加速度感覺呈現(xiàn)的裝置、方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了加速度感覺呈現(xiàn)的裝置、方法及系統(tǒng)，加速度感覺呈現(xiàn)裝置包括：框架，被佩戴在用戶頭部上；至少一個或多個重錘，被設置至該框架；以及振動驅(qū)動單元，被配置為振動將被移動的重錘。
【專利說明】加速度感覺呈現(xiàn)的裝置、方法及系統(tǒng)
[0001] 相關申請的交叉引用
[0002] 本申請要求于2013年3月15日提交的日本優(yōu)先專利申請JP2013-053408的權益， 其全部內(nèi)容通過引用結合于本文中。

【技術領域】
[0003] 本公開涉及加速度感覺呈現(xiàn)裝置、加速度感覺呈現(xiàn)方法以及加速度感覺呈現(xiàn)系 統(tǒng)。

【背景技術】
[0004] 已提出了一種設備，被配置為通過任意地改變佩戴在用戶頭部上的頭盔類設備的 重心來向用戶呈現(xiàn)加速度感覺(參見日本未經(jīng)審查專利申請公開第2010-26865號)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 雖然可以使用根據(jù)日本未經(jīng)審查專利申請公開第2010-26865號的設備向用戶提 供加速度感覺，但期望的是將加速度感覺更清晰地呈現(xiàn)給用戶。
[0006] 因此，已發(fā)現(xiàn)所期望的是提供加速度感覺呈現(xiàn)裝置、加速度感覺呈現(xiàn)方法以及加 速度感覺呈現(xiàn)系統(tǒng)，其與在此之前所提出的設備相比，向用戶更清晰地呈現(xiàn)加速度感覺。
[0007] 根據(jù)本公開的實施方式，加速度感覺呈現(xiàn)裝置包括：框架，被佩戴在用戶的頭部 上；至少一個或多個重錘，被設置至框架；以及振動驅(qū)動單元，被配置為使將要移動的重錘 振動。
[0008] 本公開的實施方式是加速度感覺呈現(xiàn)裝置的加速度感覺呈現(xiàn)方法，該加速度感覺 呈現(xiàn)裝置被設置至被佩戴在用戶頭部上的框架，其中，使將要移動的至少一個或多個重錘 振動。
[0009] 根據(jù)本公開的實施方式，加速度感覺呈現(xiàn)系統(tǒng)包括：外部設備，被配置為以與預定 視頻信號和預定音頻信號同步的方式輸出加速度信息；以及加速度感覺呈現(xiàn)裝置，被配置 為獲得加速度信息。加速度感覺呈現(xiàn)裝置包括：框架，被佩戴在用戶頭部上；至少一個或多 個重錘，被設置至該框架；以及振動驅(qū)動單元，基于加速度信息被配置為使將被移動的重錘 振動。
[0010] 根據(jù)以上構造，與在此之前所提出的設備相比，加速度感覺能夠被更加清晰地呈 現(xiàn)給用戶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是示出了根據(jù)第一實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的整體構造的實例的示 圖；
[0012] 圖2是用于描述根據(jù)第一個實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的操作的實例的示 圖；
[0013] 圖3是用于描述用于根據(jù)重量的位置獲得重心的方法的實例的示圖；
[0014] 圖4是示出了驅(qū)動信號的波形的實例的示圖；
[0015] 圖5是示出了驅(qū)動信號的波形的另一個實例的示圖；
[0016] 圖6是用于描述關于用戶的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的佩戴實例的示圖；
[0017] 圖7是用于描述關于用戶的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的佩戴實例的示圖；
[0018] 圖8是用于描述采用了加速度感覺呈現(xiàn)裝置的系統(tǒng)的實例的示圖；
[0019] 圖9是示出了根據(jù)第二實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的整體構造的實例的示 圖；
[0020] 圖10是用于描述根據(jù)變形的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的實例的示圖；以及
[0021] 圖11是用于描述根據(jù)變形的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的另一個實例的示圖。

【具體實施方式】
[0022] 在下文中，將參考附圖描述本公開的實施方式。應注意，將根據(jù)以下順序進行描 述。
[0023] 1.第一實施方式
[0024] 2.第二實施方式
[0025] 3.變形
[0026] 下文將描述的實施方式等是本公開優(yōu)選的特定實例，并且本公開的內(nèi)容不限于這 些實施方式等。
[0027] 1.第一實施方式
[0028] 加速度感覺呈現(xiàn)裝置的概要
[0029] 根據(jù)本公開的實施方式等的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的一個特征是僅使用頭盔類設 備將加速度感覺呈現(xiàn)給用戶。這不同于使用在游樂場和娛樂廳等中安裝的大型的和昂貴平 臺的設備。首先，將描述根據(jù)實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的概要。
[0030] 根據(jù)本公開的實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置是頭盔類裝置。用戶能夠通過在頭 部上佩戴本裝置來體驗虛擬現(xiàn)實?？梢苿拥木哂蓄A定重量的一個或多個重錘被提供給加速 度感覺呈現(xiàn)裝置。
[0031] 加速度感覺呈現(xiàn)裝置其本身的重心能夠通過移動這個重錘的位置來改變。這樣的 結果是預定力沿預定方向施加至佩戴加速度感覺呈現(xiàn)裝置的用戶的頭部。具體地，加速度 感覺呈現(xiàn)裝置移動重錘的位置，以改變裝置其本身的重心，并且沿預定方向向用戶施加預 定力。因此，加速度感覺呈現(xiàn)裝置能夠向用戶提供加速度感覺。
[0032] 此外，根據(jù)本公開的實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置振動重錘。這樣的結果是，來 自重錘振動的振動施加于佩戴加速度感覺呈現(xiàn)裝置的用戶頭部。具體地，除了來自重錘的 預定力之外，振動被施加至用戶頭部。因此，加速度感覺可以更加清晰地呈現(xiàn)給用戶。
[0033] 根據(jù)第一實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置的構造
[0034] 首先，將描述根據(jù)第一實施方式描述加速度感覺呈現(xiàn)裝置的整體構造的實例。圖 1示意性地示出了根據(jù)第一實施方式的加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的整體構造的實例。
[0035] 加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的實例是佩戴在人(用戶）的頭部上的頭盔類裝置。加速度 感覺呈現(xiàn)裝置1包括，例如，第一旋轉框架10、第二旋轉框架20、基礎框架30、第一重錘11、 第二重錘21、第一驅(qū)動單元15、以及第二驅(qū)動單元25。例如，框架100是由第一旋轉框架 10、第二旋轉框架20以及基礎框架30構成。
[0036] 雖然未示出細節(jié)，但第一驅(qū)動單元15包括：第一移動驅(qū)動單元15a，被配置為旋轉 第一旋轉框架10 ;以及第一振動驅(qū)動單元15b，被配置為通過振動第一旋轉框架10來振動 第一重錘11。第二驅(qū)動單元25包括：第二移動驅(qū)動單元25a，被配置為旋轉第二旋轉框架 20 ;以及第二移動驅(qū)動單元25b，被配置為通過振動第二旋轉框架20來振動第二重錘21。 在下文中，將詳細地描述加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的組件。
[0037] 基礎框架30總體上形成為例如圓形形狀，使得包圍用戶頭部的至少一部分。被配 置為可旋轉地固定第一旋轉框架10的一對第一固定部分17同軸地形成在基礎框架30上。 同樣，被配置為可旋轉地固定第二旋轉框架20的一對第二固定部分27被同軸地形成在基 礎框架30上。
[0038] 沿佩戴者的前方和后方延伸形成一軸線，在該軸線上有一對第一固定部分17。這 個軸線在以下實施方式的描述中將視情況被稱為X軸。在其上有一對第二固定部分27的軸 線沿佩戴者的水平方向上延伸形成，垂直于X軸。這個軸線在以下實施方式的描述中將視 情況被稱為Y軸。X軸還可以被稱為"第一方向"，并且Y軸還可以被稱為"第二方向"。毫 無疑問的是為了便于描述，這里描述了 X軸和Y軸，但本公開的內(nèi)容不限于此。具體地，第 一方向可以被設定為基礎框架30的任意徑向，并且在這種情況下，第二方向可以是垂直于 第一方向的方向。
[0039] 第一旋轉框架10形成為例如弧形形狀，使得板狀構件覆蓋用戶的頭部。第一旋轉 框架10可旋轉地固定至形成在基礎框架30的X軸上的第一固定部分17。在通過第一移動 驅(qū)動單元15a驅(qū)動控制下，第一旋轉框架10能夠在作為中心的X軸上旋轉。具有預定重量 的第一重錘11固定到第一旋轉框架10頂部的一側。因此，通過第一移動驅(qū)動單元15a，第 一旋轉框架10在作為中心的X軸上旋轉。因此，固定至第一旋轉框架10的第一重錘11也 被移動。這樣的結果是整個框架100的重心被改變。在圖1中示出的加速度感覺呈現(xiàn)裝置 1的實例中，第一重錘11被固定到第一旋轉框架10的頂部的下表面。然而，第一重錘11的 位置不限于此，并且可以被固定至第一旋轉框架10頂部的上面。
[0040] 此外，在通過第一振動驅(qū)動單元15b的驅(qū)動控制下，第一旋轉框架10可以以預定 的振幅和頻率振動。第一旋轉框架10的振動引起固定到第一旋轉框架10的第一重錘11 也振動。
[0041] 第二旋轉框架20形成為例如弧形形狀，以便板狀構件覆蓋用戶頭部。第二旋轉框 架20可旋轉地固定到形成在基礎框架30的Y軸上的第二固定部分27。在通過第二移動 驅(qū)動單元25a的驅(qū)動控制下，第二旋轉框架20能夠在作為中心的Y軸上旋轉。具有預定重 量的第二重錘21被固定到第二旋轉框架20頂部的一側。因此，第二旋轉框架20在作為中 心的Y軸上通過第二移動驅(qū)動單元25a旋轉。因此，被固定到第二旋轉框架20的第二重錘 21也移動。這樣的結果是整個框架100的重心被改變。在圖1中示出的加速度感覺呈現(xiàn) 裝置1的實例中，第二重錘21被固定到第二旋轉框架20的頂部的上表面。然而，第二重錘 21的位置不限于此，并且可以被固定到第二旋轉框架20的頂部的下表面。
[0042] 此外，在通過第二振動驅(qū)動單元25b的驅(qū)動控制下，第二旋轉框架20可以以預定 的振幅和頻率振動。第二旋轉框架20的振動引起固定到第二旋轉框架20的第二重錘21 也振動。
[0043] 框架100例如優(yōu)選地通過塑料等的注模來形成，以實現(xiàn)在加速度感覺呈現(xiàn)裝置1 其本身的重量方面的減少。毫無疑問的是框架100的材料不限于塑料，并且框架100可以 由金屬板等形成。因此，框架100不限于具體的材料。類似地，只要重錘是具有具體重量的 物體，則第一重錘11和第二重錘21均不限于由任一具體材料制成的重錘。
[0044] 此外，在圖1中示出的框架100、第一重錘11以及第二重錘21的形狀是示例性的， 并且框架100等不限于示出的形狀。此外，還可以提供不同于圖1中所示出的構造。例如， 被配置為保護佩戴者的頭部的薄片可以附接于框架100,或襯墊材料可以被提供至其中在 框架100中頭部與與框架100相接觸的部分。此外，能夠調(diào)整基礎框架30的直徑尺寸的機 構可以被提供至基礎框架30。
[0045] 第一移動驅(qū)動單元15a是驅(qū)動電機，其被配置為在作為中心的X軸上旋轉可旋轉 地固定到第一固定部分17的第一旋轉框架10。例如，可以采用伺服電機作為第一移動驅(qū)動 單元15a，該伺服電機被配置為根據(jù)輸入的第一驅(qū)動信號以預定角度控制旋轉。只要電機 可以根據(jù)輸入的第一驅(qū)動信號以任意角度控制旋轉，第一移動驅(qū)動單元15a不限于具體電 機。
[0046] 第一移動驅(qū)動單元15a能夠根據(jù)諸如在游戲軟件中提前編程的信號、記錄在記錄 介質(zhì)中的信號、經(jīng)由網(wǎng)絡通過通信所獲得的信號等的不同的信號控制旋轉。因此，第一移動 驅(qū)動單元15a能夠根據(jù)不同的信號控制第一旋轉框架10在作為中心的X軸上以任意角度 旋轉。
[0047] 第一振動驅(qū)動單元15b是振動電機，該振動電機被配置為使可旋轉地固定到第一 固定部分17的第一旋轉框架10振動。第一振動驅(qū)動單元15b不限于振動電機，并且可以 是被配置為根據(jù)所施加的電壓等位移的壓電設備。第一振動驅(qū)動單元15b根據(jù)第一驅(qū)動信 號控制第一旋轉框架10的振動。只要電機可以根據(jù)輸入的第一驅(qū)動信號控制振動，則第一 移動驅(qū)動單元15b不限于具體電機。第一振動驅(qū)動單元15b能夠根據(jù)諸如在游戲軟件中提 前編程的信號、記錄在記錄介質(zhì)中的信號、經(jīng)由網(wǎng)絡通過通信所獲得的信號等的不同的信 號來控制振動。
[0048] 雖然第一振動驅(qū)動單元15b振動第一旋轉框架10,從而在實施方式中使第一重錘 11振動，第一振動驅(qū)動單元15b可以直接地振動第一重錘11。此外，第一旋轉框架10的移 動和振動可以通過具有第一移動驅(qū)動單元15a和第一振動驅(qū)動單元15b的功能的單個驅(qū)動 系統(tǒng)來控制。進一步地，第一旋轉框架10可以在第一旋轉框架10的旋轉完成之后振動，或 第一旋轉框架10可以隨著旋轉一起振動。
[0049] 第二移動驅(qū)動單元25a是驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機被配置為在作為中心的X軸上旋 轉可旋轉地固定到第二固定部分27的第二旋轉框架20。例如，可以采用伺服電機作為第 二移動驅(qū)動單元25a，該伺服電機被配置為根據(jù)輸入的第二驅(qū)動信號以預定角度控制旋轉。 只要電機可以根據(jù)輸入的第二驅(qū)動信號以任意角度控制旋轉，則第二移動驅(qū)動單元25a不 限于具體電機。
[0050] 第二移動驅(qū)動單元25a能夠根據(jù)諸如在游戲軟件中提前編程的信號、記錄在記錄 介質(zhì)中的信號、經(jīng)由網(wǎng)絡通過通信所獲得的信號等的不同的信號來控制旋轉。因此，第二移 動驅(qū)動單元25a能夠根據(jù)不同的信號控制第二旋轉框架20在作為中心的X軸上以任意角 度旋轉。
[0051] 第二振動驅(qū)動單元25b是振動電機，該振動電機被配置為使可旋轉地固定到第二 固定部分27的第二旋轉框架20振動。第二振動驅(qū)動單元25b不限于振動電機，并且可以 是被配置為根據(jù)所施加的電壓等位移的壓電設備。第二振動驅(qū)動單元25b根據(jù)第二驅(qū)動信 號控制第二旋轉框架20的振動。只要電機可以根據(jù)輸入的第二驅(qū)動信號控制振動，則第二 振動驅(qū)動單元25b不限于具體電機。第二振動驅(qū)動單元25b能夠根據(jù)諸如在游戲軟件中提 前編程的信號、記錄在記錄介質(zhì)中的信號、經(jīng)由網(wǎng)絡通過通信所獲得的信號等的不同的信 號來控制振動。
[0052] 雖然第二振動驅(qū)動單元25b振動第二旋轉框架20,從而在實施方式中使第二重錘 21振動，但第二振動驅(qū)動單元25b可以直接地振動第二重錘21。此外，第二旋轉框架20的 移動和振動可以通過具有第二移動驅(qū)動單元25a和第二移動驅(qū)動單元25b的功能的單個驅(qū) 動系統(tǒng)來控制。進一步地，第二旋轉框架20可以在第二旋轉框架20的旋轉完成之后振動， 或第二旋轉框架20可以隨著旋轉一起振動。
[0053] 圖2示出了通過第一移動驅(qū)動單元15a在作為中心的X軸上旋轉第一旋轉框架10 的實例。在圖2中可以看出，第一旋轉框架10在作為中心的X軸上旋轉，一對第一固定部 分17被提供至該X軸。應注意，雖然圖2僅示出了在作為中心的X軸上旋轉的第一旋轉框 架10的實例，而第二旋轉框架20類似地在作為中心的Y軸上旋轉，一對第二固定部分27 提供至該Y軸。因此，提供給第一旋轉框架10的第一重錘11和提供給第二旋轉框架20的 第二重錘21被移動，并且因此，加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的重心被改變。進一步地，第一旋轉 框架10通過第一振動驅(qū)動單元15b被振動。
[0054] 加速度感覺呈現(xiàn)裝置的重心的改變
[0055] 如上所述，第一移動驅(qū)動單元15a旋轉第一旋轉框架10,從而移動第一重錘11。此 夕卜，第二移動驅(qū)動單元25a旋轉第二旋轉框架20,從而移動第二重錘21。這樣的結果是加 速度感覺呈現(xiàn)裝置1的重心被改變。將描述在加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的重心上的改變。
[0056] 圖3是用于描述在第一重錘11和第二重錘21已經(jīng)移動至加速度感覺呈現(xiàn)裝置1 中的預定位置的情況下，用于獲得加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的重心的方法的實例的示圖。在 圖3中示出的實例通過圓形的虛線示意性地示出了佩戴者40的頭部?，F(xiàn)在，假設佩戴者的 高度方向是Z軸，則能夠定義具有作為中心的基礎框架30的中心部分的XYZ空間。
[0057] 能夠在作為中心的X軸上旋轉的第一旋轉框架10形成為具有半徑為R的弧形形 狀。第一重錘11被固定到第一旋轉框架10頂部。因此，第一移動驅(qū)動單元15a在作為中 心的X軸上旋轉第一旋轉框架10,從而第一重錘11在所定義的從中心開始半徑為R的γ-ζ 平面上旋轉。在圖3中的實例示出了其在Y-Z平面上從Z軸旋轉0y的位置上的第一重錘 11。
[0058] 能夠在作為中心的Y軸上旋轉的第二旋轉框架20以具有半徑R的弧形形成。第 二重錘21被固定到第二旋轉框架20的頂部。因此，第二移動驅(qū)動單元25a在作為中心的 Y軸上旋轉第二旋轉框架20,從而第二重錘21在所定義的從中心開始半徑為R的X-Z平面 上旋轉。在圖3中的實例示出了其在X-Z平面上從Z軸旋轉θ χ的位置上的第二重錘21。
[0059] 現(xiàn)在，在圖3中示出的實例中的加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的重心r。例如可以通過以 下表達式（1)獲得。讓我們假設在具有從中心半徑為R的X-Z平面上旋轉的第二重錘21的 質(zhì)量是mx，在具有從中心半徑為R的Y-Z平面上旋轉的第一重錘11的質(zhì)量是my，并且不包 括第一重錘11和第二重錘21的加速度感覺呈現(xiàn)裝置1的質(zhì)量是F。
[0060]

【權利要求】
1. 一種加速度感覺呈現(xiàn)裝置，包括： 框架，被佩戴在用戶的頭部上； 至少一個或多個重錘，被設置至所述框架；以及 振動驅(qū)動單元，被配置為使將被移動的所述重錘振動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置， 其中，根據(jù)所述重錘的位置的重心通過所述重錘的移動被改變。
3. 根據(jù)權利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置， 其中，所述框架包括 基礎框架，被牢固地佩戴為包圍所述用戶的頭部的至少一部分， 整體上呈弧形的第一旋轉框架，被固定到所述基礎框架上，使得所述第一旋轉框架在 沿第一方向延伸的軸線上旋轉，所述第一方向是所述基礎框架的任意徑向，以及 整體上呈弧形的第二旋轉框架，被固定到所述基礎框架上，使得所述第二旋轉框架在 沿與所述第一方向垂直的第二方向延伸的軸線上旋轉。
4. 根據(jù)權利要求3所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置， 其中，所述重錘包括 第一重錘，被固定到所述第一旋轉框架的頂部，以及 第二重錘，被固定到所述第二旋轉框架的頂部； 并且其中，所述振動驅(qū)動單元包括 第一振動驅(qū)動單元，被配置為振動所述第一重錘，以及 第二振動驅(qū)動單元，被配置為振動所述第二重錘。
5. 根據(jù)權利要求4所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，其中，所述框架包括 第三旋轉框架，所述第三旋轉框架被配置為在沿所述第二方向延伸的軸線上旋轉，并 且還被設置了與所述第二旋轉框架的可移動范圍不同的可移動范圍； 其中，所述重錘包括 第三重錘，被固定到所述第三旋轉框架的頂部； 并且其中，所述振動驅(qū)動單元包括 第三振動驅(qū)動單元，被配置為振動所述第三重錘。
6. 根據(jù)權利要求3所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置， 其中，長形的第一滑動孔沿著所述第一旋轉框架的弧被設置至所述第一旋轉框架； 其中，長形的第二滑動孔沿著所述第二旋轉框架的弧被設置至所述第二旋轉框架； 其中，所述重錘在所述第一旋轉框架與所述第二旋轉框架交叉的位置處被插入到所述 第一滑動孔和所述第二滑動孔中； 并且其中，所述重錘通過沿著所述第一滑動孔和所述第二滑動孔中的至少一個滑動來 移動。
7. 根據(jù)權利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，進一步包括： 移動驅(qū)動單元，被配置為移動所述重錘。
8. 根據(jù)權利要求7所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，其中，對應于每個旋轉框架來設置所 述移動驅(qū)動單元，并且通過旋轉對應的旋轉框架來移動所述重錘。
9. 根據(jù)權利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，進一步包括： 播放單元，被配置為將基于預定的加速度信息所獲得的驅(qū)動信號供應至所述振動驅(qū)動 單元； 其中，所述振動驅(qū)動單元基于所述驅(qū)動信號振動所述重錘。
10. 根據(jù)權利要求9所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置， 其中，所述驅(qū)動信號被設置為使得在所述加速度信息的改變大的情況下，增加所述重 錘的振動的大小。
11. 根據(jù)權利要求9所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置， 其中，所述加速度信息經(jīng)由網(wǎng)絡被供應至所述播放單元。
12. 根據(jù)權利要求9所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，進一步包括： 頭戴式顯示器，被配置為顯示預定的視頻； 其中，所述播放單元將經(jīng)由網(wǎng)絡供應的視頻信號傳輸至所述頭戴式顯示器。
13. 根據(jù)權利要求9所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，進一步包括： 揚聲器，被配置為輸出預定的音頻； 其中，所述播放單元將經(jīng)由網(wǎng)絡供應的音頻信號傳輸至所述揚聲器。
14. 根據(jù)權利要求9所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，進一步包括： 傳感器，被配置為檢測所述用戶的運動，所述傳感器被設置到所述框架的預定位置； 其中，所述播放單元根據(jù)通過所述傳感器所獲得的傳感器信息校正所述加速度信息， 并且將基于校正后的加速度信息的驅(qū)動信號供應至所述振動驅(qū)動單元。
15. 根據(jù)權利要求9所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，進一步包括： 風扇，被配置為向所述用戶提供風壓； 其中，所述風扇是根據(jù)基于所述加速度信息所獲得的風扇驅(qū)動信號來驅(qū)動的。
16. 根據(jù)權利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，其中所述重錘包括第一重錘和第二 重錘；并且其中所述振動驅(qū)動單元包括：第一振動驅(qū)動單元，被配置為振動所述第一重錘； 以及第二振動驅(qū)動單元，被配置為振動所述第二重錘。
17. 根據(jù)權利要求16所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，其中，所述框架包括：第三旋轉框 架；其中，所述重錘包括第三重錘；并且其中所述振動驅(qū)動單元包括：第三振動驅(qū)動單元， 被配置為振動所述第三重錘。
18. -種加速度感覺呈現(xiàn)裝置的加速度感覺呈現(xiàn)方法，所述加速度感覺呈現(xiàn)裝置被設 置至佩戴在用戶的頭部上的框架； 其中，使將被移動的至少一個或多個重錘振動。
19. 一種加速度感覺呈現(xiàn)系統(tǒng)，包括： 外部設備，被配置為以與預定的視頻信號和預定的音頻信號同步的方式輸出加速度信 息；以及 加速度感覺呈現(xiàn)裝置，被配置為獲得所述加速度信息， 其中，所述加速度感覺呈現(xiàn)裝置包括 框架，被佩戴在用戶的頭部上， 至少一個或多個重錘，被設置至所述框架，以及 振動驅(qū)動單元，被配置為基于所述加速度信息振動將要移動的所述重錘。
20. 根據(jù)權利要求19所述的加速度感覺呈現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述外部設備是下列中的至 少一個： 成像裝置； 包括成像裝置的安放設備； 遠程控制對象的安放設備； 遠程控制對象的機器人； 遠程控制對象的模型；以及 被配置為執(zhí)行游戲程序的游戲機。
【文檔編號】G06F3/01GK104049729SQ201410083478
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2013年3月15日
【發(fā)明者】東野哲, 堀籠俊宏, 鈴木彰, 后藤尚史 申請人:索尼公司