負載驅動方法、電路及其應用設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種負載驅動電路，包括壓差產(chǎn)生電路及共模電壓產(chǎn)生電路；其中，所述壓差產(chǎn)生電路，配置為產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓；所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為在所述壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值。本發(fā)明同時公開了一種負載驅動方法及其應用設備，采用本發(fā)明的技術方案，能有效地調(diào)整壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端輸出的電壓和第二輸出端輸出的電壓的中心值，從而當輸入信號的占空比在0～100％時，壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生的驅動電壓能與輸入信號的占空比成線性關系，進而保證了輸出信號的保真度。
【專利說明】負載驅動方法、電路及其應用設備
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及驅動技術，尤其涉及一種負載驅動方法、電路及其應用設備。
【背景技術】
[0002] 如今，網(wǎng)絡通訊技術和多媒體技術已為人們帶來了豐富的視覺和聽覺虛擬世 界，在傳遞信息的同時，給人以極大的享受。隨著網(wǎng)絡向帶寬高速發(fā)展，傳遞和再現(xiàn)觸覺 (Haptic)信息，已成為虛擬現(xiàn)實技術的下一個目標，正引起世界各國科技界、工業(yè)界、以及 商業(yè)界的重視。觸覺再現(xiàn)技術作為下一代虛擬現(xiàn)實技術已成為國際上的開發(fā)熱點。觸覺再 現(xiàn)技術就是指：通過控制觸覺顯示器的某種物理效應提示，讓手指在觸摸時產(chǎn)生相應的觸 感，從而實現(xiàn)人機觸覺信息的交互。
[0003] 隨著觸摸屏在手持式消費類設備中逐步替代機械按鍵，由于缺乏觸覺響應，消費 者開始提出對實時響應的需求。在消費類電子設備中增加觸覺響應可以增強用戶體驗，為 用戶界面設計增添觸感功能，這也是智能手機和其它手持式消費類電子設備最新的主流界 面，從而帶動了電子觸覺響應系統(tǒng)的需求。
[0004] 在電子觸覺響應系統(tǒng)中，馬達驅動電路是非常重要的組成部分。需要根據(jù)馬達的 工作電壓設計對應的馬達驅動電路，當采用單端輸入的馬達驅動電路時，由于馬達驅動電 路中產(chǎn)生驅動電壓的壓差產(chǎn)生電路中的放大器器件自身的缺陷，會使產(chǎn)生的驅動電壓存在 線性失真，這樣，就不能通過調(diào)整輸入信號的占空比來使壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生的驅動電壓調(diào) 整到期望的電壓值，即：施加在馬達上的電壓不能有效地調(diào)整到馬達的工作電壓。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 為解決現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明實施例提供一種負載驅動方法、電路及其應用 設備。
[0006] 本發(fā)明實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
[0007] 本發(fā)明實施例提供一種負載驅動電路，包括壓差產(chǎn)生電路及共模電壓產(chǎn)生電路； 其中，
[0008] 所述壓差產(chǎn)生電路，配置為產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓；
[0009] 所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為在所述壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓 時，將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同的電壓值。
[0010] 本發(fā)明實施例還提供了一種負載驅動方法，所述方法包括：
[0011] 壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和 第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值。
[0012] 本發(fā)明實施例又提供了一種觸摸裝置，包括：觸摸屏及負載驅動電路，所述負載驅 動電路包括壓差產(chǎn)生電路及共模電壓產(chǎn)生電路；其中，
[0013] 所述壓差產(chǎn)生電路，配置為產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓；
[0014] 所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為在所述壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓 時，將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值。
[0015] 本發(fā)明實施例還提供了一種電子設備，包括：主板、外殼、以及觸摸裝置，所述觸摸 裝置包括：觸摸屏及負載驅動電路，所述負載驅動電路包括壓差產(chǎn)生電路及共模電壓產(chǎn)生 電路；其中，
[0016] 所述壓差產(chǎn)生電路，配置為產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓；
[0017] 所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為在所述壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓 時，將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值。
[0018] 本發(fā)明實施例提供的負載驅動方法、電路及其應用設備，壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動 負載的驅動電壓時，將壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓 值，如此，能有效地調(diào)整壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端輸出的電壓和第二輸出端輸出的電壓 二者的中心值，從而當輸入信號的占空比在0?100%時，壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生的驅動電壓能 與輸入信號的占空比成線性關系，進而保證了輸出信號的保真度。
[0019] 另外，本發(fā)明實施例的實現(xiàn)方案簡單、方便、易于實現(xiàn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 圖1為現(xiàn)有技術中壓差產(chǎn)生電路的兩個放大器的輸出級結構示意圖；
[0021] 圖2A為采用現(xiàn)有的負載驅動電路進行仿真得到的仿真結果示意圖；
[0022] 圖2B為采用現(xiàn)有的負載驅動電路制成集成電路后得到的產(chǎn)品測試結果圖；
[0023] 圖3為本發(fā)明實施例負載驅動電路結構示意圖；
[0024] 圖4A為本發(fā)明實施例一的一種負載驅動電路結構不意圖；
[0025] 圖4B為本發(fā)明實施例一的另一種負載驅動電路結構不意圖；
[0026] 圖5為本發(fā)明實施例二負載驅動電路結構示意圖；
[0027] 圖6為采用本發(fā)明實施例的負載驅動電路進行仿真得到的仿真結果示意圖；
[0028] 圖7為采用本發(fā)明實施例的負載驅動電路制成集成電路后得到的產(chǎn)品測試結果 圖。
【具體實施方式】
[0029] 目前，根據(jù)出廠時在馬達上標注的馬達的工作電壓，設計出的單端輸入的馬達驅 動電路中，由于馬達驅動電路中產(chǎn)生驅動電壓的壓差產(chǎn)生電路中的兩個放大器器件自身的 缺陷，即：作為放大器輸出級的金屬氧化物半導體場效應管（MOS)會處在深線性工作區(qū)，這 樣，會使產(chǎn)生的驅動電壓存在線性失真，如此，當通過調(diào)整輸入信號的占空比來調(diào)整壓差產(chǎn) 生電路產(chǎn)生的驅動電壓時，則不能將壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生的驅動電壓調(diào)整到期望的電壓值， 換句話說，施加在馬達上的電壓不能有效地調(diào)整到馬達的工作電壓。舉個例子來說，圖1為 壓差產(chǎn)生電路的兩個放大器的輸出級，假設馬達的工作電壓為V Mg，當期望產(chǎn)生的驅動電壓 為VMg，此時需要壓差產(chǎn)生電路的一個輸出端輸出的電壓為V Mg，壓差產(chǎn)生電路的另一個輸 出端輸出的電壓為〇,但由于作為放大器輸出級的MOS處在深線性工作區(qū)，所以壓差產(chǎn)生電 路的另一個輸出端實際輸出的電壓不為〇,而是輸出一個比〇大的一個值，這樣，使得壓差 產(chǎn)生電路產(chǎn)生的驅動電壓并不是V Mg，而是一個小于VMg的電壓，從而當輸入信號的占空比 在在0?100%時，如圖2A和圖2B所示，壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生的驅動電壓與輸入信號的占空 比并不是完全成線性關系。
[0030] 這里，所述單端輸入是指：壓差產(chǎn)生電路中的輸入電壓僅從一個輸入端相對地接 入。
[0031] 基于此，在本發(fā)明實施例中，壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將壓差產(chǎn) 生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值，從而調(diào)整壓差產(chǎn)生電路的 第一輸出端輸出的電壓和第二輸出端輸出的電壓二者的中心值，以使當輸入信號的占空比 在0?100%時，壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生的驅動電壓能與輸入信號的占空比成線性關系，進而保 證了輸出信號的保真度。
[0032] 下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0033] 本發(fā)明實施例提供一種負載驅動電路，如圖3所示，該負載驅動電路包括：共模電 壓產(chǎn)生電路31及壓差產(chǎn)生電路32 ;其中，
[0034] 壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，共模電壓產(chǎn)生電路31將壓差產(chǎn)生 電路32的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值，從而將壓差產(chǎn)生電路32 的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)整第一電壓，以使當輸 入信號的占空比在〇?100%時，壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅動電壓與輸入信號的占空比成 線性關系，進而保證了輸出信號的保真度。其中，所述第一電壓可根據(jù)需要進行設置，比如： 50mV、100mV、150mV、200mV等。這里，假設第一輸出端輸出的電壓為V wtl，第二輸出端輸出的 電壓為Vrat2，則中心值的計算具體為,-卜。
[0035] 所述將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者 的中心值調(diào)整第一電壓是指：以負載驅動電路不包括共模電壓產(chǎn)生電路31時第一輸出端 輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值為基準，將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸 出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高或調(diào)低第一電壓，換句話說， 以負載驅動電路不包括共模電壓產(chǎn)生電路31時第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出 的電壓為基準，將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)高或調(diào)低相 同電壓值。
[0036] 本實施例中的負載驅動電路是一種單端輸入的驅動電路，這里，所述單端輸入的 驅動電路是指：壓差產(chǎn)生電路32中的輸入電壓僅從一個輸入端相對地接入；簡單地說，壓 差產(chǎn)生電路32只有一個輸入電壓。
[0037] 所述負載可以為馬達，所述馬達具體可以是觸覺馬達，比如偏心旋轉質量（ERM， Eccentric Rotating Mass)馬達等。
[0038] 實施例一
[0039] 本實施例中，如圖4A所示，共模電壓產(chǎn)生電路31可以包括：第一電阻R1、第二電 阻R2以及第三電阻R3 ;壓差產(chǎn)生電路32可以包括：第四P溝道金屬氧化物半導體場效應 管（PM0S)MP4、第四N溝道金屬氧化物半導體場效應管（NM0S)MN4、第四電阻R4、第五電阻 R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第一運算放大器A1、第二運算放大器A2、以及電容Cap。
[0040] 圖4A所示的負載驅動電路的各部件的連接關系為：
[0041] 在共模電壓產(chǎn)生電路31中，第一電阻Rl的一端連接第一輸入電壓，第一電阻Rl 的另一端連接第二電阻R2的一端、第三電阻R3的一端、以及壓差產(chǎn)生電路32中的第一運 算放大器Al的正極，第二電阻R2的另一端連接壓差產(chǎn)生電路32中的第二運算放大器A2 的正極，第三電阻R3的另一端接地；且第一電阻R1、第二電阻R2及第三電阻R3的阻值的 比值為：R1 : R2 : R3 = 2 : 1 : 2。
[0042] 在壓差產(chǎn)生電路32中，第四PMOS MP4的柵極連接輸入信號及第四NMOSMM的柵 極，第四PMOS MP4的源極連接第一輸入電壓，第四PMOS MP4的漏極連接第四電阻R4的一 端及第四NMOS MM的漏極，第四NMOS MM的源極接地，第四電阻R4的另一端與第五電阻 的一端、電容Cap的一端以及第一運算放大器Al的負極相連接，第五電阻R5的另一端與電 容C ap的另一端、第一運算放大器Al的輸出端以及第六電阻R6的一端相連接，第六電阻R6 的另一端與第二運算放大器A2的負極及第七電阻R7的一端相連接，第七電阻R7的另一端 與第二運算放大器A2的輸出端相連接，第一運算放大器Al的輸出端及第二運算放大器A2 的輸出端分別與負載的兩端連接；且第五電阻R5與第四電阻R4的阻值比值為I : 1;第六 電阻R6與第七電阻R7的阻值相同。
[0043] 這里，所述輸入信號可以為脈沖信號，比如：脈沖寬度調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation)信號。所述第一輸入電壓的大小可由負載的相關工作參數(shù)確定，舉個例子來 說，假設負載為馬達，可由馬達的工作電壓來確定所述第一輸入電壓的大小，比如馬達的工 作電壓為3V，則所述第一輸入電壓的大小為3V ;這里，可根據(jù)馬達出廠時設置在馬達上的 工作電壓來確定馬達的工作電壓，比如馬達出廠時設置在馬達上的工作電壓為3V，則確定 馬達的工作電壓為3V ;確定所述第一輸入電壓的大小后，所述第一輸入電壓可由能產(chǎn)生恒 定直流電壓的電源提供，比如：電壓調(diào)節(jié)器等，以供負載驅動電路的相應器件使用，從而能 使負載驅動電路產(chǎn)生相應的驅動電壓；其中，所述調(diào)節(jié)器具體可以是低壓差線性（LDO, Low DropOut)調(diào)節(jié)器等；第一運算放大器及第二運算放大器均為AB類放大器，如此，當放大器 工作時，能輸出大電流，從而可以滿足電路的需要。
[0044] 為了方便描述，在以下描述圖4A所示的負載驅動電路的工作原理中，將第一運算 放大器Al的輸出端稱為壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端，將第二運算放大器A2的輸出端稱 為壓差產(chǎn)生電路32的第二輸出端；并將第一運算放大器Al正極接入的電壓稱為V anl，將第 二運算放大器Al正極接入的電壓稱為Vail。，將第一輸入電壓稱為VMg，第一輸出端輸出的電 壓稱為V rat，第二輸出端輸出的電壓Vtjut2。
[0045] 圖4A所示的負載驅動電路的工作原理為：
[0046] 當負載驅動電路工作時，向第二電阻R2施加電流Ibp，且電流Ibp的方向為從第二 電阻R2流至第三電阻R3,假設第一電阻Rl的阻值為2R，則有第二電阻R2的阻值為R，第三 電阻R3的阻值為2R。此時，第一運算放大器Al的參考電壓即第一運算放大器Al正極接 入的電壓為：=·^ + /ΛρχΑ，相應地，第二運算放大器A2的參考電壓即第二運算放大器 A2正極接入的電壓為：F_ =·^ + /Λ/;χ2/?。在這種情況下，當輸入信號為低電平信號時，第 四PMOS MP4導通，第四NMOS MM關斷，致使輸入信號的電壓為VMg，由于第一運算放大器Al 的參考電壓為：匕"=￥ + /6/)></?,第二運算放大器八2的參考電壓為少_=￥ + /^2/?， 因此，壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓為=Vtjut = VMg+2RXIbp ;相應地，壓差產(chǎn)生 電路32的第二輸出端輸出的電壓為=Vwt2 = 2RX Ibp，從而使得壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅 動電壓為：VdnvOT = Vrat2-Vwtl = -V,eg ;同理，當輸入信號為高電平信號時，第四PMOS MP4關 斷，第四NMOS MM導通，致使輸入信號的電壓為0,由于第一運算放大器Al的參考電壓為： L =| + 4x及，第二運算放大器A2的參考電壓為=￥ + /Apx2i?，因此，所述壓差 產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓為=Vtjut = RX2Ibp ;相應地，所述壓差產(chǎn)生電路32的 第二輸出端輸出的電壓為：Vtjut2 = VMg+RX2Ibp，從而使得壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅動電壓 為：Vdner V〇ut2 V〇utl Vreg0
[0047] 綜上所述，通過調(diào)整第一運算放大器Al及第二運算放大器A2的參考電壓，使得壓 差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高，即： 從調(diào)高至^ +/Λρ X 2/?，也就是說，壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸 出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高了 Ibp2R，換句話說，所述第一電壓為IbpX2R。
[0048] 其中，當輸入信號為低電平信號時，輸入信號的占空比為0;當輸入信號為高電平 信號時，輸入信號的占空比為1〇〇%。施加在第二電阻R2上的電流I bp可由額外的電路產(chǎn) 生。
[0049] 調(diào)低壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的 中心值的原理與調(diào)高壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓 二者的中心值的原理相同。
[0050] 基于圖4A，當壓差產(chǎn)生電路存在N倍增益時，S卩：第五電阻R5與第四電阻R4的阻 值比為：N :1時，本實施例提供的另一種負載驅動電路，如圖4B所示，共模電壓產(chǎn)生電路31 可以包括：第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13以及第十四電阻R14 ;壓差產(chǎn) 生電路32可以包括：第四PMOS MP4、第四NMOS MN4、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻 R6、第七電阻R7、第一運算放大器A1、第二運算放大器A2、以及電容Cap。
[0051] 圖4B所示的負載驅動電路的各部件的連接關系為：
[0052] 在共模電壓產(chǎn)生電路31中，第十一電阻Rll的一端連接第一輸入電壓，第十一電 阻Rll的另一端連接第十三電阻R13的一端、以及壓差產(chǎn)生電路32中的第一運算放大器Al 的正極，第十二電阻R12的一端連接第一輸入電壓，第十二電阻R12的另一端連接第十四電 阻R14的一端、以及壓差產(chǎn)生電路32中的第二運算放大器A2的正極，第十三電阻R13的另 一端及第十四電阻RH的另一端均接地；且第十一電阻Rll與第十三電阻R13的阻值比值 為N:l;第十二電阻R12與第十四電阻R14的阻值比值為1 : 1。
[0053] 在壓差產(chǎn)生電路32中，第四PMOS MP4的柵極連接輸入信號及第四NMOSMM的柵 極，第四PMOS MP4的源極連接第四輸入電壓，第四PMOS MP4的漏極連接第四電阻R4的一 端及第四NMOS MM的漏極，第四NMOS MM的源極接地，第四電阻R4的另一端與第五電阻 的一端、電容Cap的一端以及第一運算放大器Al的負極相連接，第五電阻R5的另一端與電 容C ap的另一端、第一運算放大器Al的輸出端以及第六電阻R6的一端相連接，第六電阻R6 的另一端與第二運算放大器A2的負極及第七電阻R7的一端相連接，第七電阻R7的另一端 與第二運算放大器A2的輸出端相連接，第一運算放大器Al的輸出端及第二運算放大器A2 的輸出端分別與負載的兩端連接；且第五電阻R5與第四電阻R4的阻值比值為N:1 ;第六電 阻R6與第七電阻R7的阻值相同。所述第四輸入電壓為所述第一輸入電壓的N分之一。
[0054] 圖4B所示的負載驅動電路的工作原理與圖4A所示的負載驅動電路的工作原理類 似，需要說明的是：當負載驅動電路工作時，需要向第十一電阻Rll施加電流I 1，且電流方 向為從第一運算放大器Al的正極流向第十一電阻R11，并需要向第十二電阻R12施加電流 I2，且電流方向為從第二運算放大器A2的正極流向第十二電阻R12,假設第十三電阻R13的 電阻為R13，第十四電阻R14的電阻為R14，則有：/, X \ 。
[0055] 從上面描述中可以看出，圖4B所示的負載驅動電路中，共模電壓產(chǎn)生電路31將 壓差產(chǎn)生電路32的第一運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第三電壓，并將壓差產(chǎn) 生電路32的第二運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第四電壓，且第三電壓滿足： G =%^，第四電壓滿足+ K ;從而實現(xiàn)將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出 N + \ 2 的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)整所述第一電壓；其中，V3表示第三電壓， Vrag表不第一輸入電壓，V1表不壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓所調(diào) 整的電壓，即：所述第一電壓，所述第二電壓為壓差產(chǎn)生電路32的第一輸入電壓的一半；所 述第一輸入電壓為確定的需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值。在本實施例中，第三電壓對應圖 4Α所示負載驅動電路中的V enil，第四電壓對應圖4Α所示負載驅動電路中的V"。，V1對應圖4Α 所示負載驅動電路中的IbpX 2R。
[0056] 這里，由于調(diào)整了將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸 出的電壓二者的中心值，使得輸入信號的占空比在〇?100%時，壓差產(chǎn)生電路32的第一運 算放大器和第二運算放大器均能工作在線性區(qū)，從而保證了輸出信號的保真度。
[0057] 實施例二
[0058] 本實施例中，如圖5所示，共模電壓產(chǎn)生電路31可以包括：第八電阻R8、第九電阻 R9、第十電阻 R10、第一 PMOS MP1、第二 PMOS MP2、第三 PM0SMP3、第一 NMOS MN1、第二 NMOS MN2、第三NMOS MN3、第三運算放大器A3、第四運算放大器A4、第一緩沖器BUF1、以及第二緩 沖器BUF2 ;壓差產(chǎn)生電路32可以包括：第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻 R7、第一運算放大器A1、第二運算放大器A2、以及電容Cap。
[0059] 圖5所示的負載驅動電路的各部件的連接關系為：
[0060] 在共模電壓產(chǎn)生電路31中，第一 PMOS MPl的柵極連接輸入信號，第一 PMOS MPl 的源極連接第一緩沖器BUFl的輸出端，第一 PMOS MPl的漏極連接第一 NMOS MNl的漏極及 壓差產(chǎn)生電路32中的第四電阻R4的一端，第一緩沖器BUFl的輸入端連接第二PMOS MP2 的漏極及第八電阻R8的一端，第二PMOS MP2的柵極連接第三PMOS MP3的柵極、第三PMOS MP3的漏極、及第三NMOS MN3的漏極，第二PMOS MP2的源極連接第三PMOS MP3的源極及供 電電源，第一 NMOS麗1的柵極連接輸入信號，第一 NMOS麗1的源極連接第二緩沖器BUF2 的輸出端，第二緩沖器BUF2的輸入端連接第二NM0SMN2的漏極及第九電阻R9的一端，第二 NMOS麗2的柵極連接第三運算放大器A3的輸出端，第二NMOS麗2的源極連接第十電阻RlO 的一端，并接地，第三運算放大器A3的正極連接第八電阻R8的另一端及第九電阻R9的另 一端，第三運算放大器A3的負極連接第二輸入電壓，第十電阻RlO的另一端連接第三NMOS MN3的源極及第四運算放大器A4的負極，第四運算放大器A4的正極連接第三輸入電壓，第 四運算放大器A4的輸出端連接第三NM0SMN3的柵極；且第八電阻R8的阻值等于第九電阻 R9的阻值。
[0061] 在壓差產(chǎn)生電路32中，第四電阻R4的另一端與第五電阻的一端、電容Cap的一端 以及第一運算放大器Al的負極相連接，第五電阻R5的另一端與電容C ap的另一端、第一運 算放大器Al的輸出端以及第六電阻R6的一端相連接，第六電阻R6的另一端與第二運算放 大器A2的負極及第七電阻R7的一端相連接，第七電阻R7的另一端與第二運算放大器A2 的輸出端相連接，第一運算放大器Al的正極及第二運算放大器A2的正極均連接第二輸入 電壓，第一運算放大器Al的輸出端及第二運算放大器A2的輸出端分別與負載的兩端連接； 且第六電阻R6與第七電阻R7的阻值相同。
[0062] 這里，所述輸入信號可以為脈沖信號，比如：PWM信號。所述第二輸入電壓的大小 為供電電源提供的電壓值的一半，可通過在供電電源與第三運算放大器A3的負極之間串 接電阻、以及在供電電源與第一運算放大器Al的正極及第二運算放大器A2的正極之間串 接電阻的方式，來實現(xiàn)所述第二輸入電壓的大小為供電電源提供的電壓值的一半；其中，所 述供電電源的作用是為負載驅動電路提供電源；所述第三輸入電壓的大小為基準電壓產(chǎn)生 電路產(chǎn)生的基準電壓值的一半，可通過在基準電壓產(chǎn)生電路與第四運算放大器A4的正極 之間串接電阻的方式，來實現(xiàn)所述第三輸入電壓的大小為基準電壓產(chǎn)生電路產(chǎn)生的基準電 壓值的一半；其中，所述基準電壓產(chǎn)生電路的作用是為負載驅動電路提供偏置電壓，從而使 整個負載驅動電路的各器件隨時處在工作狀態(tài)；第一運算放大器及第二運算放大器均為 AB類放大器，如此，當放大器工作時，能輸出大電流，從而可以滿足電路的需要。
[0063] 為了方便描述，在以下描述圖5所示的負載驅動電路的工作原理中，將第一運算 放大器Al的輸出端稱為壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端，將第二運算放大器A2的輸出端 稱為壓差產(chǎn)生電路32的第二輸出端，第一輸出端輸出的電壓稱為V tjutl，第二輸出端輸出的 電壓Vtjut2 ;將流經(jīng)第八電阻R8及第九電阻R9、且電流方向為從第八電阻R8流至第九電阻 R9的電流稱為I1，將流經(jīng)第十電阻R10、且電流方向為從第三PMOS MP3的漏極至第十電阻 RlO的電流稱為I2，將供電電源提供的電壓稱為VDD，將基準電壓產(chǎn)生電路產(chǎn)生的基準電壓 稱為V bp，將負載的工作電壓稱為Vreg;這里，負載的工作電壓的大小可由負載的相關工作參 數(shù)確定，舉個例子來說，假設負載為馬達，可根據(jù)馬達出廠時設置在馬達上的工作電壓來確 定馬達的工作電壓，比如馬達出廠時設置在馬達上的工作電壓為3V，則確定馬達的工作電 壓為3V ;確定負載的工作電壓的大小后，可由產(chǎn)生恒定直流電壓的電源提供，比如：電壓調(diào) 節(jié)器等，以供負載驅動電路的相應器件使用，從而能使負載驅動電路產(chǎn)生相應的驅動電壓； 其中，所述調(diào)節(jié)器具體可以是LDO調(diào)節(jié)器等。
[0064] 圖5所示的負載驅動電路的工作原理為：
[0065] 當負載驅動電路工作時，當輸入信號為低電平信號時，第一 PMOS MPl導通，第一 V + V NMOS MNl關斷，從而致使輸入信號的電壓為-^ 2 @此時，由于第一運算放大器Al和 第二運算放大器A2的參考電壓即正極接入的電壓均為：·^，因此，壓差產(chǎn)生電路32的第 一輸出端輸出的電壓為：廠_ =，壓差產(chǎn)生電路32的第二輸出端輸出的電壓為： Voua ,從而使得壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅動電壓為：VdnvOT = Vwt2-Vratl = -Vreg ; 同理，當輸入信號為高電平信號時，第一 NMOS麗1導通，第一 PMOS MPl關斷，從而致使輸入 信號的電壓為，此時，由于第一運算放大器Al和第二運算放大器A2的參考電壓均 2 為：·^，因此，壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓為：= Vm;Keg，壓差產(chǎn)生電 V +V 路32的第二輸出端輸出的電壓為：匕,從而使得壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅動 電壓為：V dnver ^out 2 ^outl ^reg °
[0066] 綜上所述，將輸入信號電壓的范圍從0?Vreg調(diào)整至^ ,使得壓 差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高，即： 從%調(diào)高至也就是說，壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出 2 2 V -V V -V 的電壓二者的中心值調(diào)高了 ，換句話說，所述第一電壓值為1。 2 2
[0067] 其中，當輸入信號為低電平信號時，輸入信號的占空比為0;當輸入信號為高電平 信號時，輸入信號的占空比為1〇〇%。
[0068] 在圖5所示的負載驅動電路中，假設第八電阻R8及第九電阻R9的電阻為R1，假設 第十電阻RlO的電阻為R 2，則存在以下關系：
[0069] /, ⑴ ZXZc1
[0070] (2) K2
[0071] 所以，4g=2x|Lx?x+ (3) K2 iI
[0072] 由于Vbg為固定值，因此，實際應用時，當Vreg確定后，根據(jù)公式（3)即可獲知札與 R2的比值，從而確定出R1與R2的具體值。
[0073] 調(diào)低壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的 中心值的原理與調(diào)高壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓 二者的中心值的原理相同。
[0074] 從上面的描述中可以看出，圖5所示的負載驅動電路中，確定需要產(chǎn)生的驅動電 壓范圍后，共模電壓產(chǎn)生電路31將輸入信號的電壓范圍在所述驅動電壓范圍的基礎上調(diào) 整第五電壓，并將壓差產(chǎn)生電路32的第一運算放大器和第二運算放大器的參考電壓從第 六電壓調(diào)整至第七電壓，且第五電壓、第六電壓及第七電壓之間的關系滿足：v 5 = V7-V6 ;其 中，V5表示第五電壓，V6表示第六電壓，V7表示第七電壓，所述第六電壓為確定需要產(chǎn)生的 驅動電壓的最大值的一半，所述第五電壓等于所述第一電壓。這里，V5對應^^，V6對 應^·，V7對應
[0075] Vsil 〇 2
[0076] 這里，由于調(diào)整了將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸 出的電壓二者的中心值，使得輸入信號的占空比在〇?100%時，壓差產(chǎn)生電路32的第一運 算放大器和第二運算放大器均能工作在線性區(qū)，從而保證了輸出信號的保真度。
[0077] 基于上述負載驅動電路，本發(fā)明實施例還提供了一種負載驅動方法，該方法包括： 壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸 出的電壓調(diào)高相同電壓值，從而將壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸 出的電壓二者的中心值調(diào)整第一電壓，以使當輸入信號的占空比在〇?100%時，壓差產(chǎn) 生電路產(chǎn)生的驅動電壓與輸入信號的占空比成線性關系，進而保證了輸出信號的保真度。 其中，所述第一電壓可根據(jù)需要進行設置，比如：50mV、100mV、150mV、200mV等。這里，假設 第一輸出端輸出的電壓為V tjut，第二輸出端輸出的電壓為Vtjut 2，則中心值的計算具體為： Kmi + Kun 〇 2
[0078] 所述將壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的 中心值調(diào)整第一電壓是指：以負載驅動電路不包括共模電壓產(chǎn)生電路時第一輸出端輸出的 電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值為基準，將壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端輸出的 電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高或調(diào)低第一電壓，換句話說，以負載驅動 電路不包括共模電壓產(chǎn)生電路時第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓為基準， 將壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)高或調(diào)低相同電壓值。
[0079] 具體地，在一實施例中，將壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器的參考電壓從第二電 壓調(diào)整至第三電壓，并將壓差產(chǎn)生電路的第二運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第 四電壓，且第三電壓滿足=F3 ,第四電壓滿足：Γ4=·^+Ι^;從而實現(xiàn)將壓差產(chǎn)生 電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)整所述第一電 壓；其中，V3表不第三電壓,Vrag表不第一輸入電壓，V1表不壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第 二輸出端輸出的電壓所調(diào)整的電壓，即：所述第一電壓，所述第二電壓為壓差產(chǎn)生電路的第 一輸入電壓的一半；所述第一輸入電壓為確定的需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值。
[0080] 具體地，在另一實施例中，確定需要產(chǎn)生的驅動電壓范圍后，將輸入信號的電壓范 圍在所述驅動電壓范圍的基礎上調(diào)整第五電壓，并將壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器和第 二運算放大器的參考電壓從第六電壓調(diào)整至第七電壓，且第五電壓、第六電壓及第七電壓 之間的關系滿足：V 5 = V7-V6 ;其中，V5表示第五電壓，V6表示第六電壓，V7表示第七電壓， 所述第六電壓為確定需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值的一半，所述第五電壓等于所述第一電 壓。
[0081] 本實施例中的負載驅動電路是一種單端輸入的驅動電路，這里，所述單端輸入的 驅動電路是指：壓差產(chǎn)生電路中的輸入電壓僅從一個輸入端相對地接入；簡單地說，壓差 產(chǎn)生電路只有一個輸入電壓。
[0082] 所述負載可以為馬達，所述馬達具體可以是觸覺馬達，比如ERM馬達等。
[0083] 基于上述負載驅動電路，本發(fā)明實施例還提供了一種觸摸裝置，該觸摸裝置包括： 觸摸屏及負載驅動電路。操作體接觸觸摸屏所產(chǎn)生的觸摸信號通過負載驅動電路產(chǎn)生觸摸 反饋，比如觸摸震動反饋。
[0084] 其中，如圖3所示，該負載驅動電路包括：共模電壓產(chǎn)生電路31及壓差產(chǎn)生電路 32 ;其中，
[0085] 壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，共模電壓產(chǎn)生電路31將壓差產(chǎn)生 電路32的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值，從而將壓差產(chǎn)生電路32 的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)整第一電壓，以使當輸 入信號的占空比在〇?100%時，壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅動電壓與輸入信號的占空比成 線性關系，進而保證了輸出信號的保真度。其中，所述第一電壓可根據(jù)需要進行設置，比如： 50mV、100mV、150mV、200mV等。這里，假設第一輸出端輸出的電壓為V wtl，第二輸出端輸出的 電壓為Vtjut2，則中心值的計算具體為,-卜。
[0086] 所述將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者 的中心值調(diào)整第一電壓是指：以負載驅動電路不包括共模電壓產(chǎn)生電路31時第一輸出端 輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值為基準，將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸 出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高或調(diào)低第一電壓，換句話說， 以負載驅動電路不包括共模電壓產(chǎn)生電路31時第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出 的電壓為基準，將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)高或調(diào)低相 同電壓值。
[0087] 本實施例中的負載驅動電路是一種單端輸入的驅動電路，這里，所述單端輸入的 驅動電路是指：壓差產(chǎn)生電路32中的輸入電壓僅從一個輸入端相對地接入；簡單地說，壓 差產(chǎn)生電路32只有一個輸入電壓。
[0088] 所述負載可以為馬達，所述馬達具體可以是觸覺馬達，比如ERM馬達等。
[0089] 實施例一
[0090] 本實施例中，如圖4A所示，共模電壓產(chǎn)生電路31可以包括：第一電阻R1、第二電 阻R2以及第三電阻R3 ;壓差產(chǎn)生電路32可以包括：第四PM0SMP4、第四NMOS MN4、第四電 阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第一運算放大器A1、第二運算放大器A2、以 及電容Cap。
[0091] 圖4A所示的負載驅動電路的各部件的連接關系為：
[0092] 在共模電壓產(chǎn)生電路31中，第一電阻Rl的一端連接第一輸入電壓，第一電阻Rl 的另一端連接第二電阻R2的一端、第三電阻R3的一端、以及所述壓差產(chǎn)生電路32中的第 一運算放大器Al的正極，第二電阻R2的另一端連接壓差產(chǎn)生電路32中的第二運算放大器 A2的正極，第三電阻R3的另一端接地；且第一電阻R1、第二電阻R2及第三電阻R3的阻值 的比值為：Rl : R2 : R3 = 2 : 1 : 2。
[0093] 在壓差產(chǎn)生電路32中，第四PMOS MP4的柵極連接輸入信號及第四NMOSMM的柵 極，第四PMOS MP4的源極連接第一輸入電壓，第四PMOS MP4的漏極連接第四電阻R4的一 端及第四NMOS MM的漏極，第四NMOS MM的源極接地，第四電阻R4的另一端與第五電阻 的一端、電容Cap的一端以及第一運算放大器Al的負極相連接，第五電阻R5的另一端與電 容Cap的另一端、第一運算放大器Al的輸出端以及第六電阻R6的一端相連接，第六電阻R6 的另一端與第二運算放大器A2的負極及第七電阻R7的一端相連接，第七電阻R7的另一端 與第二運算放大器A2的輸出端相連接，第一運算放大器Al的輸出端及第二運算放大器A2 的輸出端分別與負載的兩端連接；且第五電阻R5與第四電阻R4的阻值比值為I : 1;第六 電阻R6與第七電阻R7的阻值相同。
[0094] 這里，所述輸入信號可以為脈沖信號，比如：PWM信號。所述第一輸入電壓的大小 可由負載的相關工作參數(shù)確定，舉個例子來說，假設負載為馬達，可由馬達的工作電壓來 確定所述第一輸入電壓的大小，比如馬達的工作電壓為3V，則所述第一輸入電壓的大小為 3V ;這里，可根據(jù)馬達出廠時設置在馬達上的工作電壓來確定馬達的工作電壓，比如馬達出 廠時設置在馬達上的工作電壓為3V，則確定馬達的工作電壓為3V ;確定所述第一輸入電壓 的大小后，所述第一輸入電壓可由能產(chǎn)生恒定直流電壓的電源提供，比如：電壓調(diào)節(jié)器等， 以供負載驅動電路的相應器件使用，從而能使負載驅動電路產(chǎn)生相應的驅動電壓；其中，所 述調(diào)節(jié)器具體可以是LDO調(diào)節(jié)器等；第一運算放大器及第二運算放大器均為AB類放大器， 如此，當放大器工作時，能輸出大電流，從而可以滿足電路的需要。
[0095] 為了方便描述，在以下描述圖4A所示的負載驅動電路的工作原理中，將第一運算 放大器Al的輸出端稱為壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端，將第二運算放大器A2的輸出端稱 為壓差產(chǎn)生電路32的第二輸出端；并將第一運算放大器Al正極接入的電壓稱為Vraill，將第 二運算放大器Al正極接入的電壓稱為V ail。，將第一輸入電壓稱為VMg，第一輸出端輸出的電 壓稱為Vratl，第二輸出端輸出的電壓V rat2t5
[0096] 圖4A所示的負載驅動電路的工作原理為：
[0097] 當負載驅動電路工作時，向第二電阻R2施加電流Ibp，且電流Ibp的方向為從第二 電阻R2流至第三電阻R3,假設第一電阻Rl的阻值為2R，則有第二電阻R2的阻值為R，第三 電阻R3的阻值為2R。此時，第一運算放大器Al的參考電壓即第一運算放大器Al正極接入 的電壓為：Fom + ，相應地，第二運算放大器A2的參考電壓即第二運算放大器A2 正極接入的電壓為=￥ + /Λ/;><2/?。在這種情況下，當輸入信號為低電平信號時，第四 PMOS MP4導通，第四NMOS MM關斷，致使輸入信號的電壓為VMg，由于第一運算放大器Al的 參考電壓為：匕+ 第二運算放大器A2的參考電壓為：F_=￥ + /A/;x2i?，因 此，壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓為=Vwt = VMg+2RXIbp ;相應地，壓差產(chǎn)生電 路32的第二輸出端輸出的電壓為=Vtjut2 = 2RX Ibp，從而使得壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅動 電壓為：VdnvOT = Vtjut2 - Vtjut = - VMg ;同理，當輸入信號為高電平信號時，第四PMOS MP4關 斷，第四NMOS MM導通，致使輸入信號的電壓為0,由于第一運算放大器Al的參考電壓為： L =￥ + 4><及，第二運算放大器A2的參考電壓為：F_ =·^ + /Αρχ2Λ，因此，所述壓差 產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓為=Vtjut = RX2Ibp ;相應地，所述壓差產(chǎn)生電路32的 第二輸出端輸出的電壓為：Vtjut2 = VMg+RX2Ibp，從而使得壓差產(chǎn)生電路32產(chǎn)生的驅動電壓 為：Vdnver V〇ut2 V〇ut Vreg0
[0098] 綜上所述，通過調(diào)整第一運算放大器Al及第二運算放大器A2的參考電壓，使得壓 差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高，即： 從^調(diào)高至￥ + '><2/?,也就是說，壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸 出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)高了 IbpX2R，換句話說，所述第一電壓值為IbpX2R。
[0099] 其中，當輸入信號為低電平信號時，輸入信號的占空比為0;當輸入信號為高電平 信號時，輸入信號的占空比為1〇〇%。施加在第二電阻R2上的電流I bp可由額外的電路產(chǎn) 生。
[0100] 調(diào)低壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的 中心值的原理與調(diào)高壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸出的電壓 二者的中心值的原理相同。
[0101] 基于圖4A，當壓差產(chǎn)生電路存在N倍增益時，S卩：第五電阻R5與第四電阻R4的阻 值比為：N :1時，本實施例提供的另一種負載驅動電路，如圖4B所示，共模電壓產(chǎn)生電路31 可以包括：第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13以及第十四電阻R14 ;壓差產(chǎn) 生電路32可以包括：第四PMOS MP4、第四NMOS MN4、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻 R6、第七電阻R7、第一運算放大器A1、第二運算放大器A2、以及電容Cap。
[0102] 圖4B所示的負載驅動電路的各部件的連接關系為：
[0103] 在共模電壓產(chǎn)生電路31中，第十一電阻Rll的一端連接第一輸入電壓，第十一電 阻Rll的另一端連接第十三電阻R13的一端、以及壓差產(chǎn)生電路32中的第一運算放大器Al 的正極，第十二電阻R12的一端連接第一輸入電壓，第十二電阻R12的另一端連接第十四電 阻R14的一端、以及壓差產(chǎn)生電路32中的第二運算放大器A2的正極，第十三電阻R13的另 一端及第十四電阻RH的另一端均接地；且第十一電阻Rll與第十三電阻R13的阻值比值 為N:l，第十二電阻R13與第十四電阻R14的阻值比值為1 : 1。
[0104] 在壓差產(chǎn)生電路32中，第四PMOS MP4的柵極連接輸入信號及第四NMOSMM的柵 極，第四PMOS MP4的源極連接第四輸入電壓，第四PMOS MP4的漏極連接第四電阻R4的一 端及第四NMOS MM的漏極，第四NMOS MM的源極接地，第四電阻R4的另一端與第五電阻 的一端、電容Cap的一端以及第一運算放大器Al的負極相連接，第五電阻R5的另一端與電 容C ap的另一端、第一運算放大器Al的輸出端以及第六電阻R6的一端相連接，第六電阻R6 的另一端與第二運算放大器A2的負極及第七電阻R7的一端相連接，第七電阻R7的另一端 與第二運算放大器A2的輸出端相連接，第一運算放大器Al的輸出端及第二運算放大器A2 的輸出端分別與負載的兩端連接；且第五電阻R5與第四電阻R4的阻值比值為N:1 ;第六電 阻R6與第七電阻R7的阻值相同；所述第四輸入電壓為所述第一輸入電壓的N分之一。
[0105] 圖4B所示的負載驅動電路的工作原理與圖4A所示的負載驅動電路的工作原理類 似，需要說明的是：當負載驅動電路工作時，需要向第十一電阻Rll施加電流I 1，且電流方 向為從第一運算放大器Al的正極流向第十一電阻R11，并需要向第十二電阻R12施加電流 I2，且電流方向為從第二運算放大器A2的正極流向第十二電阻R12,假設第十三電阻R13的 電阻為R13，第十四電阻R14的電阻為R14,則有/?η = 7?:4 〇
[0106] 從上面描述中可以看出，圖4B所示的負載驅動電路中，共模電壓產(chǎn)生電路31將 壓差產(chǎn)生電路32的第一運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第三電壓，并將壓差產(chǎn) 生電路32的第二運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第四電壓，且第三電壓滿足： F3 ,第四電壓滿足=F4 =·^ + Μ ;從而實現(xiàn)將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出 的電壓與第二輸出端輸出的電壓二者的中心值調(diào)整所述第一電壓；其中，V3表示第三電壓， Vrag表不第一輸入電壓，V1表不壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓所調(diào) 整的電壓，即：所述第一電壓，所述第二電壓為壓差產(chǎn)生電路32的第一輸入電壓的一半；所 述第一輸入電壓為確定的需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值。在本實施例中，第三電壓對應圖 4A所示負載驅動電路中的V anil，第四電壓對應圖4A所示負載驅動電路中的V"。，V1對應圖4A 所示負載驅動電路中的IbpX 2R。
[0107] 這里，由于調(diào)整了將壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端輸出的電壓與第二輸出端輸 出的電壓二者的中心值，使得輸入信號的占空比在〇?100%時，壓差產(chǎn)生電路32的第一運 算放大器和第二運算放大器均能工作在線性區(qū)，從而保證了輸出信號的保真度。
[0108] 實施例二
[0109] 本實施例中，如圖5所示，共模電壓產(chǎn)生電路31可以包括：第八電阻R8、第九電阻 R9、第十電阻 R10、第一 PMOS MP1、第二 PMOS MP2、第三 PM0SMP3、第一 NMOS MN1、第二 NMOS MN2、第三NMOS MN3、第三運算放大器A3、第四運算放大器A4、第一緩沖器BUF1、以及第二緩 沖器BUF2 ;壓差產(chǎn)生電路32可以包括：第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻 R7、第一運算放大器A1、第二運算放大器A2、以及電容Cap。
[0110] 圖5所示的負載驅動電路的各部件的連接關系為：
[0111] 在共模電壓產(chǎn)生電路31中，第一 PMOS MPl的柵極連接輸入信號，第一 PMOS MPl 的源極連接第一緩沖器BUFl的輸出端，第一 PMOS MPl的漏極連接第一 NMOS MNl的漏極及 壓差產(chǎn)生電路32中的第四電阻R4的一端，第一緩沖器BUFl的輸入端連接第二PMOS MP2 的漏極及第八電阻R8的一端，第二PMOS MP2的柵極連接第三PMOS MP3的柵極、第三PMOS MP3的漏極、及第三NMOS MN3的漏極，第二PMOS MP2的源極連接第三PMOS MP3的源極及供 電電源，第一 NMOS麗1的柵極連接輸入信號，第一 NMOS麗1的源極連接第二緩沖器BUF2 的輸出端，第二緩沖器BUF2的輸入端連接第二NM0SMN2的漏極及第九電阻R9的一端，第二 NMOS麗2的柵極連接第三運算放大器A3的輸出端，第二NMOS麗2的源極連接第十電阻RlO 的一端，并接地，第三運算放大器A3的正極連接第八電阻R8的另一端及第九電阻R9的另 一端，第三運算放大器A3的負極連接第二輸入電壓，第十電阻RlO的另一端連接第三NMOS MN3的源極及第四運算放大器A4的負極，第四運算放大器A4的正極連接第三輸入電壓，第 四運算放大器A4的輸出端連接第三NM0SMN3的柵極；且第八電阻R8的阻值等于第九電阻 R9的阻值。
[0112] 在壓差產(chǎn)生電路32中，第四電阻R4的另一端與第五電阻的一端、電容Cap的一端 以及第一運算放大器Al的負極相連接，第五電阻R5的另一端與電容C ap的另一端、第一運 算放大器Al的輸出端以及第六電阻R6的一端相連接，第六電阻R6的另一端與第二運算放 大器A2的負極及第七電阻R7的一端相連接，第七電阻R7的另一端與第二運算放大器A2 的輸出端相連接，第一運算放大器Al的正極及第二運算放大器A2的正極均連接第二輸入 電壓，第一運算放大器Al的輸出端及第二運算放大器A2的輸出端分別與負載的兩端連接； 且第六電阻R6與第七電阻R7的阻值相同。
[0113] 這里，所述輸入信號可以為脈沖信號，比如：PWM信號。所述第二輸入電壓的大小 為供電電源提供的電壓值的一半，可通過在供電電源與第三運算放大器A3的負極之間串 接電阻、以及在供電電源與第一運算放大器Al的正極及第二運算放大器A2的正極之間串 接電阻的方式，來實現(xiàn)所述第二輸入電壓的大小為供電電源提供的電壓值的一半；其中，所 述供電電源的作用是為負載驅動電路提供電源；所述第三輸入電壓的大小為基準電壓產(chǎn)生 電路產(chǎn)生的基準電壓值的一半，可通過在基準電壓產(chǎn)生電路與第四運算放大器A4的正極 之間串接電阻的方式，來實現(xiàn)所述第三輸入電壓的大小為基準電壓產(chǎn)生電路產(chǎn)生的基準電 壓值的一半；其中，所述基準電壓產(chǎn)生電路的作用是為負載驅動電路提供偏置電壓，從而使 整個負載驅動電路的各器件隨時處在工作狀態(tài)；第一運算放大器及第二運算放大器均為 AB類放大器，如此，當放大器工作時，能輸出大電流，從而可以滿足電路的需要。
[0114] 為了方便描述，在以下描述圖5所示的負載驅動電路的工作原理中，將第一運算 放大器Al的輸出端稱為壓差產(chǎn)生電路32的第一輸出端，將第二運算放大器A2的輸出端 稱為壓差產(chǎn)生電路32的第二輸出端，第一輸出端輸出的電壓稱為V tjut，第二輸出端輸出的 電壓Vtjut2 ;將流經(jīng)第八電阻R8及第九電阻R9、且電流方向為從第八電阻R8流至第九電阻 R9的電流稱為I1，將流經(jīng)第十電阻R10、且電流方向為從第三PMOS MP3的漏極至第十電阻 RlO的電流稱為I2，將供電電源提供的電壓稱為VDD，將基準電壓產(chǎn)生電路產(chǎn)生的基準電壓 稱為V bg，將負載的工作電壓稱為Vreg;這里，負載的工作電壓的大小可由負載的相關工作參 數(shù)確定，舉個例子來說，假設負載為馬達，可根據(jù)馬達出廠時設置在馬達上的工作電壓來確 定馬達的工作電壓，比如馬達出廠時設置在馬達上的工作電壓為3V，則確定馬達的工作電 壓為3V ;確定負載的工作電壓的大小后，可由產(chǎn)生恒定直流電壓的電源提供，比如：電壓調(diào) 節(jié)器等，以供負載驅動電路的相應器件使用，從而能使負載驅動電路產(chǎn)生相應的驅動電壓； 其中，所述調(diào)節(jié)器具體可以是LDO調(diào)節(jié)器等。
[0115] 圖5所示的負載驅動電路的工作原理為：
[0116] 當負載驅動電路工作時，當輸入信號為低電平信號時，第一 PMOS MPl導通，第一 NMOS麗1關斷，從而致使輸入信號的電壓戈：時，由于第一運算放大器Al和
【權利要求】
1. 一種負載驅動電路，其特征在于，包括壓差產(chǎn)生電路及共模電壓產(chǎn)生電路；其中， 所述壓差產(chǎn)生電路，配置為產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓； 所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為在所述壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將 所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同的電壓值。
2. 根據(jù)權利要求1所述的負載驅動電路，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置 為：將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第三電壓V3，并 將所述壓差產(chǎn)生電路的第二運算放大器的參考電壓從所述第二電壓調(diào)整至第四電壓V4，且 第三電壓V3滿足％ ,第四電壓V4滿足：F4 = $ +K;其中，V3表示第三電壓，Vreg 表不第一輸入電壓，V1表不壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓所調(diào)整的 電壓，N表示所述壓差產(chǎn)生電路的增益；所述第二電壓為所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸入電 壓的一半；所述第一輸入電壓為確定的需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值。
3. 根據(jù)權利要求2所述的負載驅動電路，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路包括：第 十一電阻、第十二電阻、第十三電阻以及第十四電阻； 所述壓差產(chǎn)生電路包括：第四P溝道金屬氧化物半導體場效應管（PMOS)、第四N溝道 金屬氧化物半導體場效應管（NMOS)、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一運算放 大器、第二運算放大器、以及電容。
4. 根據(jù)權利要求3所述的負載驅動電路，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路中，第十一電阻的一端連接第一輸入電壓，第十一電阻的另一 端連接第十三電阻的一端以及所述壓差產(chǎn)生電路中的第一運算放大器的正極，第十二電阻 的一端連接第一輸入電壓，第十二電阻的另一端連接第十四電阻的一端以及所述壓差產(chǎn)生 電路中的第二運算放大器的正極，第十三電阻的另一端及第十四電阻的另一端接地；且第 十一電阻與第十三電阻的阻值比值為N:1，第十二電阻與第十四電阻的阻值比值為I: 1; 所述壓差產(chǎn)生電路中，第四PMOS的柵極連接輸入信號及第四NMOS的柵極，第四PMOS的源極連接第一輸入電壓，第四PMOS的漏極連接第四電阻的一端及第四NMOS的漏極，第四 NMOS的源極接地，第四電阻的另一端與第五電阻的一端、電容的一端以及第一運算放大器 的負極相連接，第五電阻的另一端與電容的另一端、第一運算放大器的輸出端以及第六電 阻的一端相連接，第六電阻的另一端與第二運算放大器的負極及第七電阻的一端相連接， 第七電阻的另一端與第二運算放大器的輸出端相連接，第一運算放大器的輸出端及第二運 算放大器的輸出端分別連接所述負載的兩端；且第五電阻與第四電阻的阻值比值為N:1 ; 第六電阻R6與第七電阻R7的阻值相同；所述第四輸入電壓為所述第一輸入電壓的N分之 〇
5. 根據(jù)權利要求1所述的負載驅動電路，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置 為：確定需要產(chǎn)生的驅動電壓范圍后，將輸入信號的電壓范圍在所述驅動電壓范圍的基礎 上調(diào)整第五電壓V5，且將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器和第二運算放大器的參考電 壓從第六電壓V6調(diào)整至第七電壓，且第五電壓V5、第六電壓V6及第七電壓V7之間的關系滿 足：V5 =V7 -V6 ;其中，所述第六電壓V6為確定需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值的一半。
6. 根據(jù)權利要求5所述的負載驅動電路，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路包括：第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一PM0S、第二PM0S、第 三PMOS、第一NMOS、第二NMOS、第三NMOS、第三運算放大器、第四運算放大器、第一緩沖器、 以及第二緩沖器； 所述壓差產(chǎn)生電路包括：第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一運算放大器、 第二運算放大器、以及電容。
7. 根據(jù)權利要求6所述的負載驅動電路，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路中，第一PMOS的柵極連接輸入信號，第一PMOS的源極連接第一 緩沖器的輸出端，第一PMOS的漏極連接第一NMOS的漏極及所述壓差產(chǎn)生電路中的第四電 阻的一端，第一緩沖器的輸入端連接第二PMOS的漏極及第八電阻的一端，第二PMOS的柵極 連接第三PMOS的柵極、第三PMOS的漏極、及第三NMOS的漏極，第二PMOS的源極連接第三 PMOS的源極及供電電源，第一NMOS的柵極連接輸入信號，第一NMOS的源極連接第二緩沖器 的輸出端，第二緩沖器的輸入端連接第二NMOS的漏極及第九電阻的一端，第二NMOS的柵極 連接第三運算放大器的輸出端，第二NMOS的源極連接第十電阻的一端，并接地，第三運算 放大器的正極連接第八電阻的另一端及第九電阻的另一端，第三運算放大器的負極連接第 二輸入電壓，第十電阻的另一端連接第三NMOS的源極及第四運算放大器的負極，第四運算 放大器的正極連接第三輸入電壓，第四運算放大器的輸出端連接第三NMOS的柵極；且第八 電阻的阻值等于第九電阻的阻值； 所述壓差產(chǎn)生電路中，第四電阻的另一端與第五電阻的一端、電容的一端以及第一運 算放大器的負極相連接，第五電阻的另一端與電容的另一端、第一運算放大器的輸出端以 及第六電阻的一端相連接，第六電阻的另一端與第二運算放大器的負極及第七電阻的一端 相連接，第七電阻的另一端與第二運算放大器的輸出端相連接，第一運算放大器的正極及 第二運算放大器的正極均連接第二輸入電壓，第一運算放大器的輸出端及第二運算放大器 的輸出端分別連接負載的兩端；且第六電阻與第七電阻的阻值相同。
8. 根據(jù)權利要求1所述的負載驅動電路，其特征在于，所述負載為觸覺馬達。
9. 一種負載驅動方法，其特征在于，所述方法包括： 壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二 輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值。
10. 根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，所述將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端 和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同的電壓值，為： 將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第三電壓V3，并 將所述壓差產(chǎn)生電路的第二運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第四電壓V4，且第三 電壓V3滿足：F1 ，第四電壓V4滿足=F4 =·^ +Κ; 其中，V3表不第三電壓，Vrag表不第一輸入電壓，V1表不壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和 第二輸出端輸出的電壓所調(diào)整的電壓，N表示所述壓差產(chǎn)生電路的增益，所述第二電壓為所 述壓差產(chǎn)生電路的第一輸入電壓的一半；所述第一輸入電壓為確定的需要產(chǎn)生的驅動電壓 的最大值。
11. 根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，所述將所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端 和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值，為： 確定需要產(chǎn)生的驅動電壓范圍后，將輸入信號的電壓范圍在所述驅動電壓范圍的基礎 上調(diào)整第五電壓V5，且將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器和第二運算放大器的參考電 壓從第六電壓V6調(diào)整至第七電壓V7，且第五電壓V5、第六電壓V6及第七電壓V7之間的關系 滿足：v5 =V7-V6 ;其中，所述第六電壓為確定需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值的一半。
12. -種觸摸裝置，包括：觸摸屏及負載驅動電路，其特征在于，所述負載驅動電路包 括壓差產(chǎn)生電路及共模電壓產(chǎn)生電路；其中， 所述壓差產(chǎn)生電路，配置為產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓； 所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為在所述壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將 所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值。
13. 根據(jù)權利要求12所述的觸摸裝置，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為： 將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第三電壓V3，并將所 述壓差產(chǎn)生電路的第二運算放大器的參考電壓從所述第二電壓調(diào)整至第四電壓V4，且第三 電壓V3滿足：F3 = ，第四電壓V4滿足：「4 = ^ +G其中，VMg表示第一輸入電壓，V1 表示壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓所調(diào)整的電壓，N表示所述壓差 產(chǎn)生電路的增益；所述第二電壓為所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸入電壓的一半；所述第一輸 入電壓為確定的需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值。
14. 根據(jù)權利要求13所述的觸摸裝置，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路包括：第 十一電阻、第十二電阻、第十三電阻以及第十四電阻； 所述壓差產(chǎn)生電路包括：第四PMOS、第四NMOS、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電 阻、第一運算放大器、第二運算放大器、以及電容。
15. 根據(jù)權利要求14所述的觸摸裝置，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路中，第十一電阻的一端連接第一輸入電壓，第十一電阻的另一 端連接第十三電阻的一端以及所述壓差產(chǎn)生電路中的第一運算放大器的正極，第十二電阻 的一端連接第一輸入電壓，第十二電阻的另一端連接第十四電阻的一端以及所述壓差產(chǎn)生 電路中的第二運算放大器的正極，第十三電阻的另一端及第十四電阻的另一端接地；且第 十一電阻與第十三電阻的阻值比值為N:1，第十二電阻與第十四電阻的阻值比值為I: 1; 所述壓差產(chǎn)生電路中，第四PMOS的柵極連接輸入信號及第四NMOS的柵極，第四PMOS的源極連接第一輸入電壓，第四PMOS的漏極連接第四電阻的一端及第四NMOS的漏極，第四 NMOS的源極接地，第四電阻的另一端與第五電阻的一端、電容的一端以及第一運算放大器 的負極相連接，第五電阻的另一端與電容的另一端、第一運算放大器的輸出端以及第六電 阻的一端相連接，第六電阻的另一端與第二運算放大器的負極及第七電阻的一端相連接， 第七電阻的另一端與第二運算放大器的輸出端相連接，第一運算放大器的輸出端及第二運 算放大器的輸出端分別連接所述負載的兩端；且第五電阻與第四電阻的阻值比值為N:1 ; 第六電阻與第七電阻的阻值相同；所述第四輸入電壓為所述第一輸入電壓的N分之一。
16. 根據(jù)權利要求12所述的觸摸裝置，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為： 確定需要產(chǎn)生的驅動電壓范圍后，將輸入信號的電壓范圍在所述驅動電壓范圍的基礎上調(diào) 整第五電壓V5，并將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器和第二運算放大器的參考電壓從 第六電壓V6調(diào)整至第七電壓V7，且第五電壓V5、第六電壓V6及第七電壓^之間的關系滿足： V5 =V7-V6 ;其中，所述第六電壓為確定需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值的一半。
17. 根據(jù)權利要求16所述的觸摸裝置，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路包括：第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一PMOS、第二PMOS、第 三PMOS、第一NMOS、第二NMOS、第三NMOS、第三運算放大器、第四運算放大器、第一緩沖器、 以及第二緩沖器； 所述壓差產(chǎn)生電路包括：第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一運算放大器、 第二運算放大器、以及電容。
18. 根據(jù)權利要求17所述的觸摸裝置，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路中，第一PMOS的柵極連接輸入信號，第一PMOS的源極連接第一 緩沖器的輸出端，第一PMOS的漏極連接第一NMOS的漏極及所述壓差產(chǎn)生電路中的第四電 阻的一端，第一緩沖器的輸入端連接第二PMOS的漏極及第八電阻的一端，第二PMOS的柵極 連接第三PMOS的柵極、第三PMOS的漏極、及第三NMOS的漏極，第二PMOS的源極連接第三 PMOS的源極及供電電源，第一NMOS的柵極連接輸入信號，第一NMOS的源極連接第二緩沖器 的輸出端，第二緩沖器的輸入端連接第二NMOS的漏極及第九電阻的一端，第二NMOS的柵極 連接第三運算放大器的輸出端，第二NMOS的源極連接第十電阻的一端，并接地，第三運算 放大器的正極連接第八電阻的另一端及第九電阻的另一端，第三運算放大器的負極連接第 二輸入電壓，第十電阻的另一端連接第三NMOS的源極及第四運算放大器的負極，第四運算 放大器的正極連接第三輸入電壓，第四運算放大器的輸出端連接第三NMOS的柵極；且第八 電阻的阻值等于第九電阻的阻值； 所述壓差產(chǎn)生電路中，第四電阻的另一端與第五電阻的一端、電容的一端以及第一運 算放大器的負極相連接，第五電阻的另一端與電容的另一端、第一運算放大器的輸出端以 及第六電阻的一端相連接，第六電阻的另一端與第二運算放大器的負極及第七電阻的一端 相連接，第七電阻的另一端與第二運算放大器的輸出端相連接，第一運算放大器的正極及 第二運算放大器的正極均連接第二輸入電壓，第一運算放大器的輸出端及第二運算放大器 的輸出端分別連接負載的兩端；且第六電阻與第七電阻的阻值相同。
19. 根據(jù)權利要求12所述的觸摸裝置，其特征在于，所述負載為觸覺馬達。
20. -種電子設備，包括：主板、外殼、以及觸摸裝置，所述觸摸裝置包括：觸摸屏及負 載驅動電路，其特征在于，所述負載驅動電路包括壓差產(chǎn)生電路及共模電壓產(chǎn)生電路；其 中， 所述壓差產(chǎn)生電路，配置為產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓； 所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為在所述壓差產(chǎn)生電路產(chǎn)生驅動負載的驅動電壓時，將 所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓調(diào)整相同電壓值。
21. 根據(jù)權利要求20所述的電子設備，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為： 將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器的參考電壓從第二電壓調(diào)整至第三電壓V3，并將所 述壓差產(chǎn)生電路的第二運算放大器的參考電壓從所述第二電壓調(diào)整至第四電壓V4，且第三 電壓V3滿足：F3 = ，第四電壓V4滿足：F4 = ^ +G其中，Vreg表示第一輸入電壓，V1 表示壓差產(chǎn)生電路的第一輸出端和第二輸出端輸出的電壓所調(diào)整的電壓，N表示所述壓差 產(chǎn)生電路的增益；所述第二電壓為所述壓差產(chǎn)生電路的第一輸入電壓的一半；所述第一輸 入電壓為確定的需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值。
22. 根據(jù)權利要求21所述的電子設備，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路包括：第 十一電阻、第十二電阻、第十三電阻以及第十四電阻； 所述壓差產(chǎn)生電路包括：第四PMOS、第四NMOS、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電 阻、第一運算放大器、第二運算放大器、以及電容。
23. 根據(jù)權利要求22所述的電子設備，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路中，第十一電阻的一端連接第一輸入電壓，第十一電阻的另一 端連接第十三電阻的一端以及所述壓差產(chǎn)生電路中的第一運算放大器的正極，第十二電阻 的一端連接第一輸入電壓，第十二電阻的另一端連接第十四電阻的一端以及所述壓差產(chǎn)生 電路中的第二運算放大器的正極，第十三電阻的另一端及第十四電阻的另一端接地；且第 十一電阻與第十三電阻的阻值比值為N:1，第十二電阻與第十四電阻的阻值比值為I: 1; 所述壓差產(chǎn)生電路中，第四PMOS的柵極連接輸入信號及第四NMOS的柵極，第四PMOS的源極連接第一輸入電壓，第四PMOS的漏極連接第四電阻的一端及第四NMOS的漏極，第四 NMOS的源極接地，第四電阻的另一端與第五電阻的一端、電容的一端以及第一運算放大器 的負極相連接，第五電阻的另一端與電容的另一端、第一運算放大器的輸出端以及第六電 阻的一端相連接，第六電阻的另一端與第二運算放大器的負極及第七電阻的一端相連接， 第七電阻的另一端與第二運算放大器的輸出端相連接，第一運算放大器的輸出端及第二運 算放大器的輸出端分別連接負載的兩端；且第五電阻與第四電阻的阻值比值為N:1 ;第六 電阻與第七電阻的阻值相同；所述第四輸入電壓為所述第一輸入電壓的N分之一。
24. 根據(jù)權利要求20所述的電子設備，其特征在于，所述共模電壓產(chǎn)生電路，配置為： 確定需要產(chǎn)生的驅動電壓范圍后，將輸入信號的電壓范圍在所述驅動電壓范圍的基礎上調(diào) 整第五電壓V5，并將所述壓差產(chǎn)生電路的第一運算放大器和第二運算放大器的參考電壓從 第六電壓V6調(diào)整至第七電壓，且第五電壓V5、第六電壓V6及第七電壓V7之間的關系滿足： V5 =V7 -V6 ;其中，所述第六電壓為確定需要產(chǎn)生的驅動電壓的最大值的一半。
25. 根據(jù)權利要求24所述的電子設備，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路包括：第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一PM0S、第二PM0S、第 三PM0S、第一NM0S、第二NM0S、第三NM0S、第三運算放大器、第四運算放大器、第一緩沖器、 以及第二緩沖器； 所述壓差產(chǎn)生電路包括：第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一運算放大器、 第二運算放大器、以及電容。
26. 根據(jù)權利要求25所述的電子設備，其特征在于， 所述共模電壓產(chǎn)生電路中，第一PMOS的柵極連接輸入信號，第一PMOS的源極連接第一 緩沖器的輸出端，第一PMOS的漏極連接第一NMOS的漏極及所述壓差產(chǎn)生電路中的第四電 阻的一端，第一緩沖器的輸入端連接第二PMOS的漏極及第八電阻的一端，第二PMOS的柵極 連接第三PMOS的柵極、第三PMOS的漏極、及第三NMOS的漏極，第二PMOS的源極連接第三 PMOS的源極及供電電源，第一NMOS的柵極連接輸入信號，第一NMOS的源極連接第二緩沖器 的輸出端，第二緩沖器的輸入端連接第二NMOS的漏極及第九電阻的一端，第二NMOS的柵極 連接第三運算放大器的輸出端，第二NMOS的源極連接第十電阻的一端，并接地，第三運算 放大器的正極連接第八電阻的另一端及第九電阻的另一端，第三運算放大器的負極連接第 二輸入電壓，第十電阻的另一端連接第三NMOS的源極及第四運算放大器的負極，第四運算 放大器的正極連接第三輸入電壓，第四運算放大器的輸出端連接第三NMOS的柵極；且第八 電阻的阻值等于第九電阻的阻值； 所述壓差產(chǎn)生電路中，第四電阻的另一端與第五電阻的一端、電容的一端以及第一運 算放大器的負極相連接，第五電阻的另一端與電容的另一端、第一運算放大器的輸出端以 及第六電阻的一端相連接，第六電阻的另一端與第二運算放大器的負極及第七電阻的一端 相連接，第七電阻的另一端與第二運算放大器的輸出端相連接，第一運算放大器的正極及 第二運算放大器的正極均連接第二輸入電壓，第一運算放大器的輸出端及第二運算放大器 的輸出端分別連接負載的兩端；且第六電阻與第七電阻的阻值相同。
27.根據(jù)權利要求20所述的電子設備，其特征在于，所述負載為觸覺馬達。
【文檔編號】G06F3/041GK104460794SQ201310455850
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月25日
【發(fā)明者】黃雷, 孟娜, 黎兆宏 申請人:快捷半導體(蘇州)有限公司