基于運動識別的廚房門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其包括廚房門、驅(qū)動裝置、探測裝置和控制裝置；廚房門包括門框(11)和門葉(12)；驅(qū)動裝置安裝在門框(11)上并與門葉(12)相連接；門葉(12)由透明材料制作而成；探測裝置包括內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)，內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)安裝在門框(11)上并分別位于透明的門葉(12)的內(nèi)外側(cè)；控制裝置包括控制器和控制模塊；控制模塊置于控制器中，其用于判斷需要開關(guān)門則向驅(qū)動裝置發(fā)出相應(yīng)的開關(guān)門的驅(qū)動信息，驅(qū)動裝置則拖動門葉(12)開關(guān)。其無需人員直接用手去推門，不會使得門上粘滿油污；其抗干擾能力強，能準(zhǔn)確識別人們手勢并自動進行開關(guān)門。
【專利說明】基于運動識別的廚房門系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種門系統(tǒng)，特別是一種基于運動識別的廚房門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前為防止廚房油煙從廚房溢出至餐廳或者客廳，一般都安裝有廚房門。在做菜過程中，除了廚師還有其他家人進入廚房，來來回回開關(guān)廚房門。廚師在做菜過程中，手上會有較多油脂，會在開關(guān)廚房門的時候接觸在廚房門上，影響廚房門的清潔衛(wèi)生，進而傳遞到其他家人手上。
[0003]為解決手不直接去推門的問題，目前也有一些自動門，只要人走到門邊，通過紅外探測，門就自動打開。這種門雖然可以解決手直接接觸門所帶來的問題，但是這種門一般只適應(yīng)于銀行、賓館等大的場所，而不適合于作為廚房門。因為銀行、賓館等場所大，人走到門邊，基本上是要進出門的，所以門自動打開都是對的，但廚房門不一樣，廚房一般不會很大，廚房的人會在門邊來來回回走動，并不一定需要人從門中進出，這樣紅外探測的自動門就不能自動識別人是否真的要從門口進出，這種自動門就會機械式地反反復(fù)開關(guān)，使得廚房門失去了擋住油煙、熱氣等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其無需人員直接用手去推門，不會使得門上粘滿油污；其抗干擾能力強，能準(zhǔn)確識別人們手勢并自動進行開關(guān)門。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其包括廚房門、驅(qū)動裝置、探測裝置和控制裝置；廚房門包括門框和門葉，門葉安裝在門框內(nèi)；驅(qū)動裝置安裝在門框上并與門葉相連接，驅(qū)動裝置可以拖動門葉在門框中移動，以實現(xiàn)開關(guān)門；門葉由透明材料制作而成；探測裝置包括內(nèi)攝像頭和外攝像頭，內(nèi)攝像頭和外攝像頭安裝在門框上并分別位于透明的門葉的內(nèi)外側(cè)，內(nèi)攝像頭和外攝像頭的鏡頭方向均朝向門葉；控制裝置包括控制器和控制模塊，內(nèi)攝像頭、外攝像頭和驅(qū)動裝置均通過電纜與控制器相連接，控制器包括微處理器、存貯器、輸入輸出接口和電源；控制模塊置于控制器中，其用于采集內(nèi)攝像頭和外攝像頭的圖像，并進行處理，再根據(jù)影像對移動特性進行識別并做出判斷，判斷需要開關(guān)門則向驅(qū)動裝置發(fā)出相應(yīng)的開關(guān)門的驅(qū)動信息，驅(qū)動裝置則拖動門葉開關(guān)。
[0006]本發(fā)明進一步的技術(shù)方案是:所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動滑輪和驅(qū)動鏈條，驅(qū)動電機與驅(qū)動滑輪分別安裝在門框上對應(yīng)于門葉頂部兩端的位置，驅(qū)動鏈條安裝在驅(qū)動電機和驅(qū)動滑輪上，門葉頂部與驅(qū)動鏈條相連接；驅(qū)動電機通過電纜與控制器相連接。
[0007]本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案是:所述的內(nèi)攝像頭和外攝像頭對稱位于門葉的內(nèi)外兩側(cè)，內(nèi)攝像頭和外攝像頭與門葉之間分別隔開一段距離。
[0008]本發(fā)明再進一步的技術(shù)方案是:所述的驅(qū)動電機的動力輸出軸與驅(qū)動鏈條之間還設(shè)有驅(qū)動附件；門葉頂部與驅(qū)動鏈條之間通過掛鉤連接；內(nèi)攝像頭和外攝像頭分別通過支架安裝在門框的側(cè)框中上部的位置；內(nèi)攝像頭和外攝像頭之間形成夾角R，150° <R<210° ；內(nèi)攝像頭和外攝像頭斜向上一角度Rl，30° <R1<60°。
[0009]本發(fā)明還進一步的技術(shù)方案是:所述的控制裝置還包括行程開關(guān)，行程開關(guān)為兩個，兩個行程開關(guān)分別安裝在門框上，并位于門葉的左右運行的極限位置；行程開關(guān)均通過電纜與控制器相連接。
[0010]本發(fā)明還進一步的技術(shù)方案是:所述的控制器還包括晶振電路；存貯器、輸入輸出接口、電源和晶振均與微處理器相連接；輸入輸出接口還與行程開關(guān)、驅(qū)動電機、內(nèi)攝像頭和外攝像頭相連接。
[0011]本發(fā)明還進一步的技術(shù)方案是:所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，所述的控制模塊包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、物體形狀尺寸識別模塊、物體垂直速度計算模塊、物體水平速度計算模塊、開關(guān)門判斷邏輯模塊、開關(guān)門命令發(fā)送模塊；圖像采集模塊負責(zé)采集內(nèi)外攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，并進行視頻數(shù)據(jù)格式解析，形成圖像對數(shù)據(jù)，按一定格式緩存到存貯器的緩沖區(qū)中；圖像處理模塊從緩沖區(qū)中取出圖像對數(shù)據(jù)，進行去噪、平滑濾波處理；物體形狀尺寸識別模塊識別出物體的大致形狀，然后統(tǒng)計該形狀內(nèi)部的像素點，如果圖像對的像素點均大于閾值，則認定為影像的有效，否則放棄該影像；物體垂直速度計算模塊和物體水平速度計算模塊計算出圖像對的各圖像每個像素點的亮度信息，并進行緩存，計算出圖像對各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度；開關(guān)門判斷邏輯模塊計算各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度是否大于閾值，如果大于閾值則說明有水平方向或豎直方向的運動趨勢，同時進行圖像對相似性識別，當(dāng)圖像對具有相似性且向同一方向移動并符合預(yù)定移動軌跡時，則認定有開關(guān)門有效信息，并形成開關(guān)門命令；開關(guān)門命令發(fā)送模塊根據(jù)開關(guān)門判斷邏輯模塊的結(jié)果，作出是否向驅(qū)動裝置發(fā)出開關(guān)門的命令。
[0012]本發(fā)明還進一步的技術(shù)方案是:所述的控制模塊還包括開關(guān)門命令返回模塊，開關(guān)門命令返回模塊先采集兩個行程開關(guān)的位置信息，然后判斷水平方向的運動是否停止，如果水平方向的運動停止或者門葉碰到行程開關(guān)，則收回開關(guān)門命令。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點:
1、其無需人員直接用手去推門，不會使得門上粘滿油污；
2、其搞干擾能力強，不會誤關(guān)誤開，能準(zhǔn)確識別人們手勢并自動進行開關(guān)門，從而保證高效耐用。
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明，列舉以下實施例，但其對發(fā)明的范圍無任何限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的A — A首I]視圖；
圖4為圖2的B — B剖視圖；
圖5為圖4沿C線范圍內(nèi)的局部放大圖；
圖6為圖4沿D線范圍內(nèi)的局部放大圖；
圖7為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明的控制器的結(jié)構(gòu)框圖及其外圍連接結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]【具體實施方式】。
[0017]實施例1
如圖1-8所示，一種基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其包括廚房門、驅(qū)動裝置、探測裝置和控制裝置；廚房門包括門框11和門葉12，門葉12安裝在門框11內(nèi)，門葉12在底端或者頂端可設(shè)有便于推動的滑輪，門框11內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的滑輪導(dǎo)軌(附圖沒有示出這些滑輪和滑輪導(dǎo)軌的滑動結(jié)構(gòu))，這樣方便門葉12在門框11內(nèi)左右推動，以實現(xiàn)開關(guān)門的目的，門葉12由透明材料(例如透明玻璃或者透明塑料)制作而成；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機21、驅(qū)動滑輪22和驅(qū)動鏈條23 (或者皮帶，這屬于等同技術(shù)替換)，驅(qū)動電機21與驅(qū)動滑輪22分別安裝在門框11上對應(yīng)于門葉12頂部兩端的位置，驅(qū)動鏈條23安裝在驅(qū)動電機21和驅(qū)動滑輪22上(驅(qū)動電機21的動力輸出軸與驅(qū)動鏈條23之間還可設(shè)有滾輪或齒輪等鏈條驅(qū)動附件)，門葉12頂部與驅(qū)動鏈條23相連接(即門葉12頂部與驅(qū)動鏈條23之間設(shè)有一連接點，可以是通過掛鉤等連接件將門葉12與驅(qū)動鏈條23相連接，以使鏈條可以拖動門葉12，實現(xiàn)開關(guān)門的目的);探測裝置包括內(nèi)外兩個攝像頭，即內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32，內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32基本上以門葉12為對稱(即以門葉12前后面的中間面為對稱面)安裝在門框11上，即內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32分別安裝在門框11上并相對稱位于門葉12的內(nèi)外兩側(cè)，內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32與門葉12之間分別隔開一段距離，便于人的手放入其中(門葉12內(nèi)外側(cè)分別與內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32之間的間隙)移動，以便能在門葉12內(nèi)外均可以攝影到手移動的影像，內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32 —般是安裝在門框11的側(cè)框靠近中上部的位置，這樣方便操作，內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32與門框11之間可設(shè)有支架(311、321)，即一般是通過支架(311、321)分別將內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32安裝在門框11上，內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32的鏡頭方向均朝向門葉12，即均可以拍攝到內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32之間的門葉12的同一區(qū)域(即移動圖像采集區(qū)121，圖1中虛線122所圍的區(qū)域)，利于檢測內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32之間的移動影像，內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32之間不一定是互相正對，可有一定夾角R(如圖2所示)，一般90° <R〈270°，150° <R<210°比較好，因為這樣可以同時攝到門葉12上一片較大且清楚的區(qū)域的移動影像；內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32的方向還斜向上一定角度Rl (如圖1所示)，一般30° <R1〈60°，Rl為45度較好，因為門的上部空間一般干擾影像小。
[0018]控制裝置包括行程開關(guān)、控制器和控制模塊，行程開關(guān)一般采用兩個，兩個行程開關(guān)(41、42)分別安裝在門框11上，并位于門葉12的左右運行的極限位置；控制器安裝在門框11上，也可以安裝在墻壁內(nèi)(附圖沒有示出這一結(jié)構(gòu))，內(nèi)攝像頭31、外攝像頭32、行程開關(guān)(41、42)和驅(qū)動電機21均通過電纜(導(dǎo)線)與控制器相連接,其中內(nèi)攝像頭31與外攝像頭32與控制器一般為USB接口連接；如圖9所示，控制器包括微處理器、存貯器、輸入輸出接口、電源和晶振電路(如圖9所示)，微處理器采用Arm+dsp雙核處理器0MAP3530芯片；存貯器包括SDRAM和NAND FLASH存貯器；輸入輸出接口包括UART、USB。
[0019]控制模塊置于控制器中，其用于采集內(nèi)外攝像頭(31、32)的圖像和行程開關(guān)(41、42)的位置信息，并進行數(shù)據(jù)處理，再根據(jù)算法識別做出判斷，是否開關(guān)門?？刂颇K包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、物體形狀尺寸識別模塊、物體垂直速度計算模塊、物體水平速度計算模塊、開關(guān)門判斷邏輯模塊、開關(guān)門命令發(fā)送模塊、開關(guān)門命令返回模塊。圖像采集模塊負責(zé)采集內(nèi)外攝像頭(31、32 )的圖像數(shù)據(jù)，并進行視頻數(shù)據(jù)格式解析，形成圖像對數(shù)據(jù)(即兩個攝像頭在同一時刻形成的相似的一對圖像信息)，按一定格式緩存到緩沖區(qū)中。圖像處理模塊從緩沖區(qū)中取出圖像對數(shù)據(jù)，進行去噪、平滑濾波處理。物體形狀尺寸識別模塊采用傅里葉描述子方法(基本思想是:假定物體的形狀是一條封閉的曲線，沿邊界曲線上的一個動點P (I)的坐標(biāo)變化X(l)+iy (I) ( P(I)坐標(biāo)用復(fù)數(shù)形式表示)是一個以形狀邊界周長為周期的函數(shù)。)識別出物體的大致形狀，然后統(tǒng)計該形狀內(nèi)部的像素點，如果圖像對的像素點均大于閾值，則認定為影像的有效(即一幅幅有效圖像)，否則放棄該影像。物體垂直速度計算模塊和物體水平速度計算模塊采用三幀差分算法，該算法是先計算出圖像對的各圖像每個像素點的亮度信息，并進行緩存，進而選取視頻圖像序列中連續(xù)三幀圖像并分別計算相鄰兩幀的X (對應(yīng)水平方向)、Y (對應(yīng)豎直方向)方向的差分信息，然后將X、Y差分信息按行和列中的共有像素點和亮度值計算出X、Y方向的行、列的平均速度。開關(guān)門判斷邏輯模塊計算圖像對各圖像X、Y方向的行、列的平均速度是否大于閾值，如果大于閾值則說明有X或Y方向的運動趨勢，同時進行圖像對相似性識別(即兩個攝像頭的圖像要相似，并且移到方向要相同，則認為運動影像有效，或者無效)；同時進行圖像對相似性識別，當(dāng)圖像對同時具有相似圖像向同一方向移動并符合預(yù)定移動軌跡時，則認定有開關(guān)門有效信息，作出開關(guān)門的判斷信息(即形成開關(guān)門命令)，即如果先有Y方向的從上而下的運動，然后有X方向的水平運動，則發(fā)出開關(guān)門命令(除了移動影像設(shè)計成先自上而下、再左右運動定義成開關(guān)門命令外，還可以預(yù)設(shè)計(即可以預(yù)定義，甚至可以做成客戶自己預(yù)定義)成不同的運動路徑，分別代表不同的開關(guān)門命令)。開關(guān)門命令發(fā)送模塊根據(jù)開關(guān)門判斷邏輯模塊的計算結(jié)果，作出是否向驅(qū)動裝置發(fā)出開關(guān)門的命令。開關(guān)門命令返回模塊先采集兩個行程開關(guān)(41、42)的位置信息，然后判斷水平方向的運動是否停止，如果水平方向的運動停止或者門葉12碰到行程開關(guān)(41或42)，即行程開關(guān)位置信息，則收回開關(guān)門命令(即停止驅(qū)動裝置工作)。
[0020]使用操作中，需要開門時，人(例如廚師)只要將手放入內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32之間(同時位于門葉12的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)),并位于內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32的移動圖像采集區(qū)121，先將手自上向下移動，然后左移(就附圖來說是開門)或者右移(關(guān)門)，由于門葉12是透明的，所以內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32會同時采集到手的移動圖像，經(jīng)過處理，就可以實現(xiàn)開關(guān)門；假若人的手不放入內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32之間，則內(nèi)攝像頭31和外攝像頭32不可能同時采集到人手的移動影像，這樣無弄手怎么移動都不會實現(xiàn)開門與關(guān)門，這樣提高了搞干擾能力，使得在門邊來來回回走動的人對門的開關(guān)沒有什么影響；即本發(fā)明不但解決了手不接觸門實現(xiàn)開關(guān)門的目的，同時提高了抗干擾能力，不會誤關(guān)誤開。
[0021]本發(fā)明不局限于上述的具體結(jié)構(gòu)，也不局限于廚房門，只要是通過兩個攝像頭位于門的兩側(cè)、且門葉12為透明的，以實現(xiàn)無接觸式開關(guān)門的門系統(tǒng)就落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其包括廚房門和驅(qū)動裝置；廚房門包括門框(11)和門葉(12)，門葉(12)安裝在門框(11)內(nèi)；驅(qū)動裝置安裝在門框(11)上并與門葉(12)相連接，驅(qū)動裝置可以拖動門葉(12)在門框(11)中移動，以實現(xiàn)開關(guān)門；其特征是:其還包括探測裝置和控制裝置；門葉(12)由透明材料制作而成；探測裝置包括內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)，內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)安裝在門框(11)上并分別位于透明的門葉(12)的內(nèi)外側(cè)，內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)的鏡頭方向均朝向門葉(12);控制裝置包括控制器和控制模塊，內(nèi)攝像頭(31)、外攝像頭(32)和驅(qū)動裝置均通過電纜與控制器相連接，控制器包括微處理器、存貯器、輸入輸出接口和電源；控制模塊置于控制器中，其用于采集內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)的圖像，并進行處理，再根據(jù)影像對移動特性進行識別并做出判斷，判斷需要開關(guān)門則向驅(qū)動裝置發(fā)出相應(yīng)的開關(guān)門的驅(qū)動信息，驅(qū)動裝置則拖動門葉(12)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(21)、驅(qū)動滑輪(22)和驅(qū)動鏈條(23)，驅(qū)動電機(21)與驅(qū)動滑輪(22)分別安裝在門框(11)上對應(yīng)于門葉(12)頂部兩端的位置，驅(qū)動鏈條(23)安裝在驅(qū)動電機(21)和驅(qū)動滑輪(22)上，門葉(12)頂部與驅(qū)動鏈條(23)相連接；驅(qū)動電機(21)通過電纜與控制器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)對稱位于門葉(12)的內(nèi)外兩側(cè)，內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)與門葉(12)之間分別隔開一段距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的驅(qū)動電機(21)的動力輸出軸與驅(qū)動鏈條(23)之間還設(shè)有驅(qū)動附件；門葉(12)頂部與驅(qū)動鏈條(23)之間通過掛鉤連接；內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)分別通過支架(311、321)安裝在門框(11)的側(cè)框中上部 的位置；內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)之間形成夾角R，150。<R〈210。;內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)斜向上一角度R1，30。<R1<60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的控制裝置還包括行程開關(guān)，行程開關(guān)為兩個，兩個行程開關(guān)(41、42)分別安裝在門框(11)上，并位于門葉(12)的左右運行的極限位置；行程開關(guān)(41、42)均通過電纜與控制器相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的控制裝置還包括行程開關(guān)，行程開關(guān)為兩個，兩個行程開關(guān)(41、42)分別安裝在門框(11)上，并位于門葉(12)的左右運行的極限位置；行程開關(guān)(41、42)均通過電纜與控制器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的控制器還包括晶振電路；存忙器、輸入輸出接口、電源和晶振均與微處理器相連接；輸入輸出接口還與行程開關(guān)、驅(qū)動電機(21)、內(nèi)攝像頭(31)和外攝像頭(32)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的控制模塊包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、物體形狀尺寸識別模塊、物體垂直速度計算模塊、物體水平速度計算模塊、開關(guān)門判斷邏輯模塊、開關(guān)門命令發(fā)送模塊；圖像采集模塊負責(zé)采集內(nèi)外攝像頭(31、32 )的圖像數(shù)據(jù)，并進行視頻數(shù)據(jù)格式解析，形成圖像對數(shù)據(jù)，按一定格式緩存到存貯器的緩沖區(qū)中；圖像處理模塊從緩沖區(qū)中取出圖像對數(shù)據(jù)，進行去噪、平滑濾波處理；物體形狀尺寸識別模塊識別出物體的大致形狀，然后統(tǒng)計該形狀內(nèi)部的像素點，如果圖像對的像素點均大于閾值，則認定為影像的有效，否則放棄該影像；物體垂直速度計算模塊和物體水平速度計算模塊計算出圖像對的各圖像每個像素點的亮度信息，并進行緩存，計算出圖像對各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度；開關(guān)門判斷邏輯模塊計算各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度是否大于閾值，如果大于閾值則說明有水平方向或豎直方向的運動趨勢，同時進行圖像對相似性識別，當(dāng)圖像對具有相似性且向同一方向移動并符合預(yù)定移動軌跡時，則認定有開關(guān)門有效信息，并形成開關(guān)門命令；開關(guān)門命令發(fā)送模塊根據(jù)開關(guān)門判斷邏輯模塊的結(jié)果，作出是否向驅(qū)動裝置發(fā)出開關(guān)門的命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的控制模塊包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、物體形狀尺寸識別模塊、物體垂直速度計算模塊、物體水平速度計算模塊、開關(guān)門判斷邏輯模塊、開關(guān)門命令發(fā)送模塊；圖像采集模塊負責(zé)采集內(nèi)外攝像頭(31、32)的圖像數(shù)據(jù)，并進行視頻數(shù)據(jù)格式解析，形成圖像對數(shù)據(jù)，按一定格式緩存到存貯器的緩沖區(qū)中；圖像處理模塊從緩沖區(qū)中取出圖像對數(shù)據(jù)，進行去噪、平滑濾波處理；物體形狀尺寸識別模塊識別出物體的大致形狀，然后統(tǒng)計該形狀內(nèi)部的像素點，如果圖像對的像素點均大于閾值，則認定為影像的有效，否則放棄該影像；物體垂直速度計算模塊和物體水平速度計算模塊計算出圖像對的各圖像每個像素點的亮度信息，并進行緩存，計算出圖像對各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度；開關(guān)門判斷邏輯模塊計算各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度是否大于閾值，如果大于閾值則說明有水平方向或豎直方向的運動趨勢，同時進行圖像對相似性識別，當(dāng)圖像對具有相似性且向同一方向移動并符合預(yù)定移動軌跡時，則認定有開關(guān)門有效信息，并形成開關(guān)門命令；開關(guān)門命令發(fā)送模塊根據(jù)開關(guān)門判斷邏輯模塊的結(jié)果，作出是否向驅(qū)動裝置發(fā)出開關(guān)門的命令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于運動識別的廚房門系統(tǒng)，其特征是:所述的控制模塊還包括開關(guān)門命令返回模塊，開關(guān)門命令返回模塊先采集兩個行程開關(guān)(41、42)的位置信息，然后判斷水平方向的運動是否停止，如果水平方向的運動停止或者門葉(12)碰到行程開關(guān)，則收回開關(guān)門命令?！?br> 【文檔編號】G06K9/00GK103711404SQ201310747952
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】曾鐵軍, 趙立宏 申請人:南華大學(xué)