一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法及裝置,其中,裝置包括:獲取可重構制造系統(tǒng)的生產(chǎn)性能信號的第一獲取模塊;對所述信號做傅里葉變換得到對應的頻譜Fn或者頻譜密度函數(shù)F(ω),從而得到頻譜圖的處理模塊;獲取可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Δ的第二獲取模塊;根據(jù)所述幅度Δ找到所述頻譜上對應的振幅的第一查詢模塊;根據(jù)所述振幅找到所述頻譜上對應頻率值ω的第二查詢模塊;獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值的第三獲取模塊;根據(jù)所述頻率值ω與所述分界點頻率值的比較結果判斷出應該進行的重構所屬的級別的判斷模塊。本發(fā)明提供的方案一定程度上保證重構效能與成本的平衡,優(yōu)化可重構制造系統(tǒng)RMS同時保證相對優(yōu)勢。
【專利說明】—種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及先進制造【技術領域】,特別是指一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在空間尺度,根據(jù)重構粒度的不同,可重構制造系統(tǒng)的重構可以分為系統(tǒng)級的重構、單元級的重構和機床級的重構,如圖1所示。在不同的尺度上,重構的對象不同,重構過程所花費的時間成本和經(jīng)濟成本不同,重構對可重構制造系統(tǒng)RMS產(chǎn)生的影響和效果必然也不相同。因此針對不同的外部變化,選擇合適的尺度進行重構是很有必要的。在正確的尺度進行重構使得重構的效果得到保證的同時控制重構的成本,從而優(yōu)化RMS的重構過程。
[0003]目前,世界上并沒有理想的可重構制造系統(tǒng)得以應用的案例,但是作為解決當前制造系統(tǒng)難以適應市場需求變化問題根本途徑的可重構制造系統(tǒng)RMS,其各方面的研究卻格外火熱。多尺度科學是科學技術發(fā)展的趨勢之一,也是各學科在技術上非常重要的突破點。就當前而言,國內(nèi)外鮮有學者對可重構制造系統(tǒng)RMS的多尺度現(xiàn)象進行研究。對重構尺度選擇的輔助決策問題進行的研究更是鳳毛麟角。
[0004]當前對可重構制造系統(tǒng)RMS的重構過程的研究僅限于重構過程的本身,包括如何建立虛擬制造單元,如何對車間進行更好的布局等等。對重構尺度的選擇問題考慮的并不多,對重構過程在尺度上的分解也不是十分清晰。概括來說,現(xiàn)有的技術描述的重構過程往往是在考慮重構成本的情況下,系統(tǒng)如果達到重構點則進行重構,重構時考慮的主要問題是如何進行重構,卻未能考慮可重構制造系統(tǒng)RMS的多尺度特性,從而導致重構效能和成本的失調(diào),影響可重構制造系統(tǒng)的優(yōu)勢的發(fā)揮。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法及裝置,解決現(xiàn)有技術中重構時因未能考慮可重構制造系統(tǒng)RMS的多尺度特性,從而導致重構效能和成本的失調(diào),影響可重構制造系統(tǒng)的優(yōu)勢發(fā)揮的問題。
[0006]為解決上述技術問題,本發(fā)明的實施例提供一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法,包括:
[0007]獲取可重構制造系統(tǒng)的生產(chǎn)性能信號;
[0008]對所述生產(chǎn)性能信號做傅里葉變換得到生產(chǎn)性能信號的頻譜函數(shù)Fn,從而得到頻譜圖;
[0009]獲取可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Λ ;
[0010]根據(jù)所述幅度Λ找到所述頻譜上對應的振幅;
[0011]根據(jù)所述振幅找到所述頻譜上對應的頻率值ω ;
[0012]獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值;
[0013]根據(jù)所述頻率值ω與所述分界點頻率值的比較結果判斷出應該進行的重構所屬的級別。
[0014]上述的方法,其中,所述獲取分界點頻率值的步驟包括:
[0015]分別獲取進行單元級重構和機床級重構的最長時間間隔T。和I;;
[0016]根據(jù)ω。= Ji Τ。和Or = ^Tr獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值,其中所述ω。為單元級重構和系統(tǒng)級重構的分界點頻率值,所述CO11為單元級重構和機床級重構的分界點頻率值。
[0017]上述的方法,其中,所述判斷出應該進行的重構所屬的級別的步驟包括:
[0018]如果ω < ω。,則說明應該進行的重構屬于系統(tǒng)級的重構;
[0019]如果ω。< ω < ω^則說明應該進行的重構屬于單元級的重構;
[0020]如果ω > ω P則說明應該進行的重構屬于機床級的重構;
[0021]如果所述頻率ω在多個區(qū)間,則說明對應的多種重構均可。
[0022]上述的方法,其中,所述生產(chǎn)性能信號是生產(chǎn)能力信號、加工質量信號或者經(jīng)濟性信號。
[0023]上述的方法,其中,所述振幅在所述生產(chǎn)性能信號為周期信號的時候對應于由所述頻譜函數(shù)Fn得到的頻譜圖上的值,在所述生產(chǎn)性能信號為非周期信號的時候對應于由所述頻譜密度函數(shù)F(co)得到的頻譜圖上的值。
[0024]為解決上述技術 問題,本發(fā)明還提供一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的裝置,包括:
[0025]用于獲取可重構制造系統(tǒng)的生產(chǎn)性能信號的第一獲取模塊;
[0026]用于對所述生產(chǎn)性能信號做傅里葉變換得到生產(chǎn)性能信號的頻譜Fn,從而得到頻譜圖的處理模塊;
[0027]用于獲取可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Λ的第二獲取模塊;
[0028]用于根據(jù)所述幅度△找到所述頻譜上對應的振幅的第一查詢模塊;
[0029]用于根據(jù)所述振幅找到所述頻譜上對應的頻率值ω的第二查詢模塊;
[0030]用于獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值的第三獲取模塊;
[0031]用于根據(jù)所述頻率值ω與所述分界點頻率值的比較結果判斷出應該進行的重構所屬的級別的判斷模塊。
[0032]上述的裝置,其中,所述第三獲取模塊包括:
[0033]用于分別獲取進行單元級重構和機床級重構的最長時間間隔Τ。和I;的第一獲取單元和第二獲取單元;
[0034]用于根據(jù)ω。= JiTc^Pπ I;獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值的第三獲取單元,其中所述ω。為單元級重構和系統(tǒng)級重構的分界點頻率值,所述為單元級重構和機床級重構的分界點頻率值。
[0035]上述的裝置,其中,所述判斷模塊的具體判斷步驟包括:
[0036]如果ω < ω。,則說明應該進行的重構屬于系統(tǒng)級的重構;
[0037]如果ω。< ω < ω”則說明應該進行的重構屬于單元級的重構;
[0038]如果ω > ω”則說明應該進行的重構屬于機床級的重構;
[0039]如果所述頻率ω在多個區(qū)間,則說明對應的多種重構均可。
[0040]上述的裝置,其中,所述生產(chǎn)性能信號是生產(chǎn)能力信號、加工質量信號或者經(jīng)濟性信號。
[0041]上述的裝置,其中,所述振幅在所述生產(chǎn)性能信號為周期信號的時候對應于由所述頻譜函數(shù)Fn得到的頻譜圖上的值,在所述生產(chǎn)性能信號為非周期信號時候對應于由所述頻譜密度函數(shù)F(co)得到的頻譜圖上的值。
[0042]本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下:
[0043]上述方案中,所述方法針對可重構制造系統(tǒng)RMS的多尺度特性,建立了可重構制造系統(tǒng)RMS重構尺度選擇的數(shù)學模型。對可重構制造系統(tǒng)RMS在重構之前的重構尺度選擇進行輔助決策;用傅里葉變換把制造中的生產(chǎn)問題轉化為數(shù)學問題,采集生產(chǎn)性能信息作為輸入信號,對生產(chǎn)性能信號在頻域上進行表示,為確定重構的尺度奠定基礎;根據(jù)不同尺度上重構(重構的頻率,重構對生產(chǎn)性能的影響程度等因素)的不同,找到各個尺度重構對應在頻域上的區(qū)間。通過需要改變的生產(chǎn)性能幅度的不同在頻域上找到對應的點,根據(jù)其所在的區(qū)間確定重構所在的尺度。
[0044]整個模型可以指導生產(chǎn)商在進行重構時重構尺度的選擇過程,從而一定程度上保證重構效能與成本的平衡,優(yōu)化可重構制造系統(tǒng)RMS,保證可重構制造系統(tǒng)RMS相對于其他類型的制造系統(tǒng)的優(yōu)勢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1為【背景技術】的重構的尺度特征示意圖;
[0046]圖2為可重構制造系統(tǒng)RMS生產(chǎn)性能變化示意圖;
[0047]圖3為本發(fā)明實施例的生產(chǎn)性能信號頻譜圖的趨勢和各個尺度重構的分布示意圖一;
[0048]圖4為本發(fā)明實施例的生產(chǎn)性能信號頻譜圖的趨勢和各個尺度重構的分布示意圖二 ;
[0049]圖5為本發(fā)明實施例的裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0050]為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0051]本發(fā)明針對現(xiàn)有的重構時因未能考慮可重構制造系統(tǒng)RMS的多尺度特性,從而導致重構效能和成本的失調(diào),影響可重構制造系統(tǒng)的優(yōu)勢發(fā)揮的問題,提供一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法,包括:
[0052]獲取可重構制造系統(tǒng)的生產(chǎn)性能信號;
[0053]對所述生產(chǎn)性能信號做傅里葉變換得到生產(chǎn)性能信號的頻譜函數(shù)Fn,從而得到頻譜圖;
[0054]獲取可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Λ ;
[0055]根據(jù)所述幅度Λ找到所述頻譜上對應的振幅;
[0056]根據(jù)所述振幅找到所述頻譜上對應的頻率值ω ;
[0057]獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值;
[0058]根據(jù)所述頻率值ω與所述分界點頻率值的比較結果判斷出應該進行的重構所屬的級別。[0059]本發(fā)明實施例提供的方法中可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Λ即當前生產(chǎn)性能與目標生產(chǎn)性能的差值。另,定義RMS的一個生命周期為:在一個產(chǎn)品族內(nèi)的產(chǎn)品從開始生產(chǎn)到完全停止生產(chǎn)所經(jīng)歷的時期。對傳統(tǒng)制造系統(tǒng)而言,在一個生產(chǎn)周期中,存在生產(chǎn)能力過剩和生產(chǎn)能力不足的現(xiàn)象。對可重構制造系統(tǒng)而言,在其每個生命周期中,RMS生產(chǎn)性能的變化均能夠經(jīng)濟性地滿足外部需求。制造系統(tǒng)在其運行過程中會產(chǎn)生幾種過程效應,這與RMS的特性是分不開的。這些過程效應分別是:鳥尾效應、斜升效應、隨機效應、突變效應和劣化效應。這些效應和人為的設計與重構共同作用,同時加上外部需求的驅動,最終形成了 RMS生產(chǎn)性能的變化圖形,如圖2所示。[0060]本發(fā)明實施例提供的方法針對可重構制造系統(tǒng)RMS的多尺度特性,建立了可重構制造系統(tǒng)RMS重構尺度選擇的數(shù)學模型。對可重構制造系統(tǒng)RMS在重構之前的重構尺度選擇進行輔助決策;用傅里葉變換把制造中的生產(chǎn)問題轉化為數(shù)學問題,采集生產(chǎn)性能信息作為輸入信號,對生產(chǎn)性能信號在頻域上進行表示,為確定重構的尺度奠定基礎;根據(jù)不同尺度上重構(重構的頻率,重構對生產(chǎn)性能的影響程度等因素)的不同,找到各個尺度重構對應在頻域上的區(qū)間。通過需要改變的生產(chǎn)性能幅度的不同在頻域上找到對應的點,根據(jù)其所在的區(qū)間確定重構所在的尺度。[0061]整個模型可以指導生產(chǎn)商在進行重構時重構尺度的選擇過程,從而一定程度上保證重構效能與成本的平衡,優(yōu)化可重構制造系統(tǒng)RMS,保證可重構制造系統(tǒng)RMS相對于其他類型的制造系統(tǒng)的優(yōu)勢。[0062]其中,所述獲取分界點頻率值的步驟包括:[0063]分別獲取進行單元級重構和機床級重構的最長時間間隔Τ。和I;;
[0064]根據(jù)ω。= JiTc^Pπ I;獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值,其中所述ω。為單元級重構和系統(tǒng)級重構的分界點頻率值,所述CO11為單元級重構和機床級重構的分界點頻率值。[0065]另,本發(fā)明實施例提供的方法中所述判斷出應該進行的重構所屬的級別的步驟包括:[0066]如果ω < ω。,則說明應該進行的重構屬于系統(tǒng)級的重構;[0067]如果ω。< ω < ω”則說明應該進行的重構屬于單元級的重構;[0068]如果ω > ω”則說明應該進行的重構屬于機床級的重構;[0069]如果所述頻率ω在多個區(qū)間,則說明對應的多種重構均可。[0070]下面具體說明本發(fā)明實施例提供的方法的實施過程。[0071]設在一次可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)級重構中,貫穿一個生命周期需要多次單元級重構,一次單元級重構包含多次機床級重構。針對某一類型的產(chǎn)品,在一個生命周期內(nèi),進行有效單兀級重構的相鄰的兩次最長的間隔時間為Τ。,進行有效的機床級重構的最長的兩次間隔時間為I;。分析生產(chǎn)性能信號的圖形,可重構制造系統(tǒng)RMS的一次重構產(chǎn)生的波動對應于正弦信號的半個周期,間隔時間T對應到頻域上為ω = jiT。粗略估計各個尺度的重構對應到頻域上,其分界點分別為ω。= JiTc^P CO11= Ji I;。[0072]以分析一個生命周期為例,以對生產(chǎn)性能信號的一個生命周期進行拓延,變?yōu)橹芷诤瘮?shù)進行處理,得到離散的頻譜函數(shù)Fn。根據(jù)在一個一般的可重構制造系統(tǒng)RMS生產(chǎn)性能曲線的頻譜圖上,根據(jù)可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度(即當前生產(chǎn)性能與目標生產(chǎn)性能的差值)Λ,找到對應的頻譜上的振幅|Fn|,|Fn|和系統(tǒng)性能需要改變的幅度成正比,即滿足|Fn| =kA,k為常數(shù)。找到|Fn|對應的ω值,如果ω < ω。,則說明應該進行的重構屬于系統(tǒng)級的重構;如果《。< ω < ωρ則說明屬于單元級的重構;如果ω> 則說明屬于機床級的重構。如果振幅|Fn|對應的頻率ω在多個區(qū)間,則說明對應的兩種重構均可,此時則需要同時具體考慮重構的成本等其他因素做出重構決策。
[0073]如圖3和圖4所示,對兩個不同的外部需求變化幅度、和A2,振幅值分別為IFnI1= IcA1和|Fn|2 = kA2。由圖像可得,對需求變化幅度A1,在頻率軸上對應的頻率有ω/、ω/ ,和ω/,,;對需求變化幅度A2,在頻率軸上對應的頻率有ω2,。根據(jù)各個頻率所處的區(qū)間,分析得出對需求變化幅度A1,選擇在系統(tǒng)級和單元級進行重構;對需求變化幅度A2,選擇在機床級進行重構。
[0074]眾所周知,生產(chǎn)性能指的是可重構制造系統(tǒng)RMS的生產(chǎn)能力、加工質量、經(jīng)濟性等能夠表征可重構制造系統(tǒng)RMS表現(xiàn)好壞的指標,一般情況下用生產(chǎn)能力來代表生產(chǎn)性能,所以本發(fā)明實施例提供的方法中所述生產(chǎn)性能信號是生產(chǎn)能力信號、加工質量信號或者經(jīng)濟性信號。
[0075]對所述生產(chǎn)性能信號進行分析,存在如下兩種狀況:第一種,所述振幅在所述生產(chǎn)性能信號為周期信號的時候對應于由所述頻譜函數(shù)Fn得到的頻譜圖上的值;第二種,在所述生產(chǎn)性能信號為非周期信號的時候對應于由所述頻譜密度函數(shù)F(co)得到的頻譜圖上的值。具體解釋如下:在對一個生命周期的生產(chǎn)性能信號進行分析時,是將生產(chǎn)性能信號的一個生命周期進行拓延,變?yōu)橹芷诤瘮?shù)進行傅里葉變換得到頻譜函數(shù)Fn,是離散的,此時所述振幅為由頻譜函數(shù)??得到的頻譜圖上的值;在對生產(chǎn)性能信號的全生命周期進行分析時,是對非周期函數(shù)進行傅里葉變換得到頻譜密度函數(shù)F(co),是連續(xù)的,此時所述振幅為由頻譜密度函數(shù)F(GJ)得到的頻譜圖上的值;頻譜函數(shù)Fn和頻譜密度函數(shù)F(GJ)均反映頻率與振幅的關系。`
[0076]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施例還提供了一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的裝置,如圖5所示,包括:
[0077]用于獲取可重構制造系統(tǒng)的生產(chǎn)性能信號的第一獲取模塊;
[0078]用于對所述生產(chǎn)性能信號做傅里葉變換得到生產(chǎn)性能信號的頻譜Fn,從而得到頻譜圖的處理模塊;
[0079]用于獲取可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Λ的第二獲取模塊;
[0080]用于根據(jù)所述幅度△找到所述頻譜上對應的振幅的第一查詢模塊;
[0081]用于根據(jù)所述振幅找到所述頻譜上對應的頻率值ω的第二查詢模塊;
[0082]用于獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值的第三獲取模塊;
[0083]用于根據(jù)所述頻率值ω與所述分界點頻率值的比較結果判斷出應該進行的重構所屬的級別的判斷模塊。
[0084]需要說明的是,該裝置實施例是與上述方法對應的裝置,上述方法的所有實現(xiàn)方式均適用于該裝置實施例中,也能達到與上述方法相同的技術效果。
[0085]其中,所述第三獲取模塊包括:
[0086]用于分別獲取進行單元級重構和機床級重構的最長時間間隔Τ。和I;的第一獲取單元和第二獲取單元;
[0087]用于根據(jù)ω。= Ji Τ。和= Ji I;獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值的第三獲取單元,其中所述ω。為單元級重構和系統(tǒng)級重構的分界點頻率值,所述為單元級重構和機床級重構的分界點頻率值。
[0088]另,本發(fā)明實施例提供的裝置中所述判斷模塊的具體判斷步驟包括:
[0089]如果ω < ω。,則說明應該進行的重構屬于系統(tǒng)級的重構;
[0090]如果ω。< ω < ω”則說明應該進行的重構屬于單元級的重構;
[0091]如果ω > ω P則說明應該進行的重構屬于機床級的重構;
[0092]如果所述頻率ω在多個區(qū)間,則說明對應的多種重構均可。
[0093]眾所周知,生產(chǎn)性能指的是可重構制造系統(tǒng)RMS的生產(chǎn)能力、加工質量、經(jīng)濟性等能夠表征可重構制造系統(tǒng)RMS表現(xiàn)好壞的指標,一般情況下用生產(chǎn)能力來代表生產(chǎn)性能,所以本發(fā)明實施例提供的裝置中所述生產(chǎn)性能信號是生產(chǎn)能力信號、加工質量信號或者經(jīng)濟性信號。
[0094]其中,所述振幅在所述生產(chǎn)性能信號為周期信號的時候對應于由所述頻譜函數(shù)Fn得到的頻譜圖上的值,在所述生產(chǎn)性能信號為非周期信號時候對應于由所述頻譜密度函數(shù)F(?)得到的頻譜圖上的值。
[0095]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。`
【權利要求】
1.一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的方法,其特征在于,包括: 獲取可重構制造系統(tǒng)的生產(chǎn)性能信號; 對所述生產(chǎn)性能信號做傅里葉變換得到生產(chǎn)性能信號的頻譜函數(shù)Fn或者頻譜密度函數(shù)F(co),從而得到頻譜圖; 獲取可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Λ ; 根據(jù)所述幅度△找到所述頻譜上對應的振幅; 根據(jù)所述振幅找到所述頻譜上對應的頻率值ω ; 獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值; 根據(jù)所述頻率值ω與所述分界點頻率值的比較結果判斷出應該進行的重構所屬的級別。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取分界點頻率值的步驟包括: 分別獲取進行單元級重構和機床級重構的最長時間間隔Τ。和I;; 根據(jù)ω。= JiTcJP π I;獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值,其中所述ω。為單元級重構和系統(tǒng)級重構的分界點頻率值,所述為單元級重構和機床級重構的分界點頻率值。
3.根據(jù)權利 要求2所述的方法,其特征在于,所述判斷出應該進行的重構所屬的級別的步驟包括: 如果ω < ω。,則說明應該進行的重構屬于系統(tǒng)級的重構; 如果(0。< ω < ω”則說明應該進行的重構屬于單元級的重構; 如果ω > ωρ則說明應該進行的重構屬于機床級的重構; 如果所述頻率ω在多個區(qū)間,則說明對應的多種重構均可。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述生產(chǎn)性能信號是生產(chǎn)能力信號、加工質量信號或者經(jīng)濟性信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述振幅在所述生產(chǎn)性能信號為周期信號的時候對應于由所述頻譜函數(shù)Fn得到的頻譜圖上的值,在所述生產(chǎn)性能信號為非周期信號的時候對應于由所述頻譜密度函數(shù)F(co)得到的頻譜圖上的值。
6.一種可重構制造系統(tǒng)重構尺度選擇的裝置,其特征在于,包括: 用于獲取可重構制造系統(tǒng)的生產(chǎn)性能信號的第一獲取模塊; 用于對所述生產(chǎn)性能信號做傅里葉變換得到生產(chǎn)性能信號的頻譜Fn或者頻譜密度函數(shù)F(co),從而得到頻譜圖的處理模塊; 用于獲取可重構制造系統(tǒng)RMS系統(tǒng)性能需要改變的幅度Λ的第二獲取模塊; 用于根據(jù)所述幅度△找到所述頻譜上對應的振幅的第一查詢模塊; 用于根據(jù)所述振幅找到所述頻譜上對應的頻率值ω的第二查詢模塊; 用于獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值的第三獲取模塊; 用于根據(jù)所述頻率值ω與所述分界點頻率值的比較結果判斷出應該進行的重構所屬的級別的判斷模塊。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第三獲取模塊包括: 用于分別獲取進行單元級重構和機床級重構的最長時間間隔Τ。和I;的第一獲取單元和第二獲取單元;用于根據(jù)ω。= JiTc^P π I;獲取各個尺度重構在頻域上的分界點頻率值的第三獲取單元,其中所述ω。為單元級重構和系統(tǒng)級重構的分界點頻率值,所述CO11為單元級重構和機床級重構的分界點頻率值。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊的具體判斷步驟包括: 如果ω < ω。,則說明應該進行的重構屬于系統(tǒng)級的重構; 如果(0。< ω < ω”則說明應該進行的重構屬于單元級的重構; 如果ω > ωρ則說明應該進行的重構屬于機床級的重構; 如果所述頻率ω在多個區(qū)間,則說明對應的多種重構均可。
9.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述生產(chǎn)性能信號是生產(chǎn)能力信號、加工質量信號或者經(jīng)濟性信號。
10.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述振幅在所述生產(chǎn)性能信號為周期信號的時候對應于由所述頻譜函數(shù)Fn得到的頻譜圖上的值,在所述生產(chǎn)性能信號為非周期信號時候對應于由所述頻譜密度`函數(shù)F(co)得到的頻譜圖上的值。
【文檔編號】G06Q10/04GK103606012SQ201310462875
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】王國新, 鮑衍地, 閻艷, 杜景軍, 王孟超 申請人:北京理工大學