信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序及顯微鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序及顯微鏡系統(tǒng)，其能夠?qū)Ω呔鹊亩鄠€數(shù)字圖像進行組合并且合成寬視野、高分辨率的顯微鏡圖像。通過設(shè)置在該信息處理設(shè)備中的圖像分析單元，成像整個觀察對象區(qū)域的整個圖像被分割成多個區(qū)域，并且判斷各區(qū)域中是否存在觀察對象。然后，當以比整個圖像的放大倍率高的放大倍率來成像各區(qū)域的部分圖像時，基于圖像分析單元的判斷結(jié)果，控制顯微鏡的驅(qū)動，使得第一部分圖是成像的其中可能存在觀察對象并且與可能存在觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域，然后第二部分圖像是成像的其中可能存在觀察對象并且與不存在觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域。
【專利說明】信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序及顯微鏡系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及一種信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序及具有處理由顯微鏡所成像的圖像信息的信息處理設(shè)備的顯微鏡系統(tǒng)。更具體地，本技術(shù)涉及分割并成像觀察對象區(qū)域，然后組合兩個或更多所獲得的部分圖像以合成寬視野的顯微鏡圖像的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]在諸如醫(yī)療處理、病理學、生物學及材料等領(lǐng)域中，采用通過數(shù)字顯微鏡分割并成像觀察對象區(qū)域，然后組合兩個或更多所獲得的部分圖像的技術(shù)以獲得具有寬視野并且具有高放大倍率的顯微鏡觀察圖像。采用該技術(shù)的虛擬顯微鏡系統(tǒng)允許用戶以任意放大倍率顯示所獲得的顯微鏡觀察圖像的任意位置并且還允許用戶通過網(wǎng)絡(luò)顯示遠距離處的圖像，因此，虛擬顯微鏡系統(tǒng)已經(jīng)引起關(guān)注，特別是其在病理診斷的活組織檢查和細胞檢查中的用途。
[0003]另一方面，為了通過虛擬顯微鏡系統(tǒng)獲得高分辨率顯微鏡觀察圖像，可將觀察對象區(qū)域分割成較小的區(qū)分，然后對其成像，但是隨著部分圖像數(shù)目的增加，必須更高精確度執(zhí)行成像和組合處理(拼接)。然后，為了在短時間內(nèi)獲得高質(zhì)量顯微鏡觀察圖像，在這之前已經(jīng)對虛擬顯微鏡系統(tǒng)進行了各種檢查(例如，專利文獻I至3)。
[0004]例如，出于縮短處理時間之目的，專利文獻I已經(jīng)提出以下一種顯微鏡系統(tǒng)，其中，區(qū)別設(shè)置生成部分圖像的處理設(shè)備和執(zhí)行組合處理的處理設(shè)備。專利文獻2已經(jīng)提出以下一種顯微鏡設(shè)備，該顯微鏡設(shè)備檢測成像部分圖像時的位置偏移，然后基于檢測結(jié)果校正各個部分圖像的組合位置，以防止掃描時由成像位置偏移引起誤差。專利文獻3已經(jīng)提出了以下一種技術(shù)，該技術(shù)提供待組合的各個部分圖像中的重疊區(qū)域，對該區(qū)域執(zhí)行匹配處理，然后基于匹配處理結(jié)果和位置信息執(zhí)行組合處理，從而在不失真的情況下合成顯微鏡觀察圖像。
[0005]引用列表
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I JP 2011-118107A
[0008]專利文獻2:JP 2006-284965A
[0009]專利文獻3 JP 2012-10275A


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]技術(shù)問題
[0011]然而，上述的先前技術(shù)存在部分圖像的組合精度不充分的問題。具體地，當僅基于如專利文獻2中的成像位置信息執(zhí)行組合處理時，存在在組合部分中產(chǎn)生誤差的高可能性，并且隨著部分圖像的數(shù)目的增加，組合誤差變得更大。
[0012]通過執(zhí)行專利文獻3中所描述的技術(shù)中的匹配處理可以減少組合誤差。然而，還根據(jù)該方法，除非樣本存在于重疊區(qū)域(匹配位置)中，否則不能實現(xiàn)匹配，因此，基于位置信息對部分圖像進行組合。因此，在虛擬顯微鏡系統(tǒng)中，需要開發(fā)一種能夠高精度對大量部分圖像進行組合的技術(shù)。
[0013]然后，本公開的主要目的是提供一種信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序、以及能夠以高準確度對多個數(shù)字圖像進行組合以合成具有寬視野并且具有高分辨率的顯微鏡觀察圖像的顯微鏡系統(tǒng)。
[0014]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0015]根據(jù)本公開的信息處理設(shè)備包括圖像分析單元，圖像分析單元將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后，判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及成像控制單元，成像控制單元基于圖像分析單元的判斷結(jié)果控制對應(yīng)于該區(qū)域的、具有比整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像。成像控制單元以成像對應(yīng)于可能存在觀察對象且與可能存在觀察對象的區(qū)域鄰近的區(qū)域的第一部分圖像，然后成像對應(yīng)于可能存在觀察對象并且與不存在觀察對象的區(qū)域鄰近的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制成像。
[0016]根據(jù)本公開的信息處理設(shè)備，稍后成像對應(yīng)于可能存在觀察對象的區(qū)域之中的與不存在觀察對象的區(qū)域鄰近的區(qū)域的第二部分圖像，因此，其中不存在觀察對象的部分圖像的組合處理減少。因此，在組合處理中難以產(chǎn)生誤差，使得組合精度提高。
[0017]圖像分析單元可計算顯示觀察對象存在于各個區(qū)域中的可能性的似然(likelihood,似然性)。
[0018]在這種情況下，成像控制單元可以從具有較高似然的區(qū)域按照降序執(zhí)行成像的方式控制部分圖像的成像。
[0019]此外，信息處理設(shè)備可包括存在等級處理單元，存在等級處理單元降低可能存在觀察對象的區(qū)域之中的與不存在觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然。
[0020]例如，存在等級處理單元可以判斷為存在觀察對象的范圍內(nèi)的最小似然替代可能存在觀察對象的區(qū)域之中的鄰近于不存在觀察的區(qū)域的區(qū)域的似然。
[0021]此外，存在等級處理單元可將整個圖像的各個區(qū)域分類成:觀察對象以第一似然存在的第一區(qū)域、觀察對象以低于第一似然的第二似然存在的第二區(qū)域、以及不存在觀察對象的第三區(qū)域，并且還可將可能存在觀察對象的區(qū)域之中的與不存在觀察對象的區(qū)域鄰近的區(qū)域分類到第二區(qū)域。
[0022]此外，存在等級處理單元可以判斷為存在觀察對象的范圍內(nèi)的最小似然替代不存在觀察對象的區(qū)域之中的與可能存在觀察對象的區(qū)域鄰近的區(qū)域的似然。
[0023]又進一步地，存在等級處理單元可將整個圖像的各個區(qū)域分類成:觀察對象以第一似然存在的第一區(qū)域、觀察對象以低于第一似然的第二似然存在的第二區(qū)域、以及不存在觀察對象的第三區(qū)域，并且還可將不存在觀察對象的區(qū)域之中的與可能存在觀察對象的區(qū)域鄰近的區(qū)域的分類從第三區(qū)域改變至第二區(qū)域。
[0024]另一方面，根據(jù)本公開的信息處理設(shè)備還可包括存在地圖生成單元，存在地圖生成單元基于圖像分析單元的判斷結(jié)果創(chuàng)建顯示觀察對象的存在信息的存在地圖。
[0025]此外，信息處理設(shè)備可包括成像順序生成單元，成像順序生成單元基于圖像分析單元的判斷結(jié)果創(chuàng)建部分圖像的成像順序；以及成像控制單元，成像控制單元可基于由成像順序生成單元創(chuàng)建的成像順序控制顯微鏡的驅(qū)動。
[0026]在這種情況下，成像順序生成單元可以移動距離變小的方式創(chuàng)建成像順序。
[0027]信息處理設(shè)備可進一步包括存儲整個圖像的整個圖像存儲單元。
[0028]信息處理設(shè)備可進一步包括圖像合成單元，圖像合成單元組合部分圖以合成具有比整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的顯微鏡觀察圖像。
[0029]信息處理設(shè)備可進一步包括通信單元，通信單元能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進行通信，并且圖像分析單元可通過通信單元將有關(guān)由圖像分析單元所獲得的區(qū)域的判斷結(jié)果的信息傳輸給服務(wù)器。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一種信息處理方法，包括:圖像分析步驟，由圖像分析單元將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及成像控制步驟，由成像控制單元基于所述圖像分析步驟中的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于所述區(qū)域并且具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像。所述成像控制步驟，以成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像、然后成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制成像。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一種使計算機執(zhí)行以下功能的程序:圖像分析功能，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及成像控制功能，在基于由所述圖像分析功能獲得的判斷結(jié)果控制對應(yīng)于所述區(qū)域的、具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像中，以成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像、然后成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制所述成像。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一種顯微鏡系統(tǒng)，至少包括:顯微鏡設(shè)備，至少具有對整個觀察對象區(qū)域成像的整個圖像成像單元和以比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率對所述觀察對象區(qū)域的一部分成像的部分圖像成像單元；以及信息處理設(shè)備，控制所述顯微鏡設(shè)備并且處理由所述顯微鏡設(shè)備成像的各個圖像。所述信息處理設(shè)備包括:圖像分析單元，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及成像控制單元，基于所述圖像分析單元的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于所述區(qū)域的、具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像。所述成像控制單元以成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像、然后成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制成像。
[0033]發(fā)明的有益效果
[0034]根據(jù)本公開，提高了組合精度，因此，可以高精度對大量部分圖像進行組合，從而合成具有寬視野并且具有高分辨率的顯微鏡觀察圖像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是示出了本公開的第一實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的概要的示圖。
[0036]圖2是示出了圖1中所示出的數(shù)字顯微鏡I的配置實施例的框圖。
[0037]圖3是示出了圖1中所示出的信息處理設(shè)備2的配置實施例的框圖。
[0038]圖4是示出了圖3中所示出的圖像處理單元23的配置實施例的框圖。
[0039]圖5是示出了本公開的第一實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的整體操作的概要的流程圖。
[0040]圖6是示出了信息處理單元2中的處理和數(shù)據(jù)流的順序圖。
[0041]圖7包括示出了存在等級處理單元233中等級變化處理的概要的圖，其中，圖7的A是示出了處理之前的等級的示圖，并且圖7的B是示出了處理之后的等級的示圖。
[0042]圖8是示出了存在等級處理單元233中的等級變化處理的流程的流程圖。
[0043]圖9是示出了由信息處理設(shè)備2進行的成像順序創(chuàng)建處理的流程的流程圖。
[0044]圖10是示出了由成像順序生成單元235所生成的成像順序的圖。
[0045]圖11是示出了本公開的第二實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的成像范圍添加處理的概要的示圖。

【具體實施方式】
[0046]在下文中，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本公開并不局限于下面所描述的各種實施方式，將按照下列順序進行描述。
[0047]1.第一實施方式
[0048](外側(cè)后成像的顯微鏡系統(tǒng)的實施例)
[0049]2.第二實施方式
[0050](廣泛創(chuàng)建存在地圖的顯微鏡系統(tǒng)的實施例)
[0051]〈1.第一實施方式〉
[0052]【顯微鏡系統(tǒng)的配置】
[0053]首先，描述了根據(jù)本公開的第一實施方式的虛擬顯微鏡系統(tǒng)。圖1是示出了本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的概要的示圖。本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)以高放大倍率成像并觀察各種制備標本，且至少具有圖1中所示的數(shù)字顯微鏡I和信息處理設(shè)備2。
[0054]本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)可進一步設(shè)置有服務(wù)器3和/或圖像顯示單元4。在這種情況下，信息處理單元2、服務(wù)器3及圖像顯示單元4可直接連接至彼此，但也可以通過網(wǎng)絡(luò)5彼此能夠通信的方式連接。
[0055]【數(shù)字顯微鏡I】
[0056]數(shù)字顯微鏡I具有光源、物鏡、成像器件、載物臺(stage)等并且使用預(yù)設(shè)照明光對放置在載物臺上的制備標本進行照射，然后成像透過觀察對象的光、從觀察對象發(fā)射的光等。圖2是示出了數(shù)字顯微鏡I的配置實施例的框圖。如圖2所示，設(shè)置在本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)中的數(shù)字顯微鏡I具有整個圖像成像單元11和部分圖像成像單元12。
[0057]整個圖像成像單元11由光源、低放大倍率物鏡、低分辨率成像器件等構(gòu)成并且以低放大倍率和低分辨率成像載物臺上放置的制備標本的整個觀察對象區(qū)域。另一方面，部分圖像成像單元12由光源、高放大倍率物鏡、高分辨率成像器件等構(gòu)成,并且以高放大倍率和高分辨率成像載物臺上放置的制備標本的觀察對象區(qū)域的一部分。更具體地，數(shù)字顯微鏡I成像低分辨率的整個圖像(縮略圖圖像)和成像其分辨率高于整個圖像的分辨率的部分圖像(幻燈片圖像)。
[0058]數(shù)字顯微鏡I可設(shè)置有:成像設(shè)備控制器13，成像設(shè)備控制器13控制由整個圖像成像單元11和部分圖像成像單元12進行的成像處理；輸入/輸出接口單元14，輸入/輸出接口單元14用于與信息處理設(shè)備2等進行連接。通過提供輸入/輸出接口單元14，可以實現(xiàn)從信息處理設(shè)備2輸入控制命令并且將由整個圖像成像單元11和部分圖像成像單元12所成像的各圖像數(shù)據(jù)輸出到信息處理設(shè)備2。
[0059]【信息處理設(shè)備2】
[0060]圖3是示出了信息處理設(shè)備2的配置實施例的框圖。信息處理設(shè)備2具有控制數(shù)字顯微鏡I的驅(qū)動的成像控制單元24和處理由數(shù)字顯微鏡I成像的各個圖像的圖像處理單元23。信息處理設(shè)備2可進一步設(shè)置有CPU(中央處理單元)21、存儲器22、圖像合成單元25、輸入/輸出接口單元26、硬盤27等。
[0061](圖像處理單元23)
[0062]圖4是示出了圖像處理單元23的配置實施例的框圖。如圖4所示，圖像處理單元23設(shè)置有分析其中對整個觀察對象區(qū)域成像的整個圖像(縮略圖圖像)的圖像分析單元232。圖像分析單元232將對整個觀察對象區(qū)域成像的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后，判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中。
[0063]在圖像分析單元232中用于判斷觀察對象是否存在的方法不受具體限制。例如，可以采用例如用于計算顯示觀察對象存在于各個區(qū)域中的可能性的似然的方法。本文中使用的“似然”不僅包括觀察對象的存在可能性，而且還包括其存在與否的概念。
[0064]圖像處理單元23可設(shè)置有基于圖像分析單元232的判斷結(jié)果確定各個區(qū)域的存在等級的存在等級處理單元233。例如，在存在等級處理單元233中，可能存在觀察對象的區(qū)域之中的與不存在觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然低于(而不是)圖像分析單元232的判斷結(jié)果。更具體地，甚至在觀察對象可能存在的區(qū)域之中，在與觀察對象不存在的區(qū)域相鄰的區(qū)域中，觀察對象存在的可能性降低。
[0065]具體地，例如，觀察對象可能存在的區(qū)域之中的與觀察對象不存的區(qū)域鄰近的區(qū)域的似然被判斷觀察對象存在的范圍內(nèi)的最低似然所替換。例如，當將整個圖像的各個區(qū)域分類成3階段時:第一區(qū)域，觀察對象以第一似然存在于第一區(qū)域中；第二區(qū)域，觀察對象以低于第一似然的第二似然存在于第二區(qū)域中；以及第三區(qū)域，觀察對象不存在于第三區(qū)域中，則鄰近于第三區(qū)域的所有區(qū)域被分類到第二區(qū)域。
[0066]圖像處理單元23可進一步設(shè)置有存在地圖生成單元234。存在地圖生成單元234基于圖像分析單元232的判斷結(jié)果創(chuàng)建顯示觀察對象在各個區(qū)域中的存在信息的存在地圖。當存在等級處理單元233設(shè)置在圖像處理單元23中時，存在地圖生成單元234基于存在等級處理單元233中所確定的存在等級創(chuàng)建存在地圖。當通過圖像分析單元232計算似然時，存在地圖生成單元234可基于各個區(qū)域的似然創(chuàng)建存在地圖。
[0067]圖像處理單元23可進一步設(shè)置有創(chuàng)建通過數(shù)字顯微鏡I進行的成像部分圖像的順序的成像順序生成單元235。在成像順序生成單元235中，基于圖像分析單元232的判斷結(jié)果創(chuàng)建成像順序(成像過程)。在此處理中，成像順序生成單元235以對觀察對象可能存在并且與觀察對象可能存在的區(qū)域相鄰的區(qū)域成像，然后對觀察對象可能存在并且與觀察對象不存在的區(qū)域相鄰的區(qū)域成像的方式創(chuàng)建成像順序。
[0068]優(yōu)選為從觀察對象存在的可能性較高的區(qū)域按降序來執(zhí)行成像以及用于成像的移動距離變小的方式創(chuàng)建成像順序。而且，成像順序生成單元235可基于由圖像分析單元232所計算的似然、由存在等級處理單元233所確定的存在等級、或者由存在地圖生成單元234所創(chuàng)建的存在地圖來創(chuàng)建成像順序。所創(chuàng)建的成像順序通過接口 231被輸出到成像控制單元24。
[0069](成像控制單元24)
[0070]成像控制單元24基于圖像分析單元232等的判斷結(jié)果控制通過數(shù)字顯微鏡I成像部分圖像時的驅(qū)動。具體地，成像控制單元24以這樣一種方式控制數(shù)字顯微鏡I的驅(qū)動，即，使對應(yīng)于觀察對象存在且與觀察對象存在的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像成像，然后，使對應(yīng)于觀察對象存在且與觀察對象不存在的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像成像。
[0071]當通過圖像分析單元232計算各個區(qū)域的似然時，優(yōu)選為成像控制單元24以按照降序從具有較高似然的區(qū)域執(zhí)行成像的方式控制數(shù)字顯微鏡I的驅(qū)動。當成像順序生成單元235設(shè)置在圖像處理單元23中時，根據(jù)由成像順序生成單元235所創(chuàng)建的成像順序(成像過程)也可控制數(shù)字顯微鏡I的驅(qū)動。
[0072](CPU 21)
[0073]CPU 21全面控制設(shè)置在信息處理設(shè)備2中的各個單元并且執(zhí)行全面控制以上所述的圖像處理單元23、成像控制單元24等的程序。CPU 21還可執(zhí)行在信息處理設(shè)備2的各個單元中所執(zhí)行的操作處理、圖像編碼、由后面所描述的圖像合成單元25所執(zhí)行的部分圖像的圖案匹配處理。
[0074](存儲器22)
[0075]存儲器22用作CPU 21的工作空間并且臨時存儲由數(shù)字顯微鏡I所成像的以及從輸入/輸出接口單元26輸入的部分圖像(幻燈片圖像)、整個圖像(縮略圖圖像)等。
[0076](圖像合成單元25)
[0077]圖像合成單元25將由數(shù)字顯微鏡I成像的多個部分圖像(幻燈片圖像)進行組合，從而合成具有高放大倍率并且具有高分辨率的寬視野顯微鏡觀察圖像。部分圖像(幻燈片圖像)通過輸入/輸出接口單元26被連續(xù)輸入到圖像合成單元25中。然后，部分圖像(幻燈片圖像)按照成像順序進行匹配處理，然后基于匹配結(jié)果進行組合(拼接)。
[0078]在本文中，本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)以這樣一種順序成像部分圖像，S卩，在成像其中可能存在觀察對象并且與可能存在觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域之后，成像其中可能存在觀察對象且與不存在觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域。因此，不存在觀察對象的部分圖像的組合處理減少，因此，在組合處理中難以產(chǎn)生誤差，并且組合準確度提高。
[0079](硬盤27)
[0080]例如，硬盤27存儲圖像處理單元23中的處理結(jié)果(各個區(qū)域的似然、存在等級、存在地圖、以及成像順序等)、由圖像合成單元25所合成的寬視野顯微鏡觀察圖像等。
[0081]可將數(shù)據(jù)全部和部分存儲在網(wǎng)絡(luò)5的服務(wù)器3中。在這種情況下，用于與服務(wù)器3連接的接口(未示出)可設(shè)置在信息處理設(shè)備2中以實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)5的互相通信。
[0082]可以創(chuàng)建用于實現(xiàn)上述的信息處理設(shè)備2的各種功能的計算機程序，并且然后將計算機程序安裝在個人計算機等中。例如，該計算機程序可被存儲在記錄介質(zhì)中，諸如磁盤、光盤、磁光盤、以及閃存，并且還可通過網(wǎng)絡(luò)進行分布。
[0083]【服務(wù)器3】
[0084]服務(wù)器3管理從信息處理設(shè)備2上載的各種數(shù)據(jù)并且經(jīng)請求將數(shù)據(jù)輸出給圖像顯示單元4或者信息處理設(shè)備2。而且，服務(wù)器3對能夠通過圖像顯示單元4進行閱覽的圖像，為圖像顯示單元4的用戶生成⑶I (圖形用戶界面)。
[0085]【圖像顯示單元4】
[0086]圖像顯示單元4顯示部分圖像(幻燈片圖像)或者通過合成從服務(wù)器3或者信息處理設(shè)備2輸出的多個部分圖像(幻燈片圖像)而獲得的寬視野顯微鏡觀察圖像。例如，當制備標本是病理標本時，圖像顯示單元4的用戶(閱覽圖像的個人)是醫(yī)生等并且基于所顯示圖像進行病理分析。
[0087]【網(wǎng)絡(luò)5】
[0088]網(wǎng)絡(luò)5是以能夠彼此雙向通信的方式連接信息處理單元2、服務(wù)器3、以及圖像顯示單元4的通信網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)絡(luò)5由公共網(wǎng)絡(luò)(諸如，互聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、以及廣播通信信道)、以及專用線路網(wǎng)絡(luò)(諸如，WAN(廣域網(wǎng))、LAN(局域網(wǎng))、IP-VPN(互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議-虛擬私有網(wǎng)絡(luò))、以太網(wǎng)(注冊商標)、以及無線LAN)等構(gòu)成并且可以是有線或者無線的。網(wǎng)絡(luò)5可以是設(shè)置的專用于本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)。
[0089]【操作】
[0090]接著，描述本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的操作的實施例。圖5是示出了本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的整個操作的概要的流程圖。圖6是示出了在其信息處理設(shè)備2中的處理和數(shù)據(jù)流的順序圖。
[0091]如圖5所示，當通過本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)在顯微鏡下觀察對象時，數(shù)字顯微鏡I的整個圖像成像單元11首先以低放大倍率和低分辨率成像放置在載物臺上的制備標本的整個觀察對象區(qū)域(步驟SI)。在步驟SI中成像的整個圖像(縮略圖圖像)從數(shù)字顯微鏡I的接口 14被輸出，然后，通過信息處理設(shè)備2的接口 26被輸入到圖像處理單元23中。
[0092]然后，例如，圖像處理單元23的圖像分析單元232將輸入的整個圖像(縮略圖圖像)分割成多個區(qū)域，然后，通過用于計算觀察對象是否存在于各個區(qū)域中的似然等方法進行判斷(步驟S2)。例如，通過圖像識別處理等可計算各個區(qū)域的似然等。
[0093]隨后，例如，與圖像分析單元232的判斷結(jié)果相比，存在等級處理單元233執(zhí)行將其中可能存在觀察對象的區(qū)域之中的與不存在觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然降低，然后確定各個區(qū)域的存在等級(步驟S3)。圖7包括示出了存在等級處理單元233中等級變化處理的概要的圖7的A和圖7的B，其中，圖7的A是示出了處理之前的存在等級的示圖，并且圖7的B是示出了處理之后的存在等級的示圖。圖8是示出了存在等級處理單元233中等級變化處理的流程的流程圖。
[0094]例如，如圖7的A所示，存在等級處理單元233根據(jù)似然將整個圖像的各個區(qū)域分類成三個階段:觀察對象6存在于其中的區(qū)域(等級2)、觀察對象6可能存在于其中的區(qū)域(等級I)、以及觀察對象6不存在于其中的區(qū)域(等級O)。在該階段，存在等級為“2”并且觀察對象6存在于各個區(qū)域中，但是觀察對象6不存在于待組合的部分中，因此，存在難以執(zhí)行組合處理的區(qū)域(圖7的A中以O(shè)圈住的部分)。
[0095]然后，在本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)中，執(zhí)行圖8中所示出的存在等級處理，然后，其中可能存在觀察對象的區(qū)域之中的與觀察對象不存在于其中的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然被判斷存在觀察對象6的范圍內(nèi)的最低似然所替代。因此，如圖7的B所示，觀察對象6可能存在于其中的“等級2”和“等級I”區(qū)域之中的最外側(cè)區(qū)域的存在等級被設(shè)置為“I”。因此，以這樣一種方式創(chuàng)建成像順序，即，按照降序從具有較高似然的區(qū)域執(zhí)行成像，因此，優(yōu)先成像的確存在觀察對象6的一部分，并且稍后成像觀察對象6的外周部分。
[0096]接著，存在地圖生成單元234基于由存在等級處理單元233所確定的存在等級創(chuàng)建顯示觀察對象在各個區(qū)域中的存在信息的存在地圖(步驟S4)。然后，成像順序生成單元235基于存在地圖創(chuàng)建部分圖像的成像順序(步驟S5)。圖9是示出了由信息處理設(shè)備2進行的成像順序創(chuàng)建處理的流程的流程圖。圖10是示出了由成像順序生成單元235所生成的成像順序的示圖。
[0097]如圖9所示，以這樣一種方式創(chuàng)建成像順序(成像過程)，即，按照降序從具有較高似然(存在等級)的區(qū)域執(zhí)行成像以及移動距離還變小。具體地，在步驟S2中計算圖10的A中所示的似然的情況下，通過步驟S3的存在等級處理處理創(chuàng)建圖10的B中所示的存在地圖，創(chuàng)建圖10的C中所示的成像順序。
[0098]當根據(jù)圖10的C中所示的成像順序使部分圖像成像時，即使在觀察對象存在于其中的區(qū)域之中，也首先使與觀察對象存在于其中的區(qū)域相鄰的區(qū)域成像，并且然后使與觀察對象不存在于其中的區(qū)域相鄰的區(qū)域成像。因此，也在后面所描述的組合部分圖像的處理中，以相同順序執(zhí)行該處理，使得不實現(xiàn)匹配，并且根據(jù)位置信息組合部分圖像的次數(shù)減少。因此，合成圖像時的組合準確度提高。
[0099]接著，如圖6所示，通過成像順序生成單元235所創(chuàng)建的成像順序(成像過程)通過接口 231被輸出到成像控制單元24，并且成像控制單元24基于成像順序控制數(shù)字顯微鏡I的驅(qū)動。因此，通過數(shù)字顯微鏡I的部分圖像成像單元12基于成像順序來成像部分圖像(步驟S6)。
[0100]通過部分圖像成像單元12所成像的部分圖像被連續(xù)輸出到信息處理設(shè)備2并且在圖像合成單元25中進行組合(步驟S7)。根據(jù)本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)，優(yōu)先成像的確存在觀察對象的部分，然后，對這些部分進行組合，因此，在組合處理中難以產(chǎn)生誤差。因此，可以高準確度組合部分圖像，從而合成具有寬視野并且具有高分辨率的顯微鏡觀察圖像。
[0101]而且，根據(jù)本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)，除非在使部分圖像成像時可以減少移動，否貝U，使觀察對象存在于其中并且鄰近于觀察對象不存在于其中的區(qū)域(例如，觀察對象的外周部分等)的區(qū)域后成像。因此，還可縮短成像處理所需的時間。
[0102]〈2.第二實施方式〉
[0103]接著，描述根據(jù)本公開的第二實施方式的顯微鏡系統(tǒng)。根據(jù)本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)，為了避免遺漏成像，似然以這樣一種方式變化，即，使比觀察對象存在于其中的區(qū)域更大的區(qū)域成像。圖11是示出了本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)中成像范圍添加處理(imagingrange addit1n processing)的概要的不圖。
[0104]根據(jù)本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)，存在等級處理233以判斷為觀察對象存在的范圍內(nèi)的最低似然替代觀察對象不存在于其中的區(qū)域之中的與觀察對象可能存在于其中的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然。例如，當整個圖像的各個區(qū)域被分類成三個階段時:觀察對象存在于其中的區(qū)域(等級2)、觀察對象可能存在于其中的區(qū)域(等級I)、以及觀察對象不存在于其中的區(qū)域(等級O)，與等級I和等級2相鄰的區(qū)域的等級O的區(qū)域的等級改變成等級I。
[0105]因此，如圖11所示，添加了部分圖像被成像的范圍(存在等級I和2)，使得還成像其中存在觀察對象的區(qū)域周圍的區(qū)域。因此，能夠確定地成像其中存在觀察對象的區(qū)域。處理這些之外，本實施方式的顯微鏡系統(tǒng)的配置和效果與上述所述第一實施方式的配置和效果相同。
[0106]此外，本技術(shù)還可被配置如下。
[0107](I) 一種信息處理設(shè)備,包括:
[0108]圖像分析單元，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及
[0109]成像控制單元，基于該圖像分析單元的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于該區(qū)域的、具有比該整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像，
[0110]其中，該成像控制單元以成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與可能存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像、然后成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與不存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制成像。
[0111](2)根據(jù)⑴該的信息處理設(shè)備，
[0112]其中，該圖像分析單元計算顯示該觀察對象存在于各個區(qū)域中的可能性的似然。
[0113](3)根據(jù)⑵該的信息處理設(shè)備，
[0114]其中，該成像控制單元以從具有較高似然的區(qū)域按照降序執(zhí)行成像的方式控制該部分圖像的成像。
[0115](4)根據(jù)⑵或(3)該的信息處理設(shè)備，包括:
[0116]存在等級處理單元，降低可能存在該觀察對象的區(qū)域之中的與不存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然。
[0117](5)根據(jù)⑷該的信息處理設(shè)備，
[0118]其中，該存在等級處理單元以判斷為存在該觀察對象的范圍內(nèi)的最小似然替代可能存在該觀察對象的區(qū)域之中的與不存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的該似然。
[0119](6)根據(jù)⑷或(5)該的信息處理設(shè)備，
[0120]其中，該存在等級處理單元將該整個圖像的各個區(qū)域分類成:以第一似然存在該觀察對象的第一區(qū)域、以低于該第一似然的第二似然存在該觀察對象的第二區(qū)域、以及不存在該觀察對象的第三區(qū)域，并且還將可能存在該觀察對象的區(qū)域之中的與不存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域分類到該第二區(qū)域。
[0121](7)根據(jù)(4)至(6)中的任一項該的信息處理設(shè)備，
[0122]其中，該存在等級處理單元以判斷為存在該觀察對象的范圍內(nèi)的最小似然替代不存在該觀察對象的區(qū)域之中的與可能存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然。
[0123](8)根據(jù)(4)至(7)中的任一項該的信息處理設(shè)備，
[0124]其中，該存在等級處理單元將該整個圖像的各個區(qū)域分類成:以第一似然存在該觀察對象的第一區(qū)域、以低于該第一似然的第二似然存在該觀察對象的第二區(qū)域、以及不存在該觀察對象的第三區(qū)域，并且還將不存在該觀察對象的區(qū)域之中的與可能存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的分類從該第三區(qū)域改變成該第二區(qū)域。
[0125](9)根據(jù)⑴至⑶中的任一項該的信息處理設(shè)備，包括:
[0126]存在地圖生成單元，基于該圖像分析單元的該判斷結(jié)果創(chuàng)建顯示該觀察對象的存在信息的存在地圖。
[0127](10)根據(jù)⑴至(9)中的任一項該的信息處理設(shè)備，包括:
[0128]成像順序生成單元，其基于該圖像分析單元的該判斷結(jié)果創(chuàng)建該部分圖像的成像順序，
[0129]其中，該成像控制單元基于由該成像順序生成單元創(chuàng)建的該成像順序控制該顯微鏡的驅(qū)動。
[0130](11)根據(jù)(10)該的信息處理設(shè)備，
[0131]其中，該成像順序生成單元以移動距離變小的方式創(chuàng)建該成像順序。
[0132](12)根據(jù)(I)至(11)中的任一項該的信息處理設(shè)備，進一步包括:
[0133]整個圖像存儲單元，其中存儲該整個圖像。
[0134](13)根據(jù)(I)至(12)中的任一項該的信息處理設(shè)備，進一步包括:
[0135]圖像合成單元，組合該部分圖像以合成具有比該整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的顯微鏡觀察圖像。
[0136](14)根據(jù)(I)至(13)中的任一項該的信息處理設(shè)備，進一步包括:
[0137]通信單元，能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進行通信，
[0138]其中，該圖像分析單元通過該通信單元將有關(guān)由該圖像分析單元獲得的該區(qū)域的該判斷結(jié)果的信息傳輸給該服務(wù)器。
[0139](15) 一種信息處理方法,包括:
[0140]圖像分析步驟，由圖像分析單元將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及
[0141]成像控制步驟，由成像控制單元基于該圖像分析步驟中的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于該區(qū)域并且具有比該整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像，
[0142]其中，在該成像控制步驟中，以成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與可能存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像、然后成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與不存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制成像。
[0143](16) 一種使計算機執(zhí)行以下功能的程序:
[0144]圖像分析功能，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及
[0145]成像控制功能，在基于由該圖像分析功能獲得的判斷結(jié)果控制對應(yīng)于該區(qū)域的、具有比該整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像中，以成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與可能存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像、然后成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與不存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制該成像。
[0146](17) 一種顯微鏡系統(tǒng)，至少包括:
[0147]顯微鏡設(shè)備，至少具有對整個觀察對象區(qū)域成像的整個圖像成像單元和以比該整個圖像的放大倍率更高的放大倍率對該觀察對象區(qū)域的一部分成像的部分圖像成像單元；以及
[0148]信息處理設(shè)備，控制該顯微鏡設(shè)備并且處理由該顯微鏡設(shè)備成像的各個圖像，
[0149]其中，該信息處理設(shè)備包括:
[0150]圖像分析單元，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及
[0151]成像控制單元，基于該圖像分析單元的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于該區(qū)域的、具有比該整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像，
[0152]其中，該成像控制單元以成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與可能存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像、然后成像對應(yīng)于可能存在該觀察對象并且與不存在該觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像的方式控制成像。
[0153]參考標號列表
[0154]I 數(shù)字顯微鏡
[0155]2 信息處理設(shè)備
[0156]3 服務(wù)器
[0157]4 圖像顯示單元
[0158]5 網(wǎng)絡(luò)
[0159]6 觀察對象
[0160]11整個圖像成像單元
[0161]12部分圖像成像單元
[0162]13成像設(shè)備控制器
[0163]14,26,231 接口
[0164]21 CPU
[0165]22存儲器
[0166]23圖像處理單元
[0167]24成像控制單元
[0168]25圖像合成單元
[0169]27 硬盤
[0170]232圖像分析單元
[0171]233存在等級處理單元
[0172]234存在地圖生成單元
[0173]235成像順序生成單元。
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理設(shè)備,包括: 圖像分析單元，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及 成像控制單元，基于所述圖像分析單元的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于所述區(qū)域的、具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像， 其中，所述成像控制單元以如下方式控制所述成像:成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像，然后成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備， 其中，所述圖像分析單元計算顯示所述觀察對象存在于各個區(qū)域中的可能性的似然。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備， 其中，所述成像控制單元以從具有更高似然的區(qū)域按照降序執(zhí)行成像的方式控制所述部分圖像的成像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備，包括: 存在等級處理單元，降低可能存在所述觀察對象的區(qū)域之中的與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備， 其中，所述存在等級處理單元以判斷為存在所述觀察對象的范圍內(nèi)的最小似然替代可能存在所述觀察對象的區(qū)域之中的與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備， 其中，所述存在等級處理單元將所述整個圖像的各個區(qū)域分類為以第一似然存在所述觀察對象的第一區(qū)域、以低于所述第一似然的第二似然存在所述觀察對象的第二區(qū)域、以及不存在所述觀察對象的第三區(qū)域，并且還將可能存在所述觀察對象的區(qū)域之中的與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域分類到所述第二區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備， 其中，所述存在等級處理單元以判斷為存在所述觀察對象的范圍內(nèi)的最小似然替代不存在所述觀察對象的區(qū)域之中的與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的似然。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備， 其中，所述存在等級處理單元將所述整個圖像的各個區(qū)域分類為以第一似然存在所述觀察對象的第一區(qū)域、以低于所述第一似然的第二似然存在所述觀察對象的第二區(qū)域、以及不存在所述觀察對象的第三區(qū)域，并且還將不存在所述觀察對象的區(qū)域之中的與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的分類從所述第三區(qū)域改變成所述第二區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，包括: 存在地圖生成單元，基于所述圖像分析單元的所述判斷結(jié)果創(chuàng)建顯示所述觀察對象的存在信息的存在地圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，包括: 成像順序生成單元，其基于所述圖像分析單元的所述判斷結(jié)果創(chuàng)建所述部分圖像的成像順序， 其中，所述成像控制單元基于由所述成像順序生成單元創(chuàng)建的所述成像順序來控制所述顯微鏡的驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信息處理設(shè)備， 其中，所述成像順序生成單元以移動距離變小的方式創(chuàng)建所述成像順序。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，進一步包括: 整個圖像存儲單元，其中存儲所述整個圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，進一步包括: 圖像合成單元，組合所述部分圖像以合成具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的顯微鏡觀察圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，進一步包括: 通信單元，能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進行通信， 其中，所述圖像分析單元通過所述通信單元將有關(guān)由所述圖像分析單元獲得的所述區(qū)域的所述判斷結(jié)果的信息傳輸給所述服務(wù)器。
15.—種信息處理方法,包括: 圖像分析步驟，由圖像分析單元將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及 成像控制步驟，由成像控制單元基于所述圖像分析步驟中的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于所述區(qū)域并且具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像， 其中，在所述成像控制步驟中，以如下方式控制所述成像:成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像，然后成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像。
16.一種使計算機執(zhí)行以下功能的程序: 圖像分析功能，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中；以及 成像控制功能，在基于由所述圖像分析功能獲得的判斷結(jié)果控制對應(yīng)于所述區(qū)域的、具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像中，以如下方式控制所述成像:成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像，然后成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像。
17.—種顯微鏡系統(tǒng),至少包括: 顯微鏡設(shè)備，至少具有對整個觀察對象區(qū)域成像的整個圖像成像單元和以比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率對所述觀察對象區(qū)域的一部分成像的部分圖像成像單元；以及 信息處理設(shè)備，控制所述顯微鏡設(shè)備并且處理由所述顯微鏡設(shè)備成像的各個圖像， 其中，所述信息處理設(shè)備包括: 圖像分析單元，將成像整個觀察對象區(qū)域得到的整個圖像分割成多個區(qū)域，然后判斷觀察對象是否存在于各個區(qū)域中，以及 成像控制單元，基于所述圖像分析單元的判斷結(jié)果，控制對應(yīng)于所述區(qū)域的、具有比所述整個圖像的放大倍率更高的放大倍率的部分圖像的成像， 其中，所述成像控制單元以如下方式控制所述成像:成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與可能存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第一部分圖像，然后成像對應(yīng)于可能存在所述觀察對象并且與不存在所述觀察對象的區(qū)域相鄰的區(qū)域的第二部分圖像。
【文檔編號】G06T3/00GK104335098SQ201380026920
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】高橋正弘, 渡邊真司 申請人:索尼公司