自動觸覺效果調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開提供了自動調(diào)節(jié)觸覺效果的系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果。該系統(tǒng)測量體驗該觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)。該系統(tǒng)基于測出的情感狀態(tài)調(diào)節(jié)所述一個或多個觸覺參數(shù)中的至少一個觸覺參數(shù)。該系統(tǒng)基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果，其中至少一個觸覺參數(shù)使新觸覺效果與所述觸覺效果不同。
【專利說明】自動觸覺效果調(diào)節(jié)系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]一種實施例一般涉及觸覺效果，并尤其涉及生成觸覺效果的設備。

【背景技術】
[0002]觸覺是通過向用戶施加觸覺反饋效果(B卩，“觸覺效果”)利用用戶觸摸感測的觸感與力反饋技術，其中的觸覺反饋效果諸如力、振動和運動。諸如移動設備、觸摸屏設備和個人計算機的設備可以配置為生成觸覺效果。一般地，對能夠生成觸覺效果的嵌入式硬件(諸如致動器)的調(diào)用可以在設備的操作系統(tǒng)(“OS”)中編程。這些調(diào)用規(guī)定要播放的觸覺效果。例如，當用戶利用例如按鈕、觸摸屏、控制桿、操縱桿、輪子或者某種其它控制與設備交互時，設備的OS可以通過控制電路系統(tǒng)向嵌入式硬件發(fā)送播放命令。然后，嵌入式硬件產(chǎn)生適當?shù)挠|覺效果。
[0003]觸覺效果常常設計成帶有在用戶中產(chǎn)生具體情感(affective)狀態(tài)的意圖，其中情感狀態(tài)是情緒狀態(tài)的表示，諸如高興、悲傷、煩惱或生氣。例如，充當警報的觸覺效果可以設計成在不造成煩惱的情況下吸引對一個事件的注意。類似地，依賴于情境(context),觸覺效果可以設計成產(chǎn)生愉快的或者不愉快的感覺。設計這種觸覺效果一般需要手動地，并且迭代地，精煉(refine)觸覺效果并且利用終端用戶評估觸覺效果，通過諸如涉及問卷調(diào)查或性能數(shù)據(jù)的用戶評估工具，這是個耗時的過程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]一種實施例是自動調(diào)節(jié)觸覺效果的系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果。該系統(tǒng)還測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)。該系統(tǒng)還基于測出的用戶的情感狀態(tài)調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)的至少一個觸覺參數(shù)。該系統(tǒng)還基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果，其中至少一個調(diào)節(jié)過的觸覺參數(shù)使新觸覺效果與觸覺效果不同。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]更多的實施例、細節(jié)、優(yōu)點和修改將從以下對優(yōu)選實施例的具體描述變得清楚，實施例可以結合附圖來理解。
[0006]圖1說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的系統(tǒng)的框圖。
[0007]圖2說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的觸覺效果的自動調(diào)節(jié)的框圖。
[0008]圖3說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的大規(guī)模部署的環(huán)境的框圖。
[0009]圖4說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的個別部署的環(huán)境的框圖。
[0010]圖5說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的實驗室環(huán)境的框圖。
[0011]圖6說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的包括對觸覺效果的實時持續(xù)調(diào)節(jié)的個別部署環(huán)境的框圖。
[0012]圖7說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊的功能性的流程圖。

【具體實施方式】
[0013]一種實施例是可以通過測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)來自動調(diào)節(jié)觸覺效果的系統(tǒng)。測量可以由測量情感數(shù)據(jù)的一個或多個情感傳感器來執(zhí)行，其中的情感數(shù)據(jù)諸如可以指示用戶情緒狀態(tài)的用戶的心率、用戶的生物信號或者用戶的面部特征。該系統(tǒng)可以分析測出的情感狀態(tài)并且可以自動地調(diào)節(jié)用于生成觸覺效果的一個或多個觸覺參數(shù)。通過自動地調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)，該系統(tǒng)可以生成新觸覺效果，以便產(chǎn)生來自用戶的期望的情感狀態(tài)。該系統(tǒng)可以在閉環(huán)中持續(xù)地執(zhí)行觸覺效果的生成、用戶情感狀態(tài)的測量、測出的情感狀態(tài)的分析以及一個或多個觸覺參數(shù)的自動調(diào)節(jié)，直到觸覺效果產(chǎn)生期望的情感狀態(tài)，或者情感狀態(tài)的期望變化。例如，諸如移動設備、觸摸屏設備、個人計算機或智能電話的設備可以自動地調(diào)節(jié)它用于確認的觸覺效果，并且也可以使用情感傳感器，諸如生物傳感器，來確定用于愉悅和引人注目(noticeability)之間平衡的最優(yōu)觸覺參數(shù)。作為另一個例子，設備制造商可以通過實現(xiàn)為每個設備自動調(diào)節(jié)觸覺效果的中央服務器來跨顯著數(shù)量的設備調(diào)節(jié)觸覺效果。
[0014]圖1說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的系統(tǒng)10的框圖。在一種實施例中，系統(tǒng)10是設備的一部分，而且系統(tǒng)10為設備提供自動觸覺效果調(diào)節(jié)功能性。在另一種實施例中，系統(tǒng)10與設備分離，并且遠程地為設備提供自動觸覺效果調(diào)節(jié)。雖然示為單個系統(tǒng)，但是系統(tǒng)10的功能性可以實現(xiàn)為分布式系統(tǒng)，其中系統(tǒng)10的一個或多個組件物理上與系統(tǒng)10的其它組件分離，但是操作耦合到其它組件。系統(tǒng)10包括用于傳送信息的總線12或者其它通信機制，以及耦合到總線12的用于處理信息的處理器22。處理器22可以是任何類型的通用或?qū)Ｓ锰幚砥?。系統(tǒng)10還包括用于存儲信息和要由處理器22執(zhí)行的指令的存儲器
14。存儲器14可以包括隨機存取存儲器(“RAM”)、只讀存儲器(“ROM”)、諸如磁或光盤的靜態(tài)儲存器或者任何其它類型的計算機可讀介質(zhì)的任意組合。
[0015]計算機可讀介質(zhì)可以是可以被處理器22訪問的任何可用介質(zhì)并且包括易失性和非易失性介質(zhì)、可移動和不可移動介質(zhì)、通信介質(zhì)以及存儲介質(zhì)。通信介質(zhì)可以包括計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序模塊及諸如載波或其它傳輸機制的調(diào)制數(shù)據(jù)信號中的其它數(shù)據(jù)，并且可以包括本領域中已知的任何其它形式的信息交付介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以包括RAM、閃存存儲器、ROM、可擦除可編程只讀存儲器(“EPR0M”)、電可擦除可編程只讀存儲器(“EEPR0M”)、寄存器、硬盤、可移動盤、光盤只讀存儲器(“⑶-R0M”)，或者本領域中已知的任何其它形式的存儲介質(zhì)。
[0016]在一種實施例中，存儲器14存儲在被處理器22執(zhí)行時提供功能性的軟件模塊。在一種實施例中，模塊包括為系統(tǒng)10以及設備的剩余部分提供操作系統(tǒng)功能性的操作系統(tǒng)
15。模塊還包括自動調(diào)節(jié)觸覺效果的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊16，如以下更具體公開的。在某些實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊16可以包括多個模塊，其中每個個別(individual)模塊提供用于自動調(diào)節(jié)觸覺效果的具體個別功能性。系統(tǒng)10—般將包括一個或多個附加的應用模塊18,以包括附加的功能性,諸如由Immers1n公司提供的Integrator?應用。
[0017]在從遠端源發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)的實施例中，系統(tǒng)10還包括通信設備20，諸如網(wǎng)絡接口卡，以提供移動無線網(wǎng)絡通信，諸如紅外線、無線電、W1-Fi或者蜂窩網(wǎng)絡通信。在其它實施例中，通信設備20提供有線網(wǎng)絡連接，諸如以太網(wǎng)連接或調(diào)制解調(diào)器。
[0018]處理器22還經(jīng)總線12耦合到顯示器24，諸如液晶顯示器(“IXD”)，用于向用戶顯示圖形表示或用戶界面。顯示器24可以是配置為從處理器22發(fā)送和接收信號的觸摸敏感輸入設備，諸如觸摸屏，并且可以是多點觸摸觸摸屏。處理器22還可以耦合到允許用戶與系統(tǒng)10交互的鍵盤或光標控制裝置28，諸如鼠標或觸控筆。
[0019]在一種實施例中，系統(tǒng)10還包括致動器26。處理器22可以把與所生成的觸覺效果關聯(lián)的觸覺信號發(fā)送到致動器26，致動器26又輸出諸如振動觸感觸覺效果、靜電摩擦觸覺效果或者變形觸覺效果的觸覺效果。致動器26包括致動器驅(qū)動電路。致動器26可以是例如電動機、電磁致動器、音圈、形狀記憶合金、電活性聚合物、螺線管、偏心旋轉質(zhì)塊電動機(“ERM”)、線性共振致動器(“LRA”)、壓電致動器、高帶寬致動器、電活性聚合物(“ΕΑΡ”)致動器、靜電摩擦顯示器或者超聲振動發(fā)生器。在備選的實施例中，除致動器26之外，系統(tǒng)10還可以包括一個或多個附加的致動器(在圖1中未說明)。致動器26是觸覺輸出設備的一個例子，其中觸覺輸出設備是配置為響應于驅(qū)動信號而輸出觸覺效果的設備，其中的觸覺效果諸如振動觸感觸覺效果、靜電摩擦觸覺效果或者變形觸覺效果。在備選實施例中，致動器26可以被某種其它類型的觸覺輸出設備代替。另外，在其它備選的實施例中，系統(tǒng)10可以不包括致動器26，而與系統(tǒng)10分離的一個設備包括生成觸覺效果的致動器，或者其它觸覺輸出設備，而且系統(tǒng)10通過通信設備20把生成的觸覺效果信號發(fā)送到那個設備。
[0020]在一種實施例中，系統(tǒng)10還包括傳感器30 ο傳感器30可以配置為檢測一種形式的能量，或者其它的物理屬性，諸如但不限于加速度、生物信號、距離、流量、力/壓力/應變/彎曲、濕度、線性位置、朝向/傾度、射頻、旋轉位置、旋轉速度、開關的操縱、溫度、振動或者可見光強度。傳感器30還可以配置為把檢測到的能量，或者其它物理屬性，轉換成電信號，或者代表虛擬傳感器信息的信號。傳感器30可以是任何設備，諸如但不限于加速計、心電圖、腦電圖、肌電描記器、眼電圖、腭電圖儀、紅外光體積描記器、呼吸描記器、皮膚電反應傳感器、皮膚電導儀、電容傳感器、霍爾效應傳感器、紅外線傳感器、超聲傳感器、壓力傳感器、光纖傳感器、撓曲傳感器(或者彎曲傳感器)、力敏感電阻器、稱重傳感器、LuSense CPS2155、微型壓力換能器、壓電傳感器、應變計、濕度計、線性位置觸摸傳感器、線性電位計(或者滑動觸頭)、線性可變差分變壓器、指南針、測斜器、磁性標簽(或者射頻標識標簽)、旋轉編碼器、旋轉電位計、陀螺儀、通斷開關、溫度傳感器(諸如溫度計、熱電偶、電阻溫度檢測器、熱敏電阻或者溫度-換能集成電路)、麥克風、照相機、眼動儀、光度計、高度計、生物檢測器、光相依電阻器、文字分析器或者模式分析器。
[0021 ] 在備選實施例中，除了傳感器30之外，系統(tǒng)10還可以包括一個或多個附加的傳感器(圖1中未說明)。在這些備選實施例的一些中，附加傳感器中至少一個可以是可配置為檢測情境數(shù)據(jù)的情境傳感器。情境數(shù)據(jù)的一個例子是識別設備的一個或多個物理屬性的數(shù)據(jù)。情境數(shù)據(jù)的另一個例子是識別設備功能性的數(shù)據(jù)。情境數(shù)據(jù)還有另一個例子是識別與設備的交互的數(shù)據(jù)。情境數(shù)據(jù)的進一步的例子是識別和與設備的交互關聯(lián)的一個或多個特性的數(shù)據(jù)，諸如壓力、加速據(jù)、聲音或者通過與設備交互產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。情境數(shù)據(jù)還有更進一步的例子是識別用戶和/或用戶所處環(huán)境的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。在某些實施例中，情境傳感器可以是以上在前一段落中描述過的設備之一。
[0022]圖2說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的觸覺效果的自動調(diào)節(jié)的框圖。圖2包括用戶210。用戶210代表可以生成觸覺效果的設備或系統(tǒng)的用戶。如以下更具體描述的，作為體驗觸覺效果的結果，用戶210會體驗觸覺效果并且產(chǎn)生情感狀態(tài)，或者情感狀態(tài)的變化。
[0023]圖2還包括觸覺效果發(fā)生器220，它可以由圖1的系統(tǒng)10實現(xiàn)。觸覺效果發(fā)生器220包括可以基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果的硬件組件和/或軟件組件，其中觸覺效果可以被用戶210體驗。根據(jù)該實施例，觸覺效果發(fā)生器220可以生成可以被用戶210體驗的一系列觸覺效果?？梢员挥脩?10體驗的觸覺效果的例子包括振動觸感觸覺效果、靜電摩擦觸覺效果或者變形觸覺效果。更具體地，在某些實施例中，觸覺效果發(fā)生器220的軟件組件可以生成觸覺信號，并且把觸覺信號發(fā)送到觸覺效果發(fā)生器220的硬件組件，其中硬件組件可以基于觸覺信號生成觸覺效果。在這些實施例的一些中，觸覺效果發(fā)生器220的硬件組件是致動器。在其它實施例中，觸覺效果發(fā)生器220的軟件組件可以生成觸覺信號并把觸覺信號發(fā)送到外部設備(在圖2中未說明)，其中該外部設備可以基于觸覺信號生成觸覺效果。在某些實施例中，觸覺效果發(fā)生器220可以跨網(wǎng)絡分布，諸如在服務器與可操作耦合到該服務器的一個或多個遠程設備之間。
[0024]根據(jù)該實施例，觸覺參數(shù)是可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號而且因此還可以定義要生成的觸覺效果的參數(shù)。更具體地，觸覺參數(shù)是觸覺效果質(zhì)量的量，諸如量級、頻率、持續(xù)時間、振幅、強度、包絡、密度，或者任何其它類型可量化的觸覺參數(shù)。根據(jù)該實施例，觸覺效果可以至少部分地由一個或多個觸覺參數(shù)來定義，其中所述一個或多個觸覺參數(shù)可以定義觸覺效果的特性。觸覺參數(shù)可以包括數(shù)值，其中該數(shù)值可以定義觸覺信號的特性，并且因此還可以定義由觸覺信號生成的觸覺效果的特性。觸覺參數(shù)的例子可以包括:振幅觸覺參數(shù)、頻率觸覺參數(shù)、持續(xù)時間觸覺參數(shù)、包絡觸覺參數(shù)、密度觸覺參數(shù)、量級觸覺參數(shù)及強度觸覺參數(shù)。
[0025]根據(jù)該實施例，振幅觸覺參數(shù)可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號的振幅并且因此可以定義觸覺效果的振幅。頻率觸覺參數(shù)可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號的頻率并且因此可以定義觸覺效果的頻率。持續(xù)時間觸覺參數(shù)可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號的持續(xù)時間并且因此可以定義觸覺效果的持續(xù)時間。包絡觸覺參數(shù)可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號的包絡并且因此可以定義觸覺效果的包絡。密度觸覺參數(shù)可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號的密度并且因此可以定義觸覺效果的密度。量級觸覺參數(shù)可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號的量級并且因此可以定義觸覺效果的量級。強度觸覺參數(shù)可以定義用于生成觸覺效果的觸覺信號的強度并且因此可以定義觸覺效果的強度。
[0026]在備選實施例中，觸覺參數(shù)的另一個例子是致動器觸覺參數(shù)，該參數(shù)可以用于配置要發(fā)送到一個或多個規(guī)定的致動器的觸覺信號。例如，致動器觸覺參數(shù)可以配置要發(fā)送到LRA致動器、ERM致動器或者這二者的觸覺信號。在某些實施例中，致動器觸覺參數(shù)可以與一個規(guī)定的致動器關聯(lián)。在其它實施例中，致動器觸覺參數(shù)可以與多個規(guī)定的致動器關聯(lián)。
[0027]圖2還包括自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221，該模塊可以配置為自動調(diào)節(jié)觸覺效果。在某些實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221與圖1的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊16相同。更具體地，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以自動地調(diào)節(jié)先前由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果的一個或多個觸覺參數(shù)。通過自動調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以自動調(diào)節(jié)所述一個或多個觸覺參數(shù)的值。如以下更具體描述的，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以基于從一個或多個傳感器測出的輸入自動調(diào)節(jié)所述一個或多個觸覺參數(shù)。這種輸入可以包括測出的用戶210的情感狀態(tài)。這種輸入還可以可選地包括測出的用戶210的情境。
[0028]一旦自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221已經(jīng)調(diào)節(jié)了一個或多個觸覺參數(shù)，觸覺效果發(fā)生器220的軟件組件就可以基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新的觸覺信號。在某些實施例中，觸覺效果發(fā)生器220的軟件組件可以把新的觸覺信號發(fā)送到觸覺效果發(fā)生器220的硬件組件，其中該硬件組件可以基于新的觸覺信號生成新觸覺效果。在其它實施例中，觸覺效果發(fā)生器220的軟件組件可以把新的觸覺信號發(fā)送到外部設備(在圖2中未說明)，其中外部設備可以基于新的觸覺信號生成新觸覺效果。在所說明的實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221是觸覺效果發(fā)生器220的一個組件。但是，在備選實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以與觸覺效果發(fā)生器220分離。
[0029]在一個例子中，觸覺效果發(fā)生器220可以生成一組十個原始觸覺效果。自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以調(diào)節(jié)該組十個原始觸覺效果中每個原始觸覺效果的觸覺參數(shù)。然后，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以使觸覺效果發(fā)生器220生成一組十個新觸覺效果。對于每個新觸覺效果，所述一個或多個調(diào)節(jié)后的觸覺參數(shù)使新觸覺效果與原始觸覺效果不同。
[0030]圖2還包括情感傳感器230。在某些實施例中，情感傳感器230與圖1的傳感器30相同。情感傳感器230可以在用戶210體驗由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果的時候測量用戶210的情感狀態(tài)。更具體地，情感傳感器230可以檢測情感數(shù)據(jù)，其中情感數(shù)據(jù)包括用戶210的一個或多個特性。作為一個例子，情感傳感器230可以是生物傳感器，并且可以檢測用戶210的特性，諸如心率、血壓、皮膚電反應或者肌肉收縮。作為另一個例子，情感傳感器230可以是照相機或者其它類型的傳感器，而且可以檢測用戶210的特性，諸如面部表情或者視線方向。作為一個附加的例子，情感傳感器230可以是腦成像設備，并且可以檢測用戶210的特性，諸如大腦的電活動。
[0031]根據(jù)該實施例，情感傳感器230可以檢測情感數(shù)據(jù)并且產(chǎn)生輸入，諸如電信號，或者代表情感數(shù)據(jù)的任何信號。情感傳感器230還可以把該輸入發(fā)送到自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221，在圖2所說明的實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221是觸覺效果發(fā)生器220的一個組件。自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以分析由情感傳感器230發(fā)送的輸入并且可以確定用戶210的情感狀態(tài)。用戶210的情感狀態(tài)代表用戶210的情緒狀態(tài)。因而，通過在用戶210體驗觸覺效果的時候確定用戶210的情感狀態(tài)，可以估計用戶210在體驗觸覺效果時的情緒狀態(tài)。在某些實施例中，用戶210的情感狀態(tài)可以通過效價值(valence value)和激發(fā)值(arousal value)來表示。如在心理學中所使用的,尤其是與情緒狀態(tài)相關,效價是事件、目標或情形的內(nèi)在吸引力(即，正價)或令人厭惡(即，負價)。因而，正價值可以代表正效價，這可以指示諸如高興、滿足或歡樂的情緒狀態(tài)。另外，負價值可以代表負效價，這可以指示諸如悲傷、生氣或煩惱的情緒狀態(tài)。激發(fā)是意識到刺激并且其起反應的狀態(tài)。高激發(fā)值可以指示與參與并對刺激起反應一致的情緒狀態(tài)。低激發(fā)值可以指示與不參與并且不對刺激起反應一致的情緒狀態(tài)。效價值和激發(fā)值一起可以代表用戶210的情感狀態(tài)。
[0032]在某些實施例中，如前面所描述的，情感傳感器230可以檢測情感數(shù)據(jù)并且可以產(chǎn)生一個輸入，而且自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以分析由情感傳感器230發(fā)送的該輸入并且可以直接確定用戶210的情感狀態(tài)，其中用戶210的情感狀態(tài)可以由效價值和激發(fā)值表不。但是，在備選實施例中，情感狀態(tài)可以相對于一個基線來測量。例如，生物信號從一個用戶到另一個用戶會有變化。因而，為了確定絕對情感狀態(tài)，會需要與處于已知情緒狀態(tài)的那個用戶的基線情感狀態(tài)的比較。例如，絕對效價值和激發(fā)值可以通過比較測出的效價值和測出的激發(fā)值與基線效價值和基線激發(fā)值來確定。因而，在這些備選實施例中，為了確定情感狀態(tài)，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以基于基線情感狀態(tài)(例如，基線效價值和基線激發(fā)值)正規(guī)化測出的情感狀態(tài)(例如，測出的效價值和測出的激發(fā)值)。
[0033]根據(jù)該實施例，一旦自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221確定了用戶210的情感狀態(tài)，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221就可以比較測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)。預定義的情感狀態(tài)可以代表期望的用戶210的情緒狀態(tài)或者期望的情緒狀態(tài)的變化。換句話說，會期望生成使用戶210在體驗觸覺效果的時候產(chǎn)生期望情緒狀態(tài)或者期望的情緒狀態(tài)變化的觸覺效果，其中期望的情緒狀態(tài)或者期望的情緒狀態(tài)變化由預定義的情感狀態(tài)表示。在某些實施例中，預定義的情感狀態(tài)可以包括預定義的效價值和預定義的激發(fā)值。通過比較測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以識別出在測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)之間是否存在差異。在某些實施例中，測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)之間的差異可以包括:(I)測出的情感狀態(tài)的效價值與預定義的情感狀態(tài)的效價值之間的差異；(2)測出的情感狀態(tài)的激發(fā)值與預定義的情感狀態(tài)的激發(fā)值之間的差異；或者(3)測出的情感狀態(tài)的效價值和激發(fā)值與預定義的情感狀態(tài)的效價值和激發(fā)值之間的差異。這種差異可以指示由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果不使用戶210產(chǎn)生期望的情緒狀態(tài)。
[0034]在自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221識別出測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)之間的差異時，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以使用識別出的差異來自動調(diào)節(jié)先前由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果的一個或多個觸覺參數(shù)。更具體地，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以識別對將產(chǎn)生新觸覺效果的一個或多個觸覺參數(shù)的調(diào)節(jié)，其中新觸覺效果將產(chǎn)生用戶210的新情感狀態(tài)。另外，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以識別出新的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)更相似。通過與預定義的情感狀態(tài)“更相似”，新情感狀態(tài)與預定義情感狀態(tài)之間的差異會小于原始情感狀態(tài)與預定義情感狀態(tài)之間的差異。在某些實施例中，通過與預定義的情感狀態(tài)“更相似”:(I)新情感狀態(tài)的效價值與預定義的情感狀態(tài)的效價值更相似；
(2)新情感狀態(tài)的激發(fā)值與預定義的情感狀態(tài)的激發(fā)值更相似；或者(3)新情感狀態(tài)的效價值和激發(fā)值都與預定義的情感狀態(tài)的效價值和激發(fā)值更相似。隨后，如前面所描述的，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以使觸覺效果發(fā)生器220生成新觸覺效果，其中該新觸覺效果使用戶210產(chǎn)生新情感狀態(tài)。在備選的實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以識別對一個或多個觸覺參數(shù)的隨機調(diào)節(jié)。自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以使觸覺效果發(fā)生器220基于對一個或多個觸覺參數(shù)的隨機調(diào)節(jié)生成新觸覺效果。新觸覺效果可以(但不必需)使用戶210產(chǎn)生新的觸覺狀態(tài)。
[0035]在某些實施例中，以上提到的功能性可以持續(xù)地執(zhí)行，直到觸覺效果發(fā)生器220生成產(chǎn)生與預定義情感狀態(tài)相似的用戶210的新情感狀態(tài)的新觸覺效果。當情感狀態(tài)與預定義情感狀態(tài)之間的差異小于預定義的閾值時，一個情感狀態(tài)可以與預定義的情感狀態(tài)“相似”。在某些實施例中，通過與預定義的情感狀態(tài)“相似”:(I)情感狀態(tài)的效價值與預定義的情感狀態(tài)的效價值之間的差異小于預定義的閾值；(2)情感狀態(tài)的激發(fā)值與預定義的情感狀態(tài)的激發(fā)值之間的差異小于預定義的閾值；或者(3)情感狀態(tài)的效價值與預定義的情感狀態(tài)的效價值之間的差異以及情感狀態(tài)的激發(fā)值與預定義的情感狀態(tài)的激發(fā)值之間的差異都小于預定義的閾值。
[0036]圖2還包括情境傳感器240。在某些實施例中，情境傳感器240與圖1的傳感器30相同。情境傳感器240是可選的傳感器，它可以在用戶210體驗由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果時測量用戶210的情境。更具體地，情境傳感器240是可以檢測情境數(shù)據(jù)的傳感器，其中情境數(shù)據(jù)包括識別設備的一個或多個物理屬性的數(shù)據(jù)、識別設備功能性的數(shù)據(jù)、識別與設備的交互的數(shù)據(jù)或者識別和與設備的交互關聯(lián)的一個或多個特性的數(shù)據(jù)，諸如壓力、加速度、聲音或者通過與設備交互產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。可以檢測情境數(shù)據(jù)的傳感器的一個例子可以是情感傳感器，類似于情感傳感器230?？梢詸z測情境數(shù)據(jù)的傳感器的其它例子可以包括照相機、麥克風、加速計和軟件代理。
[0037]根據(jù)該實施例，情境傳感器240可以檢測情境數(shù)據(jù)并產(chǎn)生輸入，諸如電信號，或者代表情境數(shù)據(jù)的任何信號。情境傳感器240還可以把輸入發(fā)送到自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221，在圖2所說明的實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221是觸覺效果發(fā)生器220的一個組件。自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以分析由情境傳感器240發(fā)送的輸入并且可以確定用戶210的情境。情境可以代表在用戶210體驗由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果時用戶210執(zhí)行的動作(諸如與設備的交互)并且產(chǎn)生被情感傳感器230測量的情感狀態(tài)。
[0038]然后，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以使用用戶210的情境結合測出的用戶210的情感狀態(tài)來自動調(diào)節(jié)先前由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果的一個或多個觸覺參數(shù)。例如，可以假設觸覺效果可以基于用戶210的情境被用戶210不同地感知。在這個例子中，與在用戶210睡覺時相比，觸覺效果可以在用戶210處于嘈雜環(huán)境中時，諸如處于擠滿人的房間中時，被用戶不同地感知。更具體地，當在嘈雜環(huán)境中體驗大聲的觸覺效果時，用戶210可以產(chǎn)生具有更高效價值的情感狀態(tài)(例如，由于用戶210可能不能感知到降低音量的觸覺效果，因此用戶210更認可觸覺效果的增加的音量)。相反，當在用戶210睡覺時體驗大聲的觸覺效果時，用戶210可能產(chǎn)生具有更低效價值的情感狀態(tài)(例如，因為觸覺效果打擾了他睡覺，所以用戶210被惹惱了)。因而，在確定如何調(diào)節(jié)先前由觸覺效果發(fā)生器220生成的觸覺效果的一個或多個觸覺參數(shù)時，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221可以考慮用戶210的情境結合用戶210的情感狀態(tài)。在某些實施例中，情境傳感器240及關聯(lián)的功能性可以被略去。
[0039]圖3說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的大規(guī)模部署環(huán)境的框圖。圖3包括服務器310。服務器310是物理設備，諸如計算機，它可以包括存儲提供功能性的一個或多個模塊的存儲器，并且還可以包括執(zhí)行存儲在存儲器中的一個或多個模塊的處理器。在圖3所說明的實施例中，服務器310還包括自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊311，它可以配置為自動調(diào)節(jié)觸覺效果。在某些實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊311與圖1的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊16和圖2的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221相同。
[0040]圖3還包括網(wǎng)絡320。網(wǎng)絡320是多個設備的集合，諸如移動設備、觸摸屏設備、個人計算機或者智能電話，這些設備通過方便設備之間通信與數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ磐ǖ啦僮骰ミB。在某些實施例中，網(wǎng)絡320可以是內(nèi)聯(lián)網(wǎng)。在備選實施例中，網(wǎng)絡320可以是互聯(lián)網(wǎng)，其中互聯(lián)網(wǎng)是使用標準互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議套件(即，TCP/IP)的互連網(wǎng)絡的全球系統(tǒng)，如本領域普通技術人員理解的。
[0041 ] 圖3還包括設備330、340、350和360。設備330、340、350和360是可以生成觸覺效果并且可以操作耦合到網(wǎng)絡320的設備的例子。例如，設備330、340、350和360可以是移動設備、觸摸屏設備、個人計算機或智能電話中的一種。雖然在所說明的實施例中網(wǎng)絡320包括四個設備，但這僅僅是個示例實施例，而且在其它備選實施例中，網(wǎng)絡320可以包括任何數(shù)量的設備。
[0042]根據(jù)該實施例，設備330包括觸覺效果發(fā)生器331和傳感器332，設備340包括觸覺效果發(fā)生器341和傳感器342，設備350包括觸覺效果發(fā)生器351和傳感器352，而設備360包括觸覺效果發(fā)生器361和傳感器362。觸覺效果發(fā)生器331、341、351和361每個都包括可以基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果的硬件組件和/或軟件組件。在某些實施例中，觸覺效果發(fā)生器331、341、351和361每個都與圖2的觸覺效果發(fā)生器220相同。但是，在這些實施例的一些中，觸覺效果發(fā)生器331、341、351和361不包括自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊。在備選實施例中，設備330、340、350和360中至少一個可以包括未在圖3中說明的附加觸覺效果發(fā)生器。
[0043]另外，傳感器332、342、352和362可以每個都配置為在用戶體驗觸覺效果的時候測量用戶的情感狀態(tài)。在某些實施例中，傳感器332、342、352和362每個都與圖2的情感傳感器230相同。在備選實施例中，設備330、340、350和360中至少一個可以包括未在圖3中說明的附加傳感器。在這些實施例的一些中，附加傳感器中至少一個可以是可以在用戶體驗觸覺效果的時候測量用戶情境的傳感器。在這些實施例中，至少一個附加傳感器可以與圖2的情境傳感器240相同。
[0044]根據(jù)該實施例，設備330利用觸覺效果發(fā)生器331生成觸覺效果，并且設備330利用傳感器332測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)。類似地，設備340利用觸覺效果發(fā)生器341生成觸覺效果并且利用傳感器342測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)，設備350利用觸覺效果發(fā)生器351生成觸覺效果并且利用傳感器352測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)，而設備360利用觸覺效果發(fā)生器361生成觸覺效果并且利用傳感器362測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)。另外，設備330、340、350和360中每一個都向服務器310發(fā)送其各自測出的情感狀態(tài)。在某些實施例中，設備330、340、350和360中至少一個設備還可以測量體驗觸覺效果的用戶的情境。在這些實施例中，設備330、340、350和360中至少一個設備還可以把測出的情境發(fā)送到服務器310。
[0045]在從設備330、340、350和360接收到測出的情感狀態(tài)后，根據(jù)該實施例，服務器310利用自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊311基于測出的情感狀態(tài)調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)。在某些實施例中，服務器310總起來為設備330、340、350和360調(diào)節(jié)單組一個或多個觸覺參數(shù)。在其它實施例中，服務器310個別地為設備330、340、350和360中每個設備調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)的單獨集合。服務器310隨后把一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到設備330、340、350和360。在某些實施例中，服務器把單組一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到設備330、340、350和360。在其它實施例中，服務器310單獨地把第一組一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到設備330，把第二組一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到設備340，把第三組一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到設備350，把第四組一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到設備360。根據(jù)該實施例，設備330基于接收到的一個或多個觸覺參數(shù)利用觸覺效果發(fā)生器331生成新觸覺效果。類似地，設備340基于接收到的一個或多個觸覺參數(shù)利用觸覺效果發(fā)生器341生成新觸覺效果，設備350基于接收到的一個或多個觸覺參數(shù)利用觸覺效果發(fā)生器351生成新觸覺效果，而設備360基于接收到的一個或多個觸覺參數(shù)利用觸覺效果發(fā)生器361生成新觸覺效果。
[0046]因而，在一個例子中，設備制造商或服務提供商可以通過跨整個用戶群或者跨用戶群的一個子集測試變化來優(yōu)化一組一個或多個觸覺效果。作為一個例子，設備制造商可以隨機地選擇用于創(chuàng)建一個或多個觸覺效果的觸覺主題，其中觸覺主題在設備賣給消費者時預先裝載到每個設備上。然后，設備可以測量由觸覺效果產(chǎn)生的情感狀態(tài)(例如，效價或激發(fā))，并可選地測量其中生成一個或多個觸覺效果的情境(例如，環(huán)境噪音或者當前任務)。然后，設備制造商可以通過網(wǎng)絡收集每個測出的情感狀態(tài)，以及可選地每個測出的情境，并且可選地在服務器(諸如在存儲在服務器上的數(shù)據(jù)庫中)存儲情境。然后，設備制造商可以進一步分析收集到的情感狀態(tài)，并可選地分析收集到的情境，并且選擇最有可能導致不同情境中預定義情感狀態(tài)的新觸覺效果。然后，新觸覺效果可以發(fā)送到設備。新觸覺效果可以是最有可能導致預定義情感狀態(tài)的識別出的觸覺效果，或者可以是用于測量更進一步的情感狀態(tài)(以及可選地，進一步的情境)的另一組觸覺效果。
[0047]圖4說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例、個別部署環(huán)境的框圖。圖4包括用戶410。用戶410代表可以生成觸覺效果的設備或系統(tǒng)的用戶。如前面所描述的，作為體驗觸覺效果的結果，用戶410可以體驗觸覺效果并且產(chǎn)生情感狀態(tài)。
[0048]圖4還包括設備420。設備420是可以生成觸覺效果的設備的例子。例如，設備420可以是移動設備、觸摸屏設備、個人計算機或智能電話中的一種。根據(jù)該實施例，設備420包括觸覺效果發(fā)生器421、傳感器422以及自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊423。觸覺效果發(fā)生器421包括可以基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果的硬件組件和/或軟件組件。在某些實施例中，觸覺效果發(fā)生器421與圖2的觸覺效果發(fā)生器220和圖3的觸覺效果發(fā)生器331、341、351及361相同。但是，在這些實施例的一些中，觸覺效果發(fā)生器421不包括自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊。在備選實施例中，設備420可以包括未在圖4中說明的附加的觸覺效果發(fā)生器。
[0049]傳感器422可以配置為在用戶體驗觸覺效果的時候測量用戶的情感狀態(tài)。在某些實施例中，傳感器422與圖2的情感傳感器230和圖3的傳感器332、342、352及362相同。在備選實施例中，設備420可以包括未在圖4中說明的附加傳感器。在這些實施例的一些中，附加傳感器中至少一個可以是可以在用戶體驗觸覺效果的時候測量用戶情境的傳感器。在這些實施例中，至少一個附加傳感器可以與圖2的情境傳感器240相同。
[0050]自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊423可以配置為自動調(diào)節(jié)觸覺效果。在某些實施例中，自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊423與圖1的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊16、圖2的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊221及圖3的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊311相同。
[0051]根據(jù)該實施例，設備420利用觸覺效果發(fā)生器421生成觸覺效果，并且設備420利用傳感器422在用戶410體驗觸覺效果的時候測量用戶410的情感狀態(tài)?；跍y出的用戶410的情感狀態(tài)，設備420利用自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊423調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)。設備420還利用觸覺效果發(fā)生器421基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果。
[0052]在一種實施例中，設備420還可以利用傳感器422在用戶410體驗新觸覺效果的時候測量用戶410的新情感狀態(tài)。基于新測出的用戶410的情感狀態(tài)，設備420還可以利用自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊423調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)，并且還可以利用觸覺效果發(fā)生器421基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果。在這種實施例中，設備420可以持續(xù)地執(zhí)行以上提到的功能性，直到新觸覺效果產(chǎn)生與預定義情感狀態(tài)相似的用戶410的情感狀態(tài)。
[0053]因而，在一個例子中，設備可以基于其用戶的情感狀態(tài)自動地調(diào)節(jié)一組一個或多個觸覺效果。該設備可以自動地引起該組一個或多個觸覺效果的一個或多個觸覺參數(shù)的變化，諸如頻率的強度，并且可以利用一個或多個情感傳感器測量用戶的情感狀態(tài)。因而，設備可以逐步了解用于具體用戶的一個或多個觸覺效果的最優(yōu)集合，并且可以適應用戶的個人偏好。調(diào)節(jié)可以是持續(xù)的，由此隨時間適應用戶變化的偏好。另外，調(diào)節(jié)結果可以可選地通過網(wǎng)絡傳送到設備制造商，以允許設備制造商選擇用于為該設備制造商的所有設備生成一個或多個觸覺效果的缺省觸覺主題。
[0054]圖5說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的實驗室環(huán)境的框圖。圖5包括用戶510，其與圖4的用戶410相同，因此在這里不再進一步描述。圖5還包括設備520，其中設備520包括高保真觸覺效果發(fā)生器521、高保真?zhèn)鞲衅?22和自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊523。自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊523與圖4的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊423相同，并且在這里也不再進一步描述。
[0055]高保真觸覺效果發(fā)生器521包括可以基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果的硬件組件和/或軟件組件。在這種實施例中，高保真觸覺效果發(fā)生器521的硬件組件是高保真致動器。根據(jù)該實施例，高保真致動器是配置為只生成具有預定義分辨率或更高的觸覺效果的致動器。在備選實施例中，設備520可以包括未在圖5中說明的高保真觸覺效果發(fā)生器。在其它備選實施例中，高保真觸覺效果發(fā)生器521可以被觸覺效果發(fā)生器(諸如圖4的觸覺效果發(fā)生器421)代替。
[0056]高保真?zhèn)鞲衅?22配置為在用戶體驗觸覺效果時測量用戶的情感狀態(tài)。根據(jù)該實施例，高保真?zhèn)鞲衅?22只利用預定義的分辨率或者更高的分辨率測量情感狀態(tài)。在某些實施例中，高保真?zhèn)鞲衅?22是高保真情感傳感器522。在備選實施例中，設備520可以包括未在圖5中說明的附加高保真?zhèn)鞲衅?。在這些實施例的一些中，至少一個附加傳感器可以是可以在用戶體驗觸覺效果時測量用戶的情境的高保真?zhèn)鞲衅?。在這些實施例中，該至少一個附加高保真?zhèn)鞲衅骺梢允歉弑Ｕ媲榫硞鞲衅鳌８鶕?jù)該實施例中，保真情境傳感器只利用預定義的分辨率或者更高的分辨率測量情境。
[0057]根據(jù)該實施例，設備520利用高保真觸覺效果發(fā)生器521生成觸覺效果，并且設備520利用高保真?zhèn)鞲衅?22在用戶510體驗觸覺效果時測量用戶510的情感狀態(tài)。基于測出的用戶510的情感狀態(tài)，設備520利用自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊523調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)。設備520還利用高保真觸覺效果發(fā)生器521基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果。
[0058]在一種實施例中，設備520還可以利用高保真?zhèn)鞲衅?22在用戶510體驗新觸覺效果時測量用戶的情感狀態(tài)?；谛聹y出的用戶510的情感狀態(tài)，設備520還可以利用自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊523調(diào)節(jié)所述一個或多個觸覺參數(shù)，并且還可以利用高保真觸覺效果發(fā)生器521基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果。在這種實施例中，設備520可以持續(xù)地執(zhí)行以上提到的功能性，直到新觸覺效果產(chǎn)生與預定義的情感狀態(tài)相似的用戶510的新情感狀態(tài)。
[0059]因而，在一個例子中，觸覺效果可以在實驗環(huán)境中而不是包括部署的設備的環(huán)境中被自動調(diào)節(jié)。在這個例子中，用戶可以使用利用高保真觸覺發(fā)生器生成一組一個或多個觸覺效果以及利用一個或多個高保真?zhèn)鞲衅?，諸如腦成像設備，測量情感狀態(tài)的設備。一組一個或多個觸覺效果可以被迭代嘗試，每次迭代都由測出的情感狀態(tài)指引。這在市場營銷場景下會特別有價值。例如，作為在線廣告的觸覺效果的結果產(chǎn)生的情感狀態(tài)可以被調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生預定義的情感狀態(tài)。
[0060]圖6說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的包括觸覺效果的實時持續(xù)調(diào)節(jié)的個別部署環(huán)境的框圖。圖6包括用戶610，這與圖4的用戶410相同，因此在這里不再進一步描述。圖6還包括設備620，該設備620包括觸覺效果發(fā)生器621、傳感器622和自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊623。觸覺效果發(fā)生器621與圖4的觸覺效果發(fā)生器421相同，傳感器622與圖4的傳感器422相同，而自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊623與自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊423相同。因而，觸覺效果發(fā)生器621、傳感器622和自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊623在這里不再進一步描述。
[0061]根據(jù)該實施例，設備620利用觸覺效果發(fā)生器621生成觸覺效果，而且設備620在用戶610體驗觸覺效果的時候利用傳感器622測量用戶610的情感狀態(tài)。基于測出的用戶610的情感狀態(tài)，設備620利用自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊623調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)。設備620還利用觸覺效果發(fā)生器621基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果。在這種實施例中，設備620實時地執(zhí)行以上提供的功能性。如本領域普通技術人員理解的，“實時”意味著(例如，在五毫秒內(nèi))立即或者基本上立即發(fā)生。
[0062]在一種實施例中，設備620還可以在用戶610體驗新觸覺效果時利用傳感器622測量用戶610的新情感狀態(tài)。基于新測出的用戶610的情感狀態(tài)，設備620還可以利用自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊623調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)，并且還可以利用觸覺效果發(fā)生器621基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果。在這種實施例中，設備620可以持續(xù)地，并且實時地，執(zhí)行以上提供的功能性，直到新觸覺效果產(chǎn)生與預定義的情感狀態(tài)相似的用戶610的新情感狀態(tài)。
[0063]因而，在一個例子中，觸覺效果可以被持續(xù)地實時調(diào)節(jié)，直到產(chǎn)生期望的情感狀態(tài)或者期望的情感狀態(tài)變化，如由一個或多個傳感器測出的。例如，通知觸覺效果可以逐步增加強度，直到一個或多個情感傳感器指示用戶已經(jīng)注意到該觸覺效果。類似地，基于測出的用戶的情感狀態(tài)，持續(xù)觸覺效果的強度可以減小，直到確定觸覺效果不再讓用戶覺得不愉快。
[0064]圖7說明了根據(jù)本發(fā)明一種實施例的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊(諸如圖1的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊16)的功能性的流程圖。在一種實施例中，圖7的功能性是由存儲在存儲器或者其它計算機可讀或有形介質(zhì)中并且被處理器執(zhí)行的軟件實現(xiàn)的。在其它實施例中，功能性可以由硬件(例如，通過使用專用集成電路(“ASCI”)、可編程門陣列(“PGA”)、現(xiàn)場可編程門陣列(“FPGA”)等)或者硬件與軟件的任意組合執(zhí)行。此外，在備選實施例中，功能性可以由硬件利用模擬組件執(zhí)行。
[0065]流程開始并前進到710。在710，生成基于一個或多個觸覺參數(shù)的觸覺效果。在某些實施例中，所述一個或多個觸覺參數(shù)包括以下至少一個:振幅觸覺參數(shù)、頻率觸覺參數(shù)、持續(xù)時間觸覺參數(shù)、包絡觸覺參數(shù)、密度觸覺參數(shù)、量級觸覺參數(shù)、強度觸覺參數(shù)或者致動器觸覺參數(shù)。在某些實施例中，觸覺效果是如下生成的。觸覺信號是基于一個或多個觸覺參數(shù)生成的。觸覺信號隨后發(fā)送到致動器，以生成觸覺效果。流程前進到720。
[0066]在720，測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)。在某些實施例中，用戶的情感狀態(tài)可以包括效價值和激發(fā)值。效價值可以包括與觸覺效果關聯(lián)的正價或負價。激發(fā)值可以指示觸覺效果的意識狀態(tài)。在某些實施例中，情感狀態(tài)是如下測量的。測量由配置為檢測情感數(shù)據(jù)的情感傳感器產(chǎn)生的輸入。情感數(shù)據(jù)可以包括用戶的一個或多個特性。隨后對輸入進行分析，以確定用戶的情感狀態(tài)。流程前進到730。
[0067]在730，測量體驗觸覺效果的用戶的情境。在某些實施例中，用戶的情境可以代表在用戶體驗觸覺效果時用戶執(zhí)行的動作(諸如與設備的交互)。在某些實施例中，情境是如下測量的?？梢詼y量由配置為檢測情境數(shù)據(jù)的情境傳感器產(chǎn)生的輸入。情境數(shù)據(jù)可以包括設備的一個或多個物理屬性、識別設備功能性的數(shù)據(jù)、識別與設備的交互的數(shù)據(jù)，或者和與設備的交互關聯(lián)的一個或多個特性，諸如壓力、加速度、聲音或者通過與設備交互產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。隨后對輸入進行分析，以確定用戶的情境。在某些實施例中，730可以被略去。流程前進到740。
[0068]在740，基于測出的用戶的情感狀態(tài)調(diào)節(jié)一個或多個觸覺參數(shù)中的至少一個觸覺參數(shù)。在某些實施例中，至少一個觸覺參數(shù)是如下調(diào)節(jié)的。識別測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)之間的差異。隨后調(diào)節(jié)這至少一個觸覺參數(shù)的至少一個值，以減小識別出的差異。在其中用戶的情境也被測量的某些實施例中，所述至少一個觸覺參數(shù)可以還基于所測出的用戶的情境來調(diào)節(jié)。流程前進到750。
[0069]在750，基于一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果，其中至少一個調(diào)節(jié)過的觸覺參數(shù)使得新觸覺效果與所述觸覺效果不同。新觸覺效果可以產(chǎn)生新的用戶的情感狀態(tài)，其中新情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)更相似。在某些實施例中，新觸覺效果是如下生成的。新觸覺信號是基于包括至少一個調(diào)節(jié)過的觸覺參數(shù)的一個或多個觸覺參數(shù)生成的。新觸覺信號隨后發(fā)送到致動器，以生成新觸覺效果。然后，流程結束。
[0070]在某些實施例中，觸覺效果在710的生成、情感狀態(tài)在720的測量、情境在730的測量以及新觸覺效果在750的生成中每個都是在一個設備執(zhí)行的。在這些實施例中，至少一個觸覺參數(shù)在740的調(diào)節(jié)是在服務器執(zhí)行的。而且，在這些實施例中，設備把測出的情感狀態(tài)與測出的情境發(fā)送到服務器，并且服務器把一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到設備。在這些實施例的一些中，服務器自動地為多個設備調(diào)節(jié)觸覺效果。
[0071]在備選實施例中，觸覺效果在710的生成、情感狀態(tài)在720的測量、情境在730的測量、至少一個觸覺參數(shù)在740的調(diào)節(jié)以及新觸覺效果在750的生成中每個都是在一個設備執(zhí)行的。在這些實施例的一些中，觸覺效果在710的生成、情感狀態(tài)在720的測量、情境在730的測量、至少一個觸覺參數(shù)在740的調(diào)節(jié)以及新觸覺效果在750的生成持續(xù)地執(zhí)行，直到新觸覺效果產(chǎn)生與預定義情感狀態(tài)相似的用戶的新情感狀態(tài)。另外，在這些實施例的一些中，觸覺效果在710的生成、情感狀態(tài)在720的測量、情境在730的測量、至少一個觸覺參數(shù)在740的調(diào)節(jié)以及新觸覺效果在750的生成是實時地執(zhí)行的。另外，在這些實施例的一些中，觸覺效果在710的生成是由高保真致動器執(zhí)行的。最后，在這些實施例的一些中，情感狀態(tài)在720的測量是由高保真情感傳感器執(zhí)行的。
[0072]因而，根據(jù)一種實施例，提供了可以生成觸覺效果、測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)并且基于情感狀態(tài)自動調(diào)節(jié)觸覺效果的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以可選地測量體驗觸覺效果的用戶的情境，并且還基于該情境自動調(diào)節(jié)觸覺效果。通過閉合生成觸覺效果和測量體驗觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)(及可選地體驗觸覺效果的用戶的情境)之間的環(huán)，該系統(tǒng)可以減少調(diào)節(jié)觸覺效果所需的時間，并且增加可用于調(diào)節(jié)觸覺效果的數(shù)據(jù)量。該系統(tǒng)還可以隨時間增加用于測量用戶情感狀態(tài)的測試條件的真實性與多樣化，并且可以允許觸覺效果的個性化以及觸覺效果的調(diào)節(jié)。
[0073]貫穿本說明書描述的本發(fā)明的特征、結構或特性可以在一種或多種實施例中以任何合適的方式組合。例如，貫穿本說明書，“一種實施例”、“一些實施例”、“某個實施例”、“某些實施例”或者其它類似語言的使用指關聯(lián)該實施例所述的特定特征、結構、特性可以包括在本發(fā)明的至少一種實施例中。因而，貫穿本說明書，短語“一種實施例”、“一些實施例”、“某個實施例”、“某些實施例”或者其它類似語言的出現(xiàn)不一定全都指相同的實施例組，而且所描述的特征、結構或特性可以在一種或多種實施例中以任何合適的方式組合。
[0074]本領域普通技術人員將容易地理解，如上討論的本發(fā)明可以利用不同次序的步驟和/或利用配置中與所公開那些不同的元素來實踐。因此，雖然本發(fā)明已經(jīng)對這些優(yōu)選實施例進行了描述，但是對本領域技術人員來說很顯然，某些修改、變化和備選構造將是顯而易見的，而仍然屬于本發(fā)明主旨與范圍。因此，為了確定本發(fā)明的界限與范圍，應當參考所附權利要求。
【權利要求】
1.一種用于自動調(diào)節(jié)觸覺效果的方法，該方法包括: 基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果； 測量體驗該觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)； 基于測出的用戶的情感狀態(tài)調(diào)節(jié)所述一個或多個觸覺參數(shù)中的至少一個觸覺參數(shù)；以及 基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果，其中至少一個調(diào)節(jié)過的觸覺參數(shù)使新觸覺效果與所述觸覺效果不同。
2.如權利要求1所述的方法，還包括測量體驗觸覺效果的用戶的情境； 其中調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)進一步基于測出的用戶的情境。
3.如權利要求1所述的方法，其中測量情感狀態(tài)進一步包括: 測量由配置為檢測情感數(shù)據(jù)的情感傳感器產(chǎn)生的輸入，其中情感數(shù)據(jù)包括用戶的一個或多個特性；以及 分析該輸入，以確定用戶的情感狀態(tài)； 其中情感狀態(tài)包括效價值和激發(fā)值。
4.如權利要求1所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)進一步包括: 識別測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)之間的差異；以及 調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)的至少一個值，以減小識別出的差異； 其中新觸覺效果產(chǎn)生用戶的新情感狀態(tài)；以及 其中新情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)更相似。
5.如權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個觸覺參數(shù)包括以下至少一個:振幅觸覺參數(shù)、頻率觸覺參數(shù)、持續(xù)時間觸覺參數(shù)、包絡觸覺參數(shù)、密度觸覺參數(shù)、量級觸覺參數(shù)、強度觸覺參數(shù)或者致動器觸覺參數(shù)。
6.如權利要求1所述的方法， 其中調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)是在服務器執(zhí)行的； 其中生成觸覺效果、測量情感狀態(tài)及生成新觸覺效果是在一個設備執(zhí)行的； 其中該設備把測出的情感狀態(tài)發(fā)送到服務器； 其中服務器把所述一個或多個觸覺參數(shù)發(fā)送到該設備；以及 其中服務器為多個設備自動地調(diào)節(jié)觸覺效果。
7.如權利要求1所述的方法，其中生成觸覺效果、測量情感狀態(tài)、調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)及生成新觸覺效果是在一個設備執(zhí)行的。
8.如權利要求7所述的方法，其中測量情感狀態(tài)、調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)以及生成新觸覺效果持續(xù)地執(zhí)行，直到新觸覺效果產(chǎn)生與預定義的情感狀態(tài)相似的用戶的新情感狀態(tài)；以及 其中測量情感狀態(tài)、調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)以及生成新觸覺效果是實時地執(zhí)行的。
9.如權利要求7所述的方法， 其中測量情感狀態(tài)進一步包括測量由檢測用戶的一個或多個特性的高保真情感傳感器產(chǎn)生的輸入；以及 其中生成觸覺效果進一步包括把所生成的觸覺信號發(fā)送到高保真致動器，以生成觸覺效果。
10.如權利要求1所述的方法，其中生成觸覺效果進一步包括: 基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺信號；以及 把該觸覺信號發(fā)送到致動器，以生成觸覺效果；以及 其中生成新觸覺效果進一步包括: 基于包括至少一個調(diào)節(jié)過的觸覺參數(shù)的所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺信號；以及 把新觸覺信號發(fā)送到致動器，以生成新觸覺效果。
11.一種用于自動調(diào)節(jié)觸覺效果的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 存儲器，配置為存儲自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊；以及 處理器，配置為執(zhí)行存儲在存儲器上的自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊； 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊配置為基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果； 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為測量體驗該觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)；其中自動觸覺效果調(diào) 節(jié)模塊進一步配置為基于測出的用戶的情感狀態(tài)調(diào)節(jié)所述一個或多個觸覺參數(shù)中的至少一個觸覺參數(shù)； 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果；以及 其中至少一個調(diào)節(jié)過的觸覺參數(shù)使新觸覺效果與所述觸覺效果不同。
12.如權利要求11所述的系統(tǒng)， 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為測量體驗觸覺效果的用戶的情境；以及其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為基于測出的用戶的情境調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)。
13.如權利要求11所述的系統(tǒng)， 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為測量由配置為檢測情感數(shù)據(jù)的情感傳感器產(chǎn)生的輸入，其中情感數(shù)據(jù)包括用戶的一個或多個特性；以及 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為分析該輸入，以確定用戶的情感狀態(tài)。
14.如權利要求11所述的系統(tǒng)， 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為識別測出的情感狀態(tài)與預定義的情感狀態(tài)之間的差異；以及 其中自動觸覺效果調(diào)節(jié)模塊進一步配置為基于識別出的差異調(diào)節(jié)所述至少一個觸覺參數(shù)的值。
15.一種用于自動調(diào)節(jié)觸覺效果的設備，該設備包括: 基于一個或多個觸覺參數(shù)生成觸覺效果的裝置； 測量體驗該觸覺效果的用戶的情感狀態(tài)的裝置； 基于測出的用戶的情感狀態(tài)調(diào)節(jié)所述一個或多個觸覺參數(shù)中的至少一個觸覺參數(shù)的裝置；以及 基于所述一個或多個觸覺參數(shù)生成新觸覺效果的裝置，其中至少一個調(diào)節(jié)過的觸覺參數(shù)使新觸覺效果與所述觸覺效果不同。
【文檔編號】G06F3/01GK104049733SQ201410086794
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權日:2013年3月11日
【發(fā)明者】V·利沃斯克 申請人:英默森公司