醫(yī)用圖像處理裝置以及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種與以往相比能夠迅速且簡單地執(zhí)行三維圖像數(shù)據(jù)集中的血管樹形圖的路徑的自動決定以及標(biāo)記的醫(yī)用圖像處理裝置以及方法。本實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理裝置，具備：界標(biāo)確定單元，在與對象有關(guān)的容積數(shù)據(jù)中確定多個(gè)界標(biāo)；界標(biāo)選擇單元，從所述多個(gè)界標(biāo)，根據(jù)解剖學(xué)描寫信息，選擇與所述對象的分枝結(jié)構(gòu)的段對應(yīng)的成對的界標(biāo)；及空間解析單元，根據(jù)所述選擇的成對的界標(biāo)，決定與所述容積數(shù)據(jù)中的所述對象有關(guān)的段的空間的配置。
【專利說明】醫(yī)用圖像處理裝置以及方法
[0001]關(guān)聯(lián)申請的相互參照
[0002]本申請基于美國專利法§ 120，對于2013年3月11日提出的美國申請?zhí)?3/792，572和作為該美國申請?zhí)?3/792，572的一部分延續(xù)申請的、2013年8月9日提出的美國申請?zhí)?3/963，346，主張優(yōu)先權(quán)的利益。另外，美國申請?zhí)?3/792，572所涉及的申請及美國申請?zhí)?3/963，346所涉及的申請這雙方作為參考合并于本申請中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本說明書中的實(shí)施方式涉及如下方法及裝置，該方法及裝置總的來說針對醫(yī)用圖像處理、以及雖然不是專用性的但是特別針對三維圖像數(shù)據(jù)集(容積數(shù)據(jù))中的血管樹形圖的路徑的自動決定及標(biāo)記。具體而言，涉及使用解剖學(xué)界標(biāo)及臨床本體論制作血管樹形圖等的醫(yī)用圖像處理裝置以及方法。

【背景技術(shù)】
[0004]血管解析(分析)是圖像解析技術(shù)的一般性的臨床應(yīng)用。已知，例如，為了對利用計(jì)算機(jī)斷層成像(CT)或磁共振成像(MRI)技術(shù)所獲得的血管結(jié)構(gòu)的三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，使用圖像解析技術(shù)。根據(jù)已知的技術(shù)，在血管結(jié)構(gòu)的不同分枝(branches)的確定中,可以通過手動(手動操作)來進(jìn)行，例如，手動確定各分枝的前端等。確定分枝后，根據(jù)用于提供針對各分枝的定量的三維信息的三維圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行用于決定各分枝的路徑的算法。另外，還公知,手動對血管結(jié)構(gòu)的不同分枝附加界標(biāo)(landmark)。
[0005]但是，血管和不同分枝的手動確定及界標(biāo)附加有時(shí)會給操作者帶來巨大的負(fù)擔(dān)，并且需要花費(fèi)大量的時(shí)間。尤其是，有可能會妨礙實(shí)時(shí)或?qū)嵸|(zhì)上實(shí)時(shí)的定量的空間信息的供給，該定量的空間信息有時(shí)在下述時(shí)候需要:執(zhí)行像CT血管造影(CTA)或磁共振血管造影(MRA)這樣的侵入性診斷手續(xù)(invasive diagnostic procedure)時(shí)；或者執(zhí)行例如進(jìn)行血管成形術(shù)時(shí)或配置支架時(shí)等經(jīng)皮介入(percutaneous intervent1n)時(shí)。
[0006]血管結(jié)構(gòu)及其他分枝結(jié)構(gòu)的檢測、追蹤、界標(biāo)附加及分割是困難的。用于自動確定患者內(nèi)的血管結(jié)構(gòu)的公知的方法一般信賴如下:將與其他患者內(nèi)的血管結(jié)構(gòu)對應(yīng)的三維圖像數(shù)據(jù)與該血管結(jié)構(gòu)的三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、或?qū)⑷S圖像數(shù)據(jù)集登記到來自解剖學(xué)圖譜的成為基準(zhǔn)的三維圖像數(shù)據(jù)集中。對血管結(jié)構(gòu)附加界標(biāo)的公知的方法中，例如有如下方法:決定血管結(jié)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并將該決定的血管結(jié)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與血管結(jié)構(gòu)的典型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，對血管結(jié)構(gòu)附加界標(biāo)。
[0007]例如，當(dāng)從遠(yuǎn)處的分枝點(diǎn)產(chǎn)生的血管終點(diǎn)等分枝結(jié)構(gòu)的一部分是來自分枝結(jié)構(gòu)的根源的末梢部時(shí)，血管結(jié)構(gòu)或其他分枝結(jié)構(gòu)的追蹤變得尤其困難。因?yàn)檫@樣的分枝結(jié)構(gòu)的末梢部多半比更接近根源的分枝結(jié)構(gòu)的主部分細(xì)，所以檢測和追蹤變得困難。
[0008]盡管如此，這樣的子分枝(sub-branches)的追蹤及確定在下述情況等中可以說是重要的:例如，針對病理(pathology)的血管的檢查(具體而言，動脈粥樣硬化:athe1scle1sis、狹窄、動脈瘤)；病理的測定(具體而言，狹窄的情況下的血管的直徑)；以及治療計(jì)劃(具體而言，支架插入、導(dǎo)管出入(catheter access))。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種相比以往能夠迅速并且簡單地執(zhí)行三維圖像數(shù)據(jù)集中的血管樹形圖的路徑的自動決定及標(biāo)記的醫(yī)用圖像處理裝置以及方法。
[0010]本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理裝置，具備:界標(biāo)確定單元，在與對象有關(guān)的容積數(shù)據(jù)中確定多個(gè)界標(biāo)；界標(biāo)選擇單元，從所述多個(gè)界標(biāo)，根據(jù)解剖學(xué)描寫信息，選擇與所述對象的分枝結(jié)構(gòu)的段對應(yīng)的成對的界標(biāo)；及空間解析單元，根據(jù)所述選擇的成對的界標(biāo)，決定與所述容積數(shù)據(jù)中的所述對象有關(guān)的段的空間的配置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]實(shí)施方式通過不限于例子的方法進(jìn)行說明，并且例示于以下的圖中。
[0012]圖1是本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理裝置的方塊結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是表示圖1的圖像處理系統(tǒng)的運(yùn)行模式下的處理的流程的流程圖。
[0014]圖3是概略性地表示根據(jù)圖1的圖像處理系統(tǒng)的作業(yè)模式所進(jìn)行的血管界標(biāo)的檢測的圖。
[0015]圖4 Ca)及圖4 (b)例示根據(jù)圖1的圖像處理系統(tǒng)的作業(yè)模式所進(jìn)行的CT圖像的血管界標(biāo)的檢測。
[0016]圖5例示與使用臨床本體論所導(dǎo)出的血管界標(biāo)連結(jié)的路徑的樹形圖。
[0017]圖6例示根據(jù)圖1的圖像處理系統(tǒng)的作業(yè)模式所進(jìn)行的主動脈腸骨分歧點(diǎn)(aorta-1liac bifurcat1n)與左內(nèi)側(cè)、外側(cè)的腸骨分歧點(diǎn)之間的管段的追蹤。
[0018]圖7例示根據(jù)圖1的圖像處理系統(tǒng)的作業(yè)模式所顯示的、包含頸動脈血管的血管樹形圖的中心線。
[0019]圖8是表示圖1的圖像處理系統(tǒng)的其他作業(yè)模式的處理的流程的流程圖。
[0020]圖9例示確定了多個(gè)界標(biāo)的頸動脈樹形結(jié)構(gòu)。
[0021]圖10是追蹤冠狀動脈結(jié)構(gòu)的追蹤器(tracker)的結(jié)果的圖，該冠狀動脈結(jié)構(gòu)從兩個(gè)單一的界標(biāo)中的任一個(gè)播種(seed)種子，并且該冠狀動脈結(jié)構(gòu)的完成依賴于從臨床本體論所決定的結(jié)構(gòu)的所預(yù)測的特性。
[0022]圖11是心臟及冠狀動脈的概要圖。
[0023]圖12表示患者的脈管結(jié)構(gòu)的血管樹形結(jié)構(gòu)的掃描的結(jié)果。
[0024]符號說明
[0025]1:醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)；2:處理裝置；4:顯示設(shè)備；6:CT掃描儀；8:用戶輸入設(shè)備；9:數(shù)據(jù)存儲部；10:中央處理單元(CPU) ；12:界標(biāo)確定單元；13:界標(biāo)選擇單元；14:標(biāo)簽確定單元；16:空間解析單元；18:圖形單元。

【具體實(shí)施方式】
[0026]特定的實(shí)施方式提供一種醫(yī)用圖像處理裝置，具備:界標(biāo)(landmark)確定單元，構(gòu)成為處理醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，該醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集用于根據(jù)所存儲的解剖學(xué)描寫來確定與分枝結(jié)構(gòu)的一部分對應(yīng)的界標(biāo)；及空間解析單元，構(gòu)成為對用于決定至少一部的分枝結(jié)構(gòu)的空間配置的圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理。至少一部分的分枝結(jié)構(gòu)可以是從界標(biāo)到末梢部，另外，對用于決定空間配置的圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理是可以根據(jù)所存儲的解剖學(xué)描寫依存于數(shù)據(jù)來進(jìn)行的。位于從界標(biāo)到末梢的分枝結(jié)構(gòu)的一部分可以理解為是從離開分枝結(jié)構(gòu)的根源的方向的界標(biāo)到末梢的分枝結(jié)構(gòu)的一部分。
[0027]特定的實(shí)施方式提供一種醫(yī)用圖像處理方法，具備:醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集的處理，用于根據(jù)所存儲的解剖學(xué)描寫來確定與分枝結(jié)構(gòu)的一部分對應(yīng)的界標(biāo)；及圖像數(shù)據(jù)集的處理，用于決定至少分枝結(jié)構(gòu)部的空間配置。
[0028]實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)I在圖1中概略性地描繪，具備處理裝置2，該處理裝置2構(gòu)成為執(zhí)行以上所說明的方法。圖1所示的實(shí)施方式中，處理裝置2也可以具備個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或工作站。處理系統(tǒng)I還可以具備以下。顯示設(shè)備4、CT掃描儀6、及用戶輸入設(shè)備6或8，在該情況下是計(jì)算機(jī)鍵盤和鼠標(biāo)。系統(tǒng)I還包括數(shù)據(jù)存儲部9。
[0029]可以使用能夠?qū)颊呋蚱渌粰z體進(jìn)行三維CT測定的、適合類型的任意CT掃描儀，具體而言，是由東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社制造的掃描儀Aquil1n(RTM)系列中的一個(gè)。圖1的實(shí)施方式中與CT掃描數(shù)據(jù)相關(guān)地進(jìn)行了說明，但是也可以把能夠生成適合類型的任意圖像數(shù)據(jù)的、其他適合類型的任意掃描儀用于替代性的實(shí)施方式中，具體而言是適合形式的MR數(shù)據(jù)。
[0030]處理裝置2具備中央處理單元(CPU) 10，該中央處理單元10能夠?qū)μ幚韴D像數(shù)據(jù)自動地或半自動地提供并加載處理源，并且能夠?qū)Ω鞣N軟件單元或其他軟件結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行操作。其他軟件結(jié)構(gòu)要素被構(gòu)成為執(zhí)行參考圖2而以下詳細(xì)說明的方法。
[0031]軟件單元包括界標(biāo)確定單元12，該界標(biāo)確定單元12用于檢測分枝結(jié)構(gòu)中的多個(gè)界標(biāo)，在該情況下是血管界標(biāo)。界標(biāo)選擇單元13為了選擇一個(gè)或一個(gè)以上的界標(biāo)，各對與分枝結(jié)構(gòu)的不同段關(guān)聯(lián)，標(biāo)簽確定單元14用于確定與段對應(yīng)的標(biāo)簽，而且，空間解析單元16用于決定像各段的路徑或中心線這樣的定量的空間配置。軟件單元為了生成與顯示設(shè)備4上的段或段的標(biāo)簽的定量的空間配置的顯示對應(yīng)的信號，還包括圖形單元18。
[0032]處理裝置2包括:硬盤驅(qū)動器；包括RAM、ROM、數(shù)據(jù)總線的PC的其他結(jié)構(gòu)要素；包括各種設(shè)備驅(qū)動器的操作系統(tǒng)；及包括顯卡的硬件設(shè)備。為了使圖1的顯示變得簡潔，未示出這些結(jié)構(gòu)要素。在替代性的實(shí)施方式中可以使用其他適合的任意的處理裝置。
[0033]圖1的實(shí)施方式中，在通過掃描儀6獲得掃描之后由處理裝置2從CT掃描儀6接收三維圖像數(shù)據(jù)集7，并將該三維圖像數(shù)據(jù)集7存儲于數(shù)據(jù)存儲部9中，由處理裝置2進(jìn)行處理。
[0034]圖1的實(shí)施方式的變體中，處理裝置2從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(未表示)接收三維圖像數(shù)據(jù)集。具體而言，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲對從例如影像歸檔和通信系統(tǒng)(Picture Archiving andCommunicat1n System,PACS)的數(shù)據(jù)存儲成形部等、大量的不同的掃描儀在超過帶有關(guān)聯(lián)的患者數(shù)據(jù)的延長的期間的時(shí)間內(nèi)獲得的大量的不同數(shù)據(jù)集進(jìn)行存儲。
[0035]圖1的系統(tǒng)執(zhí)行醫(yī)用圖像處理的方法，該醫(yī)用圖像處理具有圖2的流程圖中例示了概略的、執(zhí)行各處理的序列。
[0036]在第一步驟20中，處理裝置2從數(shù)據(jù)存儲部9接收三維圖像數(shù)據(jù)集7。其他作業(yè)模式中，處理裝置2還可以從CT掃描儀6直接接收三維圖像數(shù)據(jù)集。本實(shí)施方式中示出的例子中，在CT血管造影(CTA)處理期間，通過CT掃描儀6獲得三維圖像數(shù)據(jù)集。其他實(shí)施方式中，三維圖像數(shù)據(jù)集也可以在其他類型的CT診斷處理期間通過CT掃描儀獲得。三維圖像數(shù)據(jù)集也可以在血管造影處理期間等診斷或其他成像處理期間例如通過MRI掃描儀等其他類型的掃描儀獲得。
[0037]在下一個(gè)步驟的處理22中，界標(biāo)確定單元12在三維圖像數(shù)據(jù)集7中自動地檢測血管樹形圖的以分枝點(diǎn)為代表的界標(biāo)。本實(shí)施方式所示的例子中，界標(biāo)確定單元12可以利用用于自動地檢測各界標(biāo)的公知的處理。例如，機(jī)械學(xué)習(xí)處理(machine learningprocesses)常用于界標(biāo)的確定，但是也可以利用其他適合的任意處理方法。關(guān)于用于自動地檢測血管界標(biāo)的公知的機(jī)械學(xué)習(xí)處理，詳細(xì)記載在例如，Criminisi.A.J.Shotton和S.Bucciarelli，2009年MICCA2009，《用于CT容積中的臟器位置測定的帶有長距離空間上下文的決定森林》(“Decis1n Forests with Long-Range Spatial Context for OrganLocalizat1n in CT Volumes” in MICCA2009, 2009)。以向解剖學(xué)圖譜登記圖像數(shù)據(jù)集 7為代表的、適合血管界標(biāo)的檢測的各種方法，可以使用替代性的手法。通過界標(biāo)確定單元12確定經(jīng)由用戶接口的基于用戶輸入的界標(biāo)，例如，由用戶確定所顯示的圖像上的界標(biāo)位置等，可以通過手動操作來確定界標(biāo)。
[0038]圖3是表示人類患者的腹部區(qū)域中的各種血管界標(biāo)的圖。該圖中，血管界標(biāo)在圖3中使用十字形來表示，所追蹤的血管中心線用虛線表示。
[0039]圖4 (a)和圖4 (b)分別表示按照圖1的圖像處理系統(tǒng)I的工作模式描繪血管界標(biāo)的檢測的CT圖像。在圖4 Ca)和圖4 (b)的各個(gè)情況中，界標(biāo)確定單元12將過去獲得的至少一個(gè)CT圖像(historical CT images)與成為對象的CT圖像進(jìn)行比較，由此檢測正確的內(nèi)部腸骨動脈的起源區(qū)域(origin)。
[0040]在下一個(gè)步驟的處理24中，處理裝置2為了對管(vessel)段附加標(biāo)簽，接收解剖學(xué)描寫信息。該解剖學(xué)描寫信息是將血管界標(biāo)與管段關(guān)聯(lián)、且對關(guān)于管段的多個(gè)標(biāo)簽關(guān)聯(lián)了管段而成的。本實(shí)施方式中，解剖學(xué)描寫信息存儲于圖1所示的數(shù)據(jù)存儲部9中。作為其他實(shí)施方式，解剖學(xué)描寫信息也可以存儲于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(未表示)中。
[0041]圖1的實(shí)施方式中，解剖學(xué)描寫信息使用非圖像數(shù)據(jù)定義解剖學(xué)關(guān)系，具有“解剖學(xué)中的基礎(chǔ)模型”(Foundat1n Model of Anatomy, FMA)的臨床本體論(ONTOLOGY)。其他實(shí)施方式中，解剖學(xué)描寫可以是SNOMED的臨床本體論、或RadLex臨床本體論、或FMA、SNOMED>以及RadLex的臨床本體論等的任意組合。這樣的臨床本體論是基于標(biāo)準(zhǔn)化的(standardised)解剖學(xué)用語和被管理的詞匯。這樣的臨床本體論與具有關(guān)聯(lián)性的非成像信息結(jié)合，如關(guān)于血管界標(biāo)的血管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及管段標(biāo)簽。
[0042]解剖學(xué)描寫信息可以包含界標(biāo)與同等的本體論用語之間的結(jié)合。例如，本體論中還可以包括例如“一部分的” (part of)、“支流的” (tributary)、“連續(xù)的” (continuouswith)等、將通過不同的本體論用語所表達(dá)的不同的節(jié)(結(jié)節(jié),nodes)關(guān)聯(lián)起來的、連接性的關(guān)系。即，臨床本體論至少包括與多個(gè)解剖學(xué)界標(biāo)有關(guān)的信息和與解剖學(xué)界標(biāo)的關(guān)聯(lián)性有關(guān)的信息(即，本體論中的層次結(jié)構(gòu))。在臨床本體論中，能夠?qū)⒂嘘P(guān)系的概念彼此進(jìn)行關(guān)聯(lián)并結(jié)構(gòu)化來進(jìn)行管理。例如，通過把將醫(yī)學(xué)用語間的關(guān)系定義為層次結(jié)構(gòu)的用語集與醫(yī)用圖像上的解剖學(xué)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，由此能夠提高部位的鑒定效率，改善應(yīng)用程序內(nèi)的工作流程，進(jìn)行與電子病歷等的鏈接等。
[0043]圖5例示所提供的樹形圖描寫。該樹形圖描寫表示經(jīng)由與用語關(guān)聯(lián)的本體論的路徑，該用語與具有連接性的關(guān)系的界標(biāo)結(jié)合。
[0044]本實(shí)施方式的特征之一是，能夠?qū)⑴R床本體論與表示分枝結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)所預(yù)測的特性的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合(例如，將成為相同類型的分枝結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)基準(zhǔn)的值作為分枝結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)合等。)。在獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫中、或相同數(shù)據(jù)庫中的獨(dú)立的項(xiàng)目(entries)中，數(shù)據(jù)可以被存儲為臨床本體論。
[0045]本實(shí)施方式的特征之一是，將臨床本體論與表示血管結(jié)構(gòu)的所預(yù)測的特性的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)結(jié)合。在此，表示血管結(jié)構(gòu)的所預(yù)測的特性的數(shù)據(jù)是指，例如作為分枝結(jié)構(gòu)表示同一類型的分枝結(jié)構(gòu)的特性的至少一個(gè)典型的值等。能夠?qū)⒃摂?shù)據(jù)作為臨床本體論存儲在一個(gè)數(shù)據(jù)庫中，或作為同一數(shù)據(jù)庫中的分離的輸入(entry)進(jìn)行存儲。另外，與表現(xiàn)所預(yù)測的特性的數(shù)據(jù)的臨床本體論的結(jié)合，可以包括與上述數(shù)據(jù)庫或上述多個(gè)數(shù)據(jù)庫(databaseor databases)的輸入的結(jié)合。上述數(shù)據(jù)可以表示，例如，至少血管的直徑、分枝的數(shù)量、扭曲、方位、程度(extent)中的至少一個(gè)。另外，上述數(shù)據(jù)可以基于例如與同一或同一類型的分枝結(jié)構(gòu)相關(guān)的過去的測定來決定。上述數(shù)據(jù)還可以包括患者的或其他被檢體的、過去所測定的平均值(mean)、中值(median)。上述數(shù)據(jù)能夠相互參照或關(guān)聯(lián),能夠選擇患者數(shù)據(jù)，例如表示下述值的數(shù)據(jù)，即，特定的同一年齡的集團(tuán)、性別或患有特定的狀況的患者所對應(yīng)的、分枝結(jié)構(gòu)或分枝結(jié)構(gòu)的一部分的、媒介變量的所預(yù)測的或成為基準(zhǔn)的值。
[0046]在步驟24中，界標(biāo)選擇單元13將描寫FMA中的管段的、成對的界標(biāo)進(jìn)行選擇。例如，各對的界標(biāo)可以表示FMA中的管段的末梢。
[0047]在下一個(gè)步驟26中，空間解析單元16可以為了決定來自三維圖像數(shù)據(jù)集7的管段的空間配置，進(jìn)行血管追蹤算法，并且為了在該決定中輔助，使用FMA或其他解剖學(xué)描寫信息。圖1的實(shí)施方式中，如圖6所描繪的，通過追蹤算法，定量地決定管段的路徑或中心線。被賦予了特定的開始及結(jié)束點(diǎn)的對比研究(contrasted study)中的血管中心線的追蹤是充分討論的(well constrained)問題,存在成熟的(mature)解決方案。例如,可以使用US7，379，062中所說明那樣的、適合血管追蹤的任意算法。該算法基于改良的迪杰斯特拉最小成本路徑算法(modified Dijkstra minimum cost path algorithm),在作為體素的三維血管矩陣(Voxar3D Vessel Metrix)中提供。
[0048]在步驟28中，圖形單元18控制顯示設(shè)備4，顯示圖像，該圖像表示管段的所決定的空間配置和管段的標(biāo)簽。該圖像能夠和與管段對應(yīng)的三維圖像數(shù)據(jù)集7的至少一部分一起顯示。因此，圖形單元18能夠同時(shí)觀察管段的空間配置和顯示設(shè)備4上的管段的標(biāo)簽與三維圖像數(shù)據(jù)集7的至少一部分。
[0049]在步驟30中，處理裝置2決定是否在三維圖像數(shù)據(jù)集7中尋找更多的管段。該決定是能夠參考所存儲的解剖學(xué)描寫來執(zhí)行的。例如，基于被預(yù)測為對于已確定的管段通過更多的段進(jìn)行結(jié)合的決定，或者通過由用戶輸入位置或者存在被期待的分歧結(jié)構(gòu)的位置，來決定是否搜索更多的管段。假設(shè)，在所存儲的解剖學(xué)描寫信息中確定了適合的更多的管段時(shí)，處理裝置2重復(fù)執(zhí)行步驟24、26、28，直至例如無法發(fā)現(xiàn)更多的管段為止、或到達(dá)特定的樹形圖結(jié)構(gòu)的末端為止。
[0050]以上，示出了血管中心線的決定的情況，但是在所決定的空間配置中，例如，對顯示的輸入或分割步驟等、針對任意的所希望的目的，在步驟32中使用。步驟32所示的例子中，圖形單元18生成用于顯示血管樹形圖的各管段和對應(yīng)的顯示設(shè)備4上的對于段標(biāo)簽的中心線的信號。在替代性的作業(yè)模式中，使用所決定的血管中心線作為向決定全部血管的分割算法的輸入。另外，例如，不僅是單一的中心線，還可以利用被認(rèn)為是血管內(nèi)腔(vessellumen)中包含的各體素。其他實(shí)施方式中，可以使用所決定的空間配置作為向其他適合的任意的步驟的輸入。
[0051]圖7描繪了表示頸動脈血管的血管樹形圖的中心線的結(jié)果的例子。在圖7中沒有表示，但是如果需要，圖形單元18可以生成用于在顯示設(shè)備4上顯示三維圖像數(shù)據(jù)集7的對應(yīng)的部分的信號。
[0052]參考圖8，對于通過圖1的實(shí)施方式或該實(shí)施方式的變形例能夠執(zhí)行的界標(biāo)確定和血管追蹤步驟進(jìn)行說明。上述說明的圖2的步驟中，確定了成對的界標(biāo)，血管追蹤是在所確定的界標(biāo)的對之間進(jìn)行。對照性地，圖8的步驟的特征是，能夠基于單一的界標(biāo)進(jìn)行追蹤步驟。例如，界標(biāo)根據(jù)所存儲的解剖學(xué)描寫信息從通過分枝結(jié)構(gòu)針對至少一個(gè)路徑的分枝結(jié)構(gòu)的根源位于最末梢。
[0053]在圖8所示的各處理的第一步驟40中，處理裝置2接收來自數(shù)據(jù)存儲部9的三維圖像數(shù)據(jù)集7，或從CT掃描儀6直接接收。作為其他實(shí)施方式，不限于CT掃描儀6，也可以從其他類型的掃描儀接收。
[0054]在下一個(gè)步驟42中，界標(biāo)確定單元12與圖2的步驟22相關(guān)地已經(jīng)說明那樣，使用所有適合的技術(shù)，自動地檢測三維圖像數(shù)據(jù)集7的血管樹形圖的分枝點(diǎn)這樣的界標(biāo)。
[0055]在下一個(gè)步驟44的處理中，界標(biāo)選擇單元13接收解剖學(xué)描寫信息(具體而言，與圖3的步驟24關(guān)聯(lián)，以上所述的臨床本體論或解剖學(xué)描寫信息)，基于所存儲的解剖學(xué)描寫信息，從步驟42中所確定的至少一個(gè)界標(biāo)中，選擇某個(gè)界標(biāo)。本實(shí)施方式中，該界標(biāo)被選擇為，根據(jù)所存儲的解剖學(xué)描寫信息，通過分枝結(jié)構(gòu)從針對至少一個(gè)路徑的分枝結(jié)構(gòu)(當(dāng)前的情況下，是血管樹形圖)的根源位于最末梢的界標(biāo)。該例子中所選擇的界標(biāo)位于最末梢，是能夠利用的血管界標(biāo)。
[0056]例如，對于在某個(gè)特定的血管樹形圖或其他分枝結(jié)構(gòu)的最末梢確定的界標(biāo)進(jìn)行確定是簡單的，例如可以說是臨床本體論這樣的解剖學(xué)表現(xiàn)的特征。究其原因，因?yàn)榻馄蕦W(xué)描寫信息可以包含例如與特定的界標(biāo)關(guān)聯(lián)的(與特定的界標(biāo)相連或者從特定的界標(biāo)相連)血管或者其他結(jié)構(gòu)的、表示不同界標(biāo)間的關(guān)系的數(shù)據(jù)、或者表示特定的多個(gè)界標(biāo)是否與血管或其他結(jié)構(gòu)物相連、怎樣相連的數(shù)據(jù)等。
[0057]在下一個(gè)步驟46中，播種了種子的(seeded)血管樹形圖追蹤處理與和所確定的末梢的界標(biāo)關(guān)聯(lián)的信息一起，通過執(zhí)行血管樹形圖追蹤算法的空間解析單元16來進(jìn)行。本實(shí)施方式中的血管樹形圖追蹤算法決定從血管樹形圖或其他分枝結(jié)構(gòu)的根源離開的方向上的血管的路徑、中心線、及其他結(jié)構(gòu)。
[0058]對于血管樹形圖追蹤算法，沒有特別限定。例如，與圖2的步驟26關(guān)聯(lián)地已經(jīng)說明那樣，可以利用基于改良的迪杰斯特拉最小成本路徑算法(modif ied Dijkstraminimum cost path algorithm)的體素的三維血管矩陣(Voxar3D VesselMetrix)等(參照US7，379，962等)?；蛘?，作為能夠使用的優(yōu)選的其他血管樹形圖追蹤算法，可以采用例如追蹤亮度或者強(qiáng)度(intensity)成為最大的方向的算法(還稱為貪婪追蹤)、區(qū)域形成(reg1n-growing)算法等。進(jìn)而,還可以采用例如最小費(fèi)用路徑(minimum-cost path)算法、水平集法、及基于粒子濾波的算法等。
[0059]圖8所示的實(shí)施方式中的特征性的點(diǎn)是，追蹤算法依存于下述數(shù)據(jù)來進(jìn)行，所述數(shù)據(jù)例如是:表示與界標(biāo)關(guān)聯(lián)的血管結(jié)構(gòu)或其他分枝結(jié)構(gòu)的基準(zhǔn)值的數(shù)據(jù)等、來自所存儲的解剖學(xué)描寫信息的數(shù)據(jù)。即，追蹤算法可以利用所預(yù)測的血管樹形圖的直徑、分枝的數(shù)量、程度(extent)、扭曲、方位、樹形圖的大小等、關(guān)于典型的或者預(yù)測的血管特性以前所獲得的知識(pr1r knowledge)。
[0060]使用來自臨床本體論的信息或其他解剖學(xué)描寫信息通知血管樹形圖追蹤算法，由此能夠更準(zhǔn)確地決定血管樹形圖，能夠迅速且高效地執(zhí)行血管樹形圖追蹤處理，即使僅使用樹形圖上的單一的點(diǎn)作為起點(diǎn)，也可以較佳地實(shí)現(xiàn)血管追蹤算法。
[0061]圖9是例示了頸動脈樹形圖結(jié)構(gòu)的掃描的圖，該掃描中，是表示確定了多個(gè)界標(biāo)(圖中，與深色點(diǎn)50對應(yīng))時(shí)的例子的圖。該例中，對5個(gè)界標(biāo)52a、52b、52c、52d、52e分別執(zhí)行追蹤算法(在該情況下，區(qū)域增大算法)。其結(jié)果為，與上述掃描并行地，提示從圖9中用實(shí)線所示的(作為結(jié)果生成)血管中心線、臨床本體論所獲得的信息。
[0062]圖10是表示從2個(gè)單一界標(biāo)中的某一方(該圖的例子中，右側(cè)冠狀動脈或者左側(cè)冠狀動脈的始點(diǎn))播種種子，并通過貪婪追蹤來對依賴于從臨床本體論所決定的結(jié)構(gòu)的所期待的特性進(jìn)行的冠狀動脈結(jié)構(gòu)進(jìn)行追蹤，其結(jié)果所獲得的輸出的圖。
[0063]所選擇的界標(biāo)可以是通過分枝結(jié)構(gòu)從針對至少一個(gè)的路徑的分枝結(jié)構(gòu)的根源存在于最末梢的界標(biāo)，這點(diǎn)已經(jīng)描述。盡管如此，有界標(biāo)是分枝結(jié)構(gòu)的根源或其附近的情況。例如，從掃描數(shù)據(jù)僅確定了單一的界標(biāo)的情況、或臨床本體論或其他解剖學(xué)描寫信息對某個(gè)特定的分枝結(jié)構(gòu)僅包含單一的界標(biāo)的情況等。
[0064]在血管樹形圖的根源賦予了播種種子這點(diǎn)這樣的、在有約束條件的情形時(shí)的血管追蹤有可能是困難的 。究其原因，樹形圖的大小、分枝的密度、血管的扭曲、及成為血管的基準(zhǔn)的直徑這些特性中，在血管樹形圖之間通常存在很大的差異。圖8所示的處理中的特性之一是，即使所選擇的界標(biāo)存在于根源或根源附近時(shí)，也能夠用于分枝結(jié)構(gòu)的空間配置或分枝結(jié)構(gòu)的一部分的決定。具體而言，根據(jù)包含與至少一個(gè)血管的直徑、分枝的數(shù)量、扭曲、方位、程度(extent)等所預(yù)測的或成為基準(zhǔn)的特性相關(guān)的信息的來自臨床本體論的信息、或者其他解剖學(xué)描寫信息，再次執(zhí)行追蹤算法。另外，作為其他實(shí)施方式，這些所需的信息可以從解剖學(xué)描寫信息、或基于患者的至少一個(gè)特性的其他臨床本體論中選擇。例如，也可以從來自其他臨床本體論的信息選擇解剖學(xué)描寫信息、或基于患者的年齡或者性別的信息、是否為患有特定的狀況的患者等的信息。
[0065]圖11是表示位于右側(cè)的冠狀動脈的根源的一個(gè)界標(biāo)60和位于左側(cè)的冠狀動脈的根源的另一個(gè)界標(biāo)62這兩個(gè)界標(biāo)、以及心臟及冠狀動脈的概略的圖。該例中，圖8的處理用于決定右側(cè)的冠狀靜脈的空間配置、及右側(cè)的冠狀靜脈的子分枝(sub-branches)。在此，子分枝是指將來自通過來自臨床本體論的信息或其他解剖學(xué)描寫信息所通知的界標(biāo)60的血管追蹤作為基準(zhǔn)的子分枝。同樣地，圖8的處理用于決定左側(cè)的冠狀靜脈的空間配置及冠狀靜脈的子分枝(sub-branches)。子分枝是指將來自通過來自臨床本體論的信息或其他解剖學(xué)描寫信息所通知的界標(biāo)62的血管追蹤作為基準(zhǔn)的子分枝。
[0066]圖12是表示其他實(shí)施方式的圖。該例子能夠從位于末梢的界標(biāo)的開始點(diǎn)，利用圖8所示的處理，追蹤血管樹形圖結(jié)構(gòu)。該例子中，血管樹形圖結(jié)構(gòu)具有肝臟的脈管結(jié)構(gòu)，還具有上腸間膜動脈(the super1r mesenteric artery, SMA)、左側(cè)肝臟動脈(the lefthepatic artery, the LHA)、右側(cè)肝臟動脈(the right hepatic artery, the LHA)、及腹腔動脈(coeliac artery, CA)。肝臟的脈管結(jié)構(gòu)的末梢部分追蹤有時(shí)對于例如肝臟TACE (經(jīng)導(dǎo)管動脈化學(xué)療法栓塞形成，Transcatheter Arterialc Chemo Embolisat1n)等有用。
[0067]以上，說明了血管結(jié)構(gòu)的管段的空間配置的決定。但不限于該例子，作為其他實(shí)施方式，可以決定替代性的分枝結(jié)構(gòu)的其他類型的段的空間配置。該情況下的界標(biāo)優(yōu)選設(shè)為與上述替代性的分枝結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)的界標(biāo)。作為替代性的分枝結(jié)構(gòu)，可以是例如淋巴系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、氣道結(jié)構(gòu)、神經(jīng)結(jié)構(gòu)、或分枝結(jié)構(gòu)等其他適合的任意類型分枝結(jié)構(gòu)。
[0068]為了將段的標(biāo)簽與中心線之間的結(jié)合進(jìn)行保存，也可以將段的標(biāo)簽及中心線存儲于數(shù)據(jù)存儲部9及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(未圖示)中。除此之外，為了保存標(biāo)簽、中心線與段的三維圖像數(shù)據(jù)之間的結(jié)合，可以將與各段對應(yīng)的三維圖像數(shù)據(jù)集的至少一部分存儲于數(shù)據(jù)存儲部9及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(未圖示)中。通過存儲這些信息，能夠檢索出所存儲的標(biāo)簽和中心線，另外，任意地，根據(jù)包含特定的段的標(biāo)簽的搜索要求，能夠檢索對應(yīng)的三維圖像數(shù)據(jù)。這樣，處理裝置2還可以支援狹窄、動脈瘤那樣的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)和病理的可視化，迅速地制作出進(jìn)行了數(shù)據(jù)對比的(inteirogated)數(shù)據(jù)庫。處理裝置2也可以對將脈管結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)可視化的醫(yī)用圖像形態(tài)，提供在解剖學(xué)的廣范圍內(nèi)附加了界標(biāo)的樹形圖。由此，能夠進(jìn)一步地提高醫(yī)用圖像診斷的精度及影響。
[0069]作為其他實(shí)施方式，空間的配置還可以包括各管段的大小、形狀、位置、方位、剖面圖、視野計(jì)、分段后的區(qū)域(domain)、體素集、維度(dimens1n )、直徑中的至少一個(gè)。
[0070]處理裝置2還能夠?qū)⒍炕?、分配到各個(gè)管段的狹窄或者動脈瘤作為對象。自動扭曲測定這樣的更高級的測定是能夠在自動地確定的管段上執(zhí)行的。處理裝置2還可以適用于例如用于支架的設(shè)計(jì)、配置支架的計(jì)劃、其他經(jīng)皮處置的計(jì)劃、執(zhí)行的血管計(jì)算機(jī)輔助病理檢測器(vascular Computer Aided Detect1n of pathology, CAD)。
[0071]作為其他實(shí)施方式，解剖學(xué)描寫信息也可以定義典型性的(成為基準(zhǔn)的)分枝結(jié)構(gòu)的特性，空間解析單元16也可以通過使用典型性的分枝結(jié)構(gòu)的上述特性，輔助來自三維圖像數(shù)據(jù)集的段的空間配置的決定。尤其是，解剖學(xué)描寫信息可以包含與典型性的分枝結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)的定量的數(shù)據(jù)、典型性的結(jié)構(gòu)直徑等。在步驟26中，通過空間解析單元16來執(zhí)行的追蹤算法為了改善執(zhí)行追蹤步驟，也可以利用典型性的分枝結(jié)構(gòu)的上述的特性。
[0072]進(jìn)而，處理裝置2依賴于臨床本體論的利用。因此，處理裝置2也可以生成使用了標(biāo)準(zhǔn)解剖學(xué)用語的、存儲段與段標(biāo)簽的定量的空間配置的數(shù)據(jù)庫。這樣的數(shù)據(jù)庫可以將數(shù)據(jù)采集(data mining)及統(tǒng)計(jì)性解析在支援醫(yī)用研究(medical studies)或者醫(yī)用調(diào)查的定量的數(shù)據(jù)的巨大的容積中實(shí)現(xiàn)。
[0073]以上所述的各實(shí)施方式中，可以對于將脈管結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)可視化的醫(yī)用圖像形態(tài)，提供在解剖學(xué)的廣范圍內(nèi)附加了界標(biāo)的樹形圖。由此，能夠提高醫(yī)用圖像診斷的精度及影響。
[0074]作為其他實(shí)施方式，可以進(jìn)行三維醫(yī)用數(shù)據(jù)集中的血管的子樹形圖(sub-tree)的自動性的定位和界標(biāo)附加。該結(jié)構(gòu)中，執(zhí)行:與臟器或關(guān)心的解剖學(xué)區(qū)域相關(guān)的、成為關(guān)鍵的血管界標(biāo)的檢測；將血管界標(biāo)與血管名稱(vessel names)關(guān)聯(lián)的圖表的制作；及血管樹形圖、樹形圖根源的確定的(given)播種種子的點(diǎn)的追蹤等。追蹤步驟可以通過追蹤的子樹形圖的公知的解剖學(xué)的前后關(guān)系(anatomical context)來執(zhí)行。解剖學(xué)的前后關(guān)系是指，例如，成為基準(zhǔn)的血管的直徑、分枝點(diǎn)的數(shù)量、最大程度(maximum extent)等。為了血管解析的目的，為了血管觀察的顯示的目的，可以將這些方法應(yīng)用于CTA或MRA數(shù)據(jù)集。
[0075]通過能夠執(zhí)行實(shí)施方式的方法的、具有計(jì)算機(jī)讀取的指示的計(jì)算機(jī)程序的方法，可以發(fā)揮特定的功能性，并且能夠被本領(lǐng)域技術(shù)人員充分理解。該計(jì)算機(jī)程序通過硬件(具體而言，CPU或者一個(gè)或一個(gè)以上的ASICs (專用集成電路，applicat1n specificintegrated circuits)), FPGAs (現(xiàn)場可編程門陣列，field programmable gate arrays)GPUs (圖形處理單元，graphic processing units)、或硬件與軟件的組合能夠功能性地執(zhí)行。
[0076]通過在此所說明的特定的單元的一個(gè)，在替代性的實(shí)施方式中，一個(gè)或者一個(gè)以上的這些單元的功能性能夠通過單一的單元、處理源或其他結(jié)構(gòu)要素來提供，或者，通過單一的單元所提供的功能性能夠通過兩個(gè)或兩個(gè)以上的單元或其他結(jié)構(gòu)要素的組合來提供。關(guān)于單一的單元，包含提供那個(gè)單元的功能性的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素，并不是那樣的結(jié)構(gòu)要素是否相互分離。另外，關(guān)于多樣的結(jié)構(gòu)要素，包含提供那些單元的功能性的單一的結(jié)構(gòu)要素。具體而言，實(shí)施方式中，在所請求的發(fā)明的范圍內(nèi)，界標(biāo)確定單元和界標(biāo)選擇單元可以被提供為單一的單元、處理源或其他結(jié)構(gòu)要素。
[0077]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式，例如在進(jìn)行血管追蹤和標(biāo)記的情況下，將界標(biāo)的集合和界標(biāo)間的關(guān)系性(即，本體論中的層次結(jié)構(gòu))作為預(yù)備知識使用，從給定的容積數(shù)據(jù)中抽出界標(biāo)，取出兩個(gè)界標(biāo)，并一邊使解剖信息和來自本體論的信息進(jìn)行對應(yīng)，一邊跟蹤其之間。另外，通過重復(fù)這些動作，能夠根據(jù)本體論中的層次結(jié)構(gòu)制作出整體的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)。以往中，關(guān)于血管的標(biāo)記，也是根據(jù)解剖學(xué)信息，一部分被自動化。但是，在多數(shù)情況下，用戶必須通過手動操作來選擇所期望的對象。根據(jù)本實(shí)施方式，與在廣范圍內(nèi)被層次化的豐富的醫(yī)學(xué)用語集上的單詞進(jìn)行鏈接，能夠?qū)Ψ指罱Y(jié)果的標(biāo)記進(jìn)行自動化。另外，用作臨床本體論的用語集通過IHE (用于醫(yī)療信息系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化的一種框架)被標(biāo)準(zhǔn)化，所以能夠?qū)z測并標(biāo)記的結(jié)果在電子病歷中鏈接而使用。
[0078]此外，在上述實(shí)施方式中，樹形圖還可以被掌握為表示了界標(biāo)的連結(jié)關(guān)系的圖。
[0079]進(jìn)行了特定的實(shí)施方式的說明，而這些實(shí)施方式僅通過實(shí)例的方法來表達(dá)，并非意圖限定本申請發(fā)明的范圍。實(shí)際上，在此說明的新的方法和系統(tǒng)還可以通過其他形式來實(shí)施。并且，在此說明的方法和系統(tǒng)的形式中，在不脫離本申請發(fā)明的本意的情況下，可以進(jìn)行各種各樣的省略、置換、及變更。在本申請發(fā)明的范圍內(nèi)，所附的權(quán)利要求書及其同等物意圖包含這樣的形式和修正。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，具備: 界標(biāo)確定單元，在與對象有關(guān)的容積數(shù)據(jù)中確定多個(gè)界標(biāo)； 界標(biāo)選擇單元，從所述多個(gè)界標(biāo)，根據(jù)解剖學(xué)描寫信息，選擇與所述對象的分枝結(jié)構(gòu)的段對應(yīng)的成對的界標(biāo)；及 空間解析單元，根據(jù)所述選擇的成對的界標(biāo)，決定與所述容積數(shù)據(jù)中的所述對象有關(guān)的段的空間的配置。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述解剖學(xué)描寫信息具有臨床本體論，所述臨床本體論至少包括與多個(gè)解剖學(xué)界標(biāo)有關(guān)的信息和與所述解剖學(xué)界標(biāo)的關(guān)聯(lián)性有關(guān)的信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 還具備標(biāo)簽確定單元，該標(biāo)簽確定單元確定關(guān)于所述空間的配置被決定的段的標(biāo)簽。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述對象包括血管結(jié)構(gòu)、淋巴系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、氣道結(jié)構(gòu)、神經(jīng)結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述空間解析單元 根據(jù)所述解剖學(xué)描寫信息，追蹤與所述對象的結(jié)構(gòu)對應(yīng)的路徑。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述解剖學(xué)信息包括成為所述段的基準(zhǔn)的直徑、分枝的數(shù)量、扭曲、方位、程度中的至少某一個(gè)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述解剖學(xué)描寫信息包括“解剖學(xué)中的基礎(chǔ)模型”(Foundat1n Model of Anatomy)(FMA)、SNOMED, RadLex 中的至少一個(gè)。
8.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述解剖學(xué)描寫信息包括定義所述對象的分枝結(jié)構(gòu)的特性的信息、將所述對象的分枝結(jié)構(gòu)和定量的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的信息、及所述對象的結(jié)構(gòu)直徑中的至少一個(gè)。
9.如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述段的所述空間的配置包括所述段的路徑、中心線、大小、形狀、位置、方位、剖面圖、視野計(jì)、維度、及直徑中的至少一個(gè)。
10.如權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 還具備存儲單元，該存儲單元存儲表示所述段的標(biāo)簽、所述段的所述空間的配置、及包含所述段的所述容積數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)的信息。
11.如權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 還具備圖形單元，該圖形單元生成包含表示所述段的所述空間的配置和所述段的標(biāo)簽的信息的圖像并進(jìn)行顯示。
12.—種醫(yī)用圖像處理方法，具備: 在與對象有關(guān)的容積數(shù)據(jù)中確定多個(gè)界標(biāo)； 從所述多個(gè)界標(biāo)，根據(jù)解剖學(xué)描寫信息，選擇與所述對象的分枝結(jié)構(gòu)的段對應(yīng)的成對的界標(biāo)；及 根據(jù)所述選擇的成對的界標(biāo)，決定與所述容積數(shù)據(jù)中的所述對象有關(guān)的段的空間的配置。
【文檔編號】G06T7/00GK104042232SQ201410087882
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月11日
【發(fā)明者】A·奧內(nèi)爾, I·普爾, C·羅伯茨, P·諾曼 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社