一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括粘貼在血袋上的電子標(biāo)識(shí)、機(jī)械手、輸送帶、存儲(chǔ)貨架、掃描裝置、控制裝置和人機(jī)交互界面，本發(fā)明的全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠在低溫環(huán)境下自動(dòng)完成血制品的自動(dòng)出入庫(kù)和血制品信息的掃描、識(shí)別、存儲(chǔ)和記錄。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動(dòng)的血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的信息化程度也逐漸提高，使得醫(yī)院的各項(xiàng)業(yè)務(wù)的效率得到大大提高，而血液的供給作為醫(yī)院治病救人必備的條件，在進(jìn)行大部分內(nèi)外科手術(shù)的過(guò)程中起著至關(guān)重要的作用，對(duì)于進(jìn)一步提高醫(yī)院各項(xiàng)業(yè)務(wù)的效率尤為重要。而實(shí)現(xiàn)血液高效供給的前提為對(duì)血庫(kù)中血型信息、血型的容量信息等的有效管理。
[0003]目前，現(xiàn)有的大型血庫(kù)是通過(guò)建造若干冷庫(kù)，內(nèi)部放置存儲(chǔ)架來(lái)實(shí)現(xiàn)的，血制品由專業(yè)技術(shù)人員制備后，放入不銹鋼籃筐中，擺放到冷庫(kù)貨架上?；窘Y(jié)構(gòu)主要由冷庫(kù)倉(cāng)體、制冷設(shè)備、存儲(chǔ)架和儲(chǔ)物籃組成。根據(jù)血型的不同，分為A、B、AB、O四庫(kù)。但是，這種全人工式的存儲(chǔ)方式，在實(shí)際工作過(guò)程中，無(wú)論是血制品入庫(kù)，還是出庫(kù)，操作人員都要在冷庫(kù)低溫環(huán)境(_25°C)下工作，效率低下，占用了較多人員，并且無(wú)法做到血制品信息的及時(shí)反饋，記錄、存儲(chǔ)都十分繁瑣，有悖先進(jìn)先出原則。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，能夠在低溫環(huán)境下自動(dòng)完成血制品的自動(dòng)出入庫(kù)和血制品信息的掃描、識(shí)別、存儲(chǔ)和記錄。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括:
[0006]粘貼在血袋上的電子標(biāo)識(shí)，用于存儲(chǔ)血袋的信息數(shù)據(jù)；
[0007]機(jī)械手，用于每次單件抓取血袋，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
[0008]輸送帶，用于將血袋從血庫(kù)外輸送到血庫(kù)內(nèi)或?qū)⒀鼜难獛?kù)內(nèi)輸送到血庫(kù)外，并供所述機(jī)械手抓取和置放血袋，與所述機(jī)械手配合設(shè)置；
[0009]存儲(chǔ)貨架，設(shè)置有若干血袋存放單元，用于放置血袋，設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)；
[0010]掃描裝置，用于掃描所述電子標(biāo)識(shí)，讀取所述電子標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)的血袋的信息數(shù)據(jù)；
[0011]控制裝置，用于根據(jù)血袋存放和屬性歸類數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，以及根據(jù)所述掃描裝置讀取的血袋信息數(shù)據(jù)，確定血袋應(yīng)當(dāng)存放的位置，向所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)；及根據(jù)接收到的調(diào)取指令，向所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述輸送帶動(dòng)轉(zhuǎn)的電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)；與所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置、所述掃描裝置和所述電機(jī)連接；
[0012]人機(jī)交互界面，用于顯示血袋存放和屬性歸類數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，及用于輸入調(diào)取指令，與所述控制裝置連接。
[0013]其中，優(yōu)選地，所述全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括沿所述輸送帶設(shè)置的整形器，用于使血袋的放置的位置和形狀規(guī)律有序。
[0014]其中，優(yōu)選地，所述整形器包括第一整形器和第二整形器，設(shè)置在所述掃描裝置的兩側(cè)。
[0015]其中，優(yōu)選地，所述電子標(biāo)識(shí)為條形碼。
[0016]其中，優(yōu)選地，所述全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括與所述輸送帶連通的掃描故障通道，用于剔除在出入庫(kù)過(guò)程中掃描故障的血袋，所述掃描故障通道與所述控制裝置連接。
[0017]其中，優(yōu)選地，所述全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括血庫(kù)入料口，所述輸送帶穿過(guò)血庫(kù)入料口，所述血庫(kù)入料口處設(shè)置有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述自動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0018]其中，優(yōu)選地，所述全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括打印裝置，用于記錄和/或打印出入庫(kù)記錄，與所述控制裝置連接。本發(fā)明的有益效果:
[0019]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)血袋的自動(dòng)入庫(kù)，并按照所屬類別分類放置，并能按照需求，自動(dòng)將血調(diào)取出庫(kù)，而不用操作人員在冷庫(kù)低溫環(huán)境(_25°C)下工作，提高血庫(kù)工作人員的工作環(huán)境，出入庫(kù)效率得到提高；且可將血袋出入庫(kù)信息存入控制裝置，做到了血制品信息的及時(shí)反饋，且控制裝置基于嵌入式微控制技術(shù)的控制方法，保證血庫(kù)內(nèi)的血袋的調(diào)取遵循先進(jìn)先出的原則，進(jìn)一步保證了血庫(kù)用血的安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1本發(fā)明控制原理框圖；
[0022]圖2本發(fā)明實(shí)施例1入庫(kù)流程圖；
[0023]圖3本發(fā)明實(shí)施例2出庫(kù)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例1
[0026]本實(shí)施例的控制原理如圖1所示。
[0027]本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的入庫(kù)存儲(chǔ)過(guò)程，其流程如圖2所示，包括下述步驟:
[0028]( I)自動(dòng)包裝后將血袋按一定次序放置到血庫(kù)入料口入的輸送帶上，或人工擺放至輸送帶上，排隊(duì)等待入庫(kù)，系統(tǒng)開(kāi)始工作，控制裝置向自動(dòng)門發(fā)送控制其開(kāi)啟的信號(hào)；
[0029](2)將進(jìn)入系統(tǒng)的血袋導(dǎo)入第一整形器口，使血袋的放置位置、形狀規(guī)律有序；
[0030](3)血袋經(jīng)過(guò)整形后，進(jìn)入掃描裝置，掃描裝置對(duì)血袋的條形碼內(nèi)容掃描，讀取里面的信息數(shù)據(jù)，同時(shí)將該信息傳送至控制裝置并存儲(chǔ)，記錄查詢；
[0031 ] ( 4 )控制裝置向帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，將經(jīng)過(guò)掃描的血袋進(jìn)入機(jī)械手等待工位；控制裝置向機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)，機(jī)械手動(dòng)作抓??；
[0032](5)機(jī)械手把血袋放置于存儲(chǔ)貨架上，規(guī)整有序，入庫(kù)完成；
[0033](6)對(duì)入庫(kù)過(guò)程中無(wú)法掃描的血袋，經(jīng)掃描故障通道，分檢出至特定工位，由人工掃描完成入庫(kù)。
[0034](7)選擇性打印入庫(kù)清單。
[0035]條形碼的信息數(shù)據(jù)包括血袋內(nèi)血液的血型信息、容量信息、采集時(shí)間、入庫(kù)時(shí)間等信息。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)施例的控制原理如圖1所示。
[0038]本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的出庫(kù)過(guò)程，其實(shí)施例如圖3所示，包括下述步驟:
[0039](I)操作者在人機(jī)交互界面輸入出庫(kù)的產(chǎn)品名稱及數(shù)量；
[0040](2)控制裝置向機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)，機(jī)械手抓取存儲(chǔ)貨架上血袋，沿預(yù)定坐標(biāo)移至出庫(kù)輸送帶，松開(kāi)抓手，把血袋規(guī)則放置于出庫(kù)輸送帶上；
[0041 ] ( 3控制裝置向帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，輸入帶將進(jìn)入系統(tǒng)的血袋輸送至第二整形器口，使血袋的放置位置、形狀規(guī)律有序；
[0042](4)血袋經(jīng)過(guò)第二整形器整形后，進(jìn)入掃描裝置，掃描裝置對(duì)血袋的條形碼內(nèi)容掃描，讀取里面的信息、同時(shí)將該信息傳送至控制裝置并存儲(chǔ)，打印出庫(kù)清單；
[0043](5)經(jīng)過(guò)掃描的血袋經(jīng)自動(dòng)門后，完成出庫(kù)；
[0044](6)對(duì)出庫(kù)過(guò)程中無(wú)法掃描的血袋，經(jīng)掃描故障通道，分檢出至特定出口，由人工掃描完成出庫(kù)；
[0045](7)選擇性打印入庫(kù)清單。
[0046]出庫(kù)時(shí)再次掃描條形碼，然后將血袋信息傳輸給控制裝置，控制裝置將掃描信息與輸入信息進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)一步確保了血庫(kù)用血的安全性。
[0047]本發(fā)明的控制裝置可根據(jù)機(jī)械手動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。機(jī)械手可按固定程序抓取、搬運(yùn)血袋。機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置為電氣驅(qū)動(dòng)。
[0048]上述實(shí)施例，其電子標(biāo)識(shí)為條形碼，本發(fā)明的電子標(biāo)識(shí)并不局限于些，也可為磁片等其它標(biāo)識(shí)類產(chǎn)品。操作者可通過(guò)人機(jī)交互界面，查詢血庫(kù)中各個(gè)血型的庫(kù)存量及血袋的出入庫(kù)信息。
[0049]本發(fā)明的各裝置設(shè)置在血庫(kù)恒低溫的環(huán)境中。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 粘貼在血袋上的電子標(biāo)識(shí)，用于存儲(chǔ)血袋的信息數(shù)據(jù)； 機(jī)械手，用于每次單件抓取血袋，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 輸送帶，用于將血袋從血庫(kù)外輸送到血庫(kù)內(nèi)或?qū)⒀鼜难獛?kù)內(nèi)輸送到血庫(kù)外，并供所述機(jī)械手抓取和置放血袋，與所述機(jī)械手配合設(shè)置； 存儲(chǔ)貨架，設(shè)置有若干血袋存放單元，用于放置血袋，設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)； 掃描裝置，用于掃描所述電子標(biāo)識(shí)，讀取所述電子標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)的血袋的信息數(shù)據(jù)； 控制裝置，用于根據(jù)血袋存放和屬性歸類數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，以及根據(jù)所述掃描裝置讀取的血袋信息數(shù)據(jù)，確定血袋應(yīng)當(dāng)存放的位置，向所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)；及根據(jù)接收到的調(diào)取指令，向所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述輸送帶動(dòng)轉(zhuǎn)的電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)；與所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置、所述掃描裝置和所述電機(jī)連接； 人機(jī)交互界面，用于顯示血袋存放和屬性歸類數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，及用于輸入調(diào)取指令，與所述控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括沿所述輸送帶設(shè)置的整形器，用于使血袋的放置的位置和形狀規(guī)律有序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述整形器包括第一整形器和第二整形器，設(shè)置在所述掃描裝置的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子標(biāo)識(shí)為條形碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述輸送帶連通的掃描故障通道，用于剔除在出入庫(kù)過(guò)程中掃描故障的血袋，所述掃描故障通道與所述控制裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括血庫(kù)入料口，所述輸送帶穿過(guò)血庫(kù)入料口，所述血庫(kù)入料口處設(shè)置有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述自動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)血庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括打印裝置，用于記錄和/或打印出入庫(kù)記錄，與所述控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】G06Q50/22GK103530747SQ201310454578
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張新民 申請(qǐng)人:鄭州飛龍醫(yī)療設(shè)備有限公司