創(chuàng)建地理圍欄的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于自動創(chuàng)建地理圍欄(1)的方法，其中包括的步驟為：探測起始位置，傳輸起始位置到數(shù)字地圖，在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建包含起始位置的面狀目標(biāo)，在面狀目標(biāo)的區(qū)域中探測至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)，以及以此運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)自動縮小面狀目標(biāo)而形成地理圍欄(1)。
【專利說明】創(chuàng)建地理圍欄的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動創(chuàng)建地理圍欄的方法。此外，本發(fā)明還涉及具有能夠讀出的電子控制信號的數(shù)字存儲介質(zhì)，其中，控制信號能夠與數(shù)據(jù)處理設(shè)備聯(lián)合作用來實施上述方法。此外，本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，其程序代碼存儲于機器可讀的載體上，如果在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行所述程序代碼，會實施上述方法。此外，本發(fā)明還涉及一種具有程序代碼的計算機程序，如果在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運行此程序，會執(zhí)行以上所述的那種方法。

【背景技術(shù)】
[0002]地理圍欄可以理解為任意的封閉的地理區(qū)域。這個區(qū)域可以是地圖上的二維區(qū)域，例如加油站區(qū)域或者在物流場地的停車場，或者也可以是三維區(qū)域，例如具有飛機著陸進(jìn)場航路或者飛行通道的飛機場。原則上，地理圍欄也可以包含完整的國家或者大洲。地理圍欄對例如物流領(lǐng)域具有很大影響，地理圍欄可以影響到對于路線的規(guī)劃以及對關(guān)鍵性流程和工序的計劃。原則上，地理圍欄支持對于任意對象的跟蹤。在物流上，地理圍欄應(yīng)用于例如對區(qū)域的標(biāo)記，這對調(diào)度員來說十分重要并且使在這些區(qū)域內(nèi)運輸工具(資產(chǎn))或運輸貨物(貨物)的跟蹤成為可能。因此，可以通過基于不同事件的數(shù)字化的地理圍欄來分別定義出不同的通知內(nèi)容并將其發(fā)送至任意的接收人組。事件可以包含例如:駛?cè)牖蛘邲]有駛?cè)氲乩韲鷻?、駛出或者沒有駛出地理圍欄、在地理圍欄內(nèi)的停留時間或者在指定的時間段內(nèi)到達(dá)/沒有到達(dá)地理圍欄。就此所定義的通知內(nèi)容可以包含如“一輛載重汽車已經(jīng)駛?cè)胍粋€關(guān)鍵區(qū)域”或“一艘船已經(jīng)離開港口”的信息。
[0003]至今，地理圍欄還是手動定義的。例如通過在一個地圖上手動劃出界限來定義地理圍欄，這引起了很高的耗費以及隨之產(chǎn)生的費用。地理圍欄的定義以及存儲需借助于例如經(jīng)度和瑋度這樣的位置數(shù)據(jù)來完成。隨后數(shù)字化儲存地理圍欄以便使用。
[0004]特別的是，如果需要創(chuàng)建多個地理圍欄，由于高耗費是不適宜用手動方法來創(chuàng)建地理圍欄的。如果使用手動方法，必須在地圖上尋找所有已識別的地理位置并且對其進(jìn)行手動匹配。起始位置可以通過例如加油站、機場、港口、配送中心或者類似的地點來定義，就像通過國家或城市來定義一樣。創(chuàng)建地理圍欄的工作人員必須因此在地圖上調(diào)出起始位置，隨后在地圖上通過視覺來辨認(rèn)地理圍欄的邊界并且手工制訂地理圍欄的邊界。一個附加問題可能存在:起始地點可能是不完整或錯誤的，由此可能從地圖上開始就制訂出不適當(dāng)?shù)牡乩韲鷻?。因為以地圖為基礎(chǔ)而完成地理圍欄的創(chuàng)建，地理圍欄可能會取決于所選用的地圖。因此，取決于不同的所用地圖，地理圍欄可能會發(fā)生改變。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]以上述的現(xiàn)有技術(shù)為出發(fā)點，本發(fā)明的目的在于，給出一個用于創(chuàng)建地理圍欄的方法，這個方法可以實現(xiàn)自動創(chuàng)建地理圍欄并且便于使用，所述方法可以得出高精確度的地理圍欄并且針對錯誤起始地點具有容錯性。
[0006]通過獨立權(quán)利要求中所述的特征可以根據(jù)本發(fā)明實現(xiàn)這一目的。本發(fā)明的有利設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中有所描述。
[0007]根據(jù)本發(fā)明設(shè)計了一種用于自動創(chuàng)建地理圍欄的方法，其中包含的步驟為:探測起始位置，傳輸起始位置到數(shù)字地圖，在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建包含起始位置的面狀目標(biāo)，在面狀目標(biāo)的區(qū)域中探測至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)，以及以此運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)自動縮小面狀目標(biāo)而形成地理圍欄。
[0008]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明說明了一種具有能夠讀出的電子控制信號的數(shù)字存儲介質(zhì)，其中，控制信號能夠與數(shù)據(jù)處理設(shè)備聯(lián)合作用于實施上述方法。
[0009]根據(jù)本發(fā)明說明了一種計算機程序產(chǎn)品，其程序代碼存儲于機器可讀的載體上，如果在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行所述程序代碼，會實施上述方法。
[0010]根據(jù)本發(fā)明也說明了一種具有程序代碼的計算機程序，如果在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運行此程序，會實施上述方法。
[0011 ] 本發(fā)明的基本想法為，通過對至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)的探測，來實現(xiàn)自動創(chuàng)建地理圍欄。這個方法尤其適用于創(chuàng)建多個地理圍欄。此外，通過運動數(shù)據(jù)還可以確保創(chuàng)建的地理圍欄具有高精確度。這個方法針對不準(zhǔn)確甚至錯誤的起始位置也具有高容錯性，因為至少可以實現(xiàn)不依賴并且無需更多地顧及到起始位置，在面狀目標(biāo)內(nèi)通過運動數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確創(chuàng)建地理圍欄。通過運用面狀目標(biāo)范圍內(nèi)移動的多個移動對象或一個移動對象的運動數(shù)據(jù)，可以非常細(xì)致地創(chuàng)建出地理圍欄。
[0012]移動對象可以是被探測到運動的任意對象。例如，移動對象可以是具有并且正在運行GPS接收器來傳輸其運行位置的任意交通工具。這類交通工具可以包含:客車、載重汽車、公共汽車、船舶以及類似的交通工具。原則上，移動對象也可以不依賴于交通工具并且單獨被攜帶著，例如具有GPS接收器的移動電話。對于運動數(shù)據(jù)的探測也可以通過對移動對象的外部監(jiān)控而實現(xiàn)。例如可以通過網(wǎng)絡(luò)運營商來監(jiān)控前面所提到的移動電話，因此通過GSM三角定位、通過無線電定位和/或無線局域網(wǎng)定位技術(shù)來得到其位置。也可以通過在預(yù)設(shè)位置上讀取例如車牌號這樣的清楚定義的標(biāo)志來探測出車輛位置，同時還可以探測例如車輛速度的信息。對于面狀目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)的探測原則上可以在任何一個時間點來完成。通過對移動對象的持續(xù)觀測可以實現(xiàn)全世界范圍的探測。因此，只需要選取在面狀目標(biāo)內(nèi)的運動數(shù)據(jù)就可以完成地理圍欄的創(chuàng)建。
[0013]可以將數(shù)字地圖作為抽象圖像按照公路地圖的方式、地形圖或類似地形圖的方式來設(shè)計，或者將數(shù)字地圖作為實際圖像按照衛(wèi)星照片的方式來設(shè)計，再或者也可以結(jié)合以上兩種不同的方式來對數(shù)字地圖進(jìn)行設(shè)計。原則上，面狀目標(biāo)可以具有任意的形狀。優(yōu)選地，面狀目標(biāo)可以具有標(biāo)準(zhǔn)的幾何形狀，例如圓形、三角形、正方形或者類似形狀。特別的是，起始地點應(yīng)該優(yōu)選地位于面狀目標(biāo)的中心點。運動數(shù)據(jù)包含了各個移動對象的位置信息。此外，運動數(shù)據(jù)還可以包含各個移動對象的速度和/或運動方向的信息。替代性地，可以從一個時序中的位置信息來分別計算出各個移動對象的速度和方向。
[0014]所述方法是一個數(shù)字化方法，通常會通過數(shù)字處理設(shè)備，例如計算機，來實施這個方法。
[0015]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):面狀目標(biāo)自動縮小成為地理圍欄的步驟包括對地理圍欄所包含區(qū)域的識別。換言之，對屬于地理圍欄的面狀目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行肯定性識別。就此，可以使用不同的肯定性識別的方法。優(yōu)選地，將至少有一個移動對象停留的區(qū)域歸入地理圍欄中。特別優(yōu)選地，將包含至少一個具有至少一種預(yù)設(shè)限制速度的移動對象的區(qū)域歸入地理圍欄中。例如，如果地理圍欄涉及高速公路，以高速公路大于60公里/小時的限制速度為線索，由此將至少有一個以載重汽車的常見速度80公里/小時移動的移動對象的區(qū)域歸入地理圍欄中。替代性地，也可以選擇其他的限制速度，設(shè)定移動速度為O公里/小時；設(shè)定步行速度為7公里/小時；設(shè)定村莊內(nèi)的速度為30公里/小時或50公里/小時；設(shè)定公路速度為60公里/小時；設(shè)定高速公路為80公里/小時或者設(shè)定載重汽車的超速為90公里/小時。更加優(yōu)選地，建立一個具有最高和最低限制速度的通道。
[0016]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):將面狀目標(biāo)自動縮小成為地理圍欄的步驟包括地理圍欄外的區(qū)域的識別。換言之，對面狀目標(biāo)中不屬于地理圍欄的區(qū)域完成否定性識別。為此，可以使用不同的否定性識別的方法。優(yōu)選地可以將沒有任何移動對象的區(qū)域排除在地理圍欄外。特別優(yōu)選地，將沒有任何以至少一種預(yù)設(shè)限制速度運動的移動對象的區(qū)域排除在地理圍欄外。例如如果地理圍欄涉及到高速公路加油站，根據(jù)高速公路上大于60公里/小時的限制速度這一線索，由此將以載重汽車的常見速度80公里/小時移動的移動對象所在的區(qū)域排除在地理圍欄外。替代性地，也可以選擇其他的限制速度，設(shè)定移動速度為O公里/小時；設(shè)定步行速度為7公里/小時；設(shè)定村莊內(nèi)的速度為30公里/小時或50公里/小時；設(shè)定公路速度為60公里/小時；設(shè)定高速公路為80公里/小時或者設(shè)定載重汽車的超速為90公里/小時。更加優(yōu)選地，建立一個具有最高和最低限制速度的通道。
[0017]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):探測面狀目標(biāo)區(qū)域內(nèi)至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)的步驟包含生成至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)概要，并且，以運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而將面狀目標(biāo)自動縮小成為地理圍欄的步驟包含對于至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)概要的分析。運動數(shù)據(jù)概要可以包含如路段或地區(qū)的局部區(qū)域、速度、和/或時序。通過對于運動數(shù)據(jù)的分析可以識別出例如高速公路邊的加油站，以便于建立地理圍欄。地理圍欄因此包含了已建立的地理圍欄的區(qū)域以及探測到有將速度降為O或至少停留超過60秒的移動對象的面狀目標(biāo)區(qū)域。將此對應(yīng)為高速公路加油站所在的區(qū)域。將位于觀測點附近的速度低至7公里/小時以下的區(qū)域作為駛?cè)牒婉偝龅膮^(qū)域添加到地理圍欄中。針對于加油站而進(jìn)一步優(yōu)化的運動數(shù)據(jù)概要中可以包含將速度緩慢降低至0、隨后的以預(yù)設(shè)停留時間保持的靜止?fàn)顟B(tài)以及隨后的加速這些內(nèi)容。由此可以將加油站區(qū)別于通常具有比預(yù)設(shè)停留時間長的休息站。因此可以使移動對象對于地理圍欄的分配具有高可靠性。
[0018]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):該方法包括探測起始位置的位置類型的步驟，并且，以運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)將面狀目標(biāo)自動縮小成為地理圍欄的步驟包含根據(jù)位置類型對運動數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。可以對于起始位置通過運動數(shù)據(jù)以不同方式得出并建立不同類型的地理圍欄。如前文所設(shè)計，可以通過至少有一個移動對象的速度大于60公里/小時而在城市區(qū)域內(nèi)速度限制于50公里/小時這一點來探測到高速公路。不同類型的移動對象的運動也可能不同。在港口，船舶的移動通常只有少且慢的方向變更，而陸上運輸工具具有快速方向變更下的更高速度。相應(yīng)地，在建立地理圍欄時可以根據(jù)相應(yīng)的運動數(shù)據(jù)概要輕易地識別例如船塢的位置類型。
[0019]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):該方法包括探測起始位置的位置類型的步驟，并且，在數(shù)字地圖上自動建立面狀目標(biāo)的步驟包含根據(jù)位置類型創(chuàng)建面狀目標(biāo)。由此，可以將面狀目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，因此，一方面通過免于對不相關(guān)區(qū)域的處理而使地理圍欄的創(chuàng)建的步驟加快，另一方面避免了對相關(guān)區(qū)域忽略。比如，為加油站而建的地理圍欄通常比為集裝箱碼頭而建的地理圍欄要小。優(yōu)選地使用同樣形狀的面狀目標(biāo)，并根據(jù)位置類型來設(shè)定面狀目標(biāo)大小。替換性或額外地，可以將面狀目標(biāo)的形狀根據(jù)位置類型來設(shè)定。
[0020]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):探測起始位置的步驟包含接收地理數(shù)據(jù)信息的步驟。地理數(shù)據(jù)信息可以表現(xiàn)為不同形式，例如可以以地圖上所直接對應(yīng)的坐標(biāo)對的形式。例如，可以探測移動對象于特定時間點所在的位置作為起始位置。
[0021]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):接收地理數(shù)據(jù)的步驟包含接收抽象的地圖數(shù)據(jù)以及將抽象的地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為起始位置。抽象的地圖數(shù)據(jù)可以例如是地址或者地標(biāo)。地址可以例如通過“逆地址解析服務(wù)(Reverse Address Service) ”換算為起始位置的位置數(shù)據(jù)。因此可以特別地?zé)o需使用到地圖就確定起始位置。因為免除了手動獲取起始位置，可以很容易地利用對多個地址的自動讀取而創(chuàng)建多個地理圍欄。
[0022]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn)，使探測起始位置的步驟包含興趣點的選取?！芭d趣點(points of interest, POI) ”通常包含可以直接作為起始位置使用或者可以被轉(zhuǎn)換為起始位置的地理數(shù)據(jù)，以及一個位置類型，例如“加油站”。興趣點具有不同的可用類型，以便于通過使用這些可用的信息而以少量工作量來建立地理圍欄。
[0023]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建面狀目標(biāo)的步驟包含以地圖內(nèi)容為基礎(chǔ)在地圖上自動生成面狀目標(biāo)的步驟。由此，可以創(chuàng)建已具有很好的準(zhǔn)確度的面狀目標(biāo)，并且只需要很少的工作量投入就可以將其縮小為地理圍欄。取決于所使用的地圖，地圖內(nèi)容可以為不同內(nèi)容?？偟膩碚f，可以通過不同的顏色的設(shè)計來區(qū)分地圖內(nèi)容，例如藍(lán)色代表湖泊或河流。街道或建筑物也可以分別具有不同的顏色，由此，可以自動區(qū)分這些區(qū)域。
[0024]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):以地圖內(nèi)容為基礎(chǔ)而在地圖上自動生成面狀目標(biāo)的步驟包含以下步驟:檢測起始位置上的地圖顏色；通過檢測參照起始位置上的地圖顏色的地圖顏色變化來獲取面狀目標(biāo)的第一個邊界點；在獲取的邊界點預(yù)設(shè)距離內(nèi)，通過檢測參照起始位置上的地圖顏色的地圖顏色變化，獲取面狀目標(biāo)的至少另一個邊界點；通過連接這些邊界點來創(chuàng)建面狀目標(biāo)。通過這個方法，可以以起始位置的顏色為出發(fā)點，通過地圖上的顏色變化來定義面狀目標(biāo)。取決于地理圍欄所需的準(zhǔn)確度，可以以不同數(shù)量的邊界點來實施此方法。替代性地，也可以應(yīng)用其他方法。
[0025]在本發(fā)明的有利設(shè)計方案中，可對所述方法這樣改進(jìn):以地圖內(nèi)容為基礎(chǔ)而在地圖上自動生成面狀目標(biāo)的步驟包含在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建邊界對象，其中，邊界對象包含起始位置，并且將通過大范圍檢測地圖上顏色的變化而確定面狀目標(biāo)的邊界的步驟限定在邊界對象內(nèi)。邊界對象可以是幾何形狀的對象，例如圓形或者正方形，起始位置位于這個對象內(nèi)，以便于可以將面狀目標(biāo)在地圖上的自動生成限定在這個幾何形狀的對象的范圍內(nèi)。原則上，也可以將這個幾何形狀的對象擴(kuò)展為面狀目標(biāo)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]根據(jù)優(yōu)選的實施方式，接下來將結(jié)合附圖對發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0027]其中:
[0028]圖1示出了一個圓形的地理圍欄的視圖，
[0029]圖2示出了一個正方形的地理圍欄的視圖，
[0030]圖3示出了一個街道形式的地理圍欄的視圖，
[0031]圖4示出了一個實施根據(jù)發(fā)明所述的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0032]圖4示出了用于自動建立地理圍欄I的根據(jù)發(fā)明所述方法的流程。不同的地理圍欄I分別在圖1至圖3中示出。
[0033]所述方法起始于步驟SlOO:起始位置的探測。相應(yīng)地會接收到地理數(shù)據(jù)，在這個實施例當(dāng)中，作為抽象的地圖數(shù)據(jù)，這個地理數(shù)據(jù)為地址。通過“逆地址解析服務(wù)”可以將這個地址轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)對形式的起始位置的位置數(shù)據(jù)。
[0034]步驟S200中完成了對起始位置的位置類型的探測。對位置類型的探測包含使用者輸入的信息。在這個實施例中，將起始位置定義為屬于高速公路加油站的位置，因此，位置類型為“高速公路加油站”。
[0035]在另一個實施例中，將步驟SlOO與S200結(jié)合起來。相應(yīng)地，選取相當(dāng)于起始位置的具有地理數(shù)據(jù)的“興趣點”(POI)以及位置類型。
[0036]在步驟S300中，將起始位置信息傳輸至數(shù)字地圖上。在地圖上直接指定用來定義起始位置的坐標(biāo)對。在這個實施例中，數(shù)字地圖包含街道圖形式的抽象示圖。
[0037]步驟S400包含在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建面狀目標(biāo)，其中，面狀目標(biāo)包含起始位置。在這個實施例中，面狀目標(biāo)具有圓形形狀，其中，起始位置位于圓形的中央。取決于面狀目標(biāo)類型，圓形具有不同的半徑r，例如，對于停車場r = 5米，對于加油站r = 50米，對于倉庫r = 700米或者對于飛機場r = 3000米。
[0038]為實施所述方法，通過對移動對象的持續(xù)監(jiān)控而對運動數(shù)據(jù)進(jìn)行探測。在這個實施例中，移動對象是具有且運行GPS接收器的陸上運輸工具，其運行中所收集的運動數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理設(shè)備上。其運動數(shù)據(jù)包含多個移動對象的所在位置的時間序列，由此可以分別計算出各個移動對象的速度。
[0039]在步驟S500中，在面狀目標(biāo)范圍內(nèi)對多個移動對象的運動數(shù)據(jù)進(jìn)行探測。從之前獲取的運動數(shù)據(jù)中選取涉及面狀目標(biāo)范圍內(nèi)的運動數(shù)據(jù)。根據(jù)移動對象的運動數(shù)據(jù)生成運動數(shù)據(jù)概要，其中包含了減速、停止以及加速的時間序列。
[0040]在步驟S600中，完成了基于運動數(shù)據(jù)而自動將面狀目標(biāo)縮小而成為地理圍欄。為此，對地理圍欄所包含的區(qū)域以及地理圍欄外的區(qū)域進(jìn)行識別。首先，將沒有移動對象的區(qū)域標(biāo)記為不屬于地理圍欄的區(qū)域。進(jìn)一步地，依據(jù)所選的目標(biāo)類型“高速公路加油站”，將包含以高于60公里/小時的限定速度運動的移動對象的區(qū)域標(biāo)記為不屬于地理圍欄的區(qū)域。對此，面狀目標(biāo)內(nèi)的與起始位置之間的空間距離并不重要。替代性地，可以為其他目標(biāo)類型選定各種不同的限定速度，例如為移動選定O公里/小時，為步行速度選定7公里/小時，為村莊的行駛速度選定30公里/小時或者50公里/小時，為公路的行駛速度選定60公里/小時，為高速公路選定80公里/小時或者為超過載重汽車允許的速度選定90公里/小時。在另一個可供選擇的實施方案中，可以建立具有最高限定速度以及最低限定速度的通道。
[0041]另外，需要建立并分析移動對象的運動數(shù)據(jù)概要。對于這里所用的目標(biāo)類型“高速公路加油站”，其在實施例中的運動數(shù)據(jù)概要包含:緩慢將速度降低至零，隨后不超過五分鐘時長的靜止?fàn)顟B(tài)以及隨后的加速。因此，可以很明確地將在加油站的停留區(qū)別于具有更長停留時間的高速公路飯店內(nèi)的就餐。由此，根據(jù)其運動數(shù)據(jù)概要可以將這些區(qū)域作為屬于地理圍欄內(nèi)的區(qū)域標(biāo)記下來。隨后，通過縮小面狀目標(biāo)至屬于地理圍欄內(nèi)的區(qū)域而建立地理圍欄。
[0042]所述方法終止于地理圍欄的存儲步驟。
[0043]根據(jù)備選實施方式而實施的一種方法和前面所述方法的唯一區(qū)別在步驟S400。根據(jù)備選方式，步驟S400包括以地圖內(nèi)容為基礎(chǔ)在地圖上自動創(chuàng)建面狀目標(biāo)。
[0044]相應(yīng)地，我們首先在數(shù)字地圖上建立邊界對象，其中，邊界對象以起始位置為中心點。接下來將面狀目標(biāo)的邊界確定，并使之限制于邊界對象內(nèi)。邊界對象是符合面狀目標(biāo)的幾何形狀對象。在這個實施例中，邊界對象為圓形。圓的半徑和前文所述一樣取決于目標(biāo)類型。
[0045]進(jìn)一步，檢測起始位置上的地圖顏色。以起始位置為起點在地圖上沿一個方向進(jìn)行處理，直到到達(dá)第一個邊界點，在這第一個界點上，地圖顏色參照于起始位置的地圖顏色發(fā)生了改變。就此，只應(yīng)考慮到明顯的地圖顏色改變，因此輕度的改變例如從中間色調(diào)到同色的暗色調(diào)的改變不會被視為顏色的改變。緊接著，以最后到達(dá)的界點為起點分別參照起始位置的顏色通過檢測地圖上的顏色變化來找出面狀目標(biāo)的其他界點。其中，分別在之前找到的界點的預(yù)設(shè)距離內(nèi)探測到其他界點。
[0046]直到達(dá)到一個中斷標(biāo)準(zhǔn)，即質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)之前，一直重復(fù)這個程序。在地理圍欄的直徑為100米(半徑=50米)的情況下，需要就此執(zhí)行8次重復(fù)，意即，直到最后得出的界點與第一個界點之間的距離小于12米之前，需要一直持續(xù)進(jìn)行運算。
[0047]只要一發(fā)現(xiàn)足夠多的界點，就可以通過連接這些界點來創(chuàng)建面狀目標(biāo)。
[0048]上述的方法都是作為計算機程序而在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運行的數(shù)字化方法。相應(yīng)地，數(shù)據(jù)處理程序存儲于數(shù)字存儲媒介，這里為硬盤。數(shù)據(jù)處理程序包含能夠讀出的電子控制信號，這個信號與數(shù)據(jù)處理設(shè)備聯(lián)合作用于以上所述方法的執(zhí)行。
[0049]數(shù)據(jù)處理程序作為一種具有存儲于機器可讀的載體上的程序代碼的計算機程序產(chǎn)品為所述方法的實施而運行于數(shù)據(jù)處理設(shè)備上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動創(chuàng)建地理圍欄(I)的方法，包含以下步驟: 探測起始位置， 傳輸起始位置到數(shù)字地圖上， 在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建包含起始位置的面狀目標(biāo)， 探測面狀目標(biāo)區(qū)域內(nèi)至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)，并且以這些運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)自動縮小面狀目標(biāo)成為地理圍欄(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 自動縮小面狀目標(biāo)成為地理圍欄(I)的步驟包括地理圍欄(I)所包含的區(qū)域的識別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項所述的方法，其中， 自動縮小面狀目標(biāo)成為地理圍欄(I)的步驟包括地理圍欄(I)外的區(qū)域的識別。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的方法，其中， 探測面狀目標(biāo)區(qū)域內(nèi)至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)的步驟包含生成至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)概要，并且，以運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而自動縮小面狀目標(biāo)成為地理圍欄(I)的步驟包含對于至少一個移動對象的運動數(shù)據(jù)概要的分析。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的方法，其中， 所述方法包含對于起始位置的位置類型的檢測，并且以運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)自動縮小面狀目標(biāo)成為地理圍欄(I)的步驟包含依據(jù)位置類型而對運動數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的方法，其中， 所述方法包含對于起始位置的位置類型的檢測，并且，在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建面狀目標(biāo)的步驟包括依據(jù)位置類型而創(chuàng)建面狀目標(biāo)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的方法，其中， 探測起始位置的步驟包含接收地理數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中， 接收地理數(shù)據(jù)的步驟包含接收抽象的地圖數(shù)據(jù)以及將抽象的地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為起始位置。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的方法，其中， 探測起始位置的步驟包含興趣點的選取。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的方法，其中， 在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建面狀目標(biāo)的步驟包含以地圖內(nèi)容為基礎(chǔ)而在地圖上自動生成面狀目標(biāo)的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中， 以地圖內(nèi)容為基礎(chǔ)而在地圖上自動生成面狀目標(biāo)的步驟包含以下步驟: 檢測起始位置上的地圖顏色； 通過檢測參照起始位置上的地圖顏色的地圖顏色變化來獲取面狀目標(biāo)的第一個邊界占.V， 在獲取的邊界點的預(yù)設(shè)距離內(nèi)，通過檢測參照起始位置上的地圖顏色的地圖顏色變化，獲取面狀目標(biāo)的至少另一個邊界點； 通過連接這些邊界點來創(chuàng)建面狀目標(biāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中， 以地圖內(nèi)容為基礎(chǔ)而在地圖上自動生成面狀目標(biāo)的步驟包含在數(shù)字地圖上自動創(chuàng)建邊界對象，其中，邊界對象包含起始位置，并且將通過大范圍檢測地圖上顏色的變化而確定面狀目標(biāo)的邊界的步驟限定于邊界對象內(nèi)。
13.—種具有能夠讀出的電子控制信號的數(shù)字存儲媒介，所述電子控制信號與可編程的計算機系統(tǒng)聯(lián)合作用來執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中任意一項所述的方法。
14.一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品具有存儲于機器能夠讀取的載體上的程序代碼，如果在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行其程序代碼，就會實施根據(jù)權(quán)利要求1至12中任意一項所述的方法。
15.一種具有程序代碼的計算機程序，如果所述程序在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運行，就會實施根據(jù)權(quán)利要求1至12中任意一項所述的方法。
【文檔編號】G06Q10/08GK104487805SQ201380039342
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月23日
【發(fā)明者】弗蘭克·約瑟菲亞克, 菲利普·佩特科夫 申請人:德國郵政股份公司