件中的設(shè)置有何區(qū)另IJ，如何進(jìn)行真實(shí)性更強(qiáng)的仿真，此時(shí)我們需要將所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即模型抽象化。換言之，即結(jié)合所獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模規(guī)劃，例如:在磨合測(cè)試工序時(shí)因磨合時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)可做出多工位的設(shè)置，有效的保證了生產(chǎn)線的運(yùn)行連續(xù)性。結(jié)合圖2所示的預(yù)定義順序?qū)φ婵諗嗦菲鞲鱾€(gè)零部件的裝配優(yōu)先順序做出進(jìn)一步的優(yōu)化，如圖3所示。
[0029]在該仿真方法實(shí)施工程中，其主要目的是為了提高裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，即裝配生產(chǎn)線的能力仿真，所以在對(duì)模型抽象過(guò)程中應(yīng)區(qū)分各個(gè)模型的用途，將與提高生產(chǎn)效率不相關(guān)的部分去掉，相關(guān)性較小的簡(jiǎn)化，相關(guān)的則盡可能保持系統(tǒng)的真實(shí)性，例如在裝配生產(chǎn)線上可能設(shè)有通風(fēng)設(shè)備，此時(shí)對(duì)于此類數(shù)據(jù)應(yīng)做出簡(jiǎn)化，無(wú)需做出過(guò)多的描述與規(guī)劃布置。
[0030]完成對(duì)生產(chǎn)線和模型數(shù)據(jù)的抽象化與預(yù)定義后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查確認(rèn)，確認(rèn)無(wú)誤后，將相關(guān)數(shù)據(jù)導(dǎo)入至仿真軟件中，即在軟件中結(jié)合所抽象化的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，在建模過(guò)程中一方面是對(duì)生產(chǎn)線的模擬再現(xiàn)，另一方面需添加一些列的輔助設(shè)備，例如，添加仿真時(shí)鐘以便于對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)行的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行控制，添加相應(yīng)的復(fù)位操作，以便于對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行初始化以便于多次仿真測(cè)試。
[0031]完成生產(chǎn)線的建模后，此時(shí)在仿真軟件中通過(guò)選擇預(yù)設(shè)置的開始按鈕來(lái)啟動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行，此時(shí)可直觀的看出各類數(shù)據(jù)的流通過(guò)程，同時(shí)有相應(yīng)的計(jì)數(shù)器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)。
[0032]如圖4所示仿真應(yīng)用的過(guò)程也是一個(gè)不斷調(diào)試、校正和確認(rèn)的過(guò)程。它主要包括執(zhí)行階段和評(píng)估階段。執(zhí)行階段實(shí)現(xiàn)對(duì)不同仿真策略結(jié)果進(jìn)行仿真，實(shí)時(shí)的調(diào)整各個(gè)工位的運(yùn)行情況，以避免工位空閑的狀態(tài)。評(píng)估階段實(shí)現(xiàn)將仿真結(jié)果形式報(bào)告，便于閱讀的方式呈現(xiàn)在決策者的面前。報(bào)告應(yīng)該解讀和解釋仿真的結(jié)果，闡明決策變量對(duì)系統(tǒng)造成的影響。
[0033]在仿真軟件中，通過(guò)對(duì)遺傳算法的合理應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)工位時(shí)間的優(yōu)化，確保各個(gè)工位達(dá)到最高運(yùn)行效率，從整體上提高真空斷路器生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。在仿真軟件中完成對(duì)生產(chǎn)線的仿真后，將其與實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行比較，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況判斷是否需要調(diào)動(dòng)，如滿足實(shí)際生產(chǎn)情況，即可將所做的方案規(guī)劃與時(shí)間分配應(yīng)用至實(shí)際生產(chǎn)中，從而實(shí)現(xiàn)生廣線效率的提聞。
[0034]以上具體實(shí)施例僅描述了本方案的主要特征和創(chuàng)新點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本方案不受上述實(shí)施例的限制。在不脫離本創(chuàng)新點(diǎn)和保護(hù)范圍的前提下，本方案還會(huì)有各種變化，這些變化和改進(jìn)都將落入本方案要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本方案要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法，其特征在于:包括以下步驟:1)收集數(shù)據(jù):收集生產(chǎn)線建模與仿真需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、設(shè)施布置和裝配時(shí)間等數(shù)據(jù)；2)模型抽象:將與生產(chǎn)線效率不相關(guān)的部分去掉，與生產(chǎn)線效率相關(guān)較小的部分簡(jiǎn)化，與生產(chǎn)率相關(guān)的環(huán)節(jié)盡可能保持真實(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)；3)仿真建模:在仿真軟件的基礎(chǔ)上，把生產(chǎn)線系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別和處理的模型；4)模型檢驗(yàn):檢驗(yàn)仿真模型本身的建模邏輯和參數(shù)輸入，以及檢查仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)的匹配；5)運(yùn)行仿真:在仿真軟件上建立好仿真模型后，從不同的角度利用仿真工具進(jìn)行仿真；6)結(jié)果分析:把從不同角度得到的生產(chǎn)線數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析，評(píng)價(jià)整條生產(chǎn)線，并把仿真和評(píng)價(jià)結(jié)果輸出；7)仿真應(yīng)用:把仿真和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)線改進(jìn)的參考，并將符合目標(biāo)的仿真和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)應(yīng)用到仿真系統(tǒng)中，指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)線系統(tǒng)的運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法，其特征在于:所述步驟O中收集的數(shù)據(jù)為直接來(lái)自于目標(biāo)仿真對(duì)象和生產(chǎn)環(huán)境的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法，其特征在于:所述步驟2)中模型抽象為將實(shí)際問題轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠直接讀取的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法，其特征在于:所述步驟7)的生產(chǎn)線仿真過(guò)程中采用遺傳算法，直接對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)象進(jìn)行操作，使得不存在求導(dǎo)和函數(shù)連續(xù)性的限定、具有內(nèi)在的隱并行性和更好的全局尋優(yōu)能力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的真空斷路器裝配生產(chǎn)線的建模方法，其特征在于:所述步驟7)的生產(chǎn)線仿真過(guò)程中采用概率化的尋優(yōu)方法，使得仿真能夠自動(dòng)獲取和指導(dǎo)優(yōu)化的搜索空間，自適應(yīng)的調(diào)整搜索方向，不需要確定的規(guī)則。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103593498SQ201310407864
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】鄭曉遠(yuǎn), 祁黎明, 謝娟, 祝明峰 申請(qǐng)人:上海寶臨電氣集團(tuán)有限公司