一種用于汽車生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法，包括以下步驟：數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟；標(biāo)記標(biāo)簽步驟；信息采集步驟；滾床動(dòng)作信號(hào)處理步驟，識(shí)別是否有滑撬及其攜帶的車輛在附近、識(shí)別是否完全承載滑撬攜帶的車輛、識(shí)別滾床移動(dòng)、滾床故障、一個(gè)滾床將該車輛搬入到另一個(gè)滾床的請(qǐng)求的動(dòng)作信號(hào)，并傳輸至上位機(jī)；跟蹤定位步驟，對(duì)攜帶車輛的滑撬進(jìn)行跟蹤定位；信號(hào)綁定步驟。本發(fā)明中對(duì)滑撬的動(dòng)態(tài)跟蹤，確定滑撬攜帶的車輛的信息，車輛沖壓、焊接、涂裝或總裝時(shí)，滾床承載車輛，將該滾床的信息與承載的車輛信息綁定，通過(guò)識(shí)別滾床的動(dòng)作信號(hào)，經(jīng)上位機(jī)顯示，實(shí)現(xiàn)了緩沖區(qū)車輛的精準(zhǔn)可視化定位，提高車輛調(diào)度的效率。
【專利說(shuō)明】一種用于汽車生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法是根據(jù)車輛進(jìn)入在生產(chǎn)線緩沖區(qū)的先后順序進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)車輛進(jìn)入的先后順序，在生產(chǎn)線緩沖區(qū)的入口處識(shí)別車輛信息，在出口處識(shí)別運(yùn)輸完車輛的空滑撬的信息，對(duì)于緩沖區(qū)車輛的位置沒(méi)有精確的定位，因此，在車輛出庫(kù)的時(shí)候，對(duì)于車輛的調(diào)度，沒(méi)有合理的調(diào)節(jié)，嚴(yán)重影響了車輛出庫(kù)調(diào)度的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述不足，提供了一種用于汽車生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法，包括以下步驟:
[0006]數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟，在上位機(jī)上建立生產(chǎn)線緩沖區(qū)每個(gè)滾床的位置和動(dòng)作模型的數(shù)據(jù)庫(kù)，且根據(jù)滾床位置的變化進(jìn)行調(diào)整；
[0007]標(biāo)記標(biāo)簽步驟，將生產(chǎn)線緩沖區(qū)的每個(gè)滑撬都標(biāo)記RFID標(biāo)簽；
[0008]信息采集步驟，采集進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的信息和輸送該車輛的滑撬的信息，并進(jìn)行綁定，且存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0009]滾床動(dòng)作信號(hào)處理步驟:識(shí)別距離滾床30?50mm處的目標(biāo)、識(shí)別滾床是否完全承載車輛、識(shí)別滾床移動(dòng)、滾床故障的動(dòng)作信號(hào)，并傳輸至上位機(jī)；
[0010]跟蹤定位步驟，對(duì)攜帶所述車輛的滑撬進(jìn)行跟蹤定位，進(jìn)而確定車輛的狀態(tài)；
[0011]信號(hào)綁定步驟，將滑撬攜帶的車輛的信息與承載該車輛的滾床的信息綁定存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0012]信息顯示步驟:將緩沖區(qū)車輛的準(zhǔn)確位置顯示在上位機(jī)界面上。
[0013]一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別裝置，包括:
[0014]數(shù)據(jù)庫(kù)裝置，其設(shè)置在上位機(jī)上，用于將生產(chǎn)線緩沖區(qū)每個(gè)滾床的信息，進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛信息及其攜帶該車車輛的滑撬的信息進(jìn)行存儲(chǔ)管理的裝置；
[0015]RFID裝置，用于將攜帶車輛的滑撬的信息進(jìn)行采集并跟蹤的裝置，其與所述數(shù)據(jù)庫(kù)裝置進(jìn)行通訊；
[0016]信息采集裝置，用于將即將進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的信息進(jìn)行采集；
[0017]信息綁定裝置，用于將采集到的車輛信息和攜帶車輛的滑撬的信息儲(chǔ)存在一起，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0018]滾床動(dòng)作信號(hào)識(shí)別裝置，識(shí)別距離滾床30?50mm處的目標(biāo)、識(shí)別滾床是否完全承載車輛、識(shí)別滾床移動(dòng)、滾床故障的動(dòng)作信號(hào)；
[0019]數(shù)據(jù)傳輸處理裝置，用于將識(shí)別的滾床的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行傳輸，并將該信號(hào)處理為上位機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)，且通過(guò)該信號(hào)將識(shí)別所述數(shù)據(jù)庫(kù)裝置中該滾床的信息；
[0020]信息處理裝置，用于將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的滑撬攜帶的車輛的信息與承載車輛的滾床的信息綁定在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并將車輛的具體位置在上位機(jī)的界面進(jìn)行顯示。
[0021]優(yōu)選的是，所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法中，所述滾床動(dòng)作信號(hào)識(shí)別的方法包括:當(dāng)僅僅是滾床前方的非接觸式傳感器有信號(hào)時(shí)，滾床前方有目標(biāo)；當(dāng)滾床前后的兩個(gè)非接觸式傳感器都有信號(hào)時(shí)，滾床完全承載車輛；當(dāng)僅僅是滾床后方的非接觸式傳感器有信號(hào)時(shí)，該滾床將所承載的車輛準(zhǔn)備搬出。
[0022]優(yōu)選的是，一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別裝置中，所述滾床動(dòng)作識(shí)別裝置包括:分別位于滾床前后的用于識(shí)別滾床上方有無(wú)目標(biāo)的兩個(gè)非接觸傳感器；接收驅(qū)動(dòng)滾床運(yùn)行的電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的控制器，且該控制器接收滾床故障的信號(hào)；其中，非接觸傳感器的識(shí)別距離為30?50mm，并和控制器與所述數(shù)據(jù)傳輸處理裝置進(jìn)行通τΗ ο
[0023]優(yōu)選的是，所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別裝置中，所述數(shù)據(jù)傳輸處理裝置包括:將滾床的動(dòng)作信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸模塊；接收信號(hào)傳輸模塊的輸出信號(hào)的OPC服務(wù)器；將OPC服務(wù)器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為上位機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)的處理程序。
[0024]本發(fā)明所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法將輸送剛進(jìn)入緩沖區(qū)的車輛的滑撬的信息和該車輛的信息進(jìn)行綁定，通過(guò)對(duì)該滑撬的動(dòng)態(tài)跟蹤，就可以定位該車輛在滑撬輸送過(guò)程中的位置；該車輛從滑撬輸送至滾床的時(shí)候，滾床的動(dòng)作信號(hào)傳輸至上位機(jī)，當(dāng)車輛輸送至滾床后，該車輛與滑撬綁定的信息解綁，與該滾床的信息綁定，上位機(jī)通過(guò)監(jiān)測(cè)滾床的動(dòng)作信號(hào)跟蹤車輛的位置，并通過(guò)界面顯示，實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛進(jìn)行精確、可視化定位，在車輛調(diào)度的時(shí)候，直觀的顯示車輛的信息和位置，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的調(diào)度車輛，非常大的提高了車輛在生產(chǎn)線緩沖區(qū)的調(diào)度效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法的流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法中滾床的動(dòng)作時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法，該車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)包括汽車生產(chǎn)線緩沖區(qū)，用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法包括以下步驟:數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟，在上位機(jī)上建立生產(chǎn)線緩沖區(qū)每個(gè)滾床的位置和動(dòng)作模型的數(shù)據(jù)庫(kù)，且根據(jù)滾床位置的變化進(jìn)行調(diào)整；標(biāo)記標(biāo)簽步驟，將生產(chǎn)線緩沖區(qū)的每個(gè)滑撬都標(biāo)記RFID標(biāo)簽；信息采集步驟，采集進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的信息和輸送該車輛的滑撬的信息，并進(jìn)行綁定，且存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；滾床動(dòng)作信號(hào)處理步驟:識(shí)別距離滾床40mm處的目標(biāo)、識(shí)別滾床是否完全承載車輛、識(shí)別滾床移動(dòng)、滾床故障的動(dòng)作信號(hào)，并傳輸至上位機(jī)；跟蹤定位步驟，對(duì)攜帶所述車輛的滑撬進(jìn)行跟蹤定位，進(jìn)而確定車輛的狀態(tài)；信號(hào)綁定步驟，將滑撬攜帶的車輛的信息與承載該車輛的滾床的信息綁定存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；信息顯示步驟:將緩沖區(qū)車輛的準(zhǔn)確位置顯示在上位機(jī)界面上。
[0029]在信息采集步驟中，車輛信息的采集可以通過(guò)手動(dòng)錄入該車輛的信息，進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的信息直接錄入到數(shù)據(jù)庫(kù)中與輸送該車輛的滑撬的信息存儲(chǔ)在一起；車輛信息的采集也可以通過(guò)掃描條碼的方式進(jìn)行采集，在每輛即將要進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛都貼上條形碼，在入口處安裝條碼掃描器，將掃描后的車輛信息經(jīng)無(wú)線傳輸至上位機(jī)，將車輛信息與輸送該車輛的滑撬的信息一起存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0030]一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別裝置，其包括:數(shù)據(jù)庫(kù)裝置，其設(shè)置在上位機(jī)上，用于將生產(chǎn)線緩沖區(qū)每個(gè)滾床的信息，進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛信息及其攜帶該車車輛的滑撬的信息進(jìn)行存儲(chǔ)管理的裝置；RFID裝置，用于將攜帶車輛的滑撬的信息進(jìn)行采集并跟蹤的裝置，其與數(shù)據(jù)庫(kù)裝置進(jìn)行通訊；信息采集裝置，用于將即將進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的信息進(jìn)行采集；信息綁定裝置，用于將采集到的車輛信息和攜帶車輛的滑撬的信息儲(chǔ)存在一起，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；滾床動(dòng)作信號(hào)識(shí)別裝置，識(shí)別距離滾床40mm處的目標(biāo)、識(shí)別滾床是否完全承載車輛、識(shí)別滾床移動(dòng)、滾床故障的動(dòng)作信號(hào)；數(shù)據(jù)傳輸處理裝置，用于將識(shí)別的滾床的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行傳輸，并將該信號(hào)處理為上位機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)，且通過(guò)該信號(hào)將識(shí)別所述數(shù)據(jù)庫(kù)裝置中該滾床的信息；信息處理裝置，用于將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的滑撬攜帶的車輛的信息與承載車輛的滾床的信息綁定在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并將車輛的具體位置在上位機(jī)的界面進(jìn)行顯示。
[0031]滾床動(dòng)作信號(hào)識(shí)別的方法包括:當(dāng)僅僅是滾床前方的非接觸式傳感器有信號(hào)時(shí)，滾床前方有目標(biāo)；當(dāng)滾床前后的兩個(gè)非接觸式傳感器都有信號(hào)時(shí)，滾床完全承載車輛；當(dāng)僅僅是滾床后方的非接觸式傳感器有信號(hào)時(shí)，該滾床將所承載的車輛準(zhǔn)備搬出。
[0032]滾床動(dòng)作識(shí)別裝置包括:分別位于滾床前后的用于識(shí)別滾床上方有無(wú)目標(biāo)的兩個(gè)非接觸傳感器；接收驅(qū)動(dòng)滾床運(yùn)行的電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的控制器，且該控制器接收滾床故障的信號(hào)；其中，非接觸傳感器的識(shí)別距離為40mm，并和控制器與所述數(shù)據(jù)傳輸處理裝置進(jìn)行通訊。
[0033]數(shù)據(jù)傳輸處理裝置包括:將滾床的動(dòng)作信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸模塊；接收信號(hào)傳輸模塊的輸出信號(hào)的OPC服務(wù)器；將OPC服務(wù)器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為上位機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)的處理程序。
[0034]在上位機(jī)上建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)的所有滾床的編號(hào)、位置和動(dòng)作模型的信息，在車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)的入口處，采集車輛的信息，采集輸送車輛的滑撬的信息，并綁定存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)對(duì)輸送該車輛的滑撬進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，通過(guò)跟蹤滑撬，進(jìn)而確定車輛在生產(chǎn)線緩沖區(qū)中移動(dòng)的位置。當(dāng)車輛要輸送至滾床進(jìn)行沖壓、焊接、涂裝、或總裝時(shí)，當(dāng)車輛距離I號(hào)滾床前方的非接觸開關(guān)的正上方40mm時(shí)，I號(hào)滾床前方的非接觸開關(guān)啟動(dòng)，感應(yīng)到位于I號(hào)滾床上方的目標(biāo)，即滑撬及其攜帶的車輛，直到I號(hào)滾床后方的非接觸開關(guān)啟動(dòng)，感應(yīng)到目標(biāo)，即滑撬攜帶的車輛，此時(shí)，I號(hào)滾床完全承載該車輛，而I號(hào)滾床的動(dòng)作信號(hào)都會(huì)在該滾床有動(dòng)作信號(hào)的同時(shí)傳輸至上位機(jī)，然后將I號(hào)滾床的信息與車輛的信息進(jìn)行綁定，車輛與攜帶車輛的滑撬的信息解綁，滑撬和該車輛沒(méi)有聯(lián)系，在上位機(jī)上通過(guò)識(shí)別該滾床的動(dòng)作信號(hào)就可以確定該車輛的位置，并在上位機(jī)的界面上顯示，當(dāng)I號(hào)滾床所承載的車輛需要移至2號(hào)滾床時(shí)，I號(hào)滾床要移至2號(hào)滾床的附近，當(dāng)I號(hào)滾床前方的非接觸開關(guān)關(guān)閉時(shí)，I號(hào)滾床上的車輛將要搬出，當(dāng)I號(hào)滾床上的車輛位于2號(hào)滾床前方的非接觸開關(guān)的正上方40mm處，2號(hào)滾床前方的非接觸開關(guān)啟動(dòng)，I號(hào)滾床上的車輛可以搬入2號(hào)滾床，此時(shí)，車輛的信息還是與I號(hào)滾床的信息綁定，當(dāng)2號(hào)滾床的后方和前方的非接觸開關(guān)都啟動(dòng)時(shí)，該車輛完全搬入2號(hào)滾床，并與2號(hào)滾床的信息綁定。如此，車輛的信息一直與完全承載車輛的滾床的信息進(jìn)行綁定，而滾床的動(dòng)作信號(hào)傳輸至上位機(jī)中，通過(guò)監(jiān)測(cè)滾床的動(dòng)作信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的檢測(cè)，并通過(guò)上位機(jī)的界面進(jìn)行顯示，最終實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的精確可視化定位。
[0035]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟: 數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟，在上位機(jī)上建立生產(chǎn)線緩沖區(qū)每個(gè)滾床的位置和動(dòng)作模型的數(shù)據(jù)庫(kù)，且根據(jù)滾床位置的變化進(jìn)行調(diào)整； 標(biāo)記標(biāo)簽步驟，將生產(chǎn)線緩沖區(qū)的每個(gè)滑撬都標(biāo)記RFID標(biāo)簽； 信息采集步驟，采集進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的信息和輸送該車輛的滑撬的信息，并進(jìn)行綁定，且存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中； 滾床動(dòng)作信號(hào)處理步驟:識(shí)別距離滾床30?50mm處的目標(biāo)、識(shí)別滾床是否完全承載車輛、識(shí)別滾床移動(dòng)、滾床故障的動(dòng)作信號(hào)，并傳輸至上位機(jī)； 跟蹤定位步驟，對(duì)攜帶所述車輛的滑撬進(jìn)行跟蹤定位，進(jìn)而確定車輛的狀態(tài)； 信號(hào)綁定步驟，將滑撬攜帶的車輛的信息與承載該車輛的滾床的信息綁定存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中； 信息顯示步驟:將緩沖區(qū)車輛的準(zhǔn)確位置顯示在上位機(jī)界面上。
2.一種用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別裝置，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)裝置，其設(shè)置在上位機(jī)上，用于將生產(chǎn)線緩沖區(qū)每個(gè)滾床的信息，進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛信息及其攜帶該車輛的滑撬的信息進(jìn)行存儲(chǔ)管理的裝置； RFID裝置，用于將攜帶車輛的滑撬的信息進(jìn)行采集并跟蹤的裝置，其與所述數(shù)據(jù)庫(kù)裝置進(jìn)行通訊； 信息采集裝置，用于將即將進(jìn)入生產(chǎn)線緩沖區(qū)的車輛的信息進(jìn)行采集； 信息綁定裝置，用于將采集到的車輛信息和攜帶車輛的滑撬的信息儲(chǔ)存在一起，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中； 滾床動(dòng)作信號(hào)識(shí)別裝置，識(shí)別距離滾床30?50mm處的目標(biāo)、識(shí)別滾床是否完全承載車輛、識(shí)別滾床移動(dòng)、滾床故障的動(dòng)作信號(hào)； 數(shù)據(jù)傳輸處理裝置，用于將識(shí)別的滾床的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行傳輸，并將該信號(hào)處理為上位機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)，且通過(guò)該信號(hào)將識(shí)別所述數(shù)據(jù)庫(kù)裝置中該滾床的信息； 信息處理裝置，用于將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的車輛的信息與承載車輛的滾床的信息綁定在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并將車輛的具體位置在上位機(jī)的界面進(jìn)行顯示。
3.如權(quán)利要求1所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別方法，其特征在于，所述滾床動(dòng)作信號(hào)識(shí)別的方法包括:當(dāng)僅僅是滾床前方的非接觸式傳感器有信號(hào)時(shí)，滾床前方有目標(biāo)；當(dāng)滾床前后的兩個(gè)非接觸式傳感器都有信號(hào)時(shí)，滾床完全承載車輛；當(dāng)僅僅是滾床后方的非接觸式傳感器有信號(hào)時(shí)，該滾床將所承載的車輛準(zhǔn)備搬出。
4.如權(quán)利要求2所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別裝置，其特征在于，所述滾床動(dòng)作識(shí)別裝置包括:分別位于滾床前后的用于識(shí)別滾床上方有無(wú)目標(biāo)的兩個(gè)非接觸傳感器；接收驅(qū)動(dòng)滾床運(yùn)行的電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的控制器，且該控制器接收滾床故障的信號(hào)；其中，非接觸傳感器的識(shí)別距離為30?50mm，并和控制器與所述數(shù)據(jù)傳輸處理裝置進(jìn)行通訊。
5.如權(quán)利要求2所述的用于車輛生產(chǎn)線緩沖區(qū)車身的智能識(shí)別裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸處理裝置包括:將滾床的動(dòng)作信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸模塊；接收信號(hào)傳輸模塊的輸出信號(hào)的OPC服務(wù)器；將OPC服務(wù)器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為上位機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)的處理程序。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK103679228SQ201310610400
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】李春林 申請(qǐng)人:北海恒久天成技術(shù)開發(fā)有限公司