車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、GPS定位模塊、控制模塊、報(bào)警提示模塊和監(jiān)控顯示模塊，所述GPS定位模塊用于獲取自身車(chē)輛的位置信息，并將車(chē)輛位置信息發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊根據(jù)自身車(chē)輛位置信息、相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息，獲得相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)和相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間；當(dāng)相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)或者相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)，向報(bào)警提示模塊發(fā)送提示指令；所述監(jiān)控顯示模塊根據(jù)控制模塊的指令向用戶(hù)顯示相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、跟蹤路徑和跟蹤時(shí)間信息；所述報(bào)警提示模塊用于根據(jù)控制模塊的指令向用戶(hù)發(fā)送提示或者進(jìn)行報(bào)警。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于車(chē)輛安全【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)保有量數(shù)據(jù)持續(xù)增長(zhǎng)，私人汽車(chē)已經(jīng)成為人們的必備交通工具，這給人們生活帶來(lái)極大便利的同時(shí)也使一些犯罪分子有了新的可趁之機(jī)，通過(guò)出行車(chē)輛對(duì)目標(biāo)人員進(jìn)行惡意跟蹤，獲取其活動(dòng)信息后對(duì)受害人進(jìn)行威脅或在特定路段開(kāi)展搶劫，殺傷等犯罪活動(dòng)，嚴(yán)重?fù)p害了公民個(gè)人信息安全和人身財(cái)產(chǎn)安全，因此在汽車(chē)上裝置防跟蹤裝置已經(jīng)成為許多車(chē)主尤其是社會(huì)公眾人物的需求。
[0003]目前的車(chē)用防跟蹤大部分僅具有簡(jiǎn)單的攝像頭和視頻顯示功能。2010年9月15日公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利ZL200920095056.4公開(kāi)了一種汽車(chē)防跟蹤用后視裝置，在汽車(chē)車(chē)頂后部上方的中間位置設(shè)有攝像頭，監(jiān)視顯示器設(shè)在汽車(chē)后視鏡上，適配器設(shè)在汽車(chē)的儀表盤(pán)內(nèi)。攝像頭不是安裝在保險(xiǎn)杠上或后車(chē)牌位置，而是安裝在汽車(chē)車(chē)頂后部上方的中間位置，玻璃窗上方，視野寬闊，使用150°廣角微型CCD芯片的攝像頭，對(duì)本車(chē)后部的狀況一覽無(wú)余，隨時(shí)供駕駛員了解車(chē)后情況，以便采取防范措施。雖然在攝像頭位置與精度上做了調(diào)整，但依舊很難定量判斷車(chē)輛是否被跟蹤，也難以得知跟蹤車(chē)輛的車(chē)牌信息等。本發(fā)明因此而來(lái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，該裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)防跟蹤用后視裝置難以提供較多的跟蹤車(chē)輛信息、難以定量判斷車(chē)輛是否被跟蹤等問(wèn)題。
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0006]一種車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，其特征在于所述裝置包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、GPS定位模塊、控制模塊、報(bào)警提示模塊和監(jiān)控顯示模塊，所述圖像采集模塊用于實(shí)時(shí)采集自身汽車(chē)后的相關(guān)車(chē)輛圖像，并將相關(guān)車(chē)輛圖像傳輸給圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于分析處理相關(guān)車(chē)輛圖像，檢測(cè)識(shí)別出相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)，獲取采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息，并將相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息和車(chē)牌號(hào)發(fā)送給控制模塊；所述GPS定位模塊用于獲取自身車(chē)輛的位置信息，并將車(chē)輛位置信息發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊根據(jù)自身車(chē)輛位置信息、相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息，獲得相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)和相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間；當(dāng)相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)或者相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)，向報(bào)警提示模塊發(fā)送提示指令；所述監(jiān)控顯示模塊根據(jù)控制模塊的指令向用戶(hù)顯示相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、跟蹤路徑和跟蹤時(shí)間信息；所述報(bào)警提示模塊用于根據(jù)控制模塊的指令向用戶(hù)發(fā)送提示或者進(jìn)行報(bào)警。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述圖像采集模塊為設(shè)置在自身車(chē)輛上的攝像頭，所述圖像處理模塊為DSP處理系統(tǒng)，所述DSP處理系統(tǒng)設(shè)置在攝像頭內(nèi)；當(dāng)攝像頭采集到相關(guān)車(chē)輛圖像后，所述DSP處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，檢測(cè)與識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，并記錄相關(guān)車(chē)輛的跟隨時(shí)間。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述監(jiān)控顯示模塊為設(shè)置在駕駛座附近的顯示屏，所述顯示屏上設(shè)置供用戶(hù)輸入指令的輸入模塊；所述控制模塊與輸入模塊連接，并根據(jù)用戶(hù)輸入的指令進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0009]優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述報(bào)警提示模塊選自聲音提示器、LED閃爍提示器、座椅振動(dòng)提示器、安全帶振動(dòng)提示器、座椅頂部吹風(fēng)提示器的一種或者兩種以上的任意組合。
[0010]優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述控制裝置為微處理器，所述微處理器連接有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊根據(jù)控制裝置的指令進(jìn)行存儲(chǔ)或讀取存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0011]優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述GPS定位模塊為GPS芯片，用于實(shí)時(shí)獲取用戶(hù)自身車(chē)輛的位置經(jīng)緯度信息，并將位置經(jīng)緯度信息發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊讀取地圖API，并根據(jù)位置經(jīng)緯度信息確定車(chē)輛的行駛路徑和行駛路程。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于提供一種車(chē)用防跟蹤報(bào)警方法，其特征在于所述方法包括以下步驟:
[0013](I)實(shí)時(shí)采集自身汽車(chē)后的相關(guān)車(chē)輛圖像；
[0014](2)對(duì)相關(guān)車(chē)輛圖像進(jìn)行圖像處理，檢測(cè)識(shí)別出相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)，獲取采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息；
[0015](3)獲取自身車(chē)輛的位置信息；
[0016](4)根據(jù)自身車(chē)輛位置信息、相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息，獲得相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)和相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間；當(dāng)相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)或者相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)，向用戶(hù)發(fā)送提示或者報(bào)警。
[0017]優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述方法步驟(4)中通過(guò)地圖API和車(chē)輛位置經(jīng)緯度信息確定車(chē)輛的行駛路徑和行駛路程；根據(jù)車(chē)輛的行駛路徑和行駛路程判斷相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)。
[0018]針對(duì)因車(chē)輛跟蹤帶來(lái)的個(gè)人信息泄露，車(chē)主人身生命財(cái)產(chǎn)安全遭到威脅等問(wèn)題，本發(fā)明車(chē)用防跟蹤預(yù)警裝置基于圖像識(shí)別(signal process，信號(hào)處理)技術(shù)，能準(zhǔn)確識(shí)別出跟隨車(chē)輛車(chē)牌號(hào)，并記錄車(chē)輛的跟隨時(shí)間與路徑信息，在滿足設(shè)定時(shí)間與跟蹤里程數(shù)的情況下給駕駛員及時(shí)的預(yù)警提示，解決了目前的車(chē)用防跟蹤功能過(guò)于簡(jiǎn)單，難以定量判斷被跟蹤情況，攝像頭拍攝信息過(guò)多過(guò)雜，或因道路交通狀況造成拍攝困難并難以對(duì)同一輛車(chē)進(jìn)行識(shí)別的諸多問(wèn)題，不僅能讓車(chē)主提前采取相應(yīng)的處理措施，也能為事故后的偵查處理提供更多的信息，為人們乘車(chē)出行安全提供進(jìn)一步的保障。
[0019]本發(fā)明車(chē)用防跟蹤預(yù)警裝置將圖像識(shí)別(signal process，信號(hào)處理)技術(shù)運(yùn)用于車(chē)牌號(hào)識(shí)別，通過(guò)圖像采集及檢測(cè)、圖像預(yù)處理、圖像特征提取與識(shí)別能精準(zhǔn)辨識(shí)出車(chē)牌號(hào)碼，并與圖像處理模塊中的時(shí)鐘模塊以及GPS定位模塊相結(jié)合能全面地了解車(chē)輛的跟隨時(shí)間與路徑信息，并將相關(guān)信息上傳到監(jiān)控顯示中供駕駛員查看，相對(duì)完備的數(shù)據(jù)信息提高了被跟蹤判斷的準(zhǔn)確性。
[0020]本發(fā)明車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、控制模塊、GPS定位模塊、預(yù)警提示模塊，監(jiān)視顯示模塊，其中圖像采集模塊采用后視攝像頭，用于采集后車(chē)車(chē)牌號(hào)圖像信息；圖像處理模塊采用DSP處理系統(tǒng)，用于對(duì)采集到的車(chē)牌號(hào)圖像進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別，并記錄該車(chē)牌號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間段；GPS定位模塊，用于記錄系統(tǒng)識(shí)別到的車(chē)輛跟隨路徑與里程數(shù)；預(yù)警提示模塊，用于在達(dá)到跟隨時(shí)間與里程數(shù)設(shè)置值時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音預(yù)警提示與跟隨車(chē)輛信息告知。監(jiān)視顯示模塊，顯示系統(tǒng)中記錄的車(chē)輛相關(guān)信息供駕駛員查詢(xún)。
[0021]本發(fā)明控制模塊上安裝能控制車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置的軟件系統(tǒng)，包括圖像采集、圖像識(shí)別與檢測(cè)、GPS定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與解析、預(yù)警提示五個(gè)模塊，其中圖像采集模塊，包含用于采集后車(chē)車(chē)牌圖像信息；
[0022]圖像識(shí)別與檢測(cè)模塊，包含對(duì)采集到的車(chē)牌號(hào)圖像進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別:首先通過(guò)對(duì)圖像采集模塊采集到的后車(chē)車(chē)牌圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，依據(jù)顏色、邊緣等特征信息定位出車(chē)牌區(qū)域。然后分割車(chē)牌區(qū)域的車(chē)牌字符，利用模板匹配的方法將其與存儲(chǔ)的車(chē)牌字符數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，以相似度為判據(jù)識(shí)別字符，進(jìn)而識(shí)別車(chē)牌號(hào)。同時(shí)，當(dāng)確認(rèn)識(shí)別開(kāi)始時(shí)，時(shí)鐘開(kāi)始標(biāo)記時(shí)間戳，直至識(shí)別結(jié)束，追蹤時(shí)間為標(biāo)定的時(shí)間間隔；
[0023]GPS定位模塊，用于實(shí)時(shí)獲取系統(tǒng)識(shí)別到的車(chē)輛跟隨路徑與里程數(shù):當(dāng)識(shí)別模塊確認(rèn)識(shí)別開(kāi)始時(shí)，實(shí)時(shí)上傳位置信息，直至識(shí)別結(jié)束，跟隨車(chē)輛的路徑信息保存在服務(wù)器與車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置(例如車(chē)載終端)內(nèi)部，里程計(jì)算由車(chē)輛實(shí)時(shí)計(jì)算保存；
[0024]數(shù)據(jù)傳輸與解析，將系統(tǒng)識(shí)別和記錄的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)視顯示屏內(nèi)，并以圖像形式顯示;
[0025]預(yù)警提示模塊，用于在達(dá)到跟隨時(shí)間與里程數(shù)設(shè)置值時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音預(yù)警提示與跟隨車(chē)輛信息告知。
[0026]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0027]本發(fā)明中的車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置后視攝像裝置安裝在汽車(chē)車(chē)尾位置，能夠準(zhǔn)確地抓取后車(chē)車(chē)牌圖像，同時(shí)采用帶時(shí)間記錄功能的DSP圖像處理系統(tǒng)，不僅能檢測(cè)與識(shí)別車(chē)牌號(hào)，而且可記錄該車(chē)牌號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間段，配合GPS定位裝置對(duì)系統(tǒng)中車(chē)牌號(hào)的跟隨路徑與里程記錄，當(dāng)同一車(chē)牌號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間與里程達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)能夠通過(guò)語(yǔ)音預(yù)警清晰地了解該車(chē)從何時(shí)何地開(kāi)始跟隨本車(chē)，相比于其他普通的車(chē)載后視攝像頭具有信息面全，精確度高的特點(diǎn)。
[0028]本發(fā)明構(gòu)成簡(jiǎn)單，裝配容易，易于操作，使用方便，具有很高的推廣應(yīng)用價(jià)值，具有很好的市場(chǎng)前景。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0030]圖1為本發(fā)明車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0031]圖2為本發(fā)明控制車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置的軟件系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0032]圖3為本發(fā)明車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0034]實(shí)施例
[0035]如圖1所示，該車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、控制模塊、GPS定位模塊、預(yù)警提示模塊，監(jiān)視顯示模塊，其中圖像采集模塊采用后視攝像頭，用于采集后車(chē)車(chē)牌號(hào)圖像信息；圖像處理模塊采用DSP處理系統(tǒng)，用于對(duì)采集到的車(chē)牌號(hào)圖像進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別，并記錄該車(chē)牌號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間段；GPS定位模塊，用于記錄系統(tǒng)識(shí)別到的車(chē)輛跟隨路徑與里程數(shù)；預(yù)警提示模塊，用于在達(dá)到跟隨時(shí)間與里程數(shù)設(shè)置值時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音預(yù)警提示與跟隨車(chē)輛信息告知。監(jiān)視顯示模塊，顯示系統(tǒng)中記錄的車(chē)輛相關(guān)信息供駕駛員查詢(xún)。
[0036]如圖2所示，本發(fā)明控制模塊上安裝能控制車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置的軟件系統(tǒng)，包括圖像采集、圖像識(shí)別與檢測(cè)、GPS定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與解析、預(yù)警提示五個(gè)模塊，其中圖像采集模塊，包含用于采集后車(chē)車(chē)牌圖像信息；
[0037]圖像識(shí)別與檢測(cè)模塊，包含對(duì)采集到的車(chē)牌號(hào)圖像進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別:首先通過(guò)對(duì)圖像采集模塊采集到的后車(chē)車(chē)牌圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，依據(jù)顏色、邊緣等特征信息定位出車(chē)牌區(qū)域。然后分割車(chē)牌區(qū)域的車(chē)牌字符，利用模板匹配的方法將其與存儲(chǔ)的車(chē)牌字符數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，以相似度為判據(jù)識(shí)別字符，進(jìn)而識(shí)別車(chē)牌號(hào)。同時(shí)，當(dāng)確認(rèn)識(shí)別開(kāi)始時(shí)，時(shí)鐘開(kāi)始標(biāo)記時(shí)間戳，直至識(shí)別結(jié)束，追蹤時(shí)間為標(biāo)定的時(shí)間間隔；
[0038]GPS定位模塊，用于實(shí)時(shí)獲取系統(tǒng)識(shí)別到的車(chē)輛跟隨路徑與里程數(shù):當(dāng)識(shí)別模塊確認(rèn)識(shí)別開(kāi)始時(shí)，實(shí)時(shí)上傳位置信息，直至識(shí)別結(jié)束，跟隨車(chē)輛的路徑信息保存在服務(wù)器與車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置(例如車(chē)載終端)內(nèi)部，里程計(jì)算由車(chē)輛實(shí)時(shí)計(jì)算保存；
[0039]數(shù)據(jù)傳輸與解析，將系統(tǒng)識(shí)別和記錄的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)視顯示屏內(nèi)，并以圖像形式顯示;
[0040]預(yù)警提示模塊，用于在達(dá)到跟隨時(shí)間與里程數(shù)設(shè)置值時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音預(yù)警提示與跟隨車(chē)輛信息告知。
[0041]如圖3所示，本發(fā)明車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置的工作流程如下:
[0042]1、前期準(zhǔn)備:將本發(fā)明中車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置中的攝像頭安裝在在汽車(chē)車(chē)位(車(chē)牌附近)，DSP處理板設(shè)置在攝像頭內(nèi)，GPS定位裝置和預(yù)警裝置設(shè)在汽車(chē)的儀表盤(pán)內(nèi)；并調(diào)整好攝像頭采集圖像的角度、方向和清晰度。
[0043]2、當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)，控制車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置的軟件系統(tǒng)啟動(dòng)，后視攝像頭開(kāi)始拍攝后車(chē)車(chē)牌號(hào)圖像。
[0044]3.DSP處理系統(tǒng)首先通過(guò)對(duì)圖像采集模塊采集到的后車(chē)車(chē)牌圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，依據(jù)顏色、邊緣等特征信息定位出車(chē)牌區(qū)域。然后分割車(chē)牌區(qū)域的車(chē)牌字符，利用模板匹配的方法將其與存儲(chǔ)的車(chē)牌字符數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，以相似度為判據(jù)識(shí)別字符，進(jìn)而識(shí)別車(chē)牌號(hào)。當(dāng)確認(rèn)識(shí)別開(kāi)始時(shí)，時(shí)鐘標(biāo)記時(shí)間戳，直至識(shí)別結(jié)束，追蹤時(shí)間為標(biāo)定的時(shí)間間隔，同時(shí)將記錄的車(chē)牌和時(shí)間信息監(jiān)視顯示屏上。
[0045]本發(fā)明車(chē)牌識(shí)別方法方法由三個(gè)部分構(gòu)成:車(chē)牌提取，字符分割和字符識(shí)別。
[0046]3.1車(chē)牌提取(感興趣區(qū)域確定)
[0047]通常所含車(chē)輛的照片為彩色，所以首先圖片會(huì)接受預(yù)處理。其中，彩色圖片會(huì)變轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的灰度圖像，僅只有飽和信息予以保留。然后所得的灰度圖像會(huì)接受形態(tài)學(xué)運(yùn)算(morphological operation)的處理，比如開(kāi)運(yùn)算和侵蝕運(yùn)算(open and erosion),和二值化處理，這樣圖片中的某些干擾所帶來(lái)的影響會(huì)被降低甚至消除。此時(shí)圖片做好了進(jìn)入下一輪的準(zhǔn)備，即車(chē)牌區(qū)域的提取。在車(chē)牌提取中，邊緣統(tǒng)計(jì)的方法將會(huì)被應(yīng)用。令經(jīng)過(guò)預(yù)處理的圖片為PG，首先PG會(huì)被壓縮或者精簡(jiǎn)為一張更小的圖片，令其為PC JG可以分為多個(gè)
區(qū)塊，PC中的每個(gè)像素點(diǎn)都和每個(gè)不同的區(qū)塊--對(duì)應(yīng)。在壓縮(condensing)這一操作
中，如果某一模塊中的白色像素的個(gè)數(shù)滿足了某一個(gè)預(yù)先設(shè)置的閥值的要求那么PC中所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)將會(huì)被設(shè)置為白色反之為黑色。這個(gè)操作的目的是在全局上加強(qiáng)鄰近像素點(diǎn)的聯(lián)系，因?yàn)橥ǔＧ闆r下二值化圖片中車(chē)牌區(qū)域有著明顯的黑白像素的區(qū)分。邊緣統(tǒng)計(jì)的原理十分易懂，PC將會(huì)被逐行掃描，在每一行中，相鄰的像素點(diǎn)將會(huì)被合并形成線段，適合的線段將會(huì)被合成不同的區(qū)域。
[0048]線段的形成
[0049]圖像PC會(huì)被逐行的掃描。對(duì)于每一行，掃描都會(huì)從左向右的開(kāi)始。如果遇到一行中的第一個(gè)白色像素點(diǎn)，那么它將會(huì)被認(rèn)為是某一線段的開(kāi)始，例如LI (線段一)。如果緊接著的第二個(gè)白色像素點(diǎn)同LI足夠接近(同LI最右端像素點(diǎn)的距離小于某個(gè)預(yù)先設(shè)定的閥值)，那么它將會(huì)被合并成為L(zhǎng)I的一部分，否則此像素點(diǎn)會(huì)被認(rèn)為是一個(gè)潛在新線段的起點(diǎn)，同時(shí)之前線段的形成工作將會(huì)終止，其長(zhǎng)度將會(huì)同預(yù)先設(shè)定的范圍進(jìn)行比較。如果長(zhǎng)度在此范圍之內(nèi)，此線段將會(huì)被保留，否則說(shuō)明此線段太長(zhǎng)或太短，沒(méi)有可能成為車(chē)牌區(qū)域的潛在組成部分，將會(huì)被丟棄。
[0050]區(qū)域的形成
[0051]在以上操作之后，會(huì)有許多線段的產(chǎn)生，其中豎直方向上相鄰并在水平方向上相近的線段將會(huì)被合并成候選車(chē)牌區(qū)域。這里豎直方向上相鄰指的是兩線段所在行數(shù)差為一；水平方向上相近指的是兩線段起始像素點(diǎn)的距離差不超過(guò)某一預(yù)設(shè)的閥值。線段X在第j行，線段Y在第j+Ι行，這兩線段可視為豎直方向上相鄰的。線段X和Y的距離為2，如果閥值設(shè)定為4，那么X和Y可以進(jìn)行合并；如果閥值設(shè)定為1，那么合并不能進(jìn)行。最后形成的區(qū)域會(huì)以矩形的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，每個(gè)矩形會(huì)以其左上角的坐標(biāo)和右下角的坐標(biāo)進(jìn)行表示。因此對(duì)于每一次的合`并操作，矩形的表示都會(huì)進(jìn)行更新。線段X本身就可視為一個(gè)區(qū)域((j，k)，(j，k+6)).在X和Y合并后，新的區(qū)域表示為((j，k+l)，(j+l，k+7))。由此可以看出合并是列方向的取平均，這樣做可以有效地避免一些干擾。
[0052]通常情況下，在區(qū)域形成操作之后會(huì)有許多個(gè)車(chē)牌候選區(qū)域，為了找出其中的最優(yōu)者，以下的三條規(guī)則將會(huì)被依次實(shí)施:
[0053]I)候選區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度需要滿足預(yù)先設(shè)置的最大和最小閥值。
[0054]2)候選區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度的比值需要在一個(gè)預(yù)先設(shè)置的范圍內(nèi)。
[0055]3)最靠近下方的候選區(qū)域?qū)⒈徽J(rèn)為是車(chē)牌區(qū)域。
[0056]3.2字符分割
[0057]字符分割主要分為兩個(gè)部分:車(chē)牌傾斜的檢測(cè)與糾正以及各個(gè)字符的分割。第一部分主要依靠了主成分分析(Principal Component Analysis)的方法，由于車(chē)牌的特殊形狀，在這個(gè)應(yīng)用中主要目的是找出車(chē)牌二值圖像的第一主成分，了解其方向并從中判斷是否傾斜以及傾斜的程度。具體步驟如下顯示:
[0058]I)獲取數(shù)據(jù)集，即二值化圖像中各個(gè)白色像素點(diǎn)的坐標(biāo)軸位置。
[0059]2)計(jì)算此數(shù)據(jù)集的協(xié)方差矩陣。
[0060]氣卜H ；
bKy- !%)(*- Pi)l eUj- fc)(y- ν-ζΜ[0061 ] H1 = E(X) =^Σr=ιX1.μ2 = E(X) =^2f=1 Fi;
[0062]其中μ i是X的期望值，同樣的，μ 2是y的期望值。
[0063]3)通過(guò)2)中的協(xié)方差矩陣計(jì)算得出第一主成分，并進(jìn)行相應(yīng)的傾斜判斷與更正。
[0064]第二部分各個(gè)字符的分割中依靠的是簡(jiǎn)單的向水平方向的映射，該圖X軸表示的是圖片水平方向，Y軸表示的是白色像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。通過(guò)之后的分析判斷，各個(gè)字符可以被順利的分割出來(lái)。
[0065]3.3字符識(shí)別
[0066]預(yù)先在車(chē)牌字符數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)所有的字符數(shù)據(jù)。當(dāng)分割車(chē)牌區(qū)域的車(chē)牌字符后，利用模板匹配的方法將其與存儲(chǔ)的車(chē)牌字符數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，以相似度為判據(jù)識(shí)別字符，進(jìn)而識(shí)別車(chē)牌號(hào)。
[0067]當(dāng)確認(rèn)識(shí)別開(kāi)始時(shí)，時(shí)鐘標(biāo)記時(shí)間戳，直至識(shí)別結(jié)束，追蹤時(shí)間為標(biāo)定的時(shí)間間隔，同時(shí)將記錄的車(chē)牌和時(shí)間信息監(jiān)視顯示屏上。
[0068]當(dāng)識(shí)別模塊確認(rèn)識(shí)別開(kāi)始時(shí)，GPS定位裝置將實(shí)時(shí)上傳位置信息，直至識(shí)別結(jié)束，跟隨車(chē)輛的路徑信息保存在服務(wù)器與車(chē)機(jī)內(nèi)部，里程計(jì)算由車(chē)輛實(shí)時(shí)計(jì)算保存，同時(shí)將記錄的路程與里程信息傳輸?shù)奖O(jiān)視顯示屏上。
[0069]當(dāng)該車(chē)跟隨時(shí)間達(dá)到設(shè)定值T，跟隨路程達(dá)到設(shè)定值S，預(yù)警系統(tǒng)將通過(guò)語(yǔ)音對(duì)駕駛員進(jìn)行被跟蹤預(yù)警提示。
[0070]駕駛員在得到預(yù)警后可以通過(guò)監(jiān)視顯示屏查詢(xún)上傳的相關(guān)信息并采取相應(yīng)措施。
[0071]上述實(shí)例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，其特征在于所述裝置包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、GPS定位模塊、控制模塊、報(bào)警提示模塊和監(jiān)控顯示模塊，所述圖像采集模塊用于實(shí)時(shí)采集自身汽車(chē)后的相關(guān)車(chē)輛圖像，并將相關(guān)車(chē)輛圖像傳輸給圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于分析處理相關(guān)車(chē)輛圖像，檢測(cè)識(shí)別出相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)，獲取采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息，并將相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息和車(chē)牌號(hào)發(fā)送給控制模塊；所述GPS定位模塊用于獲取自身車(chē)輛的位置信息，并將車(chē)輛位置信息發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊根據(jù)自身車(chē)輛位置信息、相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息，獲得相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)和相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間；當(dāng)相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)或者相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)，向報(bào)警提示模塊發(fā)送提示指令；所述監(jiān)控顯示模塊根據(jù)控制模塊的指令向用戶(hù)顯示相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、跟蹤路徑和跟蹤時(shí)間信息；所述報(bào)警提示模塊用于根據(jù)控制模塊的指令向用戶(hù)發(fā)送提示或者進(jìn)行報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，其特征在于所述圖像采集模塊為設(shè)置在自身車(chē)輛上的攝像頭，所述圖像處理模塊為DSP處理系統(tǒng)，所述DSP處理系統(tǒng)設(shè)置在攝像頭內(nèi)；當(dāng)攝像頭采集到相關(guān)車(chē)輛圖像后，所述DSP處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，檢測(cè)與識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，并記錄相關(guān)車(chē)輛的跟隨時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，其特征在于所述監(jiān)控顯示模塊為設(shè)置在駕駛座附近的顯示屏，所述顯示屏上設(shè)置供用戶(hù)輸入指令的輸入模塊；所述控制模塊與輸入模塊連接，并根據(jù)用戶(hù)輸入的指令進(jìn)行相應(yīng)操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，其特征在于所述報(bào)警提示模塊選自聲音提示器、LED閃爍提示器、座椅振動(dòng)提示器、安全帶振動(dòng)提示器、座椅頂部吹風(fēng)提示器的一種或者兩種以上的任意組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，其特征在于所述控制裝置為微處理器，所述微處理器連接有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊根據(jù)控制裝置的指令進(jìn)行存儲(chǔ)或讀取存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用防跟蹤報(bào)警裝置，其特征在于所述GPS定位模塊為GPS芯片，用于實(shí)時(shí)獲取用戶(hù)自身車(chē)輛的位置經(jīng)緯度信息，并將位置經(jīng)緯度信息發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊讀取地圖API，并根據(jù)位置經(jīng)緯度信息確定車(chē)輛的行駛路徑和行駛路程。
7.一種車(chē)用防跟蹤報(bào)警方法，其特征在于所述方法包括以下步驟: (O實(shí)時(shí)采集自身汽車(chē)后的相關(guān)車(chē)輛圖像； (2)對(duì)相關(guān)車(chē)輛圖像進(jìn)行圖像處理，檢測(cè)識(shí)別出相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)，獲取采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息； (3)獲取自身車(chē)輛的位置信息； (4)根據(jù)自身車(chē)輛位置信息、相關(guān)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、采集到相關(guān)車(chē)輛的時(shí)刻信息，獲得相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)和相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間；當(dāng)相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)或者相關(guān)車(chē)輛的跟蹤時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)，向用戶(hù)發(fā)送提示或者報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于所述方法步驟(4)中通過(guò)地圖API和車(chē)輛位置經(jīng)緯度信息確定車(chē)輛的行駛路徑和行駛路程；根據(jù)車(chē)輛的行駛路徑和行駛路程判斷相關(guān)車(chē)輛的跟蹤里程數(shù)。
【文檔編號(hào)】G06K7/00GK103824037SQ201310731310
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】張偉, 成波 申請(qǐng)人:蘇州清研微視電子科技有限公司, 清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院（吳江）