Dpm二維碼識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種DPM編碼設(shè)備、二維碼自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)以及對(duì)DPM二維碼進(jìn)行識(shí)別的方法。通過(guò)將計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、圖像處理等多學(xué)科跨領(lǐng)域算法相融合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)DPM二維碼的圖像采集、自動(dòng)識(shí)別、糾錯(cuò)譯碼等一系列環(huán)節(jié)，克服了圖像中的光照不均、對(duì)比度低、圖像模糊、材質(zhì)粗糙、二維碼污損等不利條件，從而達(dá)到準(zhǔn)確、快速識(shí)讀DPM二維碼的目的。
【專利說(shuō)明】DPM 二維碼識(shí)別系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種二維碼識(shí)別方法、裝置，特別涉及一種工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)DPM 二維碼的識(shí)別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著二維碼技術(shù)迅速發(fā)展、應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展，二維碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)研究的持續(xù)深入，構(gòu)建起專屬于工業(yè)DPM (Direct Part Mark) 二維碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)并將其產(chǎn)業(yè)化的需求日益強(qiáng)烈。
[0003]傳統(tǒng)二維條碼基本上是使用印刷手段實(shí)現(xiàn)，鑒于印刷的紙制品容易磨損，模糊而變得不可讀、易丟失、不支持全生命周期追溯能力、無(wú)冗余等缺點(diǎn)。DPM 二維碼則是通過(guò)激光蝕刻、機(jī)打撞擊、電化學(xué)腐蝕等工業(yè)手段實(shí)現(xiàn)。這些手段反應(yīng)出DPM 二維碼的一個(gè)最大的特點(diǎn):永久性。永久性是指當(dāng)部件處于不利或惡劣環(huán)境條件下，直接部件打標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)永久性、全生命周期的部件跟蹤。對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品而言，使用DPM 二維碼后產(chǎn)品屬性標(biāo)簽不再是臨時(shí)性的識(shí)別，而是終生識(shí)別。從長(zhǎng)期成本效益看，與獨(dú)立物品標(biāo)簽相比，DPM 二維碼的全生命周期跟蹤擁有更高的成本效益。DPM 二維碼編碼具有唯一性、部件內(nèi)的“嵌入式”信息等優(yōu)點(diǎn)，能夠防止偽造，降低被山寨的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)DPM 二維碼可幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)庫(kù)存控制，提高實(shí)時(shí)可視性，以跟蹤部件和節(jié)約庫(kù)存。采用該方法與激光蝕刻、電化學(xué)腐蝕相比有初始成本低、可便攜性、以及永久性等特點(diǎn)，可規(guī)避激光蝕刻的成本高、尺寸大、不便攜帶以及電化學(xué)腐蝕永久性差、需要消耗耗材、僅適用于金屬器件等缺點(diǎn)。
[0004]DPM 二維碼生成方法和使用材料的多樣性導(dǎo)致其二維碼圖像普遍存在對(duì)比度低、多噪聲干擾、背景復(fù)雜、采集過(guò)程中出現(xiàn)的光照不均等情況，準(zhǔn)確快速的識(shí)別該類二維碼是一個(gè)難題。目前在學(xué)術(shù)研究上鮮見適于復(fù)雜背景、低對(duì)比度、可能變形的DPM識(shí)別方法。
[0005]因此，深入研究DPM 二維碼自動(dòng)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)并開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的DPM二維碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)國(guó)內(nèi)的條形碼推廣應(yīng)用具有重大意義。本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題，組建起一套從由編碼設(shè)備、識(shí)別設(shè)備、識(shí)別算法等組成的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，并將計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、圖像處理等多學(xué)科跨領(lǐng)域算法相融合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)DPM 二維碼的圖像采集、自動(dòng)識(shí)別、糾錯(cuò)譯碼等一系列環(huán)節(jié)，充分發(fā)揮各學(xué)科算法的優(yōu)勢(shì)，有針對(duì)性并重點(diǎn)的克服圖像中的光照不均、對(duì)比度低、圖像模糊、材質(zhì)粗糙、二維碼污損等不利條件，從而達(dá)到準(zhǔn)確、快速識(shí)讀DPM 二維碼的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了:一種DPM編碼設(shè)備，包括計(jì)算機(jī)、顯示器和打標(biāo)機(jī)。
[0007]更進(jìn)一步的，
[0008]打標(biāo)機(jī)在計(jì)算機(jī)控制下通過(guò)二維工作臺(tái)帶動(dòng)而在平行于工件表面的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；
[0009]該打標(biāo)機(jī)包括氣動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、電子控制器以及碳化鎢擊打針；[0010]其中，該電子控制器用于控制步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)碳化鎢擊打針運(yùn)動(dòng)，并控制擊打針的運(yùn)動(dòng)方向和精度；
[0011]氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)碳化鎢擊打針在垂直于工件表面的方向上作高頻振動(dòng)，以在工件表面形成深淺不一的凹痕，從而形成DPM 二維碼。
[0012]本發(fā)明還提供了一種對(duì)利用DPM編碼設(shè)備生成的二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)，包括:一圖像采集模塊、一圖像處理模塊、一圖像顯示模塊和一電源管理模塊。
[0013]更進(jìn)一步的，
[0014]所述圖像采集模塊包括一攝像頭；
[0015]所述圖像處理模塊包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA和主控制器，其中，該數(shù)字信號(hào)處理器DSP和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA組成目標(biāo)圖像采集與與處理模塊，DSP和FPGA之間采用主/從方式，DSP用于對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，并控制FPGA采樣信號(hào)的啟動(dòng)；FPGA用于對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行采樣控制；待識(shí)別的DPM 二維碼目標(biāo)圖像通過(guò)所述攝像頭傳輸?shù)紻SP中，DSP對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，將圖像統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為灰度圖，DSP將處理后的DPM 二維碼目標(biāo)圖像輸入主控制器，主控制器完成二維碼圖像區(qū)域的定位與識(shí)別。
[0016]本發(fā)明還提供了 一種對(duì)DPM 二維碼進(jìn)行識(shí)別的方法，包括如下步驟:
[0017]步驟一:圖像采集模塊拍攝待識(shí)別的DPM 二維碼目標(biāo)圖像，并將其傳輸?shù)綀D像處理模塊；
[0018]步驟二:圖像處理模塊對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，并將圖像統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為灰度圖；
[0019]步驟三:圖像處理模塊對(duì)預(yù)處理后的DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行定位與識(shí)別，具體包含如下步驟:
[0020]步驟(I):將DPM 二維碼圖像的典型特征角點(diǎn)作為定位的信息源，對(duì)DPM 二維碼區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確定位；
[0021]步驟(2):準(zhǔn)確定位DPM 二維碼區(qū)域后，劃分出二維碼的碼元；
[0022]步驟(3):對(duì)DPM 二維碼的碼元進(jìn)行譯碼糾錯(cuò)，提取出二維碼所包含的具體信息，完成二維碼內(nèi)容的識(shí)別；
[0023]步驟四:將DPM 二維碼圖像的識(shí)別數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像顯示模塊，進(jìn)行顯示。
[0024]更進(jìn)一步的，
[0025]所述步驟(I)具體包括如下步驟:
[0026]步驟I):對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行mean shift平滑操作；
[0027]步驟2):采用差值聚類法提取圖像中包含二維碼區(qū)域的前景區(qū)域；
[0028]步驟3):通過(guò)迭代閾值法對(duì)前景區(qū)域進(jìn)行操作，將其轉(zhuǎn)換為二值圖像；
[0029]步驟4):對(duì)二值圖像進(jìn)行Harris角點(diǎn)檢測(cè)；
[0030]步驟5):根據(jù)相似性閾值和最小距離原則的聚類方法選取含有角點(diǎn)數(shù)目最多的一個(gè)類；
[0031]步驟6):對(duì)該類中的角點(diǎn)最大值坐標(biāo)和最小值坐標(biāo)進(jìn)行分析，判斷二維碼區(qū)域的圖像是否傾斜，如果傾斜則進(jìn)行傾斜矯正，如果不傾斜則選取DPM 二維碼碼元區(qū)域。
[0032]更進(jìn)一步的，[0033]所述步驟(2)具體包括如下步驟:
[0034]步驟I):將選取的碼元區(qū)域進(jìn)行二值化；
[0035]步驟2):將二值化結(jié)果祛除噪聲點(diǎn)；
[0036]步驟3):使用劃分網(wǎng)格的方法確定碼元的寬度；
[0037]步驟4):通過(guò)網(wǎng)格的中心確定碼元的中心；
[0038]步驟5):輸出碼元的識(shí)別結(jié)果。
[0039]更進(jìn)一步的，
[0040]所述步驟(3)具體包括如下步驟:
[0041]步驟I):基于接收的DPM 二維碼碼元生成多項(xiàng)式計(jì)算校正子；
[0042]步驟2):由多項(xiàng)式計(jì)算校正子通過(guò)迭代法求出錯(cuò)誤位置多項(xiàng)式和錯(cuò)誤估值多項(xiàng)式；
[0043]步驟3):搜索錯(cuò)誤位置，求出錯(cuò)誤位置上的錯(cuò)誤數(shù)值，并進(jìn)行糾錯(cuò)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0044]圖1是編碼設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)框圖；
[0045]圖2是自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)硬件框圖；
[0046]圖3是自動(dòng)識(shí)別方法的模塊流程圖；
[0047]圖4是碼元區(qū)域定位流程圖；
[0048]圖5是碼兀識(shí)別流程圖；
[0049]圖6是糾錯(cuò)譯碼流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]為使本發(fā)明實(shí)施目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0051 ] 下述各實(shí)施例中提及的各種新的模型或算法，均在說(shuō)明書中已經(jīng)作出解釋說(shuō)明，或列出算法的詳細(xì)實(shí)施過(guò)程，或列出模型的表達(dá)式。根據(jù)上述算法流程或模型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將其實(shí)施到具體應(yīng)用中，以解決技術(shù)問(wèn)題。
[0052]實(shí)施例1
[0053]DPM編碼設(shè)備
[0054]編碼設(shè)備由計(jì)算機(jī)、顯示器、打標(biāo)機(jī)構(gòu)成。在計(jì)算機(jī)控制下，打標(biāo)機(jī)通過(guò)二維工作臺(tái)帶動(dòng)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)針頭通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)作高頻振動(dòng)，在工件上打印出清晰DPM 二維碼標(biāo)記。打標(biāo)機(jī)設(shè)備主要由氣動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、電子控制器以及碳化鎢擊打針等三部分組成，電子控制器是編碼設(shè)備的核心部件，主要用于控制碳化鎢打針的上下運(yùn)動(dòng)，在零部件表面形成深淺的凹痕，組成DPM二維碼。步進(jìn)電機(jī)的作用是帶動(dòng)打針運(yùn)動(dòng)，控制運(yùn)動(dòng)的方向和精度。編碼設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。
[0055]實(shí)施例2
[0056]DPM 二維碼自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)
[0057]DPM 二維碼目標(biāo)圖像采集與預(yù)處理主要由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)來(lái)實(shí)現(xiàn)，DSP和FPGA之間采用主/從方式。其中，DSP主要完成對(duì)目標(biāo)圖像的處理及控制FPGA采樣信號(hào)的啟動(dòng)。FPGA則完成對(duì)目標(biāo)圖像的采樣控制過(guò)程。采用ARM (AcornRISC Machine) 9或ARMlI處理器來(lái)完成對(duì)采集到的DPM 二維碼目標(biāo)圖像的定位與識(shí)別。
[0058]由DSP和FPGA組成的目標(biāo)圖像采集與處理模塊，將待識(shí)別的圖像目標(biāo)通過(guò)攝像頭傳輸?shù)紻SP中，DSP完成對(duì)目標(biāo)圖像的預(yù)處理和畸變處理等處理過(guò)程，將圖像統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為灰度圖。然后，DSP將處理后的目標(biāo)圖像輸入ARM9處理器，來(lái)完成二維碼圖像區(qū)域定位及識(shí)別的處理，得到所需結(jié)果。當(dāng)處理完成時(shí)，通過(guò)通信接口控制DSP繼續(xù)進(jìn)行圖像采集與處理，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)DPM 二維碼的圖像識(shí)別。自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)的結(jié)構(gòu)參見圖2。
[0059]實(shí)施例3
[0060]DPM 二維碼自動(dòng)識(shí)別方法
[0061]自動(dòng)識(shí)別DPM條形碼涉及的方法流程可分為以下幾個(gè)步驟:條形碼圖像采集，圖像預(yù)處理，條形碼區(qū)域定位，二維碼碼元精確定位算法、條形碼譯碼糾錯(cuò)，結(jié)果顯示。本發(fā)明采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的識(shí)別算法技術(shù)，能夠快速定位二維碼區(qū)域，分割二維碼內(nèi)部碼元，并通過(guò)譯碼糾錯(cuò)算法，彌補(bǔ)缺損現(xiàn)象。與傳統(tǒng)算法相比，在識(shí)別率和識(shí)別時(shí)間上優(yōu)勢(shì)明顯。圖3是自動(dòng)識(shí)別方法的流程圖。
[0062](I)圖像預(yù)處理
[0063]圖像預(yù)處理主要是指對(duì)圖像進(jìn)行灰度化變換，根據(jù)重要性及其它指標(biāo)，將三個(gè)分量以不同的權(quán)值進(jìn)行加權(quán)平均。由于人眼對(duì)綠色的敏感最高，對(duì)藍(lán)色敏感最低，因此，按下式對(duì)RGB三分量進(jìn)行加權(quán)平均能得到較合理的灰度圖像。
[0064]f (i，j) =0.30R (i，j) +0.59G (i，j) +0.1 IB (i, j)
[0065](2) DPM 二維碼區(qū)域定位
[0066]方法流程如圖4所示，這一流程當(dāng)中如何準(zhǔn)確定位DPM 二維碼區(qū)域是識(shí)別技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)。而對(duì)于DPM二維碼這種嵌在復(fù)雜背景中的待識(shí)別對(duì)象，準(zhǔn)確、快速的定位更是識(shí)別技術(shù)當(dāng)中的核心點(diǎn)。
[0067]研究從分析DPM 二維碼的特點(diǎn)入手，提出一種二維碼特征提取與聚類算法相結(jié)合的方法來(lái)定位復(fù)雜背景下的DPM 二維碼區(qū)域。由于DPM 二維碼使用亮暗相間的矩形格承載信息，整個(gè)二維碼區(qū)域中直角點(diǎn)頻繁出現(xiàn)并且聚集成矩形或四邊形(變形時(shí))，而相比較于DPM 二維碼所處的復(fù)雜背景和周邊干擾物來(lái)說(shuō)，后者的角點(diǎn)強(qiáng)度較弱，角點(diǎn)分布離散，角點(diǎn)聚集區(qū)形狀不定，與二維碼區(qū)域差異較大.DPM 二維碼圖像的角點(diǎn)以簇狀聚集，適合于聚類方法的使用。
[0068]與傳統(tǒng)的二維碼定位的算法比較可知，本發(fā)明采用的定位算法對(duì)于表面紋理粗糙，噪聲點(diǎn)較雜亂的DPM 二維碼圖像，紋理粗糙的噪聲點(diǎn)不具備有角點(diǎn)特征，因此在角點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，這些噪聲點(diǎn)被濾出，從而達(dá)到了去噪的目的。聚類算法可以有效地聚集DPM 二維碼圖像上的角點(diǎn)，而二維碼圖像以外的角點(diǎn)將會(huì)被聚集為其它類別，從而達(dá)到聚類定位目的。聚類算法關(guān)鍵參數(shù)的可調(diào)整性也在一定程度上增加了算法的靈活性，拓寬了算法的使用范圍，針對(duì)不同情況的角點(diǎn)情況還可以做出相應(yīng)的調(diào)整，增強(qiáng)了算法的易用性。若在圖像采集過(guò)程中，圖像存在傾斜和幾何變形，本發(fā)明將采用角點(diǎn)坐標(biāo)糾正方法解決這一問(wèn)題，保證二維碼碼元的精確分割。
[0069](2)碼元識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)[0070]對(duì)二維碼圖像二值化并對(duì)傾斜圖像進(jìn)行校正，在此基礎(chǔ)上對(duì)內(nèi)部碼元進(jìn)行分割，得到二維碼的最小碼元，為糾錯(cuò)譯碼做準(zhǔn)備。準(zhǔn)確定位二維碼區(qū)域后，需要將精確定位出二維碼碼元，才能提取出其所包含的具體信息。其中，涉及到二值化、碼元的精確分割等算法的研究。二值化方法將采用直方圖分析和迭代閾值算法相結(jié)合的方式。在二值化基礎(chǔ)上尋找二維碼最小單位一碼元，使用劃分網(wǎng)格的方法確定碼元的寬度，使用中心點(diǎn)法尋找碼元的中心。流程如圖5所示。
[0071](3)糾錯(cuò)譯碼算法實(shí)現(xiàn)
[0072]流程如圖6所示:
[0073]第I步:由接收DPM碼元的生成多項(xiàng)式計(jì)算校正子⑶、S2.....Sn_k)。DPM 二維碼
圖像經(jīng)過(guò)采集、處理和識(shí)別后，假設(shè)得到的碼元接收多項(xiàng)式為:r(Χ)-r3+r1χ+...+r^n-1X-1, 則校正子可以由Si=Ha O求得，其中n-k。若Si都等于零則表明接收的碼元沒有錯(cuò)誤，若Si不全為零，則表明接收到的碼元中存在著錯(cuò)誤，繼續(xù)完成以下糾錯(cuò)的過(guò)程。
[0074]第2步:由校正子通過(guò)迭代法求錯(cuò)誤位置多項(xiàng)式和錯(cuò)誤估值多項(xiàng)式。迭代的初始
條件為:
【權(quán)利要求】
1.一種DPM編碼設(shè)備，包括計(jì)算機(jī)、顯示器和打標(biāo)機(jī)。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的DPM編碼設(shè)備，其特征在于: 打標(biāo)機(jī)在計(jì)算機(jī)控制下通過(guò)二維工作臺(tái)帶動(dòng)而在平行于工件表面的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)； 該打標(biāo)機(jī)包括氣動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、電子控制器以及碳化鎢擊打針； 其中，該電子控制器用于控制步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)碳化鎢擊打針運(yùn)動(dòng)，并控制擊打針的運(yùn)動(dòng)方向和精度； 氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)碳化鎢擊打針在垂直于工件表面的方向上作高頻振動(dòng)，以在工件表面形成深淺不一的凹痕，從而形成DPM 二維碼。
3.—種對(duì)利用權(quán)利要求1所述的DPM編碼設(shè)備生成的二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)，包括:一圖像采集模塊、一圖像處理模塊、一圖像顯示模塊和一電源管理模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維碼自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)，其特征在于: 所述圖像采集模塊包括一攝像頭； 所述圖像處理模塊 包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA和主控制器，其中，該數(shù)字信號(hào)處理器DSP和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA組成目標(biāo)圖像采集與與處理模塊，DSP和FPGA之間采用主/從方式，DSP用于對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，并控制FPGA采樣信號(hào)的啟動(dòng)；FPGA用于對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行采樣控制；待識(shí)別的DPM 二維碼目標(biāo)圖像通過(guò)所述攝像頭傳輸?shù)紻SP中，DSP對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，將圖像統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為灰度圖，DSP將處理后的DPM 二維碼目標(biāo)圖像輸入主控制器，主控制器完成二維碼圖像區(qū)域的定位與識(shí)別。
5.一種利用權(quán)利要求3或4所述的二維碼自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)對(duì)DPM 二維碼進(jìn)行識(shí)別的方法，包括如下步驟: 步驟一:圖像采集模塊拍攝待識(shí)別的DPM 二維碼目標(biāo)圖像，并將其傳輸?shù)綀D像處理模塊； 步驟二:圖像處理模塊對(duì)DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，并將圖像統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為灰度圖； 步驟三:圖像處理模塊對(duì)預(yù)處理后的DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行定位與識(shí)別，具體包含如下步驟: 步驟(1):將DPM 二維碼圖像的典型特征角點(diǎn)作為定位的信息源，對(duì)DPM 二維碼區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確定位； 步驟(2):準(zhǔn)確定位DPM 二維碼區(qū)域后，劃分出二維碼的碼元； 步驟(3):對(duì)DPM 二維碼的碼元進(jìn)行譯碼糾錯(cuò)，提取出二維碼所包含的具體信息，完成二維碼內(nèi)容的識(shí)別； 步驟四:將DPM 二維碼圖像的識(shí)別數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像顯示模塊，進(jìn)行顯示。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)DPM 二維碼進(jìn)行識(shí)別的方法，其特征在于: 所述步驟(1)具體包括如下步驟: 步驟I):對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行mean shift平滑操作； 步驟2):采用差值聚類法提取圖像中包含二維碼區(qū)域的前景區(qū)域； 步驟3):通過(guò)迭代閾值法對(duì)前景區(qū)域進(jìn)行操作，將其轉(zhuǎn)換為二值圖像； 步驟4):對(duì)二值圖像進(jìn)行Harris角點(diǎn)檢測(cè)；步驟5):根據(jù)相似性閾值和最小距離原則的聚類方法選取含有角點(diǎn)數(shù)目最多的一個(gè)類； 步驟6):對(duì)該類中的角點(diǎn)最大值坐標(biāo)和最小值坐標(biāo)進(jìn)行分析，判斷二維碼區(qū)域的圖像是否傾斜，如果傾斜則進(jìn)行傾斜矯正，如果不傾斜則選取DPM 二維碼碼元區(qū)域。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)DPM 二維碼進(jìn)行識(shí)別的方法，其特征在于: 所述步驟(2)具體包括如下步驟: 步驟I):將選取的碼元區(qū)域進(jìn)行二值化； 步驟2):將二值化結(jié)果祛除噪聲點(diǎn)； 步驟3):使用劃分網(wǎng)格的方法確定碼元的寬度； 步驟4):通過(guò)網(wǎng)格的中心確定碼元的中心； 步驟5):輸出碼元的識(shí)別結(jié)果。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)DPM 二維碼進(jìn)行識(shí)別的方法，其特征在于: 所述步驟(3)具體包括如下步驟: 步驟I):基于接收的DPM 二維碼碼元生成多項(xiàng)式計(jì)算校正子； 步驟2):由多項(xiàng)式計(jì)算校正子通過(guò)迭代法求出錯(cuò)誤位置多項(xiàng)式和錯(cuò)誤估值多項(xiàng)式； 步驟3):搜索錯(cuò)誤位置，求出錯(cuò)誤`位置上的錯(cuò)誤數(shù)值，并進(jìn)行糾錯(cuò)。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK103530590SQ201310508627
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月19日
【發(fā)明者】高韜 申請(qǐng)人:高韜