智慧城市中的遠程醫(yī)療康復系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智慧城市中的醫(yī)療康復系統(tǒng)方案，其中包括醫(yī)療診斷模塊、訓練終端模塊、交流平臺模塊、信號識別與監(jiān)測模塊、系統(tǒng)安全與維護模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊和網(wǎng)絡信息管理模塊。本發(fā)明基于智慧城市、智慧醫(yī)療的理念，將康復訓練機器人終端與醫(yī)療信息管理結合起來，針對信息管理到康復訓練的全流程，用一個系統(tǒng)滿足了醫(yī)學康復訓練的功能需求。
【專利說明】智慧城市中的遠程醫(yī)療康復系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療康復【技術領域】，尤其涉及一種結合終端康復訓練機器人面向智慧城市的遠程醫(yī)療康復系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]醫(yī)學康復是20世紀中期出現(xiàn)的一個新的概念，它是一門以消除和減輕人的功能障礙，彌補和重建人的功能缺失，設法改善和提高人的各方面功能的醫(yī)學學科。醫(yī)學康復治療具有特殊性。首先，康復是一個長期漸進的過程，康復所需的重復工作量很大；其次，康復對象不方便移動；再次，伴隨著現(xiàn)代社會的日益老齡化，社會對康復的需求將越來越大。而建立醫(yī)療康復數(shù)字系統(tǒng)能很好地滿足康復治療的上述要求:數(shù)字化的康復醫(yī)療機器人可以滿足長期、高強度的醫(yī)療康復工作量；遠程信息系統(tǒng)可以讓患者實現(xiàn)就近治療甚至在家訓練；及時與準確的信息反饋可以讓醫(yī)生更加高效便捷地關注患者的康復情況，并通過數(shù)字系統(tǒng)實現(xiàn)醫(yī)療處方的信息化與網(wǎng)絡化。
[0003]2008年IBM提出了 “智慧地球”的戰(zhàn)略，以應對金融危機與適應現(xiàn)代社會發(fā)展的信息化、低能耗、高效率需求。受此啟發(fā)，“智慧城市”的構建受到越來越廣泛的關注。各大城市紛紛響應，提出基于物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的智慧城市建設規(guī)劃。物聯(lián)網(wǎng)通過傳感器、無線射頻識別標記(RFID)、手持終端、監(jiān)控攝像等感知手段，感知各種信息，將城市公共設施物聯(lián)成網(wǎng)，實現(xiàn)物與物、物與人以及人與人之間的互聯(lián)，使“無所不在的連接”(PervasiveConnectivity)成為可能?；谖锫?lián)網(wǎng)的智慧感知特點,智慧城市通過收集并分析數(shù)據(jù)和智能信息來進行更好的業(yè)務架構與公共服務規(guī)劃，更好地監(jiān)控，實時了解突發(fā)事件，并即時、適當?shù)夭渴鹳Y源以做出響應。通過網(wǎng)絡，遠程的“一站式”服務為市民提供了更多便捷。
[0004]其中，據(jù)IBM商業(yè)價值研究院指出，智慧城市的醫(yī)療具有以下的特點:互聯(lián)，醫(yī)生可以在得到授權后通過智慧醫(yī)療的平臺查知患者的各項信息，而患者也可以方便地查詢醫(yī)院與醫(yī)生的信息并進行選擇；協(xié)作，整合并共享醫(yī)療信息與記錄，構建一個綜合的專業(yè)醫(yī)療網(wǎng)絡；預防，實時感知、處理和分析醫(yī)療實踐，從而快速、有效地做出響應；普及，無縫連接鄉(xiāng)鎮(zhèn)醫(yī)院及社區(qū)醫(yī)院到中心醫(yī)院，以實時獲取專家建議、安排轉診和接受培訓；創(chuàng)新，提升知識和過程處理能力，進一步推動臨床創(chuàng)新與研究；可靠，使從業(yè)醫(yī)生能夠獲得大量科學資料與證據(jù)來支持診斷。
[0005]目前，醫(yī)療信息管理系統(tǒng)已得到了廣泛的發(fā)展、細化與應用，并已有康復領域的相關應用方案。目前存在一種區(qū)域康復信息共享系統(tǒng)通過終端機與中心服務器平臺的網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)患者病歷信息與醫(yī)療資料的共享，將醫(yī)療信息化用于醫(yī)療康復領域。但該系統(tǒng)主要用于各區(qū)域的康復信息交流，以供醫(yī)務人員交流學習，不能直接用于具體病患的康復訓練，并且沒有結合具體的診斷、康復等操作。此外，經(jīng)對現(xiàn)有技術文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，《康復治療管理系統(tǒng)設計與應用》(《醫(yī)學信息學雜志》2012年第33卷第9期)提出了一種康復治療管理系統(tǒng)的設計，該系統(tǒng)為應用于醫(yī)院的信息管理系統(tǒng)，但僅限于該醫(yī)院內部使用，并且僅用于局域網(wǎng)內的信息管理，沒有與康復訓練終端相結合。[0006]因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種綜合醫(yī)療信息管理和康復訓練功能的智慧城市中的遠程康復醫(yī)療系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)。從面向智慧城市的智慧醫(yī)療的角度出發(fā)，通過網(wǎng)絡連接各醫(yī)院、社區(qū)終端與家庭終端，集合醫(yī)療診斷、實時監(jiān)控、訓練終端、網(wǎng)絡信息平臺為一體；在這個康復醫(yī)療系統(tǒng)中，醫(yī)生可以完成知識交流、病情診斷、康復操作、康復情況評價和信息管理的全部過程；進一步地，該系統(tǒng)還包含了下肢外骨骼康復訓練操作終端，將智能化的康復訓練操作與網(wǎng)絡化的醫(yī)療信息管理相結合，同時具有實時監(jiān)控的安全功能，方便腿腳不便的患者選擇在家或者在社區(qū)進行日常訓練，實現(xiàn)遠程醫(yī)療、就近康復；此外，網(wǎng)絡信息中心與交流平臺實現(xiàn)了各醫(yī)院與康復終端設備之間信息的權限內共享。
[0008]基于智慧城市、智慧醫(yī)療的特點，本發(fā)明面向病患的康復需求與醫(yī)務人員的醫(yī)療需要，設計了一種遠程醫(yī)療康復系統(tǒng)。本發(fā)明提供的遠程醫(yī)療康復系統(tǒng)包括醫(yī)療診斷模塊、訓練終端模塊、交流平臺模塊、信息信號識別與監(jiān)測模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、系統(tǒng)安全與維護模塊和網(wǎng)絡信息中心，所述網(wǎng)絡信息中心包括網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊和網(wǎng)絡信息管理模塊；其特征在于，所述醫(yī)療診斷模塊用于醫(yī)生對患者的病情診斷與處方開具，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述信號識別與監(jiān)測模塊通過傳感器與RFID技術來感知患者與系統(tǒng)終端信息，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述交流平臺模塊為患者、醫(yī)務人員以及系統(tǒng)設計與維護人員提供交流溝通與咨詢的軟件平臺，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述訓練終端模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述系統(tǒng)安全與維護模塊檢測與監(jiān)控終端設備的運行情況，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述網(wǎng)絡信息中心進行信息的匯總與處理，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊支持所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺模塊、所述訓練終端模塊和所述系統(tǒng)安全與維護模塊的操作請求。
[0009]進一步地，所述醫(yī)療診斷模塊包括康復知識庫查詢模塊、康復狀況評估模塊和處方錄入、生成及管理模塊；所述康復知識庫查詢模塊與所述網(wǎng)絡通信模塊連接，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊查詢存儲在知識庫信息存儲模塊中的病例與資料，輔助醫(yī)生得出解決方案；所述康復狀況評估模塊給出康復評估方法與評估表格，供醫(yī)生對患者的康復情況進行量化的評估并存儲到所述網(wǎng)絡信息中心的患者康復信息存儲模塊中；所述處方錄入、生成及管理模塊為醫(yī)生提供康復訓練處方格式，進行康復訓練處方的開具、存儲、修改與調用，所述處方錄入、生成及管理模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊調用存儲在所述網(wǎng)絡信息中心的醫(yī)生處方信息存儲模塊中的已有處方，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊將新處方存儲入所述醫(yī)生處方信息存儲模塊以完成處方的錄入。
[0010]進一步地，所述信號識別與監(jiān)測模塊包括身份識別模塊、設備信號實時檢測模塊和患者信號實時檢測模塊；所述身份識別模塊使用RFID技術識別患者身份，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與存儲在患者個人信息存儲模塊中的信息進行比對，獲得操作權限；所述設備信號實時檢測模塊通過傳感器與檢測設備實時獲得設備運行的信息，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心的遠程監(jiān)控模塊相連接；所述患者信號實時檢測模塊通過傳感器實時獲得患者訓練過程中的生理信息，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心的遠程監(jiān)控模塊相連接。
[0011]進一步地，所述交流平臺模塊用于為患者、醫(yī)務人員以及系統(tǒng)設計與維護人員提供交流溝通與咨詢的軟件平臺，在系統(tǒng)各終端使用；所述交流平臺模塊包括設備使用反饋模塊、患者咨詢與反饋模塊、遠程聯(lián)合會診模塊及醫(yī)生交流與咨詢模塊；其中，所述設備使用反饋模塊用于系統(tǒng)設備的用戶與設計維護人員之間的溝通，不同終端上的設備使用反饋模塊通過網(wǎng)絡通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接；患者咨詢與反饋模塊用于患者與醫(yī)生之間關于康復情況的咨詢與反饋，不同終端上的患者咨詢與反饋模塊通過網(wǎng)絡通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接；遠程聯(lián)合會診模塊用于多醫(yī)院多科室間的在線會診，不同終端上的遠程聯(lián)合會診模塊通過網(wǎng)絡通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接；醫(yī)生交流與咨詢模塊用于醫(yī)務人員之間的技術交流與專家建議咨詢，不同終端上的醫(yī)生交流與咨詢模塊通過網(wǎng)絡通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接。
[0012]進一步地，所述訓練終端模塊包括康復機構模塊、人機交互模塊和運動控制模塊；所述康復機構模塊為康復訓練終端機器人設備的機械部分，康復訓練中，終端設備通過所述運動控制模塊驅動所述康復機構模塊，完成康復訓練所需要的運動內容；所述人機交互模塊為訓練終端機器人人體信號采集、輔助運動模塊，康復訓練的特定功能中，所述人機交互模塊為運動控制模塊提供參數(shù)，生成康復訓練所需的運動軌跡與力學響應；所述運動控制模塊與所述人機交互模塊結合，在康復訓練中對所述康復機構模塊進行運動學與動力學控制。
[0013]進一步地，所述系統(tǒng)安全與維護模塊包括設備緊急停止模塊、緊急求救模塊和多終端系統(tǒng)自檢模塊；所述的設備緊急停止模塊當系統(tǒng)判斷發(fā)生突發(fā)事件時即時響應，中止正在進行的操作，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊響應來自所述網(wǎng)絡信息中心的緊急情況處理模塊的緊急停止指令；所述的緊急求救模塊在發(fā)生突發(fā)事件時用于遠程求救求助，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊啟動所述網(wǎng)絡信息中心的緊急情況處理模塊；所述多終端系統(tǒng)自檢模塊用于終端設備的設備狀態(tài)檢測，并將檢測結果通過所述網(wǎng)絡通訊模塊存儲到所述網(wǎng)絡信息中心的設備基本信息存儲模塊中。
[0014]進一步地，所述網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊包括患者個人信息存儲模塊、患者康復信息存儲模塊、醫(yī)生處方信息存儲模塊、知識庫信息存儲模塊和設備基本信息存儲模塊；所述的患者個人信息存儲模塊用于存儲患者個人信息和病史；所述的患者康復信息存儲模塊用于存儲患者在系統(tǒng)進行過的康復訓練操作、檢查與康復狀況評估信息；所述的醫(yī)生處方信息存儲模塊用于存儲醫(yī)生在各診斷終端上所開具的訓練處方；所述的知識庫信息存儲模塊用于存儲康復訓練的醫(yī)學病例、治療案例、專業(yè)參考資料信息并保持更新；所述的設備基本信息存儲模塊存儲各終端設備的自檢結果、監(jiān)控信息、操作記錄、故障與維修記錄等相關信息。
[0015]進一步地，所述網(wǎng)絡信息管理模塊包括信息查詢模塊、信息管理模塊、緊急情況處理模塊和遠程監(jiān)控模塊；所述的信息查詢模塊接收終端操作請求，訪問所述網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊，進行信息的檢索與篩選并返回數(shù)據(jù)、響應所述終端操作；所述的信息管理模塊接收所述信息并對所接收的信息進行分析、管理和存儲，對所述網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊進行操作；所述緊急情況處理模塊即時響應使用時發(fā)生的緊急事件，執(zhí)行處理方案；所述的遠程監(jiān)控模塊接收各終端設備信號實時檢測模塊及患者信號實時檢測模塊的實時檢測信號，并執(zhí)行所述遠程監(jiān)控與報警功能。
[0016]進一步地，所述網(wǎng)絡通訊模塊用于網(wǎng)絡傳輸各項醫(yī)療信息，根據(jù)不同途徑可分為寬帶/WIFI通訊模塊、移動網(wǎng)絡通訊模塊、手機短信通訊模塊和語音視頻通訊模塊；所述的寬帶/WIFI通訊模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與局域網(wǎng)進行各級醫(yī)院、康復社區(qū)、家庭終端與網(wǎng)絡信息中心間聯(lián)網(wǎng)通訊，所述的移動網(wǎng)絡通訊模塊通過如GPRS和3G無線網(wǎng)絡移動通訊技術進行移動通訊，所述的手機短信通訊模塊通過手機的短信服務進行定制消息服務，所述的語音視頻通訊模塊通過語音與視頻通訊進行在線交流、咨詢和遠程會診操作。
[0017]與現(xiàn)有的信息化醫(yī)療技術相比，本發(fā)明基于智慧城市、智慧醫(yī)療的理念，針對從信息管理到康復訓練的全流程提出了一個更為完整的系統(tǒng)方案:
[0018]具有智能化的訓練終端模塊，將康復訓練機器人終端與醫(yī)療信息管理結合起來，用一個系統(tǒng)滿足了醫(yī)學康復訓練的功能需求。
[0019]增加了感知層的信號傳感與監(jiān)測，實時獲得各終端的運行信息，同時可以對系統(tǒng)與患者的緊急情況及時作出響應，保證了系統(tǒng)的安全性。
[0020]通過不同網(wǎng)絡通訊渠道連接網(wǎng)絡信息中心的數(shù)據(jù)庫及管理程序，整合并共享醫(yī)療信息與記錄，構建出一個綜合的專業(yè)醫(yī)療康復網(wǎng)絡。
[0021]增加了醫(yī)學康復知識庫，使醫(yī)生能夠搜索、分析應用大量該領域的醫(yī)學案例與資料來輔助診斷，幫助醫(yī)生完善治療方案與自身的學習提升。
[0022]增加了交流平臺模塊，支持各醫(yī)院與康復社區(qū)之間相關人員的信息交流，可以實時獲取專家建議、安排訓練設備，同時可針對疑難病例進行遠程的不同醫(yī)院不同科室之間的聯(lián)合醫(yī)療會診；提供了患者與醫(yī)生的交流模塊，有助于醫(yī)生及時跟進患者的康復情況，并為患者咨詢提供了交流平臺；此外系統(tǒng)使用者與系統(tǒng)設計維護人員的信息交流通道可以方便維護人員及時地對系統(tǒng)進行相關問題的檢修維護，使用者反饋的信息可以為系統(tǒng)的進一步完善提供方向與建議。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一個較佳實施例的功能結構示意框圖。
[0024]圖2是本發(fā)明一個較佳實施例的網(wǎng)絡結構示意框圖。
[0025]圖3是本發(fā)明一個較佳實施例的一個終端實施例示意框圖
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發(fā)明較佳實施例的技術方案作進一步描述。
[0027]如附圖1所示，本發(fā)明的遠程醫(yī)療康復系統(tǒng)包括醫(yī)療診斷模塊、信號識別與監(jiān)測模塊、交流平臺模塊、訓練終端模塊、系統(tǒng)安全與維護模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊與網(wǎng)絡信息管理模塊。其中，醫(yī)療診斷模塊、信號識別與監(jiān)測模塊、交流平臺模塊、訓練終端模塊、系統(tǒng)安全與維護模塊是系統(tǒng)終端的功能模塊，網(wǎng)絡通訊模塊為執(zhí)行聯(lián)網(wǎng)功能的相關模塊，網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊與網(wǎng)絡信息管理模塊是網(wǎng)絡信息中心的功能模塊。其中，所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺模塊、所述訓練終端模塊及所述系統(tǒng)安全與維護模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與網(wǎng)絡信息中心相連，所述網(wǎng)絡信息中心進行信息的匯總與處理，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊支持所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺模塊、所述訓練終端模塊及所述系統(tǒng)安全與維護模塊的各項操作請求。
[0028]如附圖2所示，本發(fā)明較佳實施例的網(wǎng)絡結構包括:網(wǎng)絡信息中心、醫(yī)院應用終端、社區(qū)康復終端、家庭康復終端以及手機終端。所述的醫(yī)院應用終端、社區(qū)康復終端、家庭康復終端與手機終端通過互聯(lián)網(wǎng)或者移動通訊網(wǎng)絡與網(wǎng)絡信息中心服務器相連。
[0029]如上所述的醫(yī)院應用終端可按功能不同分為診斷終端與康復終端，網(wǎng)絡信息中心服務器可分為管理服務器與數(shù)據(jù)服務器，手機終端分為手機應用終端與手機短信服務終端。其中，診斷終端的使用對象為醫(yī)生，包括身份識別模塊、醫(yī)療診斷模塊與交流平臺模塊，主要可以進行開具訓練處方與對患者進行康復評價的操作；康復終端的使用對象為病患，包括訓練終端模塊、信號識別與監(jiān)測模塊、系統(tǒng)安全與維護模塊以及交流平臺模塊，主要可以進行具體的康復訓練操作；手機應用終端主要通過移動網(wǎng)絡通訊模塊獲取設備運行信息或者患者康復記錄信息等相關記錄；手機短信服務終端，通過手機短信通訊模塊為訂制該服務的相關人員提供消息提醒與信息查詢功能。
[0030]下面通過該實施例給出本發(fā)明的智慧醫(yī)療康復系統(tǒng)的具體工作流程。
[0031]首先，醫(yī)生在醫(yī)院終端為患者進行診斷。系統(tǒng)先通過身份識別模塊識別患者身份，患者身份確認后，通過網(wǎng)絡通訊模塊連接到網(wǎng)絡信息中心，信息查詢模塊調出存儲在患者個人信息存儲模塊的患者基本信息。此外，在復診時，醫(yī)生可以選擇查詢存儲在患者康復信息存儲模塊的康復記錄、康復狀況評估記錄、肌力測試記錄等信息，作為之后治療方案的參考信息。
[0032]在對患者的情況進行分析與決定治療方案時，醫(yī)生可以通過醫(yī)療診斷模塊中的康復知識庫查詢模塊查詢網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊中知識庫的相關專業(yè)資料進行參考，相關資料可包括康復領域的專業(yè)知識與各醫(yī)院所提交的病例、治療案例記錄。當遇到疑難病例時，醫(yī)生可以通過交流平臺模塊中的醫(yī)生交流與咨詢模塊與同行的從業(yè)人員及相關領域的專家進行技術咨詢與探討，并且各醫(yī)院可以視情況使用該交流平臺模塊中的遠程聯(lián)合會診模塊組織跨醫(yī)院跨科室的在線聯(lián)合會診以制定出合適的治療方案。
[0033]確定治療方案之后，醫(yī)生通過醫(yī)療診斷模塊中的處方錄入、生成及管理模塊生成規(guī)范格式的訓練處方，并通過醫(yī)院的無線或有線局域網(wǎng)傳輸?shù)结t(yī)院的訓練終端。同時，通過網(wǎng)絡通訊模塊將訓練處方存儲在網(wǎng)絡信息中心網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊的醫(yī)生處方信息存儲模塊中。
[0034]生成處方后，患者即可以使用康復終端進行康復訓練?；颊咴诳祻徒K端進行訓練時，從本地數(shù)據(jù)庫或網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫讀取當前的訓練處方，然后使用訓練終端模塊進行康復訓練，同時將訓練信息記錄到網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊的患者康復信息存儲模塊中。
[0035]在系統(tǒng)運行過程中，系統(tǒng)安全與維護模塊保護著終端的使用者。設備信號實時檢測模塊與患者信號實時檢測模塊在各個終端實時檢測著設備的運行情況與患者的生理信號，并通過網(wǎng)絡通訊模塊傳輸?shù)骄W(wǎng)絡信息中心網(wǎng)絡信息管理模塊的遠程監(jiān)控模塊進行處理。當實時檢測的信號出現(xiàn)異常時，網(wǎng)絡信息中心發(fā)現(xiàn)緊急事件，啟動網(wǎng)絡信息管理模塊的緊急情況處理模塊，并通過網(wǎng)絡通訊模塊向出現(xiàn)異常的終端給出指示，啟動該終端系統(tǒng)安全與維護模塊的設備緊急停止模塊。同時，終端的使用者在使用過程中如果出現(xiàn)緊急情況，可以由該終端系統(tǒng)安全與維護模塊的緊急求救模塊通過網(wǎng)絡通訊模塊向網(wǎng)絡信息中心緊急求救，在接收到緊急求救請求后，網(wǎng)絡信息中心網(wǎng)絡信息管理模塊的緊急情況處理模塊啟動。所述的緊急情況處理模塊可以進行設備緊急停止、提供知識庫中的應急措施建議以及向專業(yè)人員發(fā)出求助手機信息或在線求助信息等操作。
[0036]系統(tǒng)維護人員可以通過手機信息服務或應用終端獲知系統(tǒng)各終端機器的運行情況。當機器運行出現(xiàn)異常時，該機器終端將提醒信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡信息中心。網(wǎng)絡信息中心服務器的信息管理模塊將提醒信息通過手機短信通訊模塊傳輸給手機。手機應用終端通過移動網(wǎng)絡通訊模塊連接到網(wǎng)絡信息中心服務器，可以對當前各終端機器的運行情況進行實時查詢。
[0037]醫(yī)生可以通過手機信息服務或應用終端獲知患者的訓練情況。當患者進行康復訓練時，該機器終端將提醒信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡信息中心。網(wǎng)絡信息中心的管理服務器的信息管理模塊將患者操作提醒信息通過手機短信通訊模塊發(fā)送給醫(yī)生的手機。手機應用終端通過移動網(wǎng)絡通訊模塊連接到網(wǎng)絡信息中心服務器，醫(yī)生可以對當前各位病患的訓練情況進行查詢。
[0038]下面結合下肢外骨骼康復機器人，通過一個具體的實施例說明康復終端的使用:
[0039]如附圖3所示，本實施例所述的操作終端機包括:設備自檢模塊、本地信息管理模塊、處方模塊、訓練操作模塊、肌力測試模塊、康復狀況評估模塊、網(wǎng)絡通訊模塊及狀態(tài)監(jiān)測與安全模塊。其中:設備自檢模塊與本地信息管理模塊相連，本地信息管理模塊與處方模塊相連，處方模塊與訓練操作模塊相連，肌力測試模塊與本地信息管理模塊相連，康復狀況評估模塊與本地信息管理模塊相連，本地信息管理模塊與網(wǎng)絡通訊模塊相連，設備自檢模塊及狀態(tài)監(jiān)測與安全模塊與網(wǎng)絡通訊模塊相連。
[0040]如上所述的設備自檢模塊用于執(zhí)行設備的自檢操作，通過機器的運行與運動狀態(tài)檢測來得知機器是否能正常運作，并得到機構的運動范圍，使操作在可行的范圍內進行，保證其安全性。此設備自檢模塊在該設備終端上執(zhí)行前述的多終端系統(tǒng)自檢模塊的功能。
[0041]如上所述的處方模塊提供醫(yī)生進行處方操作的界面?？蛇M行的操作有開具訓練處方、保存訓練處方以及讀取訓練處方。醫(yī)生可以根據(jù)病患情況選擇需要的訓練模式，并確定訓練過程的各項具體參數(shù)來生成訓練處方。處方生成后可以選擇保存訓練處方以供將來參考與再次使用。當需要已保存的訓練處方時，醫(yī)生可以進行讀取處方操作，根據(jù)以往的處方直接對病患進行康復訓練。此處方模塊在該設備終端上執(zhí)行前述的處方錄入、生成及管理模塊的功能。
[0042]其中，所述的訓練處方包含病患的基本信息以及訓練信息。所述的訓練信息包括訓練類型以及該類型訓練所需的相關參數(shù)。其中包括訓練次數(shù)、步頻、角度范圍、力模式等。
[0043]如上所述的本地信息管理模塊將病患信息、醫(yī)生信息、康復訓練操作記錄、設備自檢記錄以及肌力測試記錄等記錄入本地的信息管理數(shù)據(jù)庫，以方便之后在同一臺機器上進行該機器用戶的信息管理?？梢栽谛畔⒐芾斫缑孢M行查看、查詢、添加、刪除等操作。同時本地信息管理模塊通過網(wǎng)絡通訊模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)，并通過網(wǎng)絡與前述的網(wǎng)絡信息中心相連。
[0044]如上所述的訓練操作模塊用于操作下肢外骨骼康復機器人對患者進行康復訓練，用戶可以通過人機交互界面進行相關操作。所述的下肢外骨骼康復機器人執(zhí)行前述的訓練終端模塊的功能。訓練操作模塊包括被動屈伸模塊、被動行走模塊、主動屈伸模塊、主動行走模塊、健側輔助屈伸模塊、健側輔助行走模塊。[0045]其中，所述的被動屈伸模塊是指用單側外骨骼機構帶動單側患肢進行被動的屈伸運動訓練所用的軟件操作模塊。
[0046]所述的被動行走模塊是指用雙側外骨骼機構帶動雙側患肢進行被動的步態(tài)行走運動訓練所用的軟件操作模塊。
[0047]所述的主動屈伸模塊是指用單側外骨骼機構通過檢測患者對應側患肢的肌力來引導患者進行主動的屈伸運動訓練所用的軟件操作模塊。該模塊可選擇使用隨動模式、助力模式、阻力模式三種訓練模式。
[0048]所述的主動行走模塊是指用雙側外骨骼機構通過檢測患者患肢肌力來引導患者進行主動的步態(tài)行走運動訓練所用的軟件操作模塊。
[0049]所述的健側輔助屈伸模塊是指用單側外骨骼機構通過檢測患者健側下肢肌力來引導患者患肢進行被動的屈伸運動訓練所用的軟件操作模塊。
[0050]所述的健側輔助行走模塊是指用雙側外骨骼機構通過檢測患者健側下肢肌力來引導患者進行輔助的步態(tài)行走運動訓練所用的軟件操作模塊。
[0051]如上所述的康復狀況評估模塊提供不同康復類型所需的評估方法，醫(yī)生可以根據(jù)患者的康復情況填寫康復狀況評估的各項指標，并進一步生成康復評估的量化結果。評估后可選擇生成詳細文件對康復狀況評估的各項結果進行保存以供將來參考，同時將最后的評定結果存儲到本地與網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中。在保存評估結果時會記錄進行評估操作的醫(yī)師的信息。此康復狀況評估模塊在該設備終端上執(zhí)行前述的康復狀況評估模塊的功能。
[0052]其中，所述的康復評估指對病患的康復程度進行量化標準的評價。根據(jù)不同病患類型的醫(yī)療要求而采用不同的評估方式。通過不同評估項的評定結果總結出該病患目前的康復情況。
[0053]如上所述的肌力測試模塊執(zhí)行肌力測試操作，可以在肌肉定長以及緩慢屈伸下的關節(jié)等角度運動兩種條件下測試肌力。并在界面上顯示肌力曲線與測得的最大肌力。
[0054]如上所述的網(wǎng)絡通訊模塊通過有線寬帶或無線局域網(wǎng)連接到互聯(lián)網(wǎng)，將信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡信息中心，同時接收來自網(wǎng)絡信息中心的信息。此處的網(wǎng)絡通訊模塊在該設備終端上執(zhí)行網(wǎng)絡端口與連接的功能，為系統(tǒng)前述的網(wǎng)絡通訊模塊的組成部分。
[0055]如上所述的狀態(tài)監(jiān)測與安全模塊在該設備終端上執(zhí)行前述的信號實時檢測模塊、設備緊急停止模塊及緊急求救模塊的部分功能。
[0056]該實施例使用的一個優(yōu)化流程如下:
[0057]1.設備自檢模塊:軟件開啟后進入設備自檢模塊，用戶可以對下肢外骨骼康復機器人進行機構自檢操作，進行操作后，機構將進行運動檢測，結束后在界面顯示機構當前的狀況。該模塊可以進行雙機構檢測、左側機構檢測、右側機構檢測三種模式。自檢操作結束后，自檢結果存儲在本地與網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中作為設備維護的相關記錄。
[0058]2.本地信息管理模塊:自檢后進入本地信息管理模塊，界面與本地信息管理數(shù)據(jù)庫相關聯(lián)。在本地信息管理界面，可以進行患者個人信息的管理以及各項康復訓練記錄、康復評價記錄等信息的查閱與編輯。
[0059]3.處方模塊:從本地信息管理模塊可以進入處方模塊，醫(yī)生可以根據(jù)患者的狀況進行處方的開具。在訓練處方區(qū)域選擇訓練操作類型，訓練的具體參數(shù)，生成供康復訓練所需的處方。也可以選擇讀取過去的處方。從處方模塊可以選擇回到本地信息管理模塊，也可以選擇進入訓練操作模塊。
[0060]4.訓練操作模塊:生成處方或者在成功讀取已生成的處方后可以進入訓練操作模塊。訓練操作模塊分為被動屈伸模塊、被動行走模塊、主動屈伸模塊、主動行走模塊、健側輔助屈伸模塊、健側輔助行走模塊。在訓練操作模塊，患者進行相關的下肢康復訓練。訓練操作結束后，操作信息存儲在本地數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中，并可以選擇回到本地信息管理模塊。
[0061]5.肌力測試模塊:用戶可以從本地信息管理界面進入肌力測試模塊，肌力測試模塊可以執(zhí)行兩種模式的肌力測試操作，即測量肌肉在保持等長不運動時的肌力，以及使下肢等速擺動，測量肌肉在不同長度時的肌力。肌力測試后可以將測試結果存儲到本地數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡信息中心的數(shù)據(jù)庫中。從肌力測試模塊可以回到本地信息管理模塊。
[0062]6.康復狀況評估模塊:用戶可以從本地信息管理界面進入康復狀況評估模塊，醫(yī)生可以選擇專業(yè)的康復評估方法對患者的恢復情況進行評價，康復狀況評估完成后可以將康復評估結果存儲到本地數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡信息中心的數(shù)據(jù)庫中。從康復狀況評估模塊可以回到本地信息管理模塊。
[0063]7.網(wǎng)絡通訊模塊:機器將信息通過無線網(wǎng)絡或有線寬帶傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)，并通過互聯(lián)網(wǎng)將信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡信息中心的數(shù)據(jù)庫進行存儲與管理。在本地可以通過網(wǎng)絡通訊模塊查詢儲存在網(wǎng)絡信息中心數(shù)據(jù)庫中的相關記錄，也可以通過網(wǎng)絡通訊模塊將本地生成的新記錄存儲到網(wǎng)絡信息中心數(shù)據(jù)庫進行管理及權限內的共享。
[0064]下肢外骨骼康復機器人軟件系統(tǒng)可以配合下肢外骨骼康復機器人使用，可用于中國專利申請?zhí)?01010199188.9公開的車載移動式助走外骨骼康復機器人、中國專利申請?zhí)?01010543205.6公開的坐式外骨骼下肢康復機器人、中國專利申請?zhí)?01210122947.0公開的創(chuàng)始外骨骼下肢康復機器人等多種下肢外骨骼康復機器人的臨床康復訓練操作，并且不限于以上種類的下肢外骨骼康復機器人的康復訓練操作。
[0065]本系統(tǒng)方案從面向智慧城市的智慧醫(yī)療的角度出發(fā)，通過網(wǎng)絡連接各醫(yī)院、社區(qū)終端與家庭終端，集合醫(yī)療診斷、實時監(jiān)控、訓練終端、網(wǎng)絡信息平臺為一體。在這個系統(tǒng)中，醫(yī)生可以完成知識交流、病情診斷、康復操作、康復情況評價到信息管理的全部過程。該系統(tǒng)還包含了下肢外骨骼康復訓練操作終端，將智能化的康復訓練操作與網(wǎng)絡化的醫(yī)療信息管理相結合，同時具有實時監(jiān)控的安全功能，方便腿腳不便的患者選擇在家或者在社區(qū)進行日常訓練，實現(xiàn)遠程醫(yī)療、就近康復。此外，網(wǎng)絡信息中心與交流平臺實現(xiàn)了各醫(yī)院與康復終端設備之間信息的權限內共享。
[0066]以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術領域】中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，包括醫(yī)療診斷模塊、訓練終端模塊、交流平臺模塊、信息信號識別與監(jiān)測模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、系統(tǒng)安全與維護模塊和網(wǎng)絡信息中心，所述網(wǎng)絡信息中心包括網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊和網(wǎng)絡信息管理模塊；其特征在于，所述醫(yī)療診斷模塊用于醫(yī)生對患者的病情診斷與處方開具，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述信號識別與監(jiān)測模塊通過傳感器與RFID技術來感知患者與系統(tǒng)終端信息，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述交流平臺模塊為患者、醫(yī)務人員以及系統(tǒng)設計與維護人員提供交流溝通與咨詢的軟件平臺，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述訓練終端模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述系統(tǒng)安全與維護模塊檢測與監(jiān)控終端設備的運行情況，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心相連；所述網(wǎng)絡信息中心進行信息的匯總與處理，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊支持所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺模塊、所述訓練終端模塊和所述系統(tǒng)安全與維護模塊的操作請求。
2.根據(jù)權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療診斷模塊包括康復知識庫查詢模塊、康復狀況評估模塊和處方錄入、生成及管理模塊；所述康復知識庫查詢模塊與所述網(wǎng)絡通信模塊連接，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊查詢存儲在知識庫信息存儲模塊中的病例與資料，輔助醫(yī)生得出解決方案；所述康復狀況評估模塊給出康復評估方法與評估表格，供醫(yī)生對患者的康復情況進行量化的評估并存儲到所述網(wǎng)絡信息中心的患者康復信息存儲模塊中；所述處方錄入、生成及管理模塊為醫(yī)生提供康復訓練處方格式，進行康復訓練處方的開具、存儲、修改與調用，所述處方錄入、生成及管理模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊調用存儲在所述網(wǎng)絡信息中心的醫(yī)生處方信息存儲模塊中的已有處方，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊將新處方存儲入所述醫(yī)生處方信息存儲模塊以完成處方的錄入。
3.如權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述信號識別與監(jiān)測模塊包括身份識別模塊、設備信號實時檢測模塊和患者信號實時檢測模塊；所述身份識別模塊使用RFID技術識別患者身份，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與存儲在患者個人信息存儲模塊中的信息進行比對，獲得操作權限；所述設備信號實時檢測模塊通過傳感器與檢測設備實時獲得設備運行的信息，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心的遠程監(jiān)控模塊相連接；所述患者信號實時檢測模塊通過傳感器實時獲得患者訓練過程中的生理信息，通過所述網(wǎng)絡通訊模塊與所述網(wǎng)絡信息中心的遠程監(jiān)控模塊相連接。
4.如權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述交流平臺模塊包括設備使用反饋模塊、患者咨詢與反饋模塊、遠程聯(lián)合會診模塊和醫(yī)生交流與咨詢模塊；所述設備使用反饋模塊用于系統(tǒng)設備用戶與設計維護人員之間的溝通，終端上的設備使用所述反饋模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接；所述患者咨詢與反饋模塊用于患者與醫(yī)生之間關于康復情況的咨詢與反饋，終端上的所述患者咨詢與反饋模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接；所述遠程聯(lián)合會診模塊用于多醫(yī)院多科室間的在線會診，終端上的所述遠程聯(lián)合會診模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接；所述醫(yī)生交流與咨詢模塊用于醫(yī)務人員之間的技術交流與專家建議咨詢，終端上的所述醫(yī)生交流與咨詢模塊通過所述網(wǎng)絡通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接。
5.如權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述訓練終端模塊包括康復機構模塊、人機交互模塊和運動控制模塊；所述康復機構模塊為康復訓練終端機器人設備的機械部分，康復訓練中，終端設備通過所述運動控制模塊驅動所述康復機構模塊，完成康復訓練所需要的運動內容；所述人機交互模塊為訓練終端機器人人體信號采集、輔助運動模塊，康復訓練的特定功能中，所述人機交互模塊為運動控制模塊提供參數(shù)，生成康復訓練所需的運動軌跡與力學響應；所述運動控制模塊與所述人機交互模塊結合，在康復訓練中對所述康復機構模塊進行運動學與動力學控制。
6.如權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)安全與維護模塊包括設備緊急停止模塊、緊急求救模塊和多終端系統(tǒng)自檢模塊；所述的設備緊急停止模塊當系統(tǒng)判斷發(fā)生突發(fā)事件時即時響應，中止正在進行的操作，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊響應來自所述網(wǎng)絡信息中心的緊急情況處理模塊的緊急停止指令；所述的緊急求救模塊在發(fā)生突發(fā)事件時用于遠程求救求助，并通過所述網(wǎng)絡通訊模塊啟動所述網(wǎng)絡信息中心的緊急情況處理模塊；所述多終端系統(tǒng)自檢模塊用于終端設備的設備狀態(tài)檢測，并將檢測結果通過所述網(wǎng)絡通訊模塊存儲到所述網(wǎng)絡信息中心的設備基本信息存儲模塊中。
7.如權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊包括患者個人信息存儲模塊、患者康復信息存儲模塊、醫(yī)生處方信息存儲模塊、知識庫信息存儲模塊和設備基本信息存儲模塊；所述的患者個人信息存儲模塊用于存儲患者個人信息和病史；所述的患者康復信息存儲模塊用于存儲患者在系統(tǒng)進行過的康復訓練操作、檢查與康復狀況評估信息；所述的醫(yī)生處方信息存儲模塊用于存儲醫(yī)生在各診斷終端上所開具的訓練處方；所述的知識庫信息存儲模塊用于存儲康復訓練的醫(yī)學病例、治療案例、專業(yè)參考資料信息并保持更新；所述的設備基本信息存儲模塊存儲各終端設備的自檢結果、監(jiān)控信息、操作記錄和故障與維修記錄信息。
8.如權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡信息管理模塊包括信息查詢模塊、信息管理模塊、緊急情況處理模塊和遠程監(jiān)控模塊；所述的信息查詢模塊接收終端操作請求，訪問所述網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊，進行信息的檢索與篩選并返回數(shù)據(jù)、響應所述終端操作；所述的信息管理模塊接收所述信息并對所接收的信息進行分析、管理和存儲，對所述網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫模塊進行 操作；所述緊急情況處理模塊即時響應使用時發(fā)生的緊急事件，執(zhí)行處理方案；所述的遠程監(jiān)控模塊接收各終端設備信號實時檢測模塊及患者信號實時檢測模塊的實時檢測信號，并執(zhí)行所述遠程監(jiān)控與報警功能。
9.如權利要求1所述的智慧城市中的康復醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡通訊模塊用于網(wǎng)絡傳輸各項醫(yī)療信息，根據(jù)不同途徑可分為寬帶/WIFI通訊模塊、移動網(wǎng)絡通訊模塊、手機短信通訊模塊和語音視頻通訊模塊；所述的寬帶/WIFI通訊模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與局域網(wǎng)進行各級醫(yī)院、康復社區(qū)、家庭終端與網(wǎng)絡信息中心間聯(lián)網(wǎng)通訊，所述的移動網(wǎng)絡通訊模塊通過如GPRS和3G無線網(wǎng)絡移動通訊技術進行移動通訊，所述的手機短信通訊模塊通過手機的短信服務進行定制消息服務，所述的語音視頻通訊模塊通過語音與視頻通訊進行在線交流、咨詢和遠程會診操作。
【文檔編號】G06F19/00GK103488880SQ201310408069
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權日:2013年9月9日
【發(fā)明者】殷躍紅, 吳帆, 范淵杰, 陸健, 徐文超, 周益 申請人:上海交通大學