在飛行器飛行期間請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于在飛行器飛行期間請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。該飛行器數(shù)據(jù)可用于對(duì)飛行器子系統(tǒng)執(zhí)行附加的監(jiān)測(cè)以便檢測(cè)異常狀態(tài)，和/或確定導(dǎo)致異常狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)相關(guān)參數(shù)的飛行器數(shù)據(jù)可從地面請(qǐng)求并在飛行器上測(cè)量得到，從而存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)文件中，然后將所述數(shù)據(jù)文件傳送回到地面上的工作人員。然后可對(duì)一個(gè)或多個(gè)相關(guān)參數(shù)的實(shí)時(shí)飛行器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以便識(shí)別導(dǎo)致異常狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源。
【專利說(shuō)明】在飛行器飛行期間請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式總體上涉及飛行器，以及更具體地涉及用于在飛行器飛行期間請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)飛行器在飛行時(shí)，會(huì)難于檢測(cè)飛行器的子系統(tǒng)或組件何時(shí)開(kāi)始異常操作，和/或難于正確地診斷導(dǎo)致子系統(tǒng)或組件異常操作的具體來(lái)源。雖然這些異常操作狀態(tài)可能會(huì)在飛行器著陸之后持續(xù)存在，但在很多情況下并不是這樣的，這使得甚至更加難于正確地診斷導(dǎo)致子系統(tǒng)或組件異常操作的具體來(lái)源。
[0003]需要用于監(jiān)測(cè)飛行器以及飛行器的各種組件和子系統(tǒng)健康的方法和系統(tǒng)。希望提供方法和系統(tǒng)，其能夠自動(dòng)檢測(cè)指示飛行器的一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)或組件何時(shí)經(jīng)歷性能降低的異常狀態(tài)。還希望這種方法和系統(tǒng)可在導(dǎo)致性能降低的那些特定子系統(tǒng)或組件內(nèi)識(shí)別具體來(lái)源，這樣在出現(xiàn)故障指示或失效之前可對(duì)于經(jīng)識(shí)別為具體來(lái)源的子系統(tǒng)或組件采取矯正措施。還希望這種方法和系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行而無(wú)需飛行機(jī)組成員干預(yù)。還希望提供方法和系統(tǒng)，其允許地面工作人員在飛行器飛行期間請(qǐng)求、采集和傳送飛行器數(shù)據(jù)。結(jié)合附圖和前述的【技術(shù)領(lǐng)域】和【背景技術(shù)】，本發(fā)明的其它期望的特征和特性將從隨后的詳細(xì)描述和所附的權(quán)利要求變得清楚。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在一個(gè)實(shí)施方式中，提供一種方法，其中可確定將在飛行器上測(cè)量的相關(guān)參數(shù)。然后生成包括參數(shù)文件的參數(shù)請(qǐng)求消息，所述參數(shù)文件指定將在飛行器上測(cè)量的相關(guān)參數(shù)。參數(shù)請(qǐng)求消息經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路被傳送到飛行器，以及對(duì)每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量并記錄在數(shù)據(jù)文件中，然后將所述數(shù)據(jù)文件從飛行器傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)耦合到基于地面的計(jì)算機(jī)以便進(jìn)一步分析。
[0005]在另一實(shí)施方式中，提供一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括飛行器、經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路可通信地耦合到飛行器和網(wǎng)關(guān)的衛(wèi)星、地面支持網(wǎng)絡(luò)，所述地面支持網(wǎng)絡(luò)包括基于地面的計(jì)算機(jī)，以及另一臺(tái)計(jì)算機(jī)，所述另一臺(tái)計(jì)算機(jī)耦合到基于地面的計(jì)算機(jī)且配置成生成參數(shù)請(qǐng)求消息。參數(shù)請(qǐng)求消息包括參數(shù)文件，所述參數(shù)文件指定將在飛行器上測(cè)量的相關(guān)參數(shù)。參數(shù)請(qǐng)求消息可經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路被傳送到網(wǎng)關(guān)以便被傳送到飛行器。飛行器包括機(jī)載計(jì)算機(jī)和收發(fā)器。機(jī)載計(jì)算機(jī)配置成對(duì)參數(shù)文件的每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，且將所測(cè)得數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中。收發(fā)器配置成將所述數(shù)據(jù)文件傳送到衛(wèi)星以便傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]此后將結(jié)合以下附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，以及
[0007]圖1示出了根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例的用于監(jiān)測(cè)飛行器和飛行器各種子系統(tǒng)的飛行器健康和趨勢(shì)的集成系統(tǒng)。
[0008]圖2A是根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例可使用的飛行器的示例性透視圖。
[0009]圖2B是根據(jù)所公開(kāi)實(shí)施例的示例性實(shí)施方式的飛行器健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)(AHTM，Aircraft Health and Trend Monitoring)系統(tǒng)的功能性框圖。
[0010]圖2C是根據(jù)所公開(kāi)實(shí)施例的示例性實(shí)施方式的飛行器各種子系統(tǒng)中一些的框圖。
[0011]圖3是根據(jù)所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)示例性實(shí)施方式的地面支持網(wǎng)絡(luò)的部分的框圖。
[0012]圖4是根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于在飛行期間從飛行器的各種子系統(tǒng)請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法的流程圖。
[0013]圖5A是根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于在飛行期間從飛行器的各種子系統(tǒng)請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法的流程圖。
[0014]圖5B是示出根據(jù)圖5A所示方法的一個(gè)示例性實(shí)施方式的各種消息的其中一些處理步驟和通信的流圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如本文所用，詞語(yǔ)“示例性”意味著“充當(dāng)示例、例子或例證”。以下詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，而并不旨在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和用途。在本文中描述成“示例性的”的任何實(shí)施例并不一定被解釋成優(yōu)于或勝過(guò)其它實(shí)施例。在該【具體實(shí)施方式】部分中所述的所有實(shí)施例都是為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明而并非為了限制由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍而提供的示例性實(shí)施例。此外，決不旨在受到在前面的【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下【具體實(shí)施方式】部分而言所呈現(xiàn)的任何明示或暗示的理論的束縛。
[0016]圖1是根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例的用于監(jiān)測(cè)飛行器110和飛行器各種子系統(tǒng)的健康和趨勢(shì)的集成系統(tǒng)100。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“健康監(jiān)測(cè)”指的是收集和評(píng)估相關(guān)參數(shù)和/或測(cè)得數(shù)據(jù)以便確定組件和/或子系統(tǒng)在任意時(shí)間段內(nèi)的狀態(tài)、狀況或數(shù)字輸出值的過(guò)程。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“趨勢(shì)監(jiān)測(cè)”指的是收集和評(píng)估相關(guān)參數(shù)和/或測(cè)得數(shù)據(jù)以便確定組件和/或子系統(tǒng)在任意時(shí)間段內(nèi)的狀態(tài)、狀況或數(shù)字輸出值，從而對(duì)組件和/或子系統(tǒng)在未來(lái)某個(gè)時(shí)刻下的所述狀態(tài)、狀況或數(shù)字輸出值進(jìn)行預(yù)測(cè)、估計(jì)或趨勢(shì)分析的過(guò)程。
[0017]該系統(tǒng)100包括飛行器110，經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路111、113可通信地耦合到飛行器110和網(wǎng)關(guān)114的衛(wèi)星112，地面支持網(wǎng)絡(luò)116，該地面支持網(wǎng)絡(luò)包括至少一臺(tái)基于地面的計(jì)算機(jī)117 (圖1示出具有117-1至117-11的十一臺(tái)計(jì)算機(jī)的示例性實(shí)施方式)，以及經(jīng)由服務(wù)器118耦合到地面支持網(wǎng)絡(luò)116的另一臺(tái)計(jì)算機(jī)122。計(jì)算機(jī)122例如可位于運(yùn)營(yíng)商或飛行器制造商的飛行器監(jiān)測(cè)中心處。
[0018]在飛行過(guò)程中，飛行器110可經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路111傳送數(shù)據(jù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，由在飛行中的飛行器所傳送的數(shù)據(jù)包括由飛行器機(jī)載計(jì)算機(jī)(在圖1中未示出)所生成的機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)(CAS，Crew Alerting System)消息。為了進(jìn)一步地解釋說(shuō)明，許多現(xiàn)代飛行器使用機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)(CAS)消息以便將發(fā)動(dòng)機(jī)和飛行器系統(tǒng)故障信息提供給機(jī)組成員。CAS消息基于嵌入在航空電子系統(tǒng)套件內(nèi)的觸發(fā)器和邏輯通知給機(jī)組成員。邏輯通常接收來(lái)自所有發(fā)送報(bào)告的飛行器系統(tǒng)和子系統(tǒng)的輸入。當(dāng)所接收的輸入的組合滿足嵌入式邏輯的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)觸發(fā)CAS消息。這可以是布爾或二進(jìn)制類型的輸入或浮點(diǎn)參數(shù)。一旦邏輯標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被滿足，航空電子系統(tǒng)套件會(huì)以紅色(報(bào)警)、黃色(警告)或青色(報(bào)告)的消息顯示給機(jī)組成員。多種CAS消息給機(jī)組成員顯示失效或故障信息。在這些情況下，當(dāng)顯示失效或故障信息時(shí)，假定系統(tǒng)出現(xiàn)異常且必須執(zhí)行矯正措施以便成功地消除CAS消息。該系統(tǒng)在任意給定時(shí)刻記錄所有的CAS參數(shù)。消息的CAS參數(shù)值為O，直到CAS消息被激活。一旦被激活，CAS參數(shù)值取決于失效的部件而從零變化到在一(I)到六十三(63)之間的整數(shù)。因?yàn)镃AS消息被記錄，該系統(tǒng)檢測(cè)何時(shí)參數(shù)值從零變化到非零值。
[0019]CAS消息包括未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。CAS消息自動(dòng)地指示飛行器子系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)或變量的測(cè)得數(shù)據(jù)在一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外且指示已經(jīng)檢測(cè)到異常狀態(tài)。根據(jù)一些所公開(kāi)的實(shí)施例，當(dāng)CAS消息在飛行器110上生成時(shí)，自動(dòng)地對(duì)與該特定CAS消息相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量并將其存儲(chǔ)在被傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116的文件中。飛行器維修和工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可以確定多個(gè)不同的參數(shù)，這些參數(shù)是每一特定CAS消息的典型觸發(fā)器。因此，對(duì)于每一特定的CAS消息而言，可以預(yù)先限定參數(shù)及其相應(yīng)的閾值(例如每一參數(shù)的上限和/或下限閾值)。
[0020]飛行器的機(jī)載計(jì)算機(jī)配置成打開(kāi)通信路徑，該通信路徑包括在飛行器110和衛(wèi)星112之間的第一衛(wèi)星通信鏈路111以及在衛(wèi)星112和基于地面的網(wǎng)關(guān)114之間的第二衛(wèi)星通信鏈路113。因此，衛(wèi)星112分別經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路111、113可通信地耦合到飛行器110和網(wǎng)關(guān)114以及與在飛行器110和網(wǎng)關(guān)114之間的任何服務(wù)器。飛行器110的機(jī)載計(jì)算機(jī)可經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路111將CAS消息文件傳送到衛(wèi)星112。衛(wèi)星112然后可經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路113將CAS消息文件傳送到網(wǎng)關(guān)114，從而網(wǎng)關(guān)114可經(jīng)由通信鏈路115將CAS消息文件傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。
[0021]地面支持網(wǎng)絡(luò)116可由與操作飛行器一方或?qū)嶓w不同的一方或?qū)嶓w來(lái)操作。地面支持網(wǎng)絡(luò)116包括用于處理從飛行器110所接收的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)文件的若干健康管理算法。一旦利用合適的健康管理算法處理來(lái)自飛行器110的數(shù)據(jù)，地面支持網(wǎng)絡(luò)116就可以生成提供給服務(wù)器118的網(wǎng)頁(yè)。該網(wǎng)頁(yè)包括關(guān)于飛行器健康和/或機(jī)群健康的信息。該網(wǎng)頁(yè)可包括由飛行器110傳送的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)所生成的經(jīng)處理的數(shù)據(jù)、來(lái)自飛行器110的數(shù)據(jù)文件、源自于經(jīng)處理的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)文件的信息等。該網(wǎng)頁(yè)還可包括識(shí)別需要被檢查的飛行器元件諸如子系統(tǒng)(或其組件)的信息。
[0022]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例，地面支持網(wǎng)絡(luò)116包括至少一個(gè)基于地面的計(jì)算機(jī)117 (在圖1的示例性實(shí)施方式中示出i^一個(gè)計(jì)算機(jī)117-1...117-11)。在一個(gè)示例性的、非限制性的實(shí)施方式中，地面支持網(wǎng)絡(luò)116的基于地面的計(jì)算機(jī)117配置成處理由飛行器110傳送的CAS消息文件的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)以便生成經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)?shù)孛嬷С志W(wǎng)絡(luò)116的基于地面的計(jì)算機(jī)117之一接收并加載對(duì)應(yīng)于CAS消息的文件時(shí)，基于地面的計(jì)算機(jī)117可加載并執(zhí)行對(duì)應(yīng)于在文件中所指示的特定CAS消息的適當(dāng)?shù)娘w行器健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)(AHTM)程序模塊(圖3中的380)。當(dāng)基于地面的計(jì)算機(jī)117執(zhí)行健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)算法(HTMA, Health and Trend Monitoring Algorithm)時(shí)，可對(duì)包括在文件中的每個(gè)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以便確定哪些參數(shù)處于異常水平(即在其閾值上限和/或閾值下限之外)，從而確定哪些參數(shù)最有可能導(dǎo)致特定的CAS消息的生成。例如，在一些實(shí)施例中，可將每一參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，從而被確定為在那些閾值之外的任何參數(shù)可被識(shí)別成導(dǎo)致CAS消息的潛在原因。當(dāng)確定任何參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)為異常時(shí)，HTMA可標(biāo)記異常，然后將在其相應(yīng)閾值之外的參數(shù)作為經(jīng)處理的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的文件中。在一些實(shí)施方式中，經(jīng)處理的數(shù)據(jù)也可指示與每一參數(shù)相關(guān)聯(lián)的特定子系統(tǒng)(或其組件)。以這種方式，那些特定的子系統(tǒng)(或其組件)可被識(shí)別和標(biāo)記以便進(jìn)一步檢查，從而確定它們是否正常操作或是否需要采取矯正措施。
[0023]地面支持網(wǎng)絡(luò)116經(jīng)由通信鏈路125耦合到服務(wù)器118。服務(wù)器118用作地面支持網(wǎng)絡(luò)116的入口，并提供從地面支持網(wǎng)絡(luò)116至計(jì)算機(jī)122的網(wǎng)頁(yè)，從而可顯示網(wǎng)頁(yè)。除了其它信息之外，基于地面的計(jì)算機(jī)117可經(jīng)由這些網(wǎng)頁(yè)將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)(由從飛行器110所接收到的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)生成的經(jīng)處理的數(shù)據(jù))傳送到服務(wù)器118。
[0024]計(jì)算機(jī)122經(jīng)由到服務(wù)器118的通信鏈路119而耦合到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。所述計(jì)算機(jī)122允許例如從系統(tǒng)操作員和/或另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)到地面支持網(wǎng)絡(luò)116的通信，并且可以使用任何適當(dāng)?shù)姆椒ê驮O(shè)備來(lái)實(shí)施。以這種方式，在地面支持網(wǎng)絡(luò)116處所生成的信息可由工作人員或操作員在計(jì)算機(jī)122處查看。計(jì)算機(jī)122可包括用于與其它系統(tǒng)或組件通信的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，用于與技術(shù)人員通信的一個(gè)或多個(gè)終端接口，以及用于連接到地面支持網(wǎng)絡(luò)116的一個(gè)或多個(gè)接口。
[0025]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例，服務(wù)器118將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)122。
[0026]雖然在圖1中未示出，但是計(jì)算機(jī)122包括處理器，其能夠自動(dòng)地或響應(yīng)于來(lái)自于操作員的輸入來(lái)執(zhí)行處理以便生成參數(shù)請(qǐng)求消息。在某些情況下，所述處理可基于或響應(yīng)于經(jīng)處理的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行，而所述經(jīng)處理的數(shù)據(jù)基于從飛行中的飛行器110所接收到的數(shù)據(jù)而生成。
[0027]參數(shù)請(qǐng)求消息包括參數(shù)文件，其指定被選定在飛行器110上測(cè)量和記錄的相關(guān)參數(shù)以便提供附加的參數(shù)數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，參數(shù)文件還包括每一相關(guān)參數(shù)的持續(xù)時(shí)間值。每一個(gè)持續(xù)時(shí)間值指定在多長(zhǎng)時(shí)間中測(cè)量和記錄該具體相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0028]根據(jù)一個(gè)非限制性的示例性實(shí)施例，相關(guān)參數(shù)可由軟件自動(dòng)地或由操作人員選擇。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，相關(guān)參數(shù)基于對(duì)所述經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的分析確定，該分析由軟件自動(dòng)地執(zhí)行或者由分析經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的操作人員執(zhí)行。每個(gè)相關(guān)參數(shù)可對(duì)應(yīng)于需要來(lái)自飛行器110的附加參數(shù)數(shù)據(jù)以便識(shí)別導(dǎo)致異常狀態(tài)(例如，其導(dǎo)致CAS消息的生成)的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源。在一些實(shí)施方式中，每個(gè)相關(guān)參數(shù)可左右或影響將由飛行器測(cè)量的數(shù)據(jù)。
[0030]例如，在一些實(shí)施例中，相關(guān)參數(shù)可使用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)確定，所述計(jì)算機(jī)軟件在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行以便自動(dòng)地分析經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，從而自動(dòng)地確定將在飛行器上測(cè)量的相關(guān)參數(shù)以便提供附加的數(shù)據(jù)。相比之下，在一些其它實(shí)施例中，相關(guān)參數(shù)可由操作員任意基于觀察或信息來(lái)確定。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，操作員例如可以經(jīng)由計(jì)算機(jī)接口查看經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，并且在計(jì)算機(jī)122上基于經(jīng)處理的數(shù)據(jù)手動(dòng)地識(shí)別和選擇相關(guān)參數(shù)。
[0031]不管參數(shù)請(qǐng)求消息是如何生成的，計(jì)算機(jī)122均將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到服務(wù)器118，所述服務(wù)器118將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。地面支持網(wǎng)絡(luò)116然后將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到網(wǎng)關(guān)114，該網(wǎng)關(guān)經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路113將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到衛(wèi)星112。衛(wèi)星112然后經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路111將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到飛行器110。
[0032]如在下文中更詳細(xì)地論述的那樣，飛行器110包括至少一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)、收發(fā)器以及用于經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路111傳送信息的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)接口。在接收到參數(shù)請(qǐng)求消息之后，機(jī)載計(jì)算機(jī)配置成在飛行器110的機(jī)載計(jì)算機(jī)上從參數(shù)請(qǐng)求消息中提取參數(shù)文件，以便確定相關(guān)參數(shù)(以及可選地確定來(lái)自參數(shù)文件的每一相關(guān)參數(shù)的相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間值)以及以便在相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值中測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)，并將所測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中。在一些實(shí)施方式中，每一相關(guān)參數(shù)測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)包括在特定相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值中對(duì)該特定相關(guān)參數(shù)測(cè)量的測(cè)得參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流。
[0033]收發(fā)器配置成經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路111將數(shù)據(jù)文件傳送到衛(wèi)星112以便傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116和另一臺(tái)計(jì)算機(jī)122。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，在接收到數(shù)據(jù)文件之后，衛(wèi)星112經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路113將數(shù)據(jù)文件傳送到網(wǎng)關(guān)114，以及網(wǎng)關(guān)114將數(shù)據(jù)文件傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。地面支持網(wǎng)絡(luò)116然后可將數(shù)據(jù)文件傳送到服務(wù)器118，所述服務(wù)器118可將數(shù)據(jù)文件傳送到計(jì)算機(jī)122以便顯示在計(jì)算機(jī)接口上。
[0035]圖2A是根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例可使用的飛行器110的透視圖。根據(jù)所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)非限制性實(shí)施方式，飛行器I1包括機(jī)身205 ;兩個(gè)主翼201-1、201-2 ;垂直尾翼212 ;為T型尾翼配置的包括兩個(gè)水平尾翼213-1和213-2的升降舵209 ;以及兩個(gè)噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)211-1、211-2。為了飛行控制，兩個(gè)主翼201-1,201-2均具有副翼202-1,202-2 ;副翼調(diào)整片206-1、206-2 ;擾流板204-1、204-2和襟翼203_1、203_2 ;而垂直尾翼212包括方向舵207，以及飛行器的水平尾翼(或尾翼)213-1、213-2分別包括升降舵調(diào)整片208-1、208-2ο雖然未在圖2A中示出，飛行器110還包括機(jī)載計(jì)算機(jī)、飛行器儀表和各種控制系統(tǒng)和子系統(tǒng)，如現(xiàn)在將參照?qǐng)D2B所述的那樣。
[0036]圖2B是根據(jù)所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)示例性實(shí)施方式的飛行器健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)(AHTM)系統(tǒng)200的框圖。該系統(tǒng)200的一部分在飛行器110內(nèi)實(shí)施以便獲得數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)變量的測(cè)得數(shù)據(jù)、與一個(gè)或多個(gè)相關(guān)變量相關(guān)聯(lián)的相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)、CAS消息以及與一個(gè)或多個(gè)CAS消息相關(guān)聯(lián)的相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)然后可從飛行器110傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116并且用于監(jiān)測(cè)飛行器110的一個(gè)或多個(gè)元件(例如，子系統(tǒng)230或這種子系統(tǒng)的組件)的健康，和/或用于監(jiān)測(cè)由飛行器110的一個(gè)或多個(gè)元件所顯現(xiàn)出的趨勢(shì)行為。如圖所示，系統(tǒng)200包括飛行器110的各種子系統(tǒng)230。
[0037]系統(tǒng)200的飛行器110部分包括機(jī)載計(jì)算機(jī)210、各種子系統(tǒng)230、飛行器儀表250、駕駛艙輸出設(shè)備260(例如，顯示單元262，諸如控制顯示單元、多功能顯示器(MFD)等，音頻元件264，諸如揚(yáng)聲器等)以及各種輸入設(shè)備270，諸如包括光標(biāo)控制設(shè)備的小鍵盤以及可作為顯示單元的一部分實(shí)施的一個(gè)或多個(gè)觸摸屏輸入設(shè)備。
[0038]飛行器儀表250例如可包括空速數(shù)據(jù)系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(GPS)的元件(其提供關(guān)于飛行器位置和/或速度的GPS信息)以及慣性參考系(IRS，Inertial ReferenceSystem)的元件、近程傳感器、開(kāi)關(guān)、中繼器、視頻成像器等。在通常情況下，IRS是自成一體的導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括慣性探測(cè)器(諸如加速計(jì))和旋轉(zhuǎn)傳感器(例如，陀螺儀)，以便自動(dòng)和連續(xù)地計(jì)算飛行器的位置、取向、航向(方向)和速度(移動(dòng)速度)，而且一旦IRS被初始化就無(wú)需外部參照物。
[0039]機(jī)載計(jì)算機(jī)210包括數(shù)據(jù)總線215、處理器220、系統(tǒng)存儲(chǔ)器223以及衛(wèi)星通信收發(fā)器和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)接口 271。
[0040]數(shù)據(jù)總線215用于在圖2B的各個(gè)元件之間傳送程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)和其它信息或信號(hào)。數(shù)據(jù)總線215用于承載在處理器220、系統(tǒng)存儲(chǔ)器223、各種子系統(tǒng)230、飛行器儀表250、駕駛艙輸出設(shè)備260、各種輸入設(shè)備270以及衛(wèi)星通信收發(fā)器和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)接口 271之間通信的信息。數(shù)據(jù)總線215可以使用將機(jī)載計(jì)算機(jī)210連接到至少上述外部和內(nèi)部元件的任何適當(dāng)?shù)奈锢砘蜻壿嬍侄蝸?lái)實(shí)施。這包括但不限于直接的硬接線連接、光纖、紅外和無(wú)線總線技術(shù)。
[0041]處理器220執(zhí)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)210的計(jì)算和控制功能，并且可包括任何類型的處理器220或多個(gè)處理器220，諸如微處理器的單個(gè)集成電路，或以合作方式來(lái)完成處理單元功能的任何合適數(shù)目的集成電路裝置和/或電路板。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解的是系統(tǒng)存儲(chǔ)器223可為單一類型的存儲(chǔ)器組件，或其可由許多不同類型的存儲(chǔ)器組件構(gòu)成。系統(tǒng)存儲(chǔ)器223可包括非易失性存儲(chǔ)器(諸如ROM 224、閃存等)、易失性存儲(chǔ)器(諸如RAM 225)，或兩者的某種組合。RAM 225可為任何類型的合適的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，其包括各種類型的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)，諸如SDRAM ;各種類型的靜態(tài)RAM(SRAM)。RAM 225包括操作系統(tǒng)226以及數(shù)據(jù)文件生成程序228。RAM225存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)文件生成程序228的可執(zhí)行代碼。數(shù)據(jù)文件生成程序228 (存儲(chǔ)于系統(tǒng)存儲(chǔ)器223內(nèi))可在處理器220處加載并執(zhí)行以便在處理器220處實(shí)施數(shù)據(jù)文件生成模塊222。如下面將要解釋說(shuō)明的那樣，處理器220執(zhí)行數(shù)據(jù)文件生成程序228以便生成數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件包括在地面支持網(wǎng)絡(luò)116和/或計(jì)算機(jī)122處用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)飛行器子系統(tǒng)(或其組件)進(jìn)行健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)的測(cè)得參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0043]此外，應(yīng)當(dāng)指出的是在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)存儲(chǔ)器223和處理器220可分布在共同構(gòu)成機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)210的若干不同的機(jī)載計(jì)算機(jī)上。
[0044]衛(wèi)星通信收發(fā)器和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)接口 271可操作且可通信地耦合到可在機(jī)載計(jì)算機(jī)210外部的衛(wèi)星天線272。衛(wèi)星天線272可用于經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路111和113與衛(wèi)星112傳送信息。衛(wèi)星網(wǎng)關(guān)114可耦合到其它網(wǎng)絡(luò)，包括因特網(wǎng)，這樣信息可與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行交換。
[0045]圖2C是根據(jù)所公開(kāi)實(shí)施例的示例性實(shí)施方式的飛行器110的各種子系統(tǒng)230的框圖。
[0046]在一個(gè)示例性的、非限制性的實(shí)施方式中，各種子系統(tǒng)231-246包括推力反向器控制子系統(tǒng)231、制動(dòng)控制子系統(tǒng)232、飛行控制子系統(tǒng)233、轉(zhuǎn)向控制子系統(tǒng)234、飛行器傳感器控制子系統(tǒng)235、輔助動(dòng)力單元(APU，Auxiliary Power Unit)入口門控制子系統(tǒng)236、機(jī)艙環(huán)境控制子系統(tǒng)237、起落架控制子系統(tǒng)238、推進(jìn)子系統(tǒng)239、燃料控制子系統(tǒng)240、潤(rùn)滑子系統(tǒng)241、近地監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)242、飛行器致動(dòng)器子系統(tǒng)243、機(jī)身子系統(tǒng)244、航空電子設(shè)備子系統(tǒng)245、軟件子系統(tǒng)246。
[0047]在圖2B中所示的子系統(tǒng)230-246僅僅是示例性的，并且在其它實(shí)施例中，可包括各種其它子系統(tǒng)，諸如空氣數(shù)據(jù)子系統(tǒng)、自動(dòng)飛行子系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)/動(dòng)力裝置/點(diǎn)火子系統(tǒng)、電力子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、防火子系統(tǒng)、液壓動(dòng)力子系統(tǒng)、防冰防雨子系統(tǒng)、導(dǎo)航子系統(tǒng)、氧氣子系統(tǒng)、氣動(dòng)子系統(tǒng)、信息子系統(tǒng)、排氣子系統(tǒng)等。
[0048]雖然在圖2C中未示出，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到各種子系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)組件。此外，各種子系統(tǒng)的每一個(gè)可分別包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，以便于測(cè)量和生成涉及飛行器110該子系統(tǒng)(和/或該子系統(tǒng)的組件)的操作的數(shù)據(jù)，以便于協(xié)助執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)的診斷和健康監(jiān)測(cè)等。每個(gè)傳感器可生成數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于生成可被包括在由圖2B的數(shù)據(jù)文件生成單元222所生成的參數(shù)文件中的信息。
[0049]通常情況下，“傳感器”是用于測(cè)量物理量并將其轉(zhuǎn)換成可由觀察人員或由儀器讀取的信號(hào)的裝置。在通常情況下，傳感器可用于感測(cè)光線、運(yùn)動(dòng)、空氣溫度、磁場(chǎng)、重力、濕度、振動(dòng)、壓力、電場(chǎng)、電流、電壓、聲音和環(huán)境的其它物理方面。傳感器的非限制性示例可包括聲學(xué)傳感器(例如，聲音、麥克風(fēng)、地震檢波器、加速計(jì)等)、振動(dòng)傳感器、飛行器或其它運(yùn)載工具傳感器(例如，空速指示器、高度計(jì)、姿態(tài)指示器、陀螺儀、慣性參考單元、磁羅盤、導(dǎo)航儀傳感器、速度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、可變磁阻傳感器、粘度計(jì)、輪速傳感器、偏航率傳感器等)、化學(xué)傳感器/檢測(cè)器、電流傳感器、電勢(shì)傳感器、磁傳感器、射頻傳感器、環(huán)境傳感器、流體流量傳感器、位置、角度、位移、距離、速度、加速度傳感器(例如，加速度計(jì)、傾斜計(jì)、位置傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)/線性可變差動(dòng)變換器、轉(zhuǎn)速表等)、光學(xué)、光、成像傳感器(例如，電荷耦合裝置、紅外線傳感器、LED、光纖傳感器、光電二極管、光電晶體管、光電傳感器等)、壓力傳感器和壓力表、應(yīng)變計(jì)、扭矩傳感器、力傳感器、壓電式傳感器、密度傳感器、液位傳感器、熱、熱量、溫度傳感器(例如，熱通量傳感器、溫度計(jì)、基于電阻的溫度檢測(cè)器、熱敏電阻、熱電偶等)、進(jìn)程/存在傳感器等。
[0050]圖3是根據(jù)所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)示例性實(shí)施方式的地面支持網(wǎng)絡(luò)(GSN) 116的部分的框圖。如圖3中所示，地面支持網(wǎng)絡(luò)116包括至少一個(gè)處理器390(例如在一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器處執(zhí)行)、存儲(chǔ)器392以及耦合到各種不同通信鏈路的通信接口 393。雖然未示出，在一些實(shí)施方式中，GSN116可包括多個(gè)服務(wù)器/處理器。一種這樣的服務(wù)器/處理器可用于處理入站的衛(wèi)星通信并生成出站消息，所述出站消息將經(jīng)由通往飛行器的出站衛(wèi)星通信設(shè)施來(lái)通信。
[0051]存儲(chǔ)器392可利用本文公開(kāi)的任意存儲(chǔ)器技術(shù)來(lái)實(shí)施。存儲(chǔ)器392存儲(chǔ)多個(gè)可在處理器390處加載和執(zhí)行的飛行器健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)(AHTM)程序模塊380。每個(gè)AHTM程序模塊380編程有用于實(shí)施特定健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)算法(HTMA)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。存儲(chǔ)器392可存儲(chǔ)可用于經(jīng)由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令實(shí)施各種不同HTMA的各種不同的AHTM程序模塊380。AHTM程序模塊380和相應(yīng)的HTMA的各個(gè)示例將在下面進(jìn)行描述。
[0052]存儲(chǔ)器392也可存儲(chǔ)從飛行器110所接收到的CAS消息文件310、由處理器390處理之后從CAS消息文件310所生成的經(jīng)處理的數(shù)據(jù)320、從計(jì)算機(jī)122提供的參數(shù)文件340，以及從飛行器110所接收到的數(shù)據(jù)文件370。
[0053]當(dāng)在地面支持網(wǎng)絡(luò)116處從飛行器110接收到CAS消息文件310和/或數(shù)據(jù)文件370時(shí)，CAS消息文件310和/或數(shù)據(jù)文件370連同對(duì)應(yīng)于該特定類型的CAS消息文件310和/或數(shù)據(jù)文件370的相應(yīng)AHTM程序模塊380可在處理器390處加載。當(dāng)處理器390對(duì)于包括在CAS消息文件310和/或數(shù)據(jù)文件370內(nèi)的測(cè)得數(shù)據(jù)執(zhí)行AHTM程序模塊380的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼時(shí)，在處理器390處執(zhí)行飛行器健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)(AHTM)處理器的實(shí)例化。
[0054]每個(gè)參數(shù)文件340可包括基于CAS消息文件310所選擇或識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)參數(shù)。每個(gè)數(shù)據(jù)文件370可包括對(duì)應(yīng)于在參數(shù)文件中所指定的相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)。包括在數(shù)據(jù)文件370之一內(nèi)的相關(guān)參數(shù)以及每一相關(guān)參數(shù)的閾值(例如上限和/或下限閾值)可配置且可被預(yù)先限定。如下面將要解釋說(shuō)明的那樣，包括在數(shù)據(jù)文件370之一內(nèi)的每一相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)可與飛行器110的特定子系統(tǒng)或組件相關(guān)聯(lián)，并且可在地面支持網(wǎng)絡(luò)116或計(jì)算機(jī)122處使用以便有助于分析該特定子系統(tǒng)或組件的性能和操作特性，和/或分離導(dǎo)致異常的具體原因。例如，AHTM程序模塊380及其相應(yīng)的HTMA可以檢查相關(guān)參數(shù)(RP, Relevant Parameter)的測(cè)得數(shù)據(jù)以便確定飛行器的哪一特定子系統(tǒng)(或特定子系統(tǒng)的組件)最有可能導(dǎo)致生成CAS消息的異常狀態(tài)。以這種方式，這些特定的子系統(tǒng)(或其組件)可以很容易地被識(shí)別以便進(jìn)一步檢查，從而確定它們是否正常操作或是否需要采取矯正措施。
[0055]圖4是根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于在飛行期間從飛行器的各種子系統(tǒng)請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法400的流程圖。
[0056]框401是可選的，因此以虛線示出。在401處，在一個(gè)示例性和非限制性的實(shí)施例中，從飛行中的飛行器所接收到的數(shù)據(jù)被處理，以及經(jīng)處理的數(shù)據(jù)被提供給基于地面的計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)接口。在402之前，將測(cè)量的相關(guān)參數(shù)可在基于地面的計(jì)算機(jī)或另一臺(tái)計(jì)算機(jī)處(自動(dòng)地或由操作員手動(dòng)地)確定和/或指定。在一個(gè)實(shí)施方式中，可在基于地面的計(jì)算機(jī)或其它計(jì)算機(jī)處基于經(jīng)處理的數(shù)據(jù)或考慮經(jīng)處理的數(shù)據(jù)來(lái)確定和/或指定將測(cè)量的這些附加相關(guān)參數(shù)。
[0057]在402處，參數(shù)請(qǐng)求消息經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路傳送給飛行器。參數(shù)請(qǐng)求消息包括參數(shù)文件，其指定將測(cè)量的附加相關(guān)參數(shù)且可選地指定對(duì)每一附加相關(guān)參數(shù)將要測(cè)量的持續(xù)時(shí)間。
[0058]在403處，在指定的時(shí)間量中測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的飛行器數(shù)據(jù)并將其記錄在數(shù)據(jù)文件中，所述數(shù)據(jù)文件從飛行器110傳送回到基于地面的計(jì)算機(jī)，在此其可轉(zhuǎn)發(fā)到計(jì)算機(jī)122。一旦在計(jì)算機(jī)122處接收到數(shù)據(jù)文件，所述數(shù)據(jù)文件可通過(guò)軟件自動(dòng)地處理或手動(dòng)地處理以便確定測(cè)得數(shù)據(jù)是否在一個(gè)或多個(gè)閾值極限內(nèi)或正趨向于遠(yuǎn)離正常值。在一些實(shí)施例中，當(dāng)確定測(cè)得數(shù)據(jù)在所述一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外時(shí)檢測(cè)到異常狀態(tài)。然后可對(duì)包括每一特定相關(guān)參數(shù)的信息進(jìn)行分析以便確定哪些來(lái)源導(dǎo)致測(cè)得數(shù)據(jù)在一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外，所述特定相關(guān)參數(shù)確定為具有在與該特定相關(guān)參數(shù)相關(guān)聯(lián)的特定閾值之外的測(cè)得數(shù)據(jù)。
[0059]下面參照?qǐng)D5A和圖5B對(duì)方法400的一個(gè)示例性實(shí)施方式進(jìn)行描述。應(yīng)當(dāng)指出的是在圖5A和圖5B所示的非限制性示例性實(shí)施方式中，步驟505至520是可選的，并且示例性地示出一種可能的實(shí)施方式，其中用于確定相關(guān)參數(shù)并生成參數(shù)文件的觸發(fā)事件就是在GSN 116處接收到CAS消息。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到的是針對(duì)步驟525的觸發(fā)器并不限于該具體示例，而是其它事件也可導(dǎo)致步驟525至540的執(zhí)行。在該方面，應(yīng)當(dāng)指出的是各種各樣的事件可觸發(fā)下述的事件525、530和540，并且接收到CAS消息(或在事件525之前在計(jì)算機(jī)122處來(lái)自CAS消息的經(jīng)處理的數(shù)據(jù))僅僅是一個(gè)特定的非限制性示例。CAS消息不一定是執(zhí)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求的觸發(fā)器。在一些實(shí)施方式中，甚至不要求觸發(fā)事件。在有或沒(méi)有CAS消息通知的情況下，在飛行過(guò)程中的任意時(shí)刻可由人員從飛行器請(qǐng)求數(shù)據(jù)。例如，在計(jì)算機(jī)122處的操作員可隨機(jī)地確定相關(guān)參數(shù)并生成用于傳送給飛行器的參數(shù)文件。
[0060]圖5A是根據(jù)一些所公開(kāi)實(shí)施例的一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于在飛行期間從飛行器的各種子系統(tǒng)請(qǐng)求和檢索飛行器數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖5B是圖5A所示方法500的流程圖，其示出根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式的一些處理步驟以及各種消息的通信。下面將結(jié)合圖5A對(duì)圖5B進(jìn)行描述，以及下面將參照?qǐng)D1至圖3對(duì)圖5A和圖5B所示的方法500進(jìn)行描述，以便解釋說(shuō)明方法500如何在一個(gè)示例性的非限制性環(huán)境和操作情景的上下文中應(yīng)用。
[0061]如上所述，在505、510、515、520處的事件是可選的且因此以虛線示出。在一個(gè)特定的非限制性示例中，假設(shè)在方法500開(kāi)始之前，飛行器110在飛行，以及飛行器110的機(jī)載計(jì)算機(jī)220處于監(jiān)測(cè)狀態(tài)，其中其可監(jiān)測(cè)并等待接收機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)(CAS)消息。CAS消息觸發(fā)給飛行器機(jī)組成員的通知，并自動(dòng)指示相關(guān)參數(shù)或變量在其閾值之外。例如，在一些實(shí)施方式中，指示故障的某些邏輯位可在航空電子軟件中進(jìn)行邏輯處理(例如，被邏輯與和或)以便限定在飛行器駕駛艙內(nèi)何時(shí)通知CAS消息。這些位總體上指示異常狀態(tài)。CAS消息必要地指示所測(cè)得參數(shù)或變量在一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外(例如高于或低于預(yù)期的值)，并且因此指示檢測(cè)到異常狀態(tài)(例如，檢測(cè)/識(shí)別/觀察到該子系統(tǒng)中的異常)。
[0062]在事件505處，飛行器110的機(jī)載計(jì)算機(jī)220生成旨在傳送到GSNl 16的數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施方式中，該數(shù)據(jù)可以是CAS消息文件。當(dāng)CAS消息文件生成時(shí)，與該特定CAS消息相關(guān)聯(lián)的一組參數(shù)的每一個(gè)的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)被測(cè)量并記錄在對(duì)應(yīng)于該CAS消息的CAS消息文件中。每一特定參數(shù)可具有與其相關(guān)聯(lián)的參數(shù)名稱以便于識(shí)別。每一特定參數(shù)的數(shù)據(jù)是未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)或原始數(shù)據(jù)。相對(duì)于任何CAS消息，可基于初始觸發(fā)事件(其導(dǎo)致生成CAS消息)在特定的持續(xù)時(shí)間中測(cè)量參數(shù)的數(shù)據(jù)流。CAS消息文件通常是小型文件，其包括在相對(duì)短的持續(xù)時(shí)間內(nèi)測(cè)得的一些相關(guān)參數(shù)。
[0063]一旦生成CAS消息文件，在510處，飛行器110執(zhí)行操作以便打開(kāi)在飛行器110和衛(wèi)星112之間的第一衛(wèi)星通信鏈路111以及在衛(wèi)星112和基于地面的網(wǎng)關(guān)114之間的第二衛(wèi)星通信鏈路113。一旦建立鏈接，飛行器110則可經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路111將CAS消息傳送到衛(wèi)星112。然后衛(wèi)星112可經(jīng)由另一衛(wèi)星通信鏈路113將CAS消息文件中繼到網(wǎng)關(guān)114。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，網(wǎng)關(guān)可以是銥星地面站。然后網(wǎng)關(guān)114將CAS消息文件轉(zhuǎn)發(fā)到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。然后網(wǎng)關(guān)114可將CAS消息文件傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116的基于地面的計(jì)算機(jī)。地面支持網(wǎng)絡(luò)116通常是由第三方站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的。
[0064]在一些實(shí)施方式中，CAS消息可具有不同的優(yōu)先級(jí)。在一個(gè)實(shí)施例中，只有高優(yōu)先級(jí)的CAS消息及其相關(guān)聯(lián)的CAS消息文件(具有參數(shù))可在飛行器110飛行的過(guò)程中在飛行器著陸之前經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路111被立即發(fā)送(在生成CAS消息文件之后不久)到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“高優(yōu)先級(jí)”指的是具有高于其它類型CAS消息優(yōu)先級(jí)的CAS消息。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)管理員可選擇哪些特定的CAS信息將被標(biāo)注成高優(yōu)先級(jí)的CAS消息。換言之，高優(yōu)先級(jí)CAS消息的CAS消息的列表可由例如在地面支持網(wǎng)絡(luò)116或另一臺(tái)計(jì)算機(jī)122處的操作員配置；可由飛行器的制造商配置；或可由任何其它實(shí)體配置。低優(yōu)先級(jí)的CAS信息及其相關(guān)聯(lián)的CAS消息文件可在飛行器著陸時(shí)例如經(jīng)由WLAN通信鏈路或蜂窩通信鏈路傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。
[0065]在515處，在地面支持網(wǎng)絡(luò)116處的基于地面的計(jì)算機(jī)處理通過(guò)CAS信息文件由飛行器110 (其在飛行中)傳送的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，以便從CAS消息文件生成經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。例如，地面支持網(wǎng)絡(luò)116可接收未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，并將未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)從一種格式解壓縮到另一種可讀和可使用的格式，然后對(duì)其進(jìn)行處理以便最終在計(jì)算機(jī)122處使用。作為可被執(zhí)行的處理的一個(gè)示例，地面支持網(wǎng)絡(luò)116可確定參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)是否在一個(gè)或多個(gè)閾值極限內(nèi)。閾值極限例如可為狀態(tài)閾值(例如，二進(jìn)制O或二進(jìn)制I);時(shí)間閾值(少于或大于特定的時(shí)間)；數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)閾值(例如，小于或大于數(shù)據(jù)的特定值)；參數(shù)值的閾值等。應(yīng)該指出的是，雖然來(lái)自CAS信息文件的數(shù)據(jù)可在GSN處進(jìn)行處理(事件515)，但在其它實(shí)施方式中，來(lái)自CAS消息文件的數(shù)據(jù)可在傳送CAS消息文件之前在包括飛行器的機(jī)載計(jì)算機(jī)的其它計(jì)算機(jī)處進(jìn)行處理。在這種實(shí)施方式中，CAS消息文件將包括經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，在這種情況下GSN 116只是將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)中繼到服務(wù)器118。
[0066]在520處，經(jīng)處理的數(shù)據(jù)傳送到耦合到基于地面的計(jì)算機(jī)117的計(jì)算機(jī)122。在一個(gè)實(shí)施方式中，經(jīng)處理的數(shù)據(jù)從地面支持網(wǎng)絡(luò)116的基于地面的計(jì)算機(jī)傳送到服務(wù)器118，其用作地面支持網(wǎng)絡(luò)116的入口。服務(wù)器118然后將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)122以便顯示在用戶接口上。
[0067]在一些實(shí)施例中，在事件520處，地面支持網(wǎng)絡(luò)116可處理包括在CAS消息文件中的參數(shù)的所測(cè)得數(shù)據(jù)，以便確定/識(shí)別/分離可能是CAS消息的原因的導(dǎo)致異常或異常狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)根本原因。為此，在一個(gè)實(shí)施例中，可以分析每個(gè)參數(shù)以便確定哪些參數(shù)的測(cè)量值落在其相應(yīng)閾值之外(即不在其預(yù)期的值內(nèi))。當(dāng)該特定參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)在一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外(即大于或小于一個(gè)或多個(gè)閾值極限)時(shí)，該參數(shù)與指示其應(yīng)用的子系統(tǒng)的標(biāo)記一起被記錄(例如在識(shí)別文件中)。此外，在一些實(shí)施方式中，可生成需要被檢查元件的列表以便采取潛在的矯正措施來(lái)克服異常。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，工作人員可以檢查被包括在檢查文件中的元件以便確定需要采取哪些矯正措施(如果有的話)來(lái)克服該異常，在異常變顯著之前恢復(fù)元件，所述元件是導(dǎo)致異常(相對(duì)于預(yù)期的或正常操作狀態(tài))的原因(或潛在原因)。在一些實(shí)施例中，該信息可顯示在顯示器上。
[0068]然而，在某些情況下，在CAS消息文件中所提供的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)和/或來(lái)自CAS消息文件的經(jīng)處理的數(shù)據(jù)將是不足夠的，因此希望獲得其它的附加信息來(lái)正確地估計(jì)導(dǎo)致生成CAS消息的來(lái)源或情況。例如，在許多情況下，在CAS消息文件中的參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)不足以確定導(dǎo)致生成CAS消息的異常的來(lái)源(例如，特定的子系統(tǒng)或其組件)。因此，希望有允許請(qǐng)求其它相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)的一種機(jī)制。這可有助于地面人員(更精確地)確定哪些元件需要被檢查以便采取可能的矯正措施來(lái)在異常變顯著之前克服異常狀態(tài)。
[0069]因此，根據(jù)一些所公開(kāi)的實(shí)施例，一旦在計(jì)算機(jī)122處從CAS消息文件接收到經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，可(例如，由軟件自動(dòng)地或由操作員手動(dòng)地)確定是否需要來(lái)自飛行器110的附加數(shù)據(jù)或信息以便正確地評(píng)估導(dǎo)致生成CAS消息的情況。在一些實(shí)施例中，通過(guò)分析來(lái)自CAS消息文件的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)和/或經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，可確定所需要的附加相關(guān)參數(shù)。
[0070]因此，在事件525處，確定將在飛行器上測(cè)量或生成的附加相關(guān)參數(shù)。
[0071]例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，基于來(lái)自CAS消息文件的未處理數(shù)據(jù)和/或經(jīng)處理的數(shù)據(jù)可由軟件自動(dòng)地或由人類操作員手動(dòng)地確定附加的相關(guān)參數(shù)。換言之，可對(duì)未處理的數(shù)據(jù)和/或經(jīng)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以便確定需要來(lái)自飛行器110的該附加參數(shù)數(shù)據(jù)以便識(shí)別導(dǎo)致CAS消息文件生成的導(dǎo)致異常狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源，然后確定相應(yīng)的相關(guān)參數(shù)。用于作出該確定的分析可由在計(jì)算機(jī)122處執(zhí)行的軟件自動(dòng)地完成或可由經(jīng)由計(jì)算機(jī)122查看未處理數(shù)據(jù)和/或經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的操作員來(lái)完成。換言之，參數(shù)文件不總是每次在計(jì)算機(jī)122處接收到其時(shí)生成。相反，只有當(dāng)基于未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)和/或經(jīng)處理的數(shù)據(jù)確定(由計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)地確定或由操作員確定)為了正確地評(píng)估或評(píng)價(jià)CAS消息文件的起因或來(lái)源而需要來(lái)自飛行器的該附加數(shù)據(jù)或信息時(shí)，才將生成參數(shù)文件。例如，當(dāng)確定需要來(lái)自飛行器I1的附加數(shù)據(jù)或信息時(shí)，可在事件525處(自動(dòng)地或手動(dòng)地)選擇或識(shí)別對(duì)應(yīng)于該附加數(shù)據(jù)或信息的相關(guān)參數(shù)。
[0072]在530處，可以生成參數(shù)請(qǐng)求消息，其包括指定將在飛行器上進(jìn)行測(cè)量和記錄的相關(guān)參數(shù)的參數(shù)文件以便提供附加的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及可選地包括每一相關(guān)參數(shù)的持續(xù)時(shí)間值。每一相關(guān)參數(shù)可左右或影響將測(cè)量的數(shù)據(jù)。每一持續(xù)時(shí)間值指定在多長(zhǎng)時(shí)間中測(cè)量和記錄該特定相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0073]在一些實(shí)施例中，參數(shù)文件可由在計(jì)算機(jī)122處執(zhí)行的計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)地生成。在另一實(shí)施例中，在計(jì)算機(jī)122處的操作員可通過(guò)選擇將被包括在參數(shù)文件中的相關(guān)參數(shù)來(lái)手動(dòng)地生成參數(shù)文件。如下面將要解釋說(shuō)明的那樣，每一個(gè)這些相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)最終將在飛行器上被測(cè)量并從飛行器發(fā)送回到地面。
[0074]在一個(gè)實(shí)施例中，參數(shù)請(qǐng)求消息是相對(duì)小的消息，諸如文本消息。在參數(shù)文件中指定的相關(guān)參數(shù)的數(shù)目可以相對(duì)較大。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，參數(shù)文件可以指定多達(dá)50個(gè)不同的相關(guān)參數(shù)，其數(shù)據(jù)將在飛行器110上被測(cè)量并記錄。此外，參數(shù)文件還可指定在多長(zhǎng)時(shí)間中在飛行器110上測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)。
[0075]在事件540處，參數(shù)請(qǐng)求消息可被傳送到飛行器110。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)122將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到服務(wù)器118，然后服務(wù)器118將其傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116的基于地面的計(jì)算機(jī)。地面支持網(wǎng)絡(luò)116然后將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到網(wǎng)關(guān)114，該網(wǎng)關(guān)經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路113將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到衛(wèi)星112。衛(wèi)星112然后經(jīng)由另一衛(wèi)星通信鏈路111將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到飛行器110。
[0076]根據(jù)一些實(shí)施例，參數(shù)請(qǐng)求消息可在其生成時(shí)自動(dòng)地被傳送。根據(jù)一些其它所公開(kāi)的實(shí)施例，可由在計(jì)算機(jī)122處的操作員或其它人員做出是否傳送參數(shù)請(qǐng)求消息的決定。當(dāng)在計(jì)算機(jī)122處的操作員決定應(yīng)該將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送回到飛行器110以便檢索附加的數(shù)據(jù)時(shí)，操作員經(jīng)由計(jì)算機(jī)122的計(jì)算機(jī)接口發(fā)送將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到服務(wù)器118的命令。
[0077]在事件550處，在飛行器110上的機(jī)載計(jì)算機(jī)接收到參數(shù)請(qǐng)求消息，并從參數(shù)請(qǐng)求消息中提取參數(shù)文件，然后確定在參數(shù)文件中指定的被請(qǐng)求的相關(guān)參數(shù)(以及可選的每一被請(qǐng)求的相關(guān)參數(shù)應(yīng)該被測(cè)量和記錄的相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值)。
[0078]在事件560處，在飛行器110上的機(jī)載計(jì)算機(jī)生成數(shù)據(jù)文件。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過(guò)在相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值中測(cè)量相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)(例如，其通過(guò)數(shù)據(jù)總線從各種傳感器或其它機(jī)載計(jì)算機(jī)接收到)然后在機(jī)載計(jì)算機(jī)處將測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中而生成數(shù)據(jù)文件。在一些實(shí)施方式中，在持續(xù)時(shí)間中測(cè)量數(shù)據(jù)，所述持續(xù)時(shí)間在該特定相關(guān)參數(shù)的參數(shù)文件中指定。在一個(gè)實(shí)施例中，每一相關(guān)參數(shù)測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)包括在特定的相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值中對(duì)該特定相關(guān)參數(shù)測(cè)得的數(shù)據(jù)流。
[0079]在一個(gè)實(shí)施例中，在飛行器110上的機(jī)載計(jì)算機(jī)通過(guò)將(在參數(shù)文件中指定的)每一相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中而自動(dòng)地創(chuàng)建或生成數(shù)據(jù)文件。測(cè)得的數(shù)據(jù)例如可通過(guò)總線從各種傳感器或其它機(jī)載計(jì)算機(jī)提供給機(jī)載計(jì)算機(jī)。在通常情況下，與測(cè)量其它數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間相比，可在相對(duì)長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間中測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)，例如當(dāng)生成CAS消息文件時(shí)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可在持續(xù)時(shí)間為5至120秒之間的時(shí)間段中記錄每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)。相比于參數(shù)文件的大小，該數(shù)據(jù)文件的大小可相對(duì)較大。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)文件的大小可在25 KB至250KB之間。
[0080]在事件570處，飛行器110將數(shù)據(jù)文件傳送到計(jì)算機(jī)122。在圖5B中所示的特定實(shí)施例中，飛行器110經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路113將數(shù)據(jù)文件傳送到衛(wèi)星112，衛(wèi)星112經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路111將數(shù)據(jù)文件傳送到網(wǎng)關(guān)114，然后網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)文件傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)116。地面支持網(wǎng)絡(luò)116將數(shù)據(jù)文件傳送到服務(wù)器118，并且服務(wù)器118將數(shù)據(jù)文件傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)122以便顯示在計(jì)算機(jī)接口上。
[0081]—旦在計(jì)算機(jī)122處接收到數(shù)據(jù)文件，在580處，數(shù)據(jù)文件可由軟件自動(dòng)地或手動(dòng)處理。在一些實(shí)施例中，可以確定每一相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)是否在一個(gè)或多個(gè)閾值極限內(nèi)或正趨向于遠(yuǎn)離正常值。在一些實(shí)施例中，當(dāng)確定相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)在所述一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外時(shí)檢測(cè)到異常狀態(tài)。然后可對(duì)包括每一特定相關(guān)參數(shù)的信息進(jìn)行分析以便確定哪些來(lái)源導(dǎo)致測(cè)得數(shù)據(jù)在一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外，所述特定相關(guān)參數(shù)被確定為具有在與該特定相關(guān)參數(shù)相關(guān)聯(lián)的特定閾值之外的測(cè)得數(shù)據(jù)。
[0082]因此，方法500可用于檢測(cè)/識(shí)別/觀察到在飛行器子系統(tǒng)(或其組件)中的異常，并用于分離/識(shí)別該異常的根本原因(例如，精確地找到導(dǎo)致該異常狀態(tài)的來(lái)源)。
[0083]在圖5A中所示的流程圖是示例性的，并且為了清楚起見(jiàn)已被簡(jiǎn)化。在一些實(shí)施方式中，可實(shí)施附加的框/任務(wù)/步驟，盡管為了清楚起見(jiàn)未示出它們。這些附加的框/任務(wù)/步驟可在圖5A中所示的任何框/任務(wù)/步驟之前或之后或者并行和/或同時(shí)進(jìn)行。因此還應(yīng)該指出的是在圖5A中所示的一些框/任務(wù)/步驟可以是可選的，并且不需要被包括在所公開(kāi)實(shí)施例的每一實(shí)施方式中。在一些實(shí)施方式中，雖然未被示出，在執(zhí)行框/任務(wù)/步驟之前或在完成框/任務(wù)/步驟之前可以需要確認(rèn)某些條件的存在或不存在。換言之，框/任務(wù)/步驟可包括在從該框/任務(wù)/步驟行進(jìn)到圖5A中的下一個(gè)框/任務(wù)/步驟之前需要被滿足的一個(gè)或多個(gè)條件。例如，在一些情況下，在進(jìn)行到流程圖的下一框/任務(wù)/步驟之前可執(zhí)行并需要滿足計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器或兩者的組合。因此，任何框/任務(wù)/步驟可取決于圖5A未示出的其它框/任務(wù)/步驟。
[0084]還應(yīng)該指出的是圖5A的流程圖不暗示順序或時(shí)間上的關(guān)系，除非從描述流程圖的各種框/任務(wù)/步驟的語(yǔ)言的上下文中明確說(shuō)明或暗示順序或時(shí)間上的關(guān)系。框/任務(wù)/步驟的順序可以改變，除非從文本的其它部分明確說(shuō)明或以其它方式暗示。
[0085]此外，在一些實(shí)施方式中，圖5A可包括為了清楚起見(jiàn)未被示出的附加反饋環(huán)路或前饋環(huán)路。在流程圖的兩個(gè)點(diǎn)之間沒(méi)有反饋環(huán)路或前饋環(huán)路并不一定意味著在兩個(gè)點(diǎn)之間不存在反饋環(huán)路或前饋環(huán)路。同樣地，在一些實(shí)施方式中一些反饋環(huán)路或前饋環(huán)路可以是可選的。雖然示出的圖5A為包括單次迭代，但這并不一定意味著流程圖不執(zhí)行一定次數(shù)的迭代或連續(xù)迭代，或直到一個(gè)或多個(gè)條件發(fā)生。
_6]與一些飛行器系統(tǒng)和子系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的相關(guān)參數(shù)的示例
[0087]上述的系統(tǒng)和方法可被設(shè)計(jì)成獲得可用于分析上述至少各個(gè)飛行器子系統(tǒng)(或其組件)的相關(guān)參數(shù)。現(xiàn)在將針對(duì)上下文給出相關(guān)參數(shù)的一些具體的非限制性示例。
[0088]相關(guān)參數(shù)的示例可包括日期和時(shí)間戳、液壓壓力、閥位置、空氣溫度、量、速率、襟翼位置、高度、高度變化率、空速、加速度、位置信息(瑋度和經(jīng)度)、空氣溫度、總?cè)剂?、冰檢測(cè)、起落架、起落架艙門位置、飛行器重量、在輪傳感器上的起落架重量、起落架和襟翼手柄位置以及狀況參數(shù)、特定通信鏈路信道的可用性或狀況、主要和備用電池充電量、溫度、電壓、電流、主要和備用變壓整流器單元的電壓、負(fù)載、頻率、外部電源的電壓、負(fù)載、頻率、輔助電源單元的電壓、負(fù)載、頻率、變壓整流器單元(TRU，Transformer Rectifier Unit)的電壓、負(fù)載、整體驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)(IDG)的頻率、負(fù)載因數(shù)、電壓、APU的門指示器、APU的門致動(dòng)器、APU速度、燃料流量、閥位置、電壓、APU的門位置、渦輪氣體溫度、振動(dòng)、N1、N2的速度、閥位置、油壓力、溫度、燃料流量、溫度、壓力比、副翼和/或副翼調(diào)整片的移動(dòng)、變量諸如副翼的初始+、-運(yùn)動(dòng)、副翼調(diào)整片的初始+、-運(yùn)動(dòng)、左側(cè)和右側(cè)副翼之間的位置差異以及左側(cè)和右側(cè)副翼調(diào)整片之間的位置差異、飛行員輸入對(duì)左側(cè)或右側(cè)副翼的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的位置差異以及飛行員輸入對(duì)左側(cè)或右側(cè)副翼調(diào)整片的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的位置差異、滾轉(zhuǎn)角、方向舵和調(diào)整片的運(yùn)動(dòng)、方向舵的初始+、-運(yùn)動(dòng)、調(diào)整片的初始+、-運(yùn)動(dòng)、方向舵踏板位置與實(shí)際方向舵位置之間的位置差異、飛行員輸入對(duì)副翼的實(shí)際運(yùn)動(dòng)之間的位置差異、飛行員輸入對(duì)方向舵的實(shí)際運(yùn)動(dòng)之間的位置差異、偏航角、方向舵踏板位置、力、方向舵調(diào)整片的位置、伺服鼓的位置、調(diào)整片的位置、起落架的信息參數(shù)、襟翼位置、命令襟翼到達(dá)一個(gè)位置以及使得襟翼到達(dá)該位置之間的時(shí)間間隔、右側(cè)襟翼位置與左側(cè)襟翼位置之間的位置差異、襟翼手柄位置、擾流板位置、減速板的手柄位置、水平尾翼的初始+、_運(yùn)動(dòng)位置、推力反向器位置和推力反向器展開(kāi)或收起所花費(fèi)的時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)、燃油流量、推力反向器的位置、飛行控制面的位置、伺服離合器的狀態(tài)、飛行員和副駕駛的駕駛桿力、伺服鼓的位置、調(diào)整片的位置、起落架的位置以及其它信息參數(shù)、飛行控制的計(jì)算機(jī)狀態(tài)位、升降舵和/或升降舵調(diào)整片的運(yùn)動(dòng)、變量、諸如升降舵的初始+、_運(yùn)動(dòng)、升降舵調(diào)整片的初始+、_運(yùn)動(dòng)、飛行員輸入對(duì)升降舵調(diào)整片的實(shí)際運(yùn)動(dòng)之間的位置差異、飛行員輸入對(duì)升降舵的實(shí)際運(yùn)動(dòng)之間的位置差異、俯仰角、當(dāng)機(jī)翼防冰系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)的溫度和機(jī)翼防冰系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)的溫度之間的溫度差異、相對(duì)于溫度的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和電流(機(jī)翼)或壓力(整流罩)、機(jī)翼防冰溫度、馬達(dá)電流、冰檢測(cè)狀態(tài)、整流罩防冰的壓力、機(jī)翼和整流罩防冰的開(kāi)啟狀態(tài)、在空氣數(shù)據(jù)探測(cè)器之間的差異、包括所有探測(cè)器的攻角、所有探測(cè)器的側(cè)滑角度、所有探測(cè)器的靜態(tài)總壓力、沖擊壓力、攻角不匹配的CAS消息數(shù)據(jù)、增強(qiáng)視景系統(tǒng)(EVS)傳感器的溫度、視頻有效參數(shù)、溫度傳感器的信息、相機(jī)和EVS處理器總共經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
[0089]結(jié)論
[0090]所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)提供一種機(jī)制，用于對(duì)飛行器提出請(qǐng)求以便從飛行器的機(jī)載系統(tǒng)測(cè)量附加的參數(shù)數(shù)據(jù)，以便將測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)提供給基于地面的支持網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)聯(lián)的基于地面的計(jì)算機(jī)，以便有助于飛行器健康和趨勢(shì)監(jiān)測(cè)。所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)可用于請(qǐng)求按需和實(shí)時(shí)地對(duì)各個(gè)飛行器組件和子系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量而無(wú)需飛行機(jī)組成員的介入。通過(guò)將相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)從飛行器傳送到地面系統(tǒng)，可執(zhí)行對(duì)從飛行器所獲取的數(shù)據(jù)的更詳細(xì)地分析以及可以采取矯正措施。所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)可以檢測(cè)飛行器各種組件和子系統(tǒng)的性能降低，且其能夠識(shí)別在飛行器的特定組件和子系統(tǒng)內(nèi)的潛在故障的具體來(lái)源。所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)可減少識(shí)別和診斷問(wèn)題以及執(zhí)行日常故障排除和飛行器維修任務(wù)所需的時(shí)間量。對(duì)于基于地面的人員而言，在飛行中的問(wèn)題一經(jīng)出現(xiàn)就能夠盡快地識(shí)別以便當(dāng)飛行器著陸時(shí)便于快捷且高效地進(jìn)行和實(shí)施恢復(fù)使用(return-to-service)?？梢愿焖俚刈R(shí)別飛行器上技術(shù)問(wèn)題的確切來(lái)源，并且進(jìn)行飛行器維護(hù)任務(wù)所花費(fèi)的時(shí)間顯著地減短。此外，在特定子系統(tǒng)出現(xiàn)故障之前就可識(shí)別該特定子系統(tǒng)的潛在問(wèn)題。
[0091]本領(lǐng)域技術(shù)人員將進(jìn)一步意識(shí)到結(jié)合本文所公開(kāi)實(shí)施例描述的各種示例性邏輯框/任務(wù)/步驟、模塊、電路以及算法步驟可以作為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合來(lái)實(shí)施。在上面在功能和/或邏輯框組件(或模塊)和各種處理步驟方面對(duì)一些實(shí)施例和實(shí)施方式進(jìn)行了描述。然而，應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，這種框組件(或模塊)可通過(guò)配置成執(zhí)行指定功能的任何數(shù)目的硬件、軟件和/或固件組件來(lái)實(shí)施。為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的這種可互換性，在上面已經(jīng)概括地在其功能性方面對(duì)各種示例性組件、框、模塊、電路及步驟進(jìn)行了描述。至于這種功能是作為硬件還是軟件來(lái)實(shí)施取決于特定應(yīng)用和施加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。熟練的技術(shù)人員可針對(duì)每一特定應(yīng)用以各種方式實(shí)施所述的功能，但是，這種實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)被解釋為導(dǎo)致脫離本發(fā)明的范圍。例如，系統(tǒng)或組件的實(shí)施例可采用各種集成電路組件，例如存儲(chǔ)器元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查找表等，其可在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其它控制裝置的控制下執(zhí)行各種功能。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到本文所述的實(shí)施例僅僅是示例性的實(shí)施方式。
[0092]可由通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯器件、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件，或經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所述功能的其任意組合來(lái)實(shí)施或執(zhí)行結(jié)合本文所公開(kāi)實(shí)施例所述的各種示例性邏輯框、模塊以及電路。通用處理器可以是微處理器，但在替代的方案中，處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如，DSP和一個(gè)微處理器、多個(gè)微處理器、與DSP核心結(jié)合的一個(gè)或多個(gè)微處理器的組合，或者任何其它的這種配置。詞語(yǔ)“示例性的”在本文中專用于意味著“充當(dāng)示例、例子或例證”。在本文中描述成“示例性的”任何實(shí)施例沒(méi)有必要被解釋為優(yōu)于或勝過(guò)其它實(shí)施例。
[0093]結(jié)合本文所公開(kāi)實(shí)施例描述的方法或算法步驟可直接在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊，或這兩者的組合中體現(xiàn)。軟件模塊可駐留在RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、移動(dòng)盤、⑶-R0M，或本領(lǐng)域已知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)耦合到處理器，使得處理器可從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息并將信息寫入到存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)。在替代方案中，存儲(chǔ)介質(zhì)可整合到處理器。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可駐留在ASIC中。
[0094]在本文中，諸如第一、第二等的關(guān)系術(shù)語(yǔ)可單獨(dú)使用以將一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作與另一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作進(jìn)行區(qū)分，而不一定要求或暗示這些實(shí)體或動(dòng)作之間有任何實(shí)際的這種關(guān)系或順序。諸如“第一”、“第二”、“第三”等的序數(shù)詞僅僅代表著多個(gè)中的不同單個(gè)，而并不意味著任何順序或序列，除非由權(quán)利要求語(yǔ)言所具體限定。在任何權(quán)利要求中的文字順序并不意味著處理步驟必須以根據(jù)這種順序的時(shí)間或邏輯順序來(lái)執(zhí)行，除非其由權(quán)利要求的語(yǔ)言特別限定。這些處理步驟可以任何順序進(jìn)行互換而不脫離本發(fā)明的范圍，只要這種互換不違背權(quán)利要求語(yǔ)言且在邏輯上不是無(wú)意義的。
[0095]此外，根據(jù)上下文，在描述不同元件之間關(guān)系中使用的諸如“連接”或“耦合到”的詞語(yǔ)并不意味著必須在這些元件之間進(jìn)行直接的物理連接。例如，兩個(gè)元件可以物理、電、邏輯的方式或以任何其它方式通過(guò)一個(gè)或多個(gè)附加元件連接到彼此。
[0096]盡管已經(jīng)在前面的詳細(xì)描述中提出至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)該意識(shí)到的是存在大量的變型。還應(yīng)當(dāng)意識(shí)到的是，一個(gè)示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性實(shí)施例僅僅是示例，且并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反，前面的詳細(xì)描述將給本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供用于實(shí)施一個(gè)示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性實(shí)施例的方便路線圖(roadmap)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離如在所附的權(quán)利要求和其法律等同物中提出的本發(fā)明范圍的情況下，可對(duì)元件的功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，其包括: 生成包括參數(shù)文件的參數(shù)請(qǐng)求消息，所述參數(shù)文件指定在飛行器上將測(cè)量的相關(guān)參數(shù)； 經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到飛行器； 在飛行器上測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將所測(cè)得的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中；以及 將數(shù)據(jù)文件從飛行器傳送到基于地面的計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在基于地面的計(jì)算機(jī)處處理從飛行中的飛行器所傳送的數(shù)據(jù)； 將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)提供給另一臺(tái)計(jì)算機(jī)，所述另一臺(tái)計(jì)算機(jī)相對(duì)于基于地面的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程定位并耦合到基于地面的計(jì)算機(jī)；以及 基于經(jīng)處理的數(shù)據(jù)確定在飛行器上將測(cè)量的相關(guān)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述飛行器具有多個(gè)子系統(tǒng)，并且還包括: 在飛行中的飛行器上生成包括未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)(￠^3)消息文件，其中八3消息文件自動(dòng)地指示飛行器子系統(tǒng)的測(cè)得數(shù)據(jù)在一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外并指示已經(jīng)檢測(cè)到異常狀態(tài)； 打開(kāi)在飛行器和衛(wèi)星之間的第一衛(wèi)星通信鏈路以及在衛(wèi)星和基于地面的網(wǎng)關(guān)之間的第二衛(wèi)星通信鏈路； 經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路將“3消息文件從飛行器傳送到衛(wèi)星； 經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路將“3消息文件從衛(wèi)星傳送到網(wǎng)關(guān)；以及 將013消息文件從網(wǎng)關(guān)傳送到包括基于地面的計(jì)算機(jī)的地面支持網(wǎng)絡(luò)；以及 其中在基于地面的計(jì)算機(jī)處處理從飛行中的飛行器所傳送的數(shù)據(jù)的步驟包括: 在基于地面的計(jì)算機(jī)處處理來(lái)自“3消息文件的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)以便生成經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，向耦合到基于地面的計(jì)算機(jī)的另一臺(tái)計(jì)算機(jī)提供經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的步驟包括: 將來(lái)自地面支持網(wǎng)絡(luò)的基于地面的計(jì)算機(jī)的經(jīng)處理的數(shù)據(jù)傳送到作為地面支持網(wǎng)絡(luò)入口的服務(wù)器；以及 將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)從服務(wù)器傳送到計(jì)算機(jī)122。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于經(jīng)處理的數(shù)據(jù)確定在飛行器上將測(cè)量的相關(guān)參數(shù)的步驟包括: 基于對(duì)經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的分析確定需要來(lái)自飛行器的附加參數(shù)數(shù)據(jù)，以便識(shí)別導(dǎo)致異常狀態(tài)并導(dǎo)致生成消息文件的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源，并確定對(duì)應(yīng)于附加參數(shù)數(shù)據(jù)的相關(guān)參數(shù)，其中將在飛行器上測(cè)量所述相關(guān)參數(shù)以便提供附加參數(shù)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到飛行器的步驟包括: 將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到服務(wù)器； 將參數(shù)請(qǐng)求消息從服務(wù)器傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)的基于地面的計(jì)算機(jī)； 將參數(shù)請(qǐng)求消息從地面支持網(wǎng)絡(luò)傳送到網(wǎng)關(guān)； 經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息從網(wǎng)關(guān)傳送到衛(wèi)星；以及 經(jīng)由另一衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到飛行器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)文件包括: 相關(guān)參數(shù)，所述相關(guān)參數(shù)將在飛行器上測(cè)量和記錄以便提供附加參數(shù)數(shù)據(jù)，其中每個(gè)相關(guān)參數(shù)左右或影響將由飛行器測(cè)量的數(shù)據(jù)；以及 每個(gè)相關(guān)參數(shù)的持續(xù)時(shí)間值，其中每個(gè)持續(xù)時(shí)間值指定在多長(zhǎng)時(shí)間中測(cè)量和記錄該特定相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)并將測(cè)得數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中的步驟包括: 在飛行器的機(jī)載計(jì)算機(jī)處接收參數(shù)請(qǐng)求消息； 在飛行器的機(jī)載計(jì)算機(jī)處從參數(shù)請(qǐng)求消息中提取參數(shù)文件，并從參數(shù)文件確定相關(guān)參數(shù)以及每一相關(guān)參數(shù)的相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值；以及 在機(jī)載計(jì)算機(jī)處在相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間值中測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)，并將所測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中，其中每一相關(guān)參數(shù)測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)包括在特定相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值中對(duì)該特定相關(guān)參數(shù)測(cè)得的數(shù)據(jù)流。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從飛行器傳送數(shù)據(jù)文件包括: 經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路將數(shù)據(jù)文件從飛行器傳送到衛(wèi)星； 經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路將數(shù)據(jù)文件從衛(wèi)星傳送到網(wǎng)關(guān)； 將數(shù)據(jù)文件從網(wǎng)關(guān)傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)； 將數(shù)據(jù)文件從地面支持網(wǎng)絡(luò)傳送到服務(wù)器； 將數(shù)據(jù)文件從服務(wù)器傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)以便顯示在計(jì)算機(jī)接口上；以及 還包括: 使用每一相關(guān)參數(shù)的測(cè)得數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別導(dǎo)致異常狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源，其中當(dāng)確定測(cè)得數(shù)據(jù)在所述一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外時(shí)檢測(cè)到異常狀態(tài)。
10.一種系統(tǒng)，其包括: 網(wǎng)關(guān)； 飛行器； 衛(wèi)星，其經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路可通信地耦合到飛行器和網(wǎng)關(guān)； 包括基于地面的計(jì)算機(jī)的地面支持網(wǎng)絡(luò)；以及 與基于地面的計(jì)算機(jī)耦合的計(jì)算機(jī)，其配置成生成包括參數(shù)文件的參數(shù)請(qǐng)求消息，所述參數(shù)文件指定在飛行器上將測(cè)量的相關(guān)參數(shù)，以及配置成經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到網(wǎng)關(guān)以便傳送給飛行器； 其中所述飛行器包括: 機(jī)載計(jì)算機(jī)，其配置成測(cè)量參數(shù)文件的每一相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)并將所測(cè)得的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中；以及 收發(fā)器，其配置成將數(shù)據(jù)文件傳送到衛(wèi)星以便傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器具有多個(gè)子系統(tǒng)，并且其中由飛行中的飛行器所傳送的數(shù)據(jù)包括由機(jī)載計(jì)算機(jī)生成的包括未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)(CAS)消息文件，其中CAS消息文件自動(dòng)地指示飛行器子系統(tǒng)的測(cè)得數(shù)據(jù)在一個(gè)或多個(gè)閾值極限之外并指示已經(jīng)檢測(cè)到異常狀態(tài)；以及 其中機(jī)載計(jì)算機(jī)配置成打開(kāi)通信路徑，所述通信路徑包括在飛行器和衛(wèi)星之間的第一衛(wèi)星通信鏈路以及在衛(wèi)星和基于地面的網(wǎng)關(guān)之間的第二衛(wèi)星通信鏈路，并且配置成經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路將CAS消息文件從飛行器傳送到衛(wèi)星；以及 其中衛(wèi)星配置成經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路將CAS消息文件傳送到網(wǎng)關(guān)；以及 其中網(wǎng)關(guān)配置成將CAS消息文件傳送到包括基于地面的計(jì)算機(jī)的地面支持網(wǎng)絡(luò)。
12.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面支持網(wǎng)絡(luò)的基于地面的計(jì)算機(jī)配置成處理來(lái)自CAS消息文件的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)以便生成經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，并且配置成將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)傳送到作為地面支持網(wǎng)絡(luò)入口的服務(wù)器以及將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，基于對(duì)經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的分析確定相關(guān)參數(shù)，并且相關(guān)參數(shù)對(duì)應(yīng)于需要來(lái)自飛行器的附加參數(shù)數(shù)據(jù)以便識(shí)別導(dǎo)致異常狀態(tài)并導(dǎo)致生成CAS消息文件的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源，其中每個(gè)相關(guān)參數(shù)左右或影響將要由飛行器測(cè)量的數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)請(qǐng)求消息經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路通過(guò)下述方式傳送到飛行器:將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到服務(wù)器；將參數(shù)請(qǐng)求消息從服務(wù)器傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)；將參數(shù)請(qǐng)求消息從地面支持網(wǎng)絡(luò)傳送到網(wǎng)關(guān)；經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息從網(wǎng)關(guān)傳送到衛(wèi)星；以及經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到飛行器。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)文件包括: 相關(guān)參數(shù)，其中在飛行器上測(cè)量和記錄所述相關(guān)參數(shù)以便提供附加參數(shù)數(shù)據(jù)；以及 每個(gè)相關(guān)參數(shù)的持續(xù)時(shí)間值，其中每個(gè)持續(xù)時(shí)間值指定在多長(zhǎng)時(shí)間中測(cè)量和記錄該特定相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器的機(jī)載計(jì)算機(jī)在接收到參數(shù)請(qǐng)求消息之后配置成在飛行器的機(jī)載計(jì)算機(jī)處從參數(shù)請(qǐng)求消息提取參數(shù)文件，配置成從參數(shù)文件確定相關(guān)參數(shù)以及每一相關(guān)參數(shù)的相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值，且配置成在相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間值中測(cè)量每一相關(guān)參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)并將所測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中，其中每一相關(guān)參數(shù)測(cè)得的參數(shù)數(shù)據(jù)包括在特定相應(yīng)持續(xù)時(shí)間值中對(duì)該特定相關(guān)參數(shù)測(cè)得的數(shù)據(jù)流。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述收發(fā)器進(jìn)一步配置成經(jīng)由第一衛(wèi)星通信鏈路將數(shù)據(jù)文件傳送到衛(wèi)星，其中所述衛(wèi)星配置成經(jīng)由第二衛(wèi)星通信鏈路將數(shù)據(jù)文件傳送到網(wǎng)關(guān)，其中所述網(wǎng)關(guān)配置成將數(shù)據(jù)文件傳送到地面支持網(wǎng)絡(luò)，其中所述地面支持網(wǎng)絡(luò)配置成將數(shù)據(jù)文件傳送到服務(wù)器，并且其中所述服務(wù)器配置成將數(shù)據(jù)文件傳送到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)以便顯示在計(jì)算機(jī)接口上。
18.一種計(jì)算機(jī)，其包括: 處理器，其配置成執(zhí)行處理，以便:生成包括參數(shù)文件的參數(shù)請(qǐng)求消息，所述參數(shù)文件指定將要在飛行器上測(cè)量并記錄到數(shù)據(jù)文件中的相關(guān)參數(shù)，并經(jīng)由衛(wèi)星通信鏈路將參數(shù)請(qǐng)求消息傳送到飛行器。
19.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)，其特征在于，響應(yīng)于從飛行中的飛行器所接收到的經(jīng)處理的數(shù)據(jù)生成參數(shù)請(qǐng)求消息； 其中基于對(duì)經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的分析來(lái)確定并選擇相關(guān)參數(shù)，并且相關(guān)參數(shù)對(duì)應(yīng)于需要來(lái)自飛行器的附加參數(shù)數(shù)據(jù)以便識(shí)別導(dǎo)致異常狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)來(lái)源，其中每個(gè)相關(guān)參數(shù)左右或影響將要由飛行器測(cè)量的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G06F7/70GK104508624SQ201380018565
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月31日
【發(fā)明者】R·奧德?tīng)? J·加拉格爾, K·康扎奇, N·布里特, W·凱賴凱什, R·J·吉爾里 申請(qǐng)人:灣流航空航天公司