一種雙人交互行為識別和主動(dòng)角色確定方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種雙人交互行為識別和主動(dòng)角色確定方法。日常生活中人與人的交往必不可少，但是一些異常的交互行為也無疑產(chǎn)生很多麻煩。但是如今所提交互行為識別方案識別時(shí)間過長，方法繁瑣。對險(xiǎn)情也不能做出準(zhǔn)確的判斷，為解決上述問題，本發(fā)明的方法包括如下步驟：（1）采用改進(jìn)的基于梯度方向直方圖特征(HOG)的行人檢測算法進(jìn)行行人檢測，獲取圖像上行人的位置信息；（2）根據(jù)多目標(biāo)跟蹤方法提取行人的軌跡；（3）雙人相向而行、同行、尾隨、追趕、加入、互相遠(yuǎn)離、相遇同行、相遇追趕、相遇遠(yuǎn)離、趕上同行、趕上遠(yuǎn)離、趕超這些交互行為的識別；（4）雙人所有交互行為主動(dòng)角色的確定。
【專利說明】一種雙人交互行為識別和主動(dòng)角色確定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控中交互行為識別和角色確定方面，具體是對雙人交互行為的識別，以及一種新型的確定主動(dòng)角色的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們生活水平也不斷提高，參加一些社會(huì)活動(dòng)無疑使人們交往愈發(fā)密切，但是一些異常的交互行為也常令人頭疼，如搶劫行為，若能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并制止，便可減少財(cái)物損失。因此，交互行為的識別是視頻監(jiān)控領(lǐng)域中重要的一部分。但是傳統(tǒng)的視覺監(jiān)控主要研究行人檢測，事件檢測，人臉指紋識別，對交互行為的識別尤其是對主動(dòng)角色的識別較少。而確定交互行為中的主動(dòng)角色能更有效地跟蹤目標(biāo)，縮短解決險(xiǎn)情的時(shí)間。我們說的雙人交互行為的識別是對日常生活中常見的相遇同行、趕超、尾隨、搶劫等行為的識別，并對這些交互行為進(jìn)行主動(dòng)角色的確定。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了能有效地減少搶劫等異常交互行為的發(fā)生及其帶來的財(cái)產(chǎn)損失，本發(fā)明提供了一種雙人交互行為識別和主動(dòng)角色確定的方法，其中雙人交互行為包括雙人基本交互行為和雙人復(fù)雜交互行為，所述雙人基本交互行為是互相趨近、同行、尾隨、趕上、加入、遠(yuǎn)離六種行為，雙人復(fù)雜交互行為是相遇同行、相遇追趕、相遇遠(yuǎn)離、趕上同行、趕上遠(yuǎn)離、趕超六種交互行為，包括如下步驟:
步驟一:從視頻中提取兩人的運(yùn)動(dòng)軌跡
(1)行人檢測:對視頻的每一幀采用改進(jìn)的基于梯度方向直方圖特征(HOG)的行人檢測算法進(jìn)行行人檢測；
(2)行人跟蹤及軌跡提取:根據(jù)多目標(biāo)跟蹤方法得到兩個(gè)目標(biāo) 的軌跡*、/ ；
步驟二:雙人交互行為的識別
【權(quán)利要求】
1.一種雙人交互行為識別和主動(dòng)角色確定的方法，其中雙人交互行為包括雙人基本交互行為和雙人復(fù)雜交互行為，所述雙人基本交互行為是互相趨近、同行、尾隨、趕上、加入、遠(yuǎn)離六種行為，雙人復(fù)雜交互行為是相遇同行、相遇追趕、相遇遠(yuǎn)離、趕上同行、趕上遠(yuǎn)離、趕超六種交互行為，包括如下步驟: 步驟一:從視頻中提取兩人的運(yùn)動(dòng)軌跡 (1)行人檢測:對視頻的每一幀采用改進(jìn)的基于梯度方向直方圖特征(HOG)的行人檢測算法進(jìn)行行人檢測； (2)行人跟蹤及軌跡提取:根據(jù)多目標(biāo)跟蹤方法得到兩個(gè)目標(biāo)的軌跡免kf； 步驟二:雙人交互行為的識別 取k1為U時(shí)刻目標(biāo)A的位置，f1為I時(shí)刻目標(biāo)S的位置，我K)表示在I時(shí)刻兩個(gè)目標(biāo)間的距離,則A在￡至t+n這段時(shí)間與5在j；時(shí)刻的距離關(guān)系可表示為:
2.如權(quán)利要求1所述的雙人交互行為識別和主動(dòng)角色確定的方法，其特征在于:還包括搶劫行為識別:搶劫行為第一種情況是前一段時(shí)間兩人互相趨近，后一段時(shí)間發(fā)生追趕；第二種情況是前一段時(shí)間一個(gè)人靜止，另一個(gè)人趨近，后一段時(shí)間靜止的人以極快的速度追趕另一個(gè)人；第三種情況是發(fā)生快速趕超行為； 計(jì)算搶劫相對速率閾值
3.如權(quán)利要求2所述的雙人交互行為識別和主動(dòng)角色確定的方法，其特征在于:步驟三中所述雙人交互行為主動(dòng)角色確定包括如下步驟: (O所述雙人基本交互行為主動(dòng)角色確定:在已知雙人交互行為的前提下，進(jìn)行主動(dòng)角色的確定；若為互相趨近和互相遠(yuǎn)離行為中，速率大的人為主動(dòng)角色，令判別式
【文檔編號】G06K9/62GK103839049SQ201410066149
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】章東平, 孫敏, 陶玉婷, 李艷潔 申請人:中國計(jì)量學(xué)院