一種計算目標跟蹤精度的方法
【專利摘要】一種計算目標跟蹤精度的方法涉及電子學【技術領域】，該方法是：1）將目標跟蹤結果y視為原始目標模型A的一種一階線性回歸y＝Ax+n+s，其中x為系數(shù)，n為高斯誤差，s為拉普拉斯誤差，求取一階線性回歸y＝Ax+n+s中的A；2）計算距離D：采用迭代的方式進行求解，給定則再用計算得到的則如此反復迭代直到達到最大迭代次數(shù)或者得到的與上次迭代計算得到的值的差小于精度閾值則停止迭代；3）計算目標跟蹤精度本發(fā)明的方法適用于任何目標跟蹤方法或裝置中；為更新目標以及對跟蹤結果的準確度等分析提供很好的依據(jù)，使目標跟蹤更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種計算目標跟蹤精度的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子學【技術領域】，具體涉及一種計算目標跟蹤精度的方法。
【背景技術】
[0002]目標跟蹤是一項融合圖像處理、模式識別、概率論及隨機過程、泛函及優(yōu)化和偏微分方程等多學科的復雜課題，其一直是計算機視覺領域的重要研究課題，被廣泛應用在智能人機交互、醫(yī)療診斷、安防監(jiān)控、汽車智能交通等方面。
[0003]現(xiàn)有的目標跟蹤方法很多，如經(jīng)典的相關跟蹤算法、基于不變性特征(SIFT)匹配的目標跟蹤方法、基于均值漂移理論的目標跟蹤方法、基于粒子濾波的目標跟蹤方法等等，這些方法都是關注在一些特定的、或者是復雜的背景下對特定目標能夠跟蹤上即完成任務，而對跟蹤的精度計算通常是在試驗中，對待跟蹤處理的視頻進行人工標定，然后計算跟蹤結果與標定的結果的重疊率來作為跟蹤精度，這屬于后處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種計算目標跟蹤精度的方法，其不需要事后進行手工標定再計算精度，而是直接通過在線計算的方式實時得到當前跟蹤結果的精度，使用者可根據(jù)需要利用跟蹤精度對跟蹤結果進行在線評估，從而對跟蹤器的跟蹤結果的質(zhì)量有更好的了解，同時跟蹤器也可以根據(jù)得到的跟蹤精度來進行跟蹤器自身的更新和學習。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0006]一種計算目標跟蹤精度的方法包括如下步驟:
[0007]步驟1、將目標跟蹤結果y視為原始目標模型A的一種一階線性回歸y = Ax+n+s,其中X為系數(shù)，η為高斯誤差，s為拉普拉斯誤差，對選定的目標進行建模表示，即求取一階線性回歸I = Ax+n+s中的A ;
[0008]步驟2、計算跟蹤結果到原始目標模型的距離D:采用迭代的方式進行求解，給定拉普拉斯誤差估計值^則系數(shù)X的估計值
【權利要求】
1.一種計算目標跟蹤精度的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 步驟1、將目標跟蹤結果I視為原始目標模型A的一種一階線性回歸y = Ax+n+s，其中X為系數(shù)，η為高斯誤差，s為拉普拉斯誤差，求取一階線性回歸y = Ax+n+s中的A ; 步驟2、計算跟蹤結果到原始目標模型的距離D:采用迭代的方式進行求解，給定拉普拉斯誤差估計值i,則系數(shù)X的估計值
【文檔編號】G06K9/62GK103927546SQ201410119799
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權日:2014年3月27日
【發(fā)明者】高文, 朱明 , 郝志成 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所