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      一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6525533閱讀:211來(lái)源:國(guó)知局
      一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及的是通過(guò)一種能識(shí)別舌頭移動(dòng)動(dòng)作、牙齒咬合動(dòng)作、口腔呼吸動(dòng)作的人機(jī)交互設(shè)備,實(shí)現(xiàn)利用口腔動(dòng)作操作控制終端的【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明的人機(jī)交互設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度和靈敏度高,誤差小,攜帶使用方便。本發(fā)明解決了肢體操控和語(yǔ)音智能識(shí)別操控技術(shù)的局限和缺點(diǎn),對(duì)原有的操作控制終端的技術(shù)形成了替代和補(bǔ)充作用。本發(fā)明提高了缺陷人士對(duì)社會(huì)活動(dòng)的參與度,讓殘障人士可以更多更好的操控使用終端,獲得人類(lèi)發(fā)展所帶來(lái)的便利服務(wù);也可以讓殘障人士通過(guò)操控使用終端,提高就業(yè)機(jī)會(huì)。本發(fā)明也有提效作用,本發(fā)明的使用時(shí),可以解放雙手,讓雙手進(jìn)行其他的操作或者得到休息時(shí)間。進(jìn)而使雙手資源獲得更好的支配和利用,達(dá)到提效的作用。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及的是一種能利用口腔動(dòng)作操作控制終端的【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體來(lái)說(shuō),涉及的是通過(guò)一種能夠識(shí)別舌頭移動(dòng)動(dòng)作、牙齒咬合動(dòng)作、口腔呼吸動(dòng)作的人機(jī)交互設(shè)備實(shí)現(xiàn)利用口腔動(dòng)作對(duì)終端進(jìn)行操作控制的【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明的誕生,對(duì)原有操作控制終端的技術(shù)形成了替代和補(bǔ)充作用。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著科技的發(fā)展,出現(xiàn)了越來(lái)越多的電子終端設(shè)備,如臺(tái)式電腦、筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)、智能手表、導(dǎo)航儀、智能眼鏡、相機(jī)、導(dǎo)航儀、數(shù)控機(jī)床、游戲機(jī)、機(jī)器人等等終端設(shè)備,對(duì)工作和生活帶來(lái)了眾多的便利體驗(yàn)。當(dāng)前操作控制此類(lèi)終端設(shè)備的手段當(dāng)前有肢體控制技術(shù)(如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏、觸摸板、操縱桿等)及語(yǔ)音智能控制技術(shù)手段。
      [0003]上述的技術(shù)手段或多或少地存在局限性和缺點(diǎn),如下:
      肢體殘障人士就無(wú)法使用肢體控制技術(shù)。
      [0004]失語(yǔ)人士就無(wú)法進(jìn)行語(yǔ)音手段的操控。
      [0005]肢體殘障并且失語(yǔ)的人士,就無(wú)法使用此類(lèi)設(shè)備進(jìn)行工作和生活。
      [0006]語(yǔ)音識(shí)別控制技術(shù)存在著控制面狹窄的局限性,僅能夠?qū)K端內(nèi)個(gè)別功能進(jìn)行控制操作,局限性大。
      [0007]語(yǔ)音識(shí)別控制技術(shù)存在著失誤率高的情況。
      [0008]使用肢體操控技術(shù)手段操控終端時(shí),無(wú)法解放雙手參加其他活動(dòng)或工作,存在低效情況。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0009]為了解決上述操作控制技術(shù)手段的局限性和缺點(diǎn),本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠置于口中使用的人機(jī)交互設(shè)備的結(jié)構(gòu)構(gòu)造及其使用方法,通過(guò)使用該設(shè)備達(dá)到利用口腔動(dòng)作與終端實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操控的目的。
      [0010]本發(fā)明中所采用的技術(shù)方案是:將人機(jī)交互設(shè)備設(shè)計(jì)成可以置入口中的外形,在口含部設(shè)有舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊(I)、牙齒動(dòng)作識(shí)別模塊(2)和呼吸動(dòng)作識(shí)別模塊(3),通過(guò)上述三個(gè)識(shí)別模塊分別采集舌頭動(dòng)作軌跡、牙齒咬合動(dòng)作及口腔呼吸動(dòng)作,并將動(dòng)作信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再由的中央處理模塊(4)將此類(lèi)信號(hào)處理轉(zhuǎn)換,與終端進(jìn)行信號(hào)通訊,從而達(dá)到并實(shí)現(xiàn)通過(guò)口腔動(dòng)作來(lái)操控終端的目的;
      本發(fā)明中舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊(I)功能為檢測(cè)識(shí)別舌頭的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度;有多種技術(shù)方案可供采用,現(xiàn)將其中兩種進(jìn)行說(shuō)明:
      一是通過(guò)光電反射技術(shù)方案來(lái)判斷舌頭移動(dòng)動(dòng)作(類(lèi)似光電鼠標(biāo)技術(shù))。它的工作原理是在舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊中包含發(fā)光二極管、感光芯片、定位芯片。當(dāng)發(fā)光二極管工作照射到舌頭時(shí),因舌面的凹凸情況,產(chǎn)生不同反射光信號(hào),而感光芯片可以對(duì)這些反射光信號(hào)進(jìn)行處理后便會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字信號(hào),模塊中的定位芯片能對(duì)該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析運(yùn)算,從而獲得位移數(shù)據(jù);
      二是采用視頻識(shí)別技術(shù)方案來(lái)判斷舌頭移動(dòng)動(dòng)作。它的工作原理是在舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊中包含核心部件發(fā)光二極管、微型攝像頭、光學(xué)引擎和控制芯片。工作時(shí)發(fā)光二極管發(fā)射光線照亮舌尖表面,同時(shí)微型攝像頭以一定的時(shí)間間隔不斷對(duì)舌尖表面進(jìn)行圖像拍攝。舌頭在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的不同圖像傳送給光學(xué)引擎進(jìn)行數(shù)字化處理,最后再由光學(xué)引擎中的定位DSP芯片對(duì)所產(chǎn)生的圖像數(shù)字矩陣進(jìn)行分析。由于相鄰的兩幅圖像總會(huì)存在相同的特征,通過(guò)對(duì)比這些特征點(diǎn)的位置變化信息,便可以判斷出舌頭的移動(dòng)方向與距離,這個(gè)分析結(jié)果最終被轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)偏移量實(shí)現(xiàn)位移的數(shù)據(jù)。
      [0011]另外還有其他多種能夠檢測(cè)位移動(dòng)作的技術(shù)可供選擇,如操縱桿、軌跡球、觸摸板、觸摸屏、紅外線反射識(shí)別、激光識(shí)別、視頻識(shí)別等其中一種檢測(cè)技術(shù)均可實(shí)現(xiàn)該模塊功能;本說(shuō)明僅對(duì)利用光電反射技術(shù)方案和視頻識(shí)別技術(shù)方案進(jìn)行描述,但采用其他類(lèi)似可檢測(cè)位移技術(shù)檢測(cè)舌頭動(dòng)作的方案也應(yīng)落入本發(fā)明保護(hù)范圍。
      [0012]本發(fā)明中牙齒咬合識(shí)別模塊(2)的功能是通過(guò)檢測(cè)牙齒咬合識(shí)別開(kāi)關(guān)(7)的狀態(tài)識(shí)別牙齒咬合和沒(méi)有咬合的狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)該功能所采用的技術(shù)方法為在設(shè)備口含部設(shè)置用于牙齒咬合開(kāi)關(guān)(7)及連接牙齒咬合開(kāi)關(guān)(7)的電路裝置,可以選擇使用機(jī)械按鈕開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)或其他已應(yīng)用的開(kāi)關(guān)技術(shù);
      本發(fā)明中口腔呼吸動(dòng)作識(shí)別模塊(3)的功能是通過(guò)檢測(cè)模塊中瓣膜開(kāi)關(guān)(10)或壓力傳感器(11)的狀態(tài)來(lái)識(shí)別口腔呼氣、吸氣、沒(méi)有呼吸氣流的三種狀態(tài);所采用的技術(shù)為在設(shè)備口含部設(shè)置呼吸氣道,在氣道(8)內(nèi)設(shè)置瓣膜開(kāi)關(guān)(10)及其電路或在氣道(8)中設(shè)置壓力傳感器(11)及其電路。在不同呼吸方向下,瓣膜開(kāi)關(guān)或壓力傳感器的狀態(tài)將發(fā)生變化,通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài),從而識(shí)別出口腔呼吸狀態(tài);
      本發(fā)明中設(shè)備的呼吸檢測(cè)模塊中的氣道、瓣膜開(kāi)關(guān)及氣倉(cāng)、壓力傳感器組合存在多種方案可以實(shí)現(xiàn)模塊功能,現(xiàn)對(duì)其中三種方案進(jìn)行說(shuō)明;
      一、如圖4中一號(hào)方案所示:使用瓣膜開(kāi)關(guān)組合;
      吸氣時(shí),AC點(diǎn)導(dǎo)通,AB點(diǎn)斷開(kāi);
      呼氣時(shí),AB點(diǎn)導(dǎo)通,AC點(diǎn)斷開(kāi);
      沒(méi)有氣流時(shí),AB點(diǎn)導(dǎo)通,AC點(diǎn)導(dǎo)通。
      [0013]二、如圖4中二號(hào)方案所示:使用一個(gè)瓣膜開(kāi)關(guān);
      吸氣時(shí),AC點(diǎn)導(dǎo)通,AB點(diǎn)斷開(kāi);
      呼氣時(shí),AB點(diǎn)導(dǎo)通,AC點(diǎn)斷開(kāi);
      沒(méi)有氣流時(shí),AB點(diǎn)斷開(kāi),AC點(diǎn)斷開(kāi)。
      [0014]三、如圖4中三號(hào)方案所不:使用壓力傳感器;
      吸氣時(shí),氣壓開(kāi)關(guān)處于負(fù)壓狀態(tài);
      呼氣時(shí),氣壓開(kāi)關(guān)處于加壓狀態(tài);
      沒(méi)有氣流時(shí),氣壓開(kāi)關(guān)處于常壓狀態(tài)。
      [0015]以上說(shuō)明的兩種實(shí)施例并不代表僅有的三種組合方案,其他由氣道、瓣膜開(kāi)關(guān)或壓力傳感器所組成的組合方案也應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      [0016]本發(fā)明的人機(jī)交互設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度和靈敏度高,誤差小,攜帶使用方便簡(jiǎn)單。通過(guò)本發(fā)明,解決了前述肢體操控和語(yǔ)音智能識(shí)別操控技術(shù)手段的局限和缺點(diǎn),對(duì)原有操控終端的技術(shù)形成了替代和補(bǔ)充作用。本發(fā)明提高了缺陷人士對(duì)社會(huì)活動(dòng)的參與度,讓社會(huì)更公平更和諧。讓殘障人士可以更多更好的操控使用終端,更好地獲得人類(lèi)發(fā)展所帶來(lái)的便利服務(wù);也可以讓殘障人士通過(guò)操控使用終端,提高就業(yè)機(jī)會(huì)。本發(fā)明也提高生活和工作效率的作用,通過(guò)本發(fā)明操作和控制終端時(shí),可以解放雙手,讓雙手進(jìn)行其他的操作或者得到休息時(shí)間。進(jìn)而使雙手資源獲得更好的支配和利用,達(dá)到提效的作用。
      [0017]本發(fā)明的特征及運(yùn)行機(jī)理將進(jìn)一步對(duì)照附圖闡明,附圖中相同的標(biāo)號(hào)代表相同或類(lèi)似的說(shuō)明。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0018]附圖及【專(zhuān)利附圖】
      附圖
      【附圖說(shuō)明】包括在說(shuō)明書(shū)中,構(gòu)成其一部分的附圖表示本發(fā)明的實(shí)施例,連同說(shuō)明部分用于闡述本發(fā)明的運(yùn)行原理。
      [0019]圖1表不實(shí)施例一的人機(jī)交互設(shè)備外觀結(jié)構(gòu)。
      [0020]圖2表示人機(jī)交互設(shè)備實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面圖。
      [0021]圖3表示人機(jī)交互設(shè)備的運(yùn)行流程。
      [0022]圖4表示人機(jī)交互設(shè)備中口腔呼吸識(shí)別模塊的三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行變化。
      [0023]圖5表不人機(jī)交互設(shè)備實(shí)施例一的使用方法。
      [0024]圖6表示人機(jī)交互設(shè)備的實(shí)施例二的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面圖。
      [0025]具體實(shí)施方法
      1、如圖2所示,在工作狀態(tài)下,使用者將設(shè)備置于口中,開(kāi)始使用本設(shè)備。
      [0026]2、三大識(shí)別模塊分別開(kāi)始采集口腔動(dòng)作:舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊(I)采集舌頭移動(dòng)動(dòng)作,并將移動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成位移數(shù)據(jù)信號(hào)(類(lèi)似于鼠標(biāo)移動(dòng)的數(shù)據(jù)信號(hào))輸出;牙齒咬合識(shí)別模塊(2)開(kāi)始識(shí)別牙齒咬合狀態(tài),并將咬合動(dòng)作轉(zhuǎn)換成相應(yīng)信號(hào)輸出;口腔呼吸識(shí)別模塊
      (3)開(kāi)始識(shí)別口腔呼吸狀態(tài),并將口腔呼吸狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)信號(hào)輸出。
      [0027]3、中央處理模塊(4)同步接收采集上述三大識(shí)別模塊所輸出的信號(hào),對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換(根據(jù)不同終端的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)要求,將收到的信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換),傳輸至相應(yīng)終端,形成人機(jī)交互設(shè)備與終端的信號(hào)通訊。
      [0028]4、經(jīng)過(guò)上述利用“口腔動(dòng)作”通過(guò)“本發(fā)明系統(tǒng)”跟“終端”的人機(jī)交互過(guò)程,從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)口腔動(dòng)作操作控制終端的目的。
      [0029]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)其中一種能識(shí)別口腔動(dòng)作的人機(jī)交互設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述,并非對(duì)發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明方案的前提下,本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明一種能識(shí)別口腔動(dòng)作的人機(jī)交互設(shè)備的保護(hù)范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種新的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征是通過(guò)一個(gè)能夠置于口中使用,能夠識(shí)別舌頭移動(dòng)動(dòng)作、牙齒咬合動(dòng)作和口腔呼吸動(dòng)作并將上述動(dòng)作信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)電信號(hào),與終端進(jìn)行通訊的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)利用口腔中舌頭的動(dòng)作、牙齒的咬合動(dòng)作和口腔呼吸動(dòng)作行為對(duì)終端進(jìn)行操作和控制的目的。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征是使用口腔中呼吸、牙齒咬合及舌頭移動(dòng)動(dòng)作作為本系統(tǒng)的關(guān)鍵操控手段。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)其特征是包括一個(gè)位于人機(jī)交互設(shè)備口含部用于采集舌頭移動(dòng)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊(I)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)其特征是包括一個(gè)位于人機(jī)交互設(shè)備口含部用于采集牙齒咬合動(dòng)作并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的牙齒動(dòng)作識(shí)別模塊(2)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)其特征是包括一個(gè)位于人機(jī)交互設(shè)備口含部用于采集口腔呼吸動(dòng)作并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的口腔呼吸動(dòng)作識(shí)別模塊(3)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)其特征是包括一個(gè)用于信號(hào)處理、信號(hào)通訊、電源管理的中央處理模塊(4)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征是舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊(I)能識(shí)別出舌頭的位移動(dòng)作,并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào),其所運(yùn)用的基礎(chǔ)技術(shù)為能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別位移信號(hào)的其中一項(xiàng)技術(shù),如操縱桿、軌跡球、觸摸板、觸摸屏、光電反射識(shí)別、激光反射識(shí)別、視頻識(shí)別等位移識(shí)別技術(shù)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征是牙齒咬合動(dòng)作識(shí)別模塊(2)是由若干開(kāi)關(guān)(7)及連接開(kāi)關(guān)的電路組合而成,通過(guò)獲得模塊中牙齒咬合動(dòng)作識(shí)別開(kāi)關(guān)(7)的狀態(tài),識(shí)別牙齒咬合動(dòng)作,牙齒咬合動(dòng)作識(shí)別模塊中所采用的技術(shù)為使用普通按鈕開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)或其他已應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電路技術(shù)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)其特征是口腔呼吸動(dòng)作識(shí)別模塊(3)是由氣道(8)和瓣膜開(kāi)關(guān)(10)或壓力傳感器(11)及其電路組合而成,通過(guò)獲得模塊中瓣膜開(kāi)關(guān)(10)或壓力傳感器(11)的狀態(tài)來(lái)識(shí)別口腔呼吸動(dòng)作。
      10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)其特征是中央處理模塊(4)將上述舌頭動(dòng)作識(shí)別模塊(I)、牙齒咬合動(dòng)作識(shí)別模塊(2)、口腔呼吸動(dòng)作識(shí)別模塊(3)的信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換,并與終端進(jìn)行通訊傳輸。
      11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新的人機(jī)交互系統(tǒng)其特征是中央處理模塊(4)與終端進(jìn)行信號(hào)通訊的方式包括有線通訊和無(wú)線通訊方式。
      【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103699227SQ201310725456
      【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
      【發(fā)明者】邵劍鋒 申請(qǐng)人:邵劍鋒
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