一種電子設(shè)備、控制方法及交互方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電子設(shè)備、控制方法及交互方法，所述電子設(shè)備包括：彈性單元，所述彈性單元用于感知由外力導(dǎo)致的彈性形變；檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息；控制器，所述控制器將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)所述待控電子設(shè)備中的應(yīng)用程序進(jìn)行控制?？梢?jiàn)，所述電子設(shè)備及控制方法能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)操作者的拉力信息用于人機(jī)交互，能夠?qū)崿F(xiàn)拉力的仿真控制。本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種與所述電子設(shè)備進(jìn)行信息交互的交互方法，通過(guò)所述交互方法可實(shí)現(xiàn)待控電子設(shè)備與上述電子設(shè)備的信息交互，實(shí)現(xiàn)拉力的仿真控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電子設(shè)備、控制方法及交互方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及人機(jī)交互【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種電子設(shè)備、控制方法及交互 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 本部分旨在為權(quán)利要求書(shū)中陳述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供背景或上下文。此處的 描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已經(jīng)想到或者已經(jīng)探究的概念。因此，除非 在此指出，否則在本部分中描述的內(nèi)容對(duì)于本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)而言不是現(xiàn)有技 術(shù)，并且并不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。
[0003] 隨著科技的不斷發(fā)展，模擬仿真效果更好的有形互動(dòng)操作將成為人機(jī)交互的主要 模式。傳統(tǒng)的鼠標(biāo)、鍵盤(pán)以及機(jī)械按鍵手柄已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們對(duì)人機(jī)交互仿真性的要求。
[0004] 特別的，對(duì)于各類(lèi)游戲的控制，為了使得游戲控制具有好的仿真性，使得操作者能 夠具有更真實(shí)的游戲體驗(yàn)，針對(duì)不同的操作需求已經(jīng)具有各種高仿真性的用于人機(jī)交互的 控制裝置，如跳舞毯以及具有重力感應(yīng)的游戲手柄等。
[0005] 如上述，各種仿真功能的人機(jī)交互的控制裝置均是根據(jù)不同的控制需求設(shè)置，目 前還沒(méi)有一種能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)操作者拉力的用于人機(jī)交互的電子設(shè)備，來(lái)實(shí)現(xiàn)拉力的仿真控 制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備、控制方法及交互方法，以實(shí)現(xiàn)拉 力的仿真控制。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0008] -種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：
[0009] 彈性單元，所述彈性單元用于感知由外力導(dǎo)致的彈性形變；
[0010] 檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息；
[0011] 控制器，所述控制器將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)所述待控電子 設(shè)備中的應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
[0012] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述檢測(cè)單元包括：
[0013] 位于所述彈性單元內(nèi)的電阻絲桿；
[0014] 位于所述彈性單元內(nèi)、第一端與所述電阻絲桿滑動(dòng)連接、第二端與所述彈性單元 固定連接的導(dǎo)電滑桿；
[0015] 其中，所述導(dǎo)電滑桿與所述電阻絲桿構(gòu)成的滑動(dòng)變阻器的電阻值隨所述彈性單元 的形變改變而改變，根據(jù)所述滑動(dòng)變阻器的電阻值表征所述外力信息。
[0016] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述檢測(cè)單元包括：
[0017] 位于所述彈性單元內(nèi)的平板電容；
[0018] 其中，所述平板電容的兩個(gè)極板的相對(duì)面積和/或相對(duì)距離隨所述彈性單元的形 變改變而改變，根據(jù)所述平板電容的電容值表征所述外力信息。
[0019] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，還包括：
[0020] 固定在所述彈性單元底部的底座；
[0021] 其中，所述控制器位于所述底座內(nèi)。
[0022] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，還包括：
[0023] 位于所述底座底部的導(dǎo)電硅膠；
[0024] 其中，所述導(dǎo)電硅膠與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述外力信息控制所述 導(dǎo)電硅膠的接地狀態(tài)。
[0025] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，還包括：
[0026] 設(shè)置在所述底座或是所述彈性單元內(nèi)、用于測(cè)量所述外力方向的定向裝置。
[0027] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述定向裝置包括：
[0028] 矩形的信號(hào)接收裝置，所述信號(hào)接收裝置平行于水平面，所述信號(hào)接收裝置的每 一條邊均為一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)接收器；
[0029] 信號(hào)發(fā)射器，無(wú)所述外力作用時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射器與所述信號(hào)接收裝置不共面，其 在所述矩形所在平面的投影在所述矩形內(nèi)；在所述外力作用時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射器與對(duì)應(yīng)方 位的信號(hào)接收器位于一堅(jiān)直平面，從而與該接收器進(jìn)行信號(hào)交互。
[0030] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述定向裝置包括：
[0031] 矩形的信號(hào)發(fā)射裝置，所述信號(hào)發(fā)射裝置平行于水平面，所述信號(hào)發(fā)射裝置的每 一條邊均為一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)發(fā)射器；
[0032] 接收器，無(wú)所述外力作用時(shí)，所述接收器與所述信號(hào)發(fā)射裝置不共面，其在所述矩 形所在平面的投影在所述矩形內(nèi)，在所述外力作用時(shí)，所述接收器與對(duì)應(yīng)方位的發(fā)射器位 于一堅(jiān)直平面，從而與該發(fā)射器進(jìn)行信號(hào)交互。
[0033] 優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述定向裝置包括：
[0034] 四個(gè)相同的平板電容，無(wú)所述外力作用時(shí)，所述四個(gè)相同的平板電容的同一極性 的極板位于同一水平面，且相對(duì)于一個(gè)設(shè)定的參考點(diǎn)，所述四個(gè)相同的平板電容分別位于 該參考點(diǎn)的前、后、左、右四個(gè)方位；在所述外力作用時(shí)，所述四個(gè)相同的平板電容的電容值 發(fā)生對(duì)應(yīng)變化。
[0035] 本發(fā)明還提供了一種控制方法，所述控制方法包括：
[0036] 感知由于外力導(dǎo)致的彈性形變；
[0037] 根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息；
[0038] 將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)待控電子設(shè)備的應(yīng)用程序進(jìn)行控 制。
[0039] 優(yōu)選的，在上述控制方法中，通過(guò)一滑動(dòng)變阻器確定所述外力的大小，所述滑動(dòng)變 阻器在不同彈性形變時(shí)電阻值不同，根據(jù)所述滑動(dòng)變阻器的電阻值表征所述外力的大小。
[0040] 優(yōu)選的，在上述控制方法中，通過(guò)一平板電容確定所述外力的大小，所述平板電容 兩極板的相對(duì)面積和/或相對(duì)距離在不同彈性形變時(shí)不同，根據(jù)所述平板電容的電容值表 征所述外力的大小。
[0041] 優(yōu)選的，在上述控制方法中，還包括：
[0042] 根據(jù)所述彈性形變測(cè)量所述外力的方向信息，并將所述方向信息發(fā)送給待控電子 設(shè)備。
[0043] 本發(fā)明還提供了一種與上述電子設(shè)備的交互方法，其特征在于，包括：
[0044] 與上述實(shí)施方式所述電子設(shè)備建立通信連接；
[0045] 獲取所述電子設(shè)備發(fā)送的外力信息；
[0046] 根據(jù)所述外力信息對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
[0047] 經(jīng)由上述技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電子設(shè)備、實(shí) 現(xiàn)所述電子設(shè)備的控制方法以及與所述電子設(shè)備進(jìn)行信息交互的交互方法。所述電子設(shè)備 及控制方法通過(guò)感知外力導(dǎo)致的彈性形變，再根據(jù)所述彈性形變確定外力信息，最后將所 述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備用于對(duì)所述待控電子設(shè)備中的應(yīng)用程序進(jìn)行控制。可見(jiàn)， 所述電子設(shè)備及控制方法能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)操作者的拉力信息用于人機(jī)交互，能夠?qū)崿F(xiàn)拉力的 仿真控制。本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種與所述電子設(shè)備進(jìn)行信息交互的交互方法，通過(guò) 所述交互方法可實(shí)現(xiàn)待控電子設(shè)備與上述電子設(shè)備的信息交互，實(shí)現(xiàn)拉力的仿真控制。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖3和圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0052] 圖5和圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0053] 圖7和圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0054] 圖9和圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0055] 圖11和圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0056] 圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種實(shí)現(xiàn)拉力仿真控制的控制方法的流程示意圖；
[0057] 圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種與用于拉力仿真控制的電子設(shè)備進(jìn)行信息交互 的交互方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0058] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0059] 實(shí)施例一
[0060] 本實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)拉力的仿真控制，參考圖1，所述電子設(shè) 備包括：彈性單元1、檢測(cè)單元2以及控制器3。圖1為所述電子設(shè)備的信號(hào)傳遞過(guò)程的結(jié) 構(gòu)示意圖，不限定所述電子設(shè)備的實(shí)際結(jié)構(gòu)。
[0061] 所述彈性單元1用于感知由于外力導(dǎo)致的彈性形變，所述彈性單元1在外力作用 下會(huì)發(fā)生彈性形變，不同的外力作用下，所述彈性單元1發(fā)生的彈性形變的程度不同。
[0062] 其中，所述彈性單元1可以采用橡膠等彈性材料制備而成。在本實(shí)施例中，參考圖 2,將所述彈性單元1制作為便于人手操作的圓柱形的操作桿。為了便于手握進(jìn)行拉力仿真 控制，根據(jù)人體力學(xué)結(jié)構(gòu)，可以在所述操作桿上設(shè)置有與人手指間距相匹配的凹槽。為了便 于放置、與待控制電子設(shè)備的接觸，可將所述彈性單元1固定在一個(gè)底座4上。
[0063] 所述檢測(cè)單元2根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息。所述檢測(cè)單元2設(shè)置在所 述彈性單元1內(nèi)部，以降低電子設(shè)備的體積，同時(shí)可對(duì)所述檢測(cè)單元2進(jìn)行封裝保護(hù)。
[0064] 參考圖3,圖3為本實(shí)施例提供的一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意 圖，所述檢測(cè)單元2包括：電阻絲桿21以及導(dǎo)電滑桿22。所述電阻絲桿21位于所述彈性 單元內(nèi)，與所述彈性單元同時(shí)垂直固定于所述底座4上。所述導(dǎo)電滑桿22位于所述彈性單 元內(nèi)，第一端與所述電阻絲桿21滑動(dòng)連接，第二端與所述彈性單元1固定連接的導(dǎo)電滑桿。 為了便于所述導(dǎo)電滑桿22的滑動(dòng)，將所述彈性單元1設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)。所述控制器通過(guò)電 路，一個(gè)輸入端與所述導(dǎo)電滑桿22連接，另一個(gè)輸入端與所述電阻絲桿21的底部連接。所 述電阻絲桿21與導(dǎo)電滑桿22組成一個(gè)滑動(dòng)變阻器。
[0065] 所述控制器3將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)所述待控電子設(shè)備中 的應(yīng)用程序進(jìn)行控制。為了降低電子設(shè)備的體積，同時(shí)為了對(duì)所述控制器3進(jìn)行封裝保護(hù)， 將所述控制器3以及連接電路設(shè)置在所述底座4內(nèi)。
[0066] 參考圖4,當(dāng)所述彈性單元1在外力作用下發(fā)生彈性形變時(shí)，所述導(dǎo)電滑桿22的第 二端的位置隨著所述彈性單元1發(fā)生形變程度不同而改變，進(jìn)而帶動(dòng)所述導(dǎo)電滑桿22的第 一端在所述電阻絲桿21上的位置發(fā)生改變，從而使得接入電路的電阻值發(fā)生改變。不同外 力作用下，所述彈性單元1發(fā)生的彈性形變的程度不同，從而使得所述電阻絲桿21與導(dǎo)電 滑桿22組成的滑動(dòng)變阻器接入電路的電阻值不同。
[0067] 當(dāng)外力越大時(shí)，所述彈性單元1發(fā)生的彈性形變?cè)酱?，接入電路的電阻值越大。?以，可通過(guò)所述滑動(dòng)變阻器的電阻值表征所述外力信息。
[0068] 實(shí)施例二
[0069] 在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)單元2還可以采用平板電容實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)平板電容，其 電容計(jì)算公式為：
[0070] C = -^- AM
[0071] 其中，ε為電容兩個(gè)極板之間介質(zhì)的介電常數(shù)，k為靜電常量,它們與31均為常 數(shù)。S為兩個(gè)極板的相對(duì)面積，d為兩個(gè)極板的相對(duì)距離。
[0072] 如果設(shè)置極板電容的相對(duì)面積和/或相對(duì)距離隨著彈性單元1的彈性形變的改變 而改變，這樣就可以通過(guò)極板電容的電容值來(lái)表征所述外力信息，即可設(shè)置極板電容的相 對(duì)面積隨著彈性單元1的彈性形變的改變而改變、或設(shè)置極板電容的相對(duì)距離隨著彈性單 元1的彈性形變的改變而改變、或設(shè)置極板電容的相對(duì)面積和相對(duì)距離同時(shí)隨著彈性單元 1的彈性形變的改變而改變，進(jìn)而使得極板電容的電容值隨著彈性單元1的彈性形變的改 變而改變，通過(guò)電容值與彈性形變成對(duì)的對(duì)應(yīng)變化來(lái)表征外力信息。
[0073] 可以使得平板電容的兩極板的相對(duì)面積隨所述彈性單元1的彈性形變改變而改 變，以改變電容值，進(jìn)而通過(guò)平板電容的電容值表征所述外力信息。
[0074] 參考圖5,圖5為本實(shí)施例提供的另一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示 意圖，所述檢測(cè)單元2為設(shè)置在所述彈性單元1內(nèi)的一個(gè)平板電容。所述平板電容23的正 極板的接入端" + "與負(fù)極板的接入端通過(guò)接入電路與所述控制器3連接。未施加外力 時(shí)，所述平板電容23的兩個(gè)極板完全正對(duì)設(shè)置，且均與所述底座4平行。
[0075] 參考圖6,當(dāng)所述彈性單元1在外力作用下發(fā)生彈性形變時(shí)，由于兩極板的高度位 置不同，發(fā)生的位置改變將不同，這樣導(dǎo)致兩極板的相對(duì)面積減?。ù藭r(shí)，兩極板的相對(duì)距 離改變較小，可忽略不計(jì))。
[0076] 當(dāng)外力越大，所述彈性單元1發(fā)生的彈性形變程度越大，導(dǎo)致兩極板的相對(duì)面積 越小，所以，由上述公式可知，平板電容23的電容值將越小。所以可通過(guò)所述平板電容23 的電容值表征所述外力信息。
[0077] 實(shí)施例三
[0078] 還可以使得平板電容的兩極板的相對(duì)距離隨所述彈性單元1的彈性形變改變而 改變，以改變電容值，同樣可以通過(guò)平板電容的電容值表征所述外力信息。
[0079] 如圖7所示設(shè)置所述平板電容，在未施加外力時(shí)，平板電容24的兩個(gè)極板完全正 對(duì)設(shè)置，且均與所述底座4垂直。所述極板電容的兩個(gè)極板均為剛性極板，不會(huì)發(fā)生彎曲形 變。
[0080] 參考圖8,當(dāng)所述彈性單元1在外力作用下發(fā)生彈性形變時(shí)，將會(huì)擠壓所述平板電 容24的兩極板相互靠近(此時(shí)，兩極板的相對(duì)面積的改變較小，可忽略不計(jì))。
[0081] 當(dāng)外力越大時(shí)，所述彈性單元1發(fā)生的彈性形變程度越大，導(dǎo)致所述平板電容24 兩極板受到的擠壓力越大，導(dǎo)致兩極板的相對(duì)距離越小，所以，由上述公式可知，平板電容 24的電容值將越大。所以可通過(guò)所述平板電容24的電容值表征所述外力信息。
[0082] 如果施加的外力平行于所述平板電容24的兩極板時(shí)，將不會(huì)導(dǎo)致電容值的改變， 所以對(duì)所述電子設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，需要外力存在有不平行于其極板的分力。所以，在圖7與 圖8所示實(shí)施方式中，可在所述彈性單元1的外表面或是所述底座4的外表面設(shè)置施加力 的方向標(biāo)識(shí)，用于作為操作時(shí)的操控說(shuō)明。
[0083] 實(shí)施例四
[0084] 還可以使得平板電容的兩極板的相對(duì)距離以及相對(duì)面積同時(shí)隨所述彈性單元1 的彈性形變改變而改變，以改變電容值，同樣可以通過(guò)平板電容的電容值表征所述外力信 肩、。
[0085] 如圖9所不設(shè)置所述平板電容，在未施加外力時(shí)，平板電容25的兩個(gè)極板完全正 對(duì)設(shè)置，且均與所述底座4垂直。與圖7所示實(shí)施方式不同在于，本實(shí)施例所述平板電容25 的兩極板為可發(fā)生彈性形變的彈性極板。
[0086] 參考圖10,當(dāng)所述彈性單元1在外力作用下發(fā)生彈性形變時(shí)，一方面，將會(huì)擠壓所 述平板電容25的兩極板相互靠近，另一方面，所述平板電容25的兩極板也會(huì)隨著所述彈性 單元1的形變而發(fā)生形變。這樣，所述平板電容25的兩極板的相對(duì)面積以及相對(duì)距離均發(fā) 生改變。
[0087] 不同大小的外力，對(duì)應(yīng)的彈性形變量不同，進(jìn)而對(duì)應(yīng)不同的電容值。所以可通過(guò)所 述平板電容25的電容值表征所述外力信息。
[0088] 實(shí)施例五
[0089] 上述各實(shí)施例可用于僅限于需要模擬外力大小的仿真控制的電子設(shè)備，如用于控 制如射箭游戲中弓箭射擊遠(yuǎn)近的控制、憤怒小鳥(niǎo)游戲中彈弓子彈的射擊遠(yuǎn)近的控制，用于 僅需要模擬外力大小的控制過(guò)程中。在該類(lèi)控制過(guò)程中，無(wú)需考慮力方向的問(wèn)題，對(duì)應(yīng)的接 受所述外力信息的待控電子設(shè)備只需要采集力大小信息即可。但是，上述各實(shí)施例所述電 子設(shè)備無(wú)法適用于需要方向控制的拉力仿真控制，如球類(lèi)游戲中對(duì)球的控制，不僅通過(guò)需 要接受力的大小信息來(lái)用于控制球的傳送距離，還需要通過(guò)接受力的方向信息來(lái)用于控制 球的傳送方向。
[0090] 針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)施例提供了又一種用于拉力仿真控制的電子設(shè)備，所述電子 設(shè)備在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上增加了定向裝置，不僅可以用于模擬外力大小，還可以模擬 外力的方向，增加人機(jī)交互的互動(dòng)性，進(jìn)一步增加所述電子設(shè)備的功能，
[0091] 參考圖11，所述電子設(shè)備還包括設(shè)置在所述彈性單元1內(nèi)的定向裝置，所述定向 裝置包括：矩形的信號(hào)接收裝置以及信號(hào)發(fā)射器5。
[0092] 所述信號(hào)接收裝置平行于水平面，所述信號(hào)接收裝置的每一條邊均為一個(gè)獨(dú)立的 信號(hào)接收器6。無(wú)所述外力作用時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射器5與所述信號(hào)接收裝置不共面，其在所 述矩形所在平面的投影在所述矩形內(nèi)。在所述外力作用時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射器5與對(duì)應(yīng)方位 的信號(hào)接收器6位于一堅(jiān)直平面，從而與該接收器進(jìn)行信號(hào)交互。
[0093] 圖11所示實(shí)施方式中，所述信號(hào)發(fā)射器5位于所述信號(hào)接收裝置上方，其信號(hào)發(fā) 射方向堅(jiān)直是向下，如箭頭所示，此時(shí)，設(shè)置各信號(hào)接收器6只能接受來(lái)至堅(jiān)直向下的信 號(hào)。如果設(shè)置所述信號(hào)發(fā)射器5位于所述信號(hào)接收裝置下方，則需要設(shè)置其信號(hào)發(fā)射方向 為堅(jiān)直向上，對(duì)應(yīng)的設(shè)置各信號(hào)接收器6只能接受來(lái)至堅(jiān)直向上的信號(hào)。
[0094] 參考圖12,當(dāng)所述彈性單元1在外力作用下發(fā)生形變時(shí)，由于所述信號(hào)發(fā)射器5高 于所述信號(hào)接收裝置，其向彈性單元1彎曲方向的移動(dòng)距離大于所述信號(hào)接收裝置的移動(dòng) 距離，二者移動(dòng)距離存在距離差。可設(shè)定四個(gè)信號(hào)接收器分別對(duì)應(yīng)前、后、左、右四個(gè)基本方 位。
[0095] 如圖12所示，所述彈性單元1受外力向右彎曲，當(dāng)彈性形變程度足夠時(shí)，所述信號(hào) 發(fā)射器5會(huì)與右邊的信號(hào)接收器6配對(duì)，進(jìn)行信號(hào)交互，此時(shí)確定外力的方向向右。
[0096] 可通過(guò)設(shè)置所述矩形的大小，調(diào)控定向裝置的靈敏度，當(dāng)矩形較小時(shí)，只要較小的 距離差，就可測(cè)試出外力方向。
[0097] 由上述描述可知，可通過(guò)與所述信號(hào)發(fā)射器5配對(duì)的信號(hào)接收器6確定外力的方 向?？刂破?與各個(gè)信號(hào)收器6連接，通過(guò)控制器3對(duì)各信號(hào)接收器6的接收信號(hào)進(jìn)行采 集，從而可根據(jù)各信號(hào)接收器6的信號(hào)配對(duì)結(jié)果確定力的方向。
[0098] 需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述拉力是指作用在所述電子設(shè)備上的外 力，不局限于操作為"拉"的狀態(tài)；對(duì)力方向的確定，是在二維平面內(nèi)對(duì)力的仿真控制，只要 外力與水平面平行或是具有與水平面平行的分力即可；對(duì)于外力方向的定位是對(duì)于設(shè)定的 參考位置，即對(duì)所述外力在水平面的分力在該參考位置前、后、左、右的定位。
[0099] 如果需要增加更多的方向定位，可將在一個(gè)圓環(huán)上設(shè)置多個(gè)相同、等間隔分布的 信號(hào)接收器，在垂直該圓環(huán)所在平面且過(guò)其圓心的直線(xiàn)上設(shè)信號(hào)發(fā)射器，且設(shè)置所述發(fā)射 器與所述圓環(huán)所在平面不共面。所述圓環(huán)上設(shè)置的信號(hào)接收器越多，可定位的方向數(shù)量越 多。通過(guò)設(shè)置所述圓環(huán)的大小以及信號(hào)發(fā)射器距離該圓環(huán)圓心的距離控制定向的靈敏度。
[0100] 在本實(shí)施例的其他實(shí)施方式中，所述定位裝置包括：矩形的信號(hào)發(fā)射裝置以及接 收器。所述信號(hào)發(fā)射裝置平行于水平面，所述信號(hào)發(fā)射裝置的每一條邊均為一個(gè)獨(dú)立的信 號(hào)發(fā)射器；接收器，無(wú)所述外力作用時(shí)，所述接收器與所述信號(hào)發(fā)射裝置不共面，其在所述 矩形所在平面的投影在所述矩形內(nèi)，在所述外力作用時(shí)，所述接收器與對(duì)應(yīng)方位的發(fā)射器 位于一堅(jiān)直平面，從而與該發(fā)射器進(jìn)行信號(hào)交互。通過(guò)控制器3接收各發(fā)射器的發(fā)射信號(hào) 的匹配信息，根據(jù)各發(fā)射器的信號(hào)匹配結(jié)果確定力的方向。
[0101] 本實(shí)施例中，后一種實(shí)施方式與前一種實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)原理類(lèi)似，在此不做贅述。 [0102] 在后一種實(shí)施方式中，可以在一個(gè)圓環(huán)上設(shè)置多個(gè)相同、等間隔分布的信號(hào)發(fā)射 器，在垂直于所述圓環(huán)所在平面且過(guò)所述圓環(huán)圓心的直線(xiàn)上設(shè)置所述信號(hào)接收器，且該信 號(hào)接收器與所述圓環(huán)不共面。所述圓環(huán)上設(shè)置的信號(hào)發(fā)射器越多，可定位的方向數(shù)量越多。 通過(guò)設(shè)置所述圓環(huán)的大小以及信號(hào)接收器距離該圓環(huán)圓心的距離控制定向的靈敏度。
[0103] 本實(shí)施例中，為了降低電子設(shè)備的空間體積，并為了實(shí)現(xiàn)對(duì)定向裝置的封裝保護(hù)， 將所述定向裝置設(shè)置在所述彈性單元1內(nèi)。也可以將所述定向裝置設(shè)置在所述電子設(shè)備的 底座4內(nèi)。當(dāng)將所述定向裝置設(shè)置在所述底座4內(nèi)時(shí)，所述底座4需要為可發(fā)生彈性形變 的底座，以便用于測(cè)量外力方向。
[0104] 實(shí)施例六
[0105] 在本實(shí)施例所提供的電子設(shè)備中，通過(guò)由四個(gè)相同的平板電容構(gòu)成的定位裝置來(lái) 實(shí)現(xiàn)上述電子設(shè)備對(duì)外力方向的確定。所述定位裝置同樣可設(shè)置在所述彈性單元內(nèi)或是所 述底座內(nèi)。該四個(gè)平板電容分別與所述電子設(shè)備的控制器連接。
[0106] 一種實(shí)現(xiàn)方式是：將上述四個(gè)相同的平板電容的同一極性的極板設(shè)置在同一水平 面，即它們的正極位于一個(gè)水平面，負(fù)極位于另一個(gè)水平面，且相對(duì)于一個(gè)設(shè)定的參考點(diǎn)， 所述四個(gè)相同的平板電容分別設(shè)置于該參考點(diǎn)的前、后、左、右四個(gè)方位，相對(duì)的兩個(gè)平板 電容相對(duì)于所述參考點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。在所述外力作用時(shí)，所述四個(gè)相同的平板電容的電容值 發(fā)生對(duì)應(yīng)變化。
[0107] 不同外力作用時(shí)，四個(gè)電容的電容值變化不同。如所述外力是水平力，且作用方向 是由左至右，那么使得該力垂直于左面的平板電容，使得彈性單元發(fā)生向右的彎曲，前后兩 個(gè)平板電容對(duì)稱(chēng)且極板與力的方向平行，它們的電容變化值相同，而左右兩個(gè)平板電容由 于距離力作用于彈性單元的作用點(diǎn)距離不同，它們的電容值變化不同。因此，可根據(jù)該四個(gè) 相同的平板電容的電容值發(fā)生對(duì)應(yīng)變化確定外力或是其水平分力的方向。
[0108] 另一種實(shí)現(xiàn)方式是，設(shè)置上述四個(gè)相同的平板電容的極板均垂直于水平面，且位 于同于水平高度，并相對(duì)于一設(shè)定參考點(diǎn)，所述四個(gè)相同的平板電容分別設(shè)置于該參考點(diǎn) 的前、后、左、右四個(gè)方位，相對(duì)的兩個(gè)平板電容相對(duì)于所述參考點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。在所述外力作 用時(shí)，所述四個(gè)相同的平板電容的電容值發(fā)生對(duì)應(yīng)變化。
[0109] 同樣，可根據(jù)該四個(gè)相同的平板電容的電容值發(fā)生對(duì)應(yīng)變化確定外力或是其水平 分力的方向。極板平行于外力或是外力水平分力的兩個(gè)平板電容的電容值變化相同，極板 垂直于外力或是外力水平分力的兩個(gè)電容由于距離外力作用點(diǎn)距離不同其電容值變化不 同，實(shí)現(xiàn)原理與上述實(shí)施方式相同。
[0110] 需要說(shuō)明的是，在上述各實(shí)施例中，所述參考點(diǎn)或參考位置可作為待控電子設(shè)備 中被控制對(duì)象的方向定位，即外力相對(duì)于所述參考點(diǎn)或參考位置方向可設(shè)定為施加于被控 制對(duì)象上的仿真外力的方向。
[0111] 實(shí)施例七
[0112] 在上述各實(shí)施例提供的電子設(shè)備向待控電子設(shè)備發(fā)送外力信息時(shí)，可以采用常規(guī) 的有線(xiàn)鼠標(biāo)原理，采用數(shù)據(jù)線(xiàn)向所述待控電子設(shè)備發(fā)送所述外力信息，也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)鼠 標(biāo)原理，設(shè)置一個(gè)與所述控制器連接的無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送裝置，將所述外力信息發(fā)送給所述待 控電子設(shè)備。其中，根據(jù)仿真控制需求，所述外力信息可以?xún)H包括力的大小信息，或是同時(shí) 包括力的大小及方向信息。
[0113] 當(dāng)用于對(duì)傳統(tǒng)待控電子設(shè)備(如臺(tái)式電腦，筆記本等）中對(duì)象(應(yīng)用程序）進(jìn)行控制 時(shí)，無(wú)論是采用有線(xiàn)鼠標(biāo)原理信號(hào)發(fā)送方法還是無(wú)限鼠標(biāo)原理的信號(hào)發(fā)送方法，均可實(shí)現(xiàn) 拉力的仿真控制。
[0114] 而對(duì)于觸控顯示屏，特別是大尺寸的觸控顯示屏，采用有線(xiàn)鼠標(biāo)原理信號(hào)發(fā)送方 法還是無(wú)限鼠標(biāo)原理的信號(hào)發(fā)送方法，雖然都可以實(shí)現(xiàn)拉力的仿真控制，但是均失去了觸 摸控制的方便、快捷的設(shè)計(jì)理念。
[0115] 基于上述問(wèn)題，本實(shí)施例提供了一種用于觸控顯示屏拉力仿真控制的電子設(shè)備， 所述電子設(shè)備包括：用于感知由外力導(dǎo)致的彈性形變的彈性單元；根據(jù)所述彈性形變確定 所述外力信息的檢測(cè)單元；將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)所述待控電子設(shè) 備中的應(yīng)用程序進(jìn)行控制的控制器；底部設(shè)置有導(dǎo)電硅膠的底座。
[0116] 所述彈性單元、檢測(cè)單元、控制器以及底座的結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法以及相互之間的設(shè) 置關(guān)系可采用實(shí)施例一至四所述技術(shù)方案，在此不再贅述，但不局限于上述四個(gè)實(shí)施例所 述技術(shù)方案。
[0117] 其中，所述導(dǎo)電硅膠與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述外力信息控制所述 導(dǎo)電硅膠的接地狀態(tài)。
[0118] 人手指對(duì)觸控屏進(jìn)行觸摸控制時(shí)，手指觸摸所述觸摸屏上的觸控對(duì)象，人體電阻 很大，可近視認(rèn)為是接地。本實(shí)施例通過(guò)控制導(dǎo)電硅膠接地狀態(tài)實(shí)現(xiàn)仿真拉力對(duì)觸控屏的 觸摸控制。導(dǎo)電硅膠接地代表有外力控制，與地?cái)嚅_(kāi)，表明無(wú)外力控制或是外力控制控制結(jié) 束。外力信息可通過(guò)控制接地時(shí)間的長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)，接地時(shí)間越長(zhǎng)，表明力越大，反之，表明力越 小。
[0119] 本實(shí)施例中所述外力信息近僅包括拉力的大小，這是由于對(duì)于觸控屏的仿真控 制，對(duì)外力方向指令的輸入通過(guò)滑動(dòng)所述導(dǎo)電硅膠即可通過(guò)所述觸控屏直接識(shí)別，無(wú)需設(shè) 置專(zhuān)門(mén)的定向裝置。
[0120] 實(shí)施例八
[0121] 本實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)拉力仿真控制的控制方法，參考圖13,該控制方法包 括：
[0122] 步驟Sll :感知由于外力導(dǎo)致的彈性形變。
[0123] 可采用可發(fā)生彈性形變的彈性單元感知由于外力導(dǎo)致的彈性形變。所述彈性單 元的實(shí)現(xiàn)方案可采用上述各實(shí)施例所述技術(shù)方案，單不局限于所述實(shí)施例中所述的技術(shù)方 案。
[0124] 步驟S12 :根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息。
[0125] 所述根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息可以為：通過(guò)一滑動(dòng)變阻器確定所述外 力的大小，所述滑動(dòng)變阻器在不同彈性形變時(shí)電阻值不同，根據(jù)所述滑動(dòng)變阻器的電阻值 表征所述外力的大小?！揪唧w實(shí)施方式】可以為實(shí)施例一所述技術(shù)方案，但不局限于實(shí)施例一 所述技術(shù)方案。
[0126] 所述根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息還可以為：通過(guò)一平板電容確定所述外 力的大小，所述平板電容兩極板的相對(duì)面積和/或相對(duì)距離在不同彈性形變時(shí)不同，根據(jù) 所述平板電容的電容值表征所述外力的大小?！揪唧w實(shí)施方式】可以為實(shí)施例二至四所述技術(shù) 方案，但不局限于實(shí)施例二至四所述技術(shù)方案。
[0127] 所述外力信息根據(jù)控制需要，可以是只包括外力大小的信息，也可以是同時(shí)包括 外力大小與方向的外力信息。如果需要確定外力方向時(shí)，可通過(guò)定向裝置確定外力的方向， 所述定向裝置的實(shí)現(xiàn)方式可如實(shí)施例五與實(shí)施例六所述技術(shù)方案，但不局限于實(shí)施例五與 實(shí)施例六所述技術(shù)方案。
[0128] 步驟S13 :將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)待控電子設(shè)備的應(yīng)用程 序進(jìn)行控制。
[0129] 在發(fā)送所述外力信息時(shí)可采用實(shí)施例七所述技術(shù)方案，但不局限于實(shí)施例七所述 技術(shù)方案。
[0130] 本實(shí)施例所述控制方法通過(guò)彈性形變來(lái)確定所述外力信息，能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)操作者 的拉力信息用于人機(jī)交互，能夠?qū)崿F(xiàn)拉力的仿真控制。
[0131] 實(shí)施例九
[0132] 本實(shí)施例提供了一種與上述實(shí)施例中所述用于拉力仿真控制的電子設(shè)備進(jìn)行信 息交互的交互方法，參考圖14,該交互方法包括：
[0133] 步驟S21 :與上述實(shí)施例中所述用于拉力仿真控制的電子設(shè)備建立通信連接。
[0134] 如果是傳統(tǒng)待控電子設(shè)備，如臺(tái)式電腦，筆記本等，與上述電子設(shè)備的通信連接， 可采用一般的有線(xiàn)通信連接或是無(wú)線(xiàn)通信連接。
[0135] 如果待控制電子設(shè)備是觸控屏，在與實(shí)施例七所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信連接時(shí)，只 需將所述電子設(shè)備置于所述觸控屏的待觸控對(duì)象上，使得所述導(dǎo)電硅膠與所述待觸控對(duì)象 接觸即可。
[0136] 步驟S22 :獲取所述電子設(shè)備發(fā)送的外力信息。
[0137] 根據(jù)仿真控制需求，所述外力信息可以?xún)H包括力的大小信息，或是同時(shí)包括力的 大小及方向信息。
[0138] 在觸控屏與實(shí)施例七所述電子設(shè)備的交互過(guò)程中，通過(guò)控制所述導(dǎo)電硅膠接地狀 態(tài)實(shí)現(xiàn)外力信息的獲取。
[0139] 步驟S23 :根據(jù)所述外力信息對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
[0140] 當(dāng)獲取所述外力信息后，可對(duì)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序進(jìn)行拉力仿真控制，如弓箭射擊、彈 弓射擊或是擊打球類(lèi)操作等。
[0141] 通過(guò)本實(shí)施例所述交互方法可實(shí)現(xiàn)待控電子設(shè)備與上述實(shí)施例中所述用于拉力 仿真控制的電子設(shè)備的信息交互，實(shí)現(xiàn)拉力的仿真控制。
[0142] 在上述各實(shí)施例中，需要強(qiáng)調(diào)說(shuō)明的是，所述外力信息包括力的大小時(shí)，不是對(duì)外 力實(shí)際物理數(shù)值大小的測(cè)量，而是對(duì)所述外力及其導(dǎo)致的彈性形變的形變程度對(duì)應(yīng)關(guān)系的 確定。
[0143] 以射箭仿真控制為例說(shuō)明，如果射擊目標(biāo)距離有遠(yuǎn)、中、近三個(gè)分類(lèi)，那么所述電 子設(shè)備只需對(duì)應(yīng)設(shè)置強(qiáng)、中、弱三個(gè)檔位，可通彈性單元的彎曲程度區(qū)分不同檔位。
[0144] 當(dāng)外力導(dǎo)致的形變程度達(dá)到弱檔位而又沒(méi)達(dá)到中檔位時(shí)，可定義為是用于近距離 射擊的控制力；當(dāng)外力導(dǎo)致的形變達(dá)到中檔位而又沒(méi)達(dá)到高檔位時(shí)，可定義為是用于中距 離射擊的控制力；當(dāng)外力導(dǎo)致的形變達(dá)到或超過(guò)高檔位時(shí)，可定義為是用于遠(yuǎn)距離射擊的 控制力。
[0145] 本申請(qǐng)實(shí)施例中所述電子設(shè)備的部件以于水平面為參考面時(shí)，是指所述電子設(shè)備 處于標(biāo)準(zhǔn)使用狀態(tài)，底座與水平放置，所述彈性單元與水平面垂直。
[0146] 需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí) 體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存 在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。申請(qǐng)文件中提及的動(dòng)詞"包括"、"包含"及其詞形變化的 使用不排除除了申請(qǐng)文件中記載的那些元素或步驟之外的元素或步驟的存在。元素前的冠 詞"一"或"一個(gè)"不排除多個(gè)這種元素的存在。
[0147] 其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表 示裝置結(jié)構(gòu)的示意圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng) 限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及高度的三維空間尺寸。
[0148] 雖然已經(jīng)參考若干【具體實(shí)施方式】描述了本發(fā)明的精神和原理，但是應(yīng)該理解，本 發(fā)明并不限于所公開(kāi)的【具體實(shí)施方式】，對(duì)各方面的劃分也不意味著這些方面中的特征不能 組合以進(jìn)行受益，這種劃分僅是為了表述的方便。本發(fā)明旨在涵蓋所附權(quán)利要求的精神和 范圍內(nèi)所包括的各種修改和等同布置。所附權(quán)利要求的范圍符合最寬泛的解釋?zhuān)瑥亩?所有這樣的修改及等同結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種電子設(shè)備，其特征在于，包括： 彈性單元，所述彈性單元用于感知由外力導(dǎo)致的彈性形變； 檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息； 控制器，所述控制器將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)所述待控電子設(shè)備 中的應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括： 位于所述彈性單元內(nèi)的電阻絲桿； 位于所述彈性單元內(nèi)、第一端與所述電阻絲桿滑動(dòng)連接、第二端與所述彈性單元固定 連接的導(dǎo)電滑桿； 其中，所述導(dǎo)電滑桿與所述電阻絲桿構(gòu)成的滑動(dòng)變阻器的電阻值隨所述彈性單元的形 變改變而改變，根據(jù)所述滑動(dòng)變阻器的電阻值表征所述外力信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括： 位于所述彈性單元內(nèi)的平板電容； 其中，所述平板電容的兩個(gè)極板的相對(duì)面積和/或相對(duì)距離隨所述彈性單元的形變改 變而改變，根據(jù)所述平板電容的電容值表征所述外力信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，還包括： 固定在所述彈性單元底部的底座； 其中，所述控制器位于所述底座內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子設(shè)備，其特征在于，還包括： 位于所述底座底部的導(dǎo)電娃膠； 其中，所述導(dǎo)電娃膠與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述外力信息控制所述導(dǎo)電 娃膠的接地狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子設(shè)備，其特征在于，還包括： 設(shè)置在所述底座或是所述彈性單元內(nèi)、用于測(cè)量所述外力方向的定向裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述定向裝置包括： 矩形的信號(hào)接收裝置，所述信號(hào)接收裝置平行于水平面，所述信號(hào)接收裝置的每一條 邊均為一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)接收器； 信號(hào)發(fā)射器，無(wú)所述外力作用時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射器與所述信號(hào)接收裝置不共面，其在所 述矩形所在平面的投影在所述矩形內(nèi)；在所述外力作用時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射器與對(duì)應(yīng)方位的 信號(hào)接收器位于一豎直平面，從而與該接收器進(jìn)行信號(hào)交互。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述定向裝置包括： 矩形的信號(hào)發(fā)射裝置，所述信號(hào)發(fā)射裝置平行于水平面，所述信號(hào)發(fā)射裝置的每一條 邊均為一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)發(fā)射器； 接收器，無(wú)所述外力作用時(shí)，所述接收器與所述信號(hào)發(fā)射裝置不共面，其在所述矩形所 在平面的投影在所述矩形內(nèi)，在所述外力作用時(shí)，所述接收器與對(duì)應(yīng)方位的發(fā)射器位于一 豎直平面，從而與該發(fā)射器進(jìn)行信號(hào)交互。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述定向裝置包括： 四個(gè)相同的平板電容，無(wú)所述外力作用時(shí)，所述四個(gè)相同的平板電容的同一極性的極 板位于同一水平面，且相對(duì)于一個(gè)設(shè)定的參考點(diǎn)，所述四個(gè)相同的平板電容分別位于該參 考點(diǎn)的前、后、左、右四個(gè)方位；在所述外力作用時(shí)，所述四個(gè)相同的平板電容的電容值發(fā)生 對(duì)應(yīng)變化。
10. -種控制方法，其特征在于，包括： 感知由于外力導(dǎo)致的彈性形變； 根據(jù)所述彈性形變確定所述外力信息； 將所述外力信息發(fā)送給待控電子設(shè)備，用于對(duì)待控電子設(shè)備的應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)一滑動(dòng)變阻器確定所述外力 的大小，所述滑動(dòng)變阻器在不同彈性形變時(shí)電阻值不同，根據(jù)所述滑動(dòng)變阻器的電阻值表 征所述外力的大小。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)一平板電容確定所述外力的 大小，所述平板電容兩極板的相對(duì)面積和/或相對(duì)距離在不同彈性形變時(shí)不同，根據(jù)所述 平板電容的電容值表征所述外力的大小。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，還包括： 根據(jù)所述彈性形變測(cè)量所述外力的方向信息，并將所述方向信息發(fā)送給待控電子設(shè) 備。
14. 一種與權(quán)利要求1所述電子設(shè)備的交互方法，其特征在于，包括： 與權(quán)利要求1所述電子設(shè)備建立通信連接； 獲取權(quán)利要求1所述電子設(shè)備發(fā)送的外力信息； 根據(jù)所述外力信息對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK104460964SQ201310439612
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】李雪霞, 張強(qiáng), 盧海東, 程虹 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司