一種實現(xiàn)圖像仿真的方法
【專利摘要】一種實現(xiàn)圖像仿真的方法，所述方法包括：根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)；在移動物體狀態(tài)發(fā)生改變時，依據(jù)所述最接近狀態(tài)的坐標(biāo)改變移動物體的坐標(biāo)。應(yīng)用本發(fā)明實施例后，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行過程的圖像仿真。
【專利說明】一種實現(xiàn)圖像仿真的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種實現(xiàn)圖像仿真的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在3D圖像仿真過程中，常使用地形構(gòu)造角色在陸地上的可行走區(qū)域，勾畫范圍剔除不能行走的區(qū)域，建造導(dǎo)航網(wǎng)格以擴展復(fù)雜的可行走區(qū)域(例如建筑內(nèi))。導(dǎo)航網(wǎng)格是為復(fù)雜特殊地形和建筑等可行走的區(qū)域所制作的模型。
[0003]在可行走的區(qū)域中直接提高角色的高度，離開地面一段固定距離，就形成了一個基本的飛行系統(tǒng)。然而，可飛行的路徑依然要依賴可行走的區(qū)域，例如無法越過不可行走的區(qū)域。
[0004]因此，在現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對飛行過程的圖像仿真。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提出一種實現(xiàn)圖像仿真的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行過程的圖像仿真。
[0006]本發(fā)明實施例的技術(shù)方案如下:
[0007]一種實現(xiàn)圖像仿真的方法，所述方法包括:
[0008]根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)；
[0009]在移動物體狀態(tài)發(fā)生改變時，依據(jù)所述最接近狀態(tài)的坐標(biāo)改變移動物體的坐標(biāo)。
[0010]所述根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)包括:
[0011]移動物體所處位置應(yīng)用于導(dǎo)航柵格，則在預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航柵格中根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
[0012]所述在預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航柵格中根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)包括:
[0013]在預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航柵格中，根據(jù)移動物體所處位置遍歷導(dǎo)航柵格的四叉樹，以及最新坐標(biāo)、方向向量和行走速度，確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
[0014]所述根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)包括:
[0015]移動物體所處位置應(yīng)用于非導(dǎo)航柵格，則利用最新坐標(biāo)、方向向量和飛行速度確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
[0016]在不可以到達區(qū)域，高度坐標(biāo)不為零，所述方法進一步包括:通過3D空間的碰撞檢測實現(xiàn)高度坐標(biāo)的連續(xù)性。
[0017]從上述技術(shù)方案中可以看出，在本發(fā)明實施例中根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)；在移動物體狀態(tài)發(fā)生改變時，依據(jù)所述最接近狀態(tài)的坐標(biāo)改變移動物體的坐標(biāo)。進而在物體移動時實現(xiàn)物體坐標(biāo)的連續(xù)性改變，從而能夠?qū)崿F(xiàn)飛行過程的圖像仿真。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為實現(xiàn)圖像仿真的方法流程示意圖?！揪唧w實施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點表達得更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明再作進一步詳細(xì)的說明。
[0020]在本發(fā)明實施例中，根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)；在移動物體狀態(tài)發(fā)生改變時，依據(jù)最接近狀態(tài)的坐標(biāo)改變移動物體的坐標(biāo)。這樣，在物體移動時實現(xiàn)物體坐標(biāo)的連續(xù)性改變，從而能夠?qū)崿F(xiàn)飛行過程的圖像仿真。
[0021]在本發(fā)明中出現(xiàn)以下術(shù)語，現(xiàn)解釋如下:
[0022]導(dǎo)航模型網(wǎng)格:為復(fù)雜特殊地形、建筑等依據(jù)可行走的區(qū)域制作的模型。
[0023]導(dǎo)航模型柵格:組成導(dǎo)航模型網(wǎng)格的三角形單元。
[0024]導(dǎo)航地形網(wǎng)格:依賴地形和勾畫的可行走不可行走區(qū)域，創(chuàng)建的基于線性四叉樹結(jié)構(gòu)的2D柵格網(wǎng)絡(luò)。
[0025]導(dǎo)航地形柵格:組成導(dǎo)航地形網(wǎng)格的四邊形單元，四叉樹結(jié)構(gòu)中的葉節(jié)點。導(dǎo)航地形柵格之間存在鄰接關(guān)系和連通性。
[0026]導(dǎo)航柵格:導(dǎo)航模型柵格和導(dǎo)航地形柵格統(tǒng)稱為導(dǎo)航柵格。
[0027]參見附圖1是實現(xiàn)圖像仿真的方法流程示意圖，具體包括以下步驟:
[0028]101、根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
[0029]移動物體所處位置應(yīng)用于導(dǎo)航地形柵格/導(dǎo)航模型柵格:
[0030]在預(yù)先設(shè)置的地形系統(tǒng)/導(dǎo)航模型柵格中，根據(jù)移動物體所處位置遍歷導(dǎo)航地形柵格/導(dǎo)航模型柵格的四叉樹，以及最新坐標(biāo)、方向向量和行走速度，確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
[0031]移動物體所處位置應(yīng)用于非導(dǎo)導(dǎo)航柵格:
[0032]則利用最新坐標(biāo)、方向向量和飛行速度確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
[0033]102、在移動物體狀態(tài)發(fā)生改變時，依據(jù)所述最接近狀態(tài)的坐標(biāo)改變移動物體的坐標(biāo)。
[0034]下面以移動物體為游戲中的角色，圖像仿真應(yīng)用于游戲，詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0035]201、角色的狀態(tài)包括:走路和飛行兩種狀態(tài)。角色的位置包括當(dāng)前所在導(dǎo)航柵格和(x，y，z)坐標(biāo)。其中，X和z代表平面坐標(biāo)，y代表高度坐標(biāo)。
[0036]202、三維坐標(biāo)用于邏輯運算和圖像渲染。走路狀態(tài)下需要記錄并更新角色的導(dǎo)航柵格；飛行狀態(tài)下角色離開了地形和導(dǎo)航模型，不需要記錄并更新導(dǎo)航柵格。
[0037]203、角色的位置根據(jù)路徑進行實時更新:
[0038]應(yīng)邏輯運算和圖像渲染的需要，在每幀圖像中更新坐標(biāo)。
[0039]在走路狀態(tài)下，路徑是[導(dǎo)航柵格，X, z]組成的。由路徑計算行走的二維方向向量Δν2。新的坐標(biāo)position (x，，z，)=position (x, z) + Δ v2*行走速度；y值根據(jù)移動物體所處位置遍歷導(dǎo)航地形柵格/導(dǎo)航模型柵格的四叉樹獲得。
[0040]在飛行狀態(tài)下，路徑是[X，y，z]組成的。由路徑計算飛行的三維方向向量Λ V3。新的坐標(biāo) position (X，，y，，z，) =position (x, y, z) + Δ v3* 飛行速度。
[0041]204、角色狀態(tài)的改變。[0042]即起飛與降落。
[0043]起飛，改變角色狀態(tài)由走路更新為飛行，不再記錄導(dǎo)航柵格。
[0044]降落，改變角色狀態(tài)由飛行更新為走路，求解低于(y坐標(biāo)小于)當(dāng)前坐標(biāo)的第一個導(dǎo)航柵格，設(shè)置I坐標(biāo)，(X，z)坐標(biāo)不變，y坐標(biāo)根據(jù)移動物體所處位置遍歷導(dǎo)航地形柵格/導(dǎo)航模型柵格的四叉樹當(dāng)取得。
[0045]205、路徑的確定，即角色的可達性。
[0046]此外，在現(xiàn)有技術(shù)中走路狀態(tài)下，不可到達區(qū)域通過在導(dǎo)航地形柵格標(biāo)記的方式或構(gòu)建相應(yīng)導(dǎo)航模型柵格的方式構(gòu)成。飛行狀態(tài)下，不連通的區(qū)域無法飛行到達，例如無法從地面上飛到建筑物房頂。
[0047]在本發(fā)明中，可以利用3D空間的碰撞檢測實現(xiàn)包括高度坐標(biāo)的連續(xù)性即可達性。而走路狀態(tài)下(即2D空間下)的可達性，由導(dǎo)航柵格描述。例如，通過3D空間的碰撞檢測得到不連通區(qū)域?qū)?yīng)的坐標(biāo)，其中包括高度y值，其中y是連續(xù)變化的，就可以實現(xiàn)角色在飛行過程的圖像仿真。其中3D空間的碰撞檢測是現(xiàn)有技術(shù)。
[0048]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種實現(xiàn)圖像仿真的方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)； 在移動物體狀態(tài)發(fā)生改變時，依據(jù)所述最接近狀態(tài)的坐標(biāo)改變移動物體的坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述實現(xiàn)圖像仿真的方法，其特征在于，所述根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)包括: 移動物體所處位置應(yīng)用于導(dǎo)航柵格，則在預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航柵格中根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述實現(xiàn)圖像仿真的方法，其特征在于，所述在預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航柵格中根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)包括: 在預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航柵格中，根據(jù)移動物體所處位置遍歷導(dǎo)航柵格的四叉樹，以及最新坐標(biāo)、方向向量和行走速度，確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述實現(xiàn)圖像仿真的方法，其特征在于，所述根據(jù)移動物體所處位置確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)包括: 移動物體所處位置應(yīng)用于非導(dǎo)航柵格，則利用最新坐標(biāo)、方向向量和飛行速度確定最接近狀態(tài)的坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述實現(xiàn)圖像仿真的方法，其特征在于，在不可以到達區(qū)域，高度坐標(biāo)不為零，所述方法進一步包括:通過3D空間的碰撞檢測實現(xiàn)高度坐標(biāo)的連續(xù)性。
【文檔編號】G06T19/00GK103700145SQ201310727193
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】侯鐵 申請人:北京像素軟件科技股份有限公司