一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法，包括S1視頻采集單元采集圖像，并輸入視頻處理單元，得到用于車輛檢測位置的感興趣區(qū)域；S2對感興趣區(qū)域采用車輛檢測算法得到前方車輛定位框；S3對感興趣區(qū)域進行人為觀測后人手標(biāo)定前方車輛的實際位置定位框；S4計算得到定位框誤差值及定位框錯誤率，進一步得到偏移錯誤率；S5根據(jù)定位框錯誤率及偏移錯誤率得到車輛檢測準(zhǔn)確率。本發(fā)明給改進車輛檢測算法提供了標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
【專利說明】一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛檢測與跟蹤【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類社會的進步，工業(yè)水平和科學(xué)水平的發(fā)展，汽車已經(jīng)普及社會并且向著家用級別的趨勢發(fā)展。但其他問題也隨之而生，據(jù)新聞報道統(tǒng)計，每年發(fā)生交通事故造成的死亡人數(shù)高達(dá)10萬人。而造成這一嚴(yán)重后果的主要原因是駕駛?cè)藛T的超車、搶道行為，超速行車，注意力不集中等，公民駕駛安全意識淺薄，再加上機動車與駕駛員的數(shù)量逐年不斷增長，交通事故將會有增無減。針對人為主觀因素所造成的事故其實是可以有效避免的，經(jīng)研究表明，若在事故發(fā)生的前一秒鐘，駕駛員能被及時提醒危險的發(fā)生，有60%左右的交通事故是有可能避免的。
[0003]近年來，計算機技術(shù)得到迅猛發(fā)展，隨著公路安全的迫切需求，針對以上所提及的問題，安全輔助駕駛的研究越來越受到人們的重視。智能車輛(Intelligent Vehicle)的概念應(yīng)運而生。對車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。智能車輛的主要特點是以技術(shù)彌補人為因素的影響，即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動地檢測駕駛車輛前方的障礙物，和響應(yīng)的道路的車道線。
[0004]而車輛檢測與跟蹤技術(shù)作為安全輔助駕駛的重要組成部分，在智能交通系統(tǒng)研究領(lǐng)域上有了長足發(fā)展，申請?zhí)枮?201210315966.5的中國專利公開了一種事實反饋更新的車輛檢測方法，“包括離線學(xué)習(xí)過程、實時檢測過程和在線學(xué)習(xí)過程，先利用離線學(xué)習(xí)過程得到的離線強分類器對實時檢測過程的第I~K幀圖片進行分類，得到檢測目標(biāo)；在線學(xué)習(xí)過程根據(jù)得到檢測目標(biāo)截取樣本，利用在線強分類器進行車輛檢測，得到檢測目標(biāo)；在線學(xué)習(xí)過程不斷對在線強分類器進行更新。現(xiàn)有技術(shù)中將機器視覺技術(shù)應(yīng)用在車輛檢測中，提出了在不同環(huán)境情況下的視頻中檢測車輛的方法，并且具有較高的檢測準(zhǔn)確率，而在檢測準(zhǔn)確率的算法和給定標(biāo)準(zhǔn)的方法上還屬于空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點與不足，本發(fā)明提供一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法。
[0006]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法，包括如下步驟:
[0008]SI視頻采集單元采集圖像，并輸入視頻處理單元，得到用于車輛檢測位置的感興趣區(qū)域；
[0009]S2對感興趣區(qū)域采用車輛檢測算法得到前方車輛定位框，取該車輛定位框兩條對角線中的一條，并將該條對角線的兩個端點坐標(biāo)設(shè)為(xl，yl)> (x2, y2)；
[0010]S3對感興趣區(qū)域進行人為觀測后人手標(biāo)定前方車輛在圖像中的實際位置定位框，取實際位置定位框兩條對角線中的一條，并將該條對角線的兩個端點坐標(biāo)設(shè)為(al，bl)、(a2，b2)；
[0011]S4計算得到定位框誤差值errorfl (X2-X1) (Y2I1) _ (a^a) Od2Hd1) | ,根據(jù)定位框誤差值及SI中采集圖像的長度W和寬度h，得到定位框錯誤率Peerrori/(wh)；
[0012]S5根據(jù)S2及S3中對角線的兩個端點坐標(biāo)，得到實際位置定位框的中心點坐標(biāo)
【權(quán)利要求】
1.一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法，其特征在于，包括如下步驟: Si視頻采集單元采集圖像，并輸入視頻處理單元，得到用于車輛檢測位置的感興趣區(qū)域； S2對感興趣區(qū)域采用車輛檢測算法得到前方車輛定位框，取該車輛定位框兩條對角線中的一條，并將該條對角線的兩個端點坐標(biāo)設(shè)為(xl，yl)> (x2, y2)； S3對感興趣區(qū)域進行人為觀測后人手標(biāo)定前方車輛在圖像中的實際位置定位框，取實際位置定位框兩條對角線中的一條，并將該條對角線的兩個端點坐標(biāo)設(shè)為(al，bl)、(a2，b2)； S4計算得到定位框誤差值errorfl (X2-X1) (Υ2-Υι)_ (S2^1) Od2Hd1) | ,根據(jù)定位框誤差值及SI中采集圖像的長度w和寬度h,得到定位框錯誤率Pferror1/ (w.h)； S5根據(jù)S2及S3中對角線的兩個端點坐標(biāo)，得到實際位置定位框的中心點坐標(biāo)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算車輛檢測準(zhǔn)確率的方法，其特征在于，所述視頻采集單元包括安裝在攝像頭支架上的攝像頭，所述攝像頭支架固定在車輛前端左、右兩側(cè)。
【文檔編號】G06K9/00GK103680141SQ201310712271
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】鐘嘉慧, 周智恒, 歐曉文, 雍龍生 申請人:華南理工大學(xué)