一種手部紅外圖像增強方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手部紅外圖像增強方法和裝置，該方法包括：S1、對采集的紅外圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；S2、通過低頻濾波分別提取灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖；S3、對近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像；S4、對插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像。實施本發(fā)明的有益效果是，能夠有效過濾背景干擾，強化手部圖像信息，提高手勢識別系統(tǒng)識別率。
【專利說明】一種手部紅外圖像增強方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及手勢識別領域，更具體地說，涉及一種對手部紅外圖像進行增強的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在手勢識別系統(tǒng)中，手部提取過程受到背景影響非常大，特別在復雜背景下，指尖等細小部位容易受到背景干擾出現(xiàn)誤差，造成識別率低和誤識別等問題?；诖?，如何使用頻域分析方法，在去除背景的情況下能夠完好的保證手部信息不丟失，極大地抑制背景干擾并提高手勢識別的識別率是急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種手部紅外圖像增強方法和系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種手部紅外圖像增強方法，用于對采集到的紅外圖像進行處理，從而增強紅外圖像中的手部圖像信息，所述方法包括以下步驟: [0005]S1、對采集的紅外圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；
[0006]S2、通過低頻濾波分別提取所述灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖；
[0007]S3、對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像；
[0008]S4、對所述插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像。
[0009]在本發(fā)明所述的方法中，還包括以下步驟:
[0010]S11、在所述步驟SI之后，對所述灰度圖像的每一個像素點的灰度值減去128。
[0011]在本發(fā)明所述的方法中，所述步驟S2包括以下子步驟:
[0012]S21、根據(jù)所述灰度圖像的每行的第2n-l個像素點的灰度值p (x，y)計算得到第η個水平近似系數(shù)wa:wa=sX (p(x, y)+p(x+l, y)) / 2,其中p (x+1, y)為所述第2n_l個像素點在該行的后一個像素點的灰度值，s為預設的第一低頻濾波系數(shù)，η為正整數(shù)；對每行的η個水平近似系數(shù)依次進行排列，組成水平近似系數(shù)圖；
[0013]S22、根據(jù)所述水平近似系數(shù)圖的每列的第2η' -1個像素點的灰度值q(x，y)計算得到第n'個垂直近似系數(shù)匕:ha=s' X (q(x,y)+q(x,y+l)) / 2,其中q(x,y+1)為所述第2n' -1個像素點在該列的后一個像素點的灰度值，s'為預設的第二低頻濾波系數(shù)，n'為正整數(shù)；對每列的n'個垂直近似系數(shù)依次進行排列，得到近似系數(shù)圖。
[0014]在本發(fā)明所述的方法中，所述步驟S3包括以下子步驟:
[0015]S31、對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，所述第一像素點的灰度值^為#!^!；!!“。)+!!“+!。))/ 2,其中U (x,y)為第一像素點左邊像素點的灰度值，U(X+1, y)為第一像素點右邊像素點的灰度值；[0016]S32、對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點以組成插值圖像，所述第二像素點的灰度值hb為:hb=(v(x, y)+v(x, y+1)) / 2,其中v(x, y)為第一像素點上邊像素點的灰度值，v(x+l，y)為第一像素點下邊像素點的灰度值。[0017]在本發(fā)明所述的方法中，所述步驟S4包括:
[0018]S41、對所述插值圖像的每一個像素點的灰度值加128 ；
[0019]S42、對灰度值加128后的像素點進行判斷:若像素點的灰度值小于0，則該像素點的灰度值取O ;若像素點的灰度值大于255，則該像素點的灰度值取255 ;根據(jù)對像素點進行判斷后的灰度值取值得到增強圖像。
[0020]本發(fā)明的另一方面，提供一種手部紅外圖像增強裝置，包括用于接收包含手部的紅外圖像的接收模塊和用于輸出手部圖像增強后的紅外圖像信號的輸出模塊，該裝置還包括用于增強手部圖像信息的增強模塊；
[0021]所述增強模塊包括灰度模塊、濾波模塊、插值模塊和歸一化模塊；
[0022]所述灰度模塊用于對采集的圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；
[0023]所述濾波模塊用于通過低頻濾波分別提取所述灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖；
[0024]所述插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像；
[0025]所述歸一化模塊用于對所述插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像。
[0026]在本發(fā)明所述的裝置中，所述灰度模塊包括灰度計算模塊，所述灰度計算模塊用于對所述灰度圖像的每一個像素點的灰度值減128。
[0027]在本發(fā)明所述的裝置中，所述濾波模塊包括水平計算模塊和垂直計算模塊；
[0028]所述水平計算模塊用于根據(jù)所述灰度圖像的每行的第2n_l個像素點的灰度值P(x，y)進行計算得到第11個水平近似系數(shù)1:^=以(？0^)+?(計1，7)) / 2，其中p(x+l，y)為所述第2n-l個像素點在該行的后一個像素點的灰度值，s為預設的第一低頻濾波系數(shù)，η為正整數(shù)；所述水平計算模塊還用于對每行的η個水平近似系數(shù)依次進行排列，得到水平近似系數(shù)圖；
[0029]所述垂直計算模塊用于根據(jù)所述水平近似系數(shù)圖的每列的第2η' -1個像素點的灰度值q(x，y)進行計算得到第n'個垂直近似系數(shù)匕:ha=s' X (q(x,y)+q(x,y+l)) / 2,其中q(x, y+1)為所述第2η' -1個像素點在該列的后一個像素點的灰度值，s'為預設的第二低頻濾波系數(shù)，n'為正整數(shù)；所述垂直計算模塊還用于對每列的n'個垂直近似系數(shù)依次進行排列，得到近似系數(shù)圖。
[0030]在本發(fā)明所述的裝置中，所述插值模塊包括水平差值模塊和垂直插值模塊；
[0031]所述水平插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，所述第一像素點的灰度值Wb為:wb=(u(x, y) +u (x+1, y)) / 2,其中u(x, y)為第一像素點左邊像素點的灰度值，u (x+1, y)為第一像素點右邊像素點的灰度值；
[0032]所述垂直插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點以組成插值圖像，所述第二像素點的灰度值hb為:hb=(v(X，y)+v(X，y+l)) / 2，其中v(x, y)為第一像素點上邊像素點的灰度值，V (x+1, y)為第一像素點下邊像素點的灰度值。
[0033]在本發(fā)明所述的裝置中，所述灰度計算模塊還用于對所述插值圖像的每一個像素點的灰度值加128 ；
[0034]所述歸一化模塊包括判斷模塊，所述判斷模塊用于對灰度值加128后的像素點進行判斷，若像素點的灰度值小于0，則該像素點的灰度值取O ;若像素點的灰度值大于255，則該像素點的灰度值取255。
[0035]實施本發(fā)明的一種手部紅外圖像增強方法和系統(tǒng)，具有以下有益效果:在手勢識別系統(tǒng)中，能夠有效過濾背景干擾，強化手部信息，提高手勢識別系統(tǒng)識別率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0037]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種手部紅外圖像增強方法的流程圖；
[0038]圖2是本發(fā)明第一實施例提供的一種手部紅外圖像增強裝置的結(jié)構方框圖；
[0039]圖3是本發(fā)明第二實施例提供的一種手部紅外圖像增強方法的流程圖；
[0040]圖4是本發(fā)明第二實施例提供的提取水平近似系數(shù)及組成水平近似系數(shù)圖的方法流程圖；
[0041]圖5是本發(fā)明第二實施例提供的提取垂直近似系數(shù)及組成近似系數(shù)圖的方法流程圖；
[0042]圖6是本發(fā)明第二實施例提供的插入第一像素點的方法流程圖；
[0043]圖7是本發(fā)明第二實施例提供的插入第二像素點的方法流程圖；
[0044]圖8是本發(fā)明第二實施例提供的一種手部紅外圖像增強裝置的結(jié)構方框圖。
【具體實施方式】
[0045]為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0046]如圖1所示，本發(fā)明第一實施例提供的一種手部紅外圖像增強方法的流程圖中，該方法用于對采集到的紅外圖像進行處理，從而增強紅外圖像中的手部信息，紅外圖像一般是指紅外遙感器接收地物反射或自身發(fā)射的紅外線而形成的圖像，所述方法包括以下步驟:
[0047]S1、對采集的紅外圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；灰度圖像是每個像素只有一個采樣顏色的圖像，這類圖像通常顯示為從最暗黑色到最亮的白色的灰度。
[0048]S2、通過低頻濾波分別提取所述灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖；提取灰度圖像的低頻信息又稱為haar小波變換，提取低頻信息的過程中，提取水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)沒有嚴格的先后順序，但是會影響后續(xù)組成插值圖像的順序。
[0049]S3、對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像；如果S2中先提取水平近似系數(shù)，那么該步驟則先插入第一像素點，如果S2中先提取垂直近似系數(shù)，那么該步驟則先插入第二像素點。[0050]S4、對所述插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像。歸一化處理主要是為了主數(shù)據(jù)處理方便提出來的，把數(shù)據(jù)映射到0-1 (或者其他范圍)范圍之內(nèi)處理，更加便捷快速。
[0051]如圖2所示，本發(fā)明第一實施例提供的一種手部紅外圖像增強裝置的方框圖中，包括用于接收包含手部的紅外圖像的接收模塊和用于輸出手部增強后的紅外圖像信號的輸出模塊，該裝置還包括用于增強手部信息的增強模塊；
[0052]所述增強模塊包括灰度模塊、濾波模塊、插值模塊和歸一化模塊；
[0053]所述灰度模塊用于對采集的圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；
[0054]所述濾波模塊用于通過低頻濾波分別提取所述灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖；
[0055]所述插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像；
[0056]所述歸一化模塊用于對所述插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像。
[0057]如圖3所示，本發(fā)明第二實施例提供的一種手部紅外圖像增強方法的流程圖，該實施例提供了進行手部增強的具體方法，該方法包括以下步驟:
[0058]S201、對采集的紅外圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；對所述灰度圖像的每一個像素點的灰度值減128。
[0059]S202、根據(jù)所述灰度圖像的每行的第2n-l個像素點的灰度值p (x，y)計算得到第η個水平近似系數(shù)^:wa=sX (p(x, y)+p(x+l, y)) / 2,其中p (x+1, y)為所述第2n_l個像素點在該行的后一個像素點的灰度值，s為預設的第一低頻濾波系數(shù)，η為正整數(shù)；對每行的η個水平近似系數(shù)依次進行排列，組成水平近似系數(shù)圖；其中，s可取本步驟提取水平近似系數(shù)及組成水平近似系數(shù)圖的流程如圖4所示。從圖4可以看出，對每一行水平相似系數(shù)運算后，組合得到寬度只有原始圖像一般的水平近似系數(shù)圖。
[0060]S203、根據(jù)所述水平近似系數(shù)圖的每列的第2η' _1個像素點的灰度值q(x，y)計算得到第n'個垂直近似系數(shù)匕:1^=8' X(q(x, y)+q(x, y+1)) / 2，其中q(x，y+1)為所述第2n' -1個像素點在該列的后一個像素點的灰度值，s'為預設的第二低頻濾波系數(shù)，n'為正整數(shù)；對每列的n'個垂直近似系數(shù)依次進行排列，得到近似系數(shù)圖。其中，s'可取上；本步驟提取水平近似系數(shù)及組成水平近似系數(shù)圖的流程如圖5所示。從圖5可以看出，基于上一步驟，對每一列垂直相似系數(shù)運算后，組合得到寬度和高度只有原始圖像一般的近似系數(shù)圖。
[0061]S204、對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，所述第一像素點的灰度值^為:》!^=^“。)+!!“+]^。))/ 2,其中U (x,y)為第一像素點左邊像素點的灰度值，U (x+1, y)為第一像素點右邊像素點的灰度值；本步驟插入第一像素點的流程如圖6所示。從圖6可以看出，插入的第一像素點與原來的像素點組成新的圖像，寬度增加了一倍。
[0062]S205、對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點以組成插值圖像，所述第二像素點的灰度值hb為:hb=(v(x, y)+v(x, y+1)) / 2,其中v(x, y)為第一像素點上邊像素點的灰度值，V (x+1，y)為第一像素點下邊像素點的灰度值。本步驟插入第二像素點的流程如圖7所示。從圖7可以看出，插入的第二像素點與原來的像素點組成新的圖像，高度增加了一倍。
[0063]S206、對所述插值圖像的每一個像素點的灰度值加128 ;由于S201中每一個像素點的灰度值減128以便于后續(xù)haar小波變換，故haar小波復原后，即步驟S205之后需要將每一個像素點的灰度值加128。
[0064]S207、對灰度值加128后的像素點進行判斷:若像素點的灰度值小于0，則該像素點的灰度值取O ;若像素點的灰度值大于255，則該像素點的灰度值取255 ;根據(jù)對像素點進行判斷后的灰 度值取值得到增強圖像。由于灰度值的取值范圍為0-255，故需要對灰度值加128后的像素點進行灰度值判斷，根據(jù)對像素點進行判斷后的灰度值取值得到增強圖像。
[0065]如圖8所示，本發(fā)明第二實施例提供的一種手部紅外圖像增強裝置的方框圖中，該裝置為第二實施例提供的方法項對應的裝置項，具體包括:用于接收包含手部的紅外圖像的接收模塊，用于輸出手部增強后的紅外圖像信號的輸出模塊，用于增強手部信息的增強豐吳塊；
[0066]所述增強模塊包括灰度模塊、濾波模塊、插值模塊和歸一化模塊；
[0067]所述灰度模塊用于對采集的圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；
[0068]其中，所述灰度模塊包括灰度計算模塊，所述灰度計算模塊用于對所述灰度圖像的每一個像素點的灰度值減128以及對所述插值圖像的每一個像素點的灰度值加128。
[0069]所述濾波模塊用于通過低頻濾波分別提取所述灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖；
[0070]其中，所述濾波模塊包括水平計算模塊和垂直計算模塊；
[0071]所述水平計算模塊用于根據(jù)所述灰度圖像的每行的第2n_l個像素點的灰度值P(x，y)進行計算得到第11個水平近似系數(shù)1:^=以(？0^)+?(計1，7)) / 2，其中p(x+l，y)為所述第2n-l個像素點在該行的后一個像素點的灰度值，s為預設的第一低頻濾波系數(shù)，η為正整數(shù)；所述水平計算模塊還用于對每行的η個水平近似系數(shù)依次進行排列，得到水平近似系數(shù)圖；
[0072]所述垂直計算模塊用于根據(jù)所述水平近似系數(shù)圖的每列的第2η' -1個像素點的灰度值q(x，y)進行計算得到第n'個垂直近似系數(shù)匕:ha=s' X (q(x,y)+q(x,y+l)) / 2,其中q(x, y+1)為所述第2η' -1個像素點在該列的后一個像素點的灰度值，s'為預設的第二低頻濾波系數(shù)，n'為正整數(shù)；所述垂直計算模塊還用于對每列的n'個垂直近似系數(shù)依次進行排列，得到近似系數(shù)圖。
[0073]所述插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像；
[0074]其中，所述插值模塊包括水平差值模塊和垂直插值模塊；
[0075]所述水平插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，所述第一像素點的灰度值Wb為:wb=(u(x, y) +u (x+1, y)) / 2,其中u(x, y)為第一像素點左邊像素點的灰度值，u (x+1, y)為第一像素點右邊像素點的灰度值；
[0076]所述垂直插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點以組成插值圖像，所述第二像素點的灰度值hb為:hb = (v(x, y)+v(x, y+1)) /2,其中v(x, y)為第一像素點上邊像素點的灰度值，V (x+1, y)為第一像素點下邊像素點的灰度值。
[0077]所述歸一化模塊用于對所述插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像；
[0078]其中，所述歸一化模塊包括判斷模塊，所述判斷模塊用于對灰度值加128后的像素點進行判斷，若像素點的灰度值小于0，則該像素點的灰度值取O ;若像素點的灰度值大于255，則該像素點的灰度值取255。
[0079]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種手部紅外圖像增強方法，用于對采集到的紅外圖像進行處理，從而增強紅外圖像中的手部圖像信息，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 51、對采集的紅外圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像； 52、通過低頻濾波分別提取所述灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖； 53、對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像； 54、對所述插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟: S11、在所述步驟SI之后，對所述灰度圖像的每一個像素點的灰度值減去128。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下子步驟: 521、根據(jù)所述灰度圖像的每行的第2n-l個像素點的灰度值P(X，y)計算得到第η個水平近似系數(shù)wa:wa=sX (p(x, y)+p(x+l, y)) / 2,其中p (x+1, y)為所述第2n_l個像素點在該行的后一個像素點的灰度值，s為預設的第一低頻濾波系數(shù)，η為正整數(shù)；對每行的η個水平近似系數(shù)依次進行排列，組成水平近似系數(shù)圖； 522、根據(jù)所述水平近似系數(shù)圖的每列的第2η'-1個像素點的灰度值q(x，y)計算得到第n'個垂直近似系數(shù)ha:ha=s' X (q(x, y) +q (x, y+1)) / 2,其中q(x, y+1)為所述第2n/ -1個像素點在該列的后一個像素點的灰度值，s'為預設的第二低頻濾波系數(shù)，n'為正整數(shù)；對每列的n'個垂直近似系數(shù)依次進行排列，得到近似系數(shù)圖。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下子步驟: 531、對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，所述第一像素點的灰度值^為#!^!；!!“。)+!!“+!。))/ 2,其中u(x,y)為第一像素點左邊像素點的灰度值，U(X+1, y)為第一像素點右邊像素點的灰度值； 532、對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點以組成插值圖像，所述第二像素點的灰度值hb為:hb=(v(x, y) +V(x, y+1)) / 2,其中v(x, y)為第一像素點上邊像素點的灰度值，v(x+l，y)為第一像素點下邊像素點的灰度值。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟S4包括: 541、對所述插值圖像的每一個像素點的灰度值加128； 542、對灰度值加128后的像素點進行判斷:若像素點的灰度值小于O，則該像素點的灰度值取O ;若像素點的灰度值大于255，則該像素點的灰度值取255 ;根據(jù)對像素點進行判斷后的灰度值取值得到增強圖像。
6.一種手部紅外圖像增強裝置，包括用于接收包含手部的紅外圖像的接收模塊和用于輸出手部圖像增強后的紅外圖像信號的輸出模塊，其特征在于，該裝置還包括用于增強手部圖像信息的增強模塊； 所述增強模塊包括灰度模塊、濾波模塊、插值模塊和歸一化模塊； 所述灰度模塊用于對采集的圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像； 所述濾波模塊用于通過低頻濾波分別提取所述灰度圖像的水平近似系數(shù)及垂直近似系數(shù)，組成近似系數(shù)圖； 所述插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點，組成插值圖像； 所述歸一化模塊用于對所述插值圖像的數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到增強圖像。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述灰度模塊包括灰度計算模塊，所述灰度計算模塊用于對所述灰度圖像的每一個像素點的灰度值減128。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述濾波模塊包括水平計算模塊和垂直計算模塊； 所述水平計算模塊用于根據(jù)所述灰度圖像的每行的第2n-l個像素點的灰度值p(x，y)進行計算得到第11個水平近似系數(shù)1:1=8\(?0^，y)+p(x+l, y)) / 2，其中p(x+l，y)為所述第2n-l個像素點在該行的后一個像素點的灰度值,s為預設的第一低頻濾波系數(shù),η為正整數(shù)；所述水平計算模塊還用于對每行的η個水平近似系數(shù)依次進行排列，得到水平近似系數(shù)圖； 所述垂直計算模塊用于根據(jù)所述水平近似系數(shù)圖的每列的第2η' -1個像素點的灰度值q(x，y)進行計算得到第n'個垂直近似系數(shù)ha:ha=s' X (q(x, y)+q(x, y+1)) / 2,其中q(x, y+1)為所述第2η' -1個像素點在該列的后一個像素點的灰度值，s'為預設的第二低頻濾波系數(shù)，n'為正整數(shù)；所述垂直計算模塊還用于對每列的n'個垂直近似系數(shù)依次進行排列，得到近似系數(shù)圖。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述插值模塊包括水平差值模塊和垂直插值模塊； 所述水平插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖`的每兩個左右相鄰的像素點之間插入第一像素點，所述第一像素點的灰度值Wb為:wb=(u(x, y) +u (x+1, y)) / 2,其中u(x, y)為第一像素點左邊像素點的灰度值，u (x+1, y)為第一像素點右邊像素點的灰度值； 所述垂直插值模塊用于對所述近似系數(shù)圖的每兩個上下相鄰的像素點之間插入第二像素點以組成插值圖像，所述第二像素點的灰度值hb為:hb=(v(x,y)+v(x,y+l)) / 2,其中v(x, y)為第一像素點上邊像素點的灰度值，v(x+l，y)為第一像素點下邊像素點的灰度值。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述灰度計算模塊還用于對所述插值圖像的每一個像素點的灰度值加128 ； 所述歸一化模塊包括判斷模塊，所述判斷模塊用于對灰度值加128后的像素點進行判斷，若像素點的灰度值小于0，則該像素點的灰度值取O ;若像素點的灰度值大于255，則該像素點的灰度值取255。
【文檔編號】G06T5/50GK103700073SQ201310713715
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權日:2013年12月20日
【發(fā)明者】李海泉, 劉道, 張曉波, 李煒 申請人:深圳市掌網(wǎng)立體時代視訊技術有限公司