高光譜圖像的道路提取方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高光譜圖像的道路提取方法及裝置，對(duì)待提取道路的高光譜圖像分塊進(jìn)行道路提取，具體在對(duì)每個(gè)圖像塊（即子圖像）進(jìn)行道路提取時(shí)，先獲取道路探測(cè)結(jié)果圖像，然后，對(duì)道路探測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)以去除所述道路探測(cè)結(jié)果圖像中的非道路信息，從而獲取每個(gè)子圖像塊的道路提取結(jié)果，最后將各個(gè)圖像塊的提取結(jié)果進(jìn)行合并作為最終的道路提取結(jié)果。提高了高光譜圖像的道路提取結(jié)果的精度。
【專利說(shuō)明】高光譜圖像的道路提取方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種高光譜圖像的道路提取方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]道路是一種重要的專題信息，其對(duì)地學(xué)分析、城市管理、有著重要的價(jià)值，是一類基礎(chǔ)的專題信息數(shù)據(jù)，對(duì)各種地理信息系統(tǒng)的建設(shè)于管理有重要的意義，特別是城市道路對(duì)于城市的日常管理有著重要的價(jià)值。
[0003]目前，針對(duì)道路遙感影像提取道路，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有許多研究成果。但針對(duì)于高光譜圖像的道路提取，現(xiàn)有技術(shù)研究還不是很多，現(xiàn)有的目標(biāo)探測(cè)方法提取道路還存在一些不足之處，例如，城市中，使用與道路相同或相近材質(zhì)修筑的建筑還有很多，如停車場(chǎng)、操場(chǎng)等，而高光譜目標(biāo)探測(cè)實(shí)現(xiàn)的是地物材質(zhì)的識(shí)別，因而，在進(jìn)行道路提取時(shí)，不可避免的會(huì)將這些建筑也提取出來(lái)，導(dǎo)致現(xiàn)有的高光譜圖像的道路提取方法的道路提取結(jié)果精度較低。
[0004]因此，如何提高高光譜圖像的道路提取結(jié)果的精度成為亟待解決的問(wèn)題。`
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種高光譜圖像的道路提取方法及裝置，以提高高光譜圖像的道路提取結(jié)果的精度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0007]一種高光譜圖像的道路提取方法，包括:
[0008]依據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式，將待提取道路的高光譜圖像劃分為若干個(gè)子圖像；其中，所述劃分方式由操作人員根據(jù)道路分布狀況及道路類型設(shè)定；
[0009]獲取第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像，其中，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜庫(kù)的相似度，其中，n=l，2，……，K，K為子圖像的個(gè)數(shù)；
[0010]依據(jù)與所述第η個(gè)子圖像相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行閾值分割，獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像；
[0011]對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，包括:接收與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的，至少一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第一結(jié)構(gòu)元素；分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像做開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像；
[0012]將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并，得到所述待提取道路的高光譜圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像。
[0013]上述方法，優(yōu)選的，在獲取所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像之前還包括:
[0014]依據(jù)選擇指令選定道路覆蓋有植物的子圖像；[0015]所述獲取第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像包括:
[0016]若所述第η個(gè)子圖像為選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值獲取方法為:獲取所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的的反射率的差值，以及所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的反射率的和值，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值為所述差值與所述和值的商值；
[0017]若所述第第η個(gè)子圖像不是選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜的相似度。
[0018]上述方法，優(yōu)選的，在對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括:
[0019]去除第η個(gè)子圖像的二值圖像的噪聲的步驟，包括:接收輸入的，與第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與所述第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素；將所述第二結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像；
[0020]所述對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為:
[0021]對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0022]上述方法，優(yōu)選的，在對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行去除噪聲的步驟之后，在對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括:
[0023]去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像；
[0024]所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為:
[0025]對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0026]上述方法，優(yōu)選的，在去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象的步驟之后，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括:
[0027]填充孔洞的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像；
[0028]所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為:
[0029]對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0030]上述方法，優(yōu)選的，在獲取每一個(gè)子圖像的二值圖像之后，對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括:
[0031]去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像；
[0032]所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為:
[0033]對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0034]上述方法，優(yōu)選的，在獲取每一個(gè)子圖像的二值圖像之后，對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括:
[0035]填充孔洞的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像；
[0036]所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為:
[0037]對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0038]上述方法，優(yōu)選的，所述`第一結(jié)構(gòu)元素為線形結(jié)構(gòu)元素。
[0039]上述方法，優(yōu)選的，在對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)后，在將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并之前還包括:
[0040]修補(bǔ)的過(guò)程，包括:分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)解調(diào)圖像做閉運(yùn)算，得到對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像；
[0041]所述將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并具體為:
[0042]將對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像進(jìn)行合并。
[0043]一種高光譜圖像的道路提取裝置，包括:
[0044]劃分模塊，用于依據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式，將待提取道路的高光譜圖像劃分為若干個(gè)子圖像；其中，所述劃分方式由操作人員根據(jù)道路分布狀況及道路類型設(shè)定；
[0045]探測(cè)結(jié)果圖像獲取模塊，用于獲取第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像，其中，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜庫(kù)的相似度，其中，n=l，2，……，K，K為子圖像的個(gè)數(shù)；
[0046]二值圖像獲取模塊，用于依據(jù)與所述第η個(gè)子圖像相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行閾值分割，獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像；
[0047]道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，包括:接收與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的，至少一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第一結(jié)構(gòu)元素；分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像做開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像；
[0048]合并模塊，用于將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并，得到所述待提取道路的高光譜圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像。
[0049]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0050]選擇模塊，用于依據(jù)選擇指令選定道路覆蓋有植物的子圖像；
[0051]所述探測(cè)結(jié)果圖像獲取模塊具體用于:若所述第η個(gè)子圖像為選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值獲取方法為:獲取所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的的反射率的差值，以及所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的反射率的和值，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值為所述差值與所述和值的商值；若所述第第η個(gè)子圖像不是選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜的相似度。
[0052]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0053]分別與所述二值圖像獲取模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的噪聲去除模塊，用于去除第η個(gè)子圖像的二值圖像的噪聲，包括:接收輸入的，與第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與所述第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素；將所述第二結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像；
[0054]所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0055]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0056]分別與所述噪聲去除模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第一邊界對(duì)象去除模塊，用于去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像；
[0057]所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0058]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0059]分別與所述第一邊界對(duì)象去除模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第一孔洞填充模塊，用于對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像填充孔洞，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像；
[0060]所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0061]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0062]分別與所述二值圖像獲取模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第二邊界對(duì)象去除模塊，用于去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像；
[0063]所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0064]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0065]分別與所述二值圖像獲取模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第二孔洞填充模塊，用于對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像填充孔洞，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像；
[0066]所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
[0067]上述裝置，優(yōu)選的，所述第一結(jié)構(gòu)元素為線形結(jié)構(gòu)元素。
[0068]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0069]分別與所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊和所述合并模塊相連接的修補(bǔ)模塊，用于對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)，包括:分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)解調(diào)圖像做閉運(yùn)算，得到對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像；
[0070]所述合并模塊具體用于，將對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像進(jìn)行合并。
[0071]通過(guò)以上方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N高光譜圖像的道路提取方法及裝置，將待提取道路的高光譜圖像劃分為若干個(gè)子圖像，獲取每一個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像，依據(jù)與各個(gè)子圖像相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，對(duì)每一個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果進(jìn)行閾值分割，獲取每一個(gè)子圖像的二值圖像，然后對(duì)每一個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，得到每一個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像；最后將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行合并，得到所述待提取道路的高光譜圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像。
[0072]也就是說(shuō)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的高光譜圖像的道路提取方法及裝置，對(duì)待提取道路的高光譜圖像分塊進(jìn)行道路提取，具體在對(duì)每個(gè)圖像塊(即子圖像)進(jìn)行道路提取時(shí)，先獲取道路探測(cè)結(jié)果圖像，然后，對(duì)道路探測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)以去除所述道路探測(cè)結(jié)果圖像中的非道路信息，從而獲取每個(gè)子圖像塊的道路提取結(jié)果，最后將各個(gè)圖像塊的提取結(jié)果進(jìn)行合并作為最終的道路提取結(jié)果。提高了高光譜圖像的道路提取結(jié)果的精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0073]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0074]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0075]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的彎曲型道路結(jié)構(gòu)的處理方式示意圖；
[0076]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0077]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0078]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0079]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0080]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0081]圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0082]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取方法的流程圖；
[0083]圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085]圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖13為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]圖14為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088]圖15為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖16為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090]圖17為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種高光譜圖像的道路提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091]圖18為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一待提取道路的高光譜圖像；
[0092]圖19為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的道路光譜庫(kù)的光譜圖；
[0093]圖20為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)圖18所示高光譜圖像進(jìn)行劃分的示意圖；
[0094]圖21-a為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)8號(hào)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果的圖像；
[0095]圖21-b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)8號(hào)子圖像填充孔洞后的二值圖像；
[0096]圖21-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的8號(hào)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像；
[0097]圖21-d為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)8號(hào)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像；
[0098]圖22-a為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)16號(hào)子圖像的二值圖像；
[0099]圖22-b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)16號(hào)子圖像填充孔洞后的二值圖像；
[0100]圖22-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的16號(hào)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像；
[0101]圖22-d為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)16號(hào)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像進(jìn)行說(shuō)明:
列、I層，每一層稱為一個(gè)波段，每個(gè)波段的
圖像8在(1,位置的[個(gè)波段的數(shù)值構(gòu)
的一種高光譜圖像的道路提取方法的流程
是取道路的高光譜圖像劃分為若干個(gè)子圖有狀況及道路類型設(shè)定；
為直線型和彎曲型，在直線型下，道路還可I路段(不管是彎曲型還是直線型)都是分部圖像中能夠完整的并且只包含欲提取類型
寸待提取道路的高光譜圖像進(jìn)行劃分后，記象的左上角的坐標(biāo)，以及各個(gè)子圖像的寬度個(gè)數(shù))個(gè)子圖像的左上角的坐標(biāo)為(丨⑴么)，[0115]所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元rnij的光譜與道路光譜庫(kù)d的相似度r' nij可以依據(jù)第一公式確定，所述第一公式為:
【權(quán)利要求】
1.一種高光譜圖像的道路提取方法，其特征在于，包括: 依據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式，將待提取道路的高光譜圖像劃分為若干個(gè)子圖像；其中，所述劃分方式由操作人員根據(jù)道路分布狀況及道路類型設(shè)定； 獲取第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像，其中，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜庫(kù)的相似度，其中，n=l，2，……，K，K為子圖像的個(gè)數(shù)； 依據(jù)與所述第η個(gè)子圖像相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行閾值分割，獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像； 對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，包括:接收與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的，至少一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第一結(jié)構(gòu)元素；分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像做開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像； 將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并，得到所述待提取道路的高光譜圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像之前還包括: 依據(jù)選擇指令選定道路覆蓋有植物的子圖像； 所述獲取第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像包括: 若所述第η個(gè)子圖像為選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值獲取方法為:獲取所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的的反射率的差值，以及所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的反射率的和值，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值為所述差值與所述和值的商值； 若所述第第η個(gè)子圖像不是選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜的相似度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括: 去除第η個(gè)子圖像的二值圖像的噪聲的步驟，包括:接收輸入的，與第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與所述第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素；將所述第二結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像； 所述對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為: 對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行去除噪聲的步驟之后，在對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括: 去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像； 所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為: 對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象的步驟之后，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括: 填充孔洞的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像； 所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為: 對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在獲取每一個(gè)子圖像的二值圖像之后，對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括: 去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像； 所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為: 對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在獲取每一個(gè)子圖像的二值圖像之后，對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)之前還包括: 填充孔洞的步驟，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像； 所述對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)具體為: 對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)元素為線形結(jié)構(gòu)元素。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)后，在將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并之前還包括: 修補(bǔ)的過(guò)程，包括:分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)解調(diào)圖像做閉運(yùn)算，得到對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像； 所述將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并具體為: 將對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像進(jìn)行合并。
10.一種高光譜圖像的道路提取裝置，其特征在于，包括: 劃分模塊，用于依據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式，將待提取道路的高光譜圖像劃分為若干個(gè)子圖像；其中，所述劃分方式由操作人員根據(jù)道路分布狀況及道路類型設(shè)定； 探測(cè)結(jié)果圖像獲取模塊，用于獲取第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像，其中，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜庫(kù)的相似度，其中，n=l，2，……，K，K為子圖像的個(gè)數(shù)； 二值圖像獲取模塊，用于依據(jù)與所述第η個(gè)子圖像相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行閾值分割，獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像； 道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，包括:接收與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的，至少一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第一結(jié)構(gòu)元素；分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像做開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像； 合并模塊，用于將所有子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合并，得到所述待提取道路的高光譜圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括: 選擇模塊，用于依據(jù)選擇指令選定道路覆蓋有植物的子圖像； 所述探測(cè)結(jié)果圖像獲取模塊具體用于:若所述第η個(gè)子圖像為選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值獲取方法為:獲取所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的的反射率的差值，以及所述第η個(gè)子圖像的第i行第j列的象元在近紅外波段的反射率與在紅光波段的反射率的和值，所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列的象元的值為所述差值與所述和值的商值；若所述第第η個(gè)子圖像不是選定的子圖像，則所述第η個(gè)子圖像的道路探測(cè)結(jié)果圖像的第i行第j列處的象元為所述第η個(gè)子圖像中i行第j列處的象元的光譜與道路光譜的相似度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，還包括: 分別與所述二值圖像獲取模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的噪聲去除模塊，用于去除第η個(gè)子圖像的二值圖像的噪聲，包括:接收輸入的，與第η個(gè)子圖像的二值圖像相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)，構(gòu)造與所述第二結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)元素；將所述第二結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，得到所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像； 所述道路結(jié)構(gòu) 檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括:分別與所述噪聲去除模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第一邊界對(duì)象去除模塊，用于去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的去除噪聲后的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像； 所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，還包括: 分別與所述第一邊界對(duì)象去除模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第一孔洞填充模塊，用于對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像填充孔洞，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像； 所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，還包括: 分別與所述二值圖像獲取模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第二邊界對(duì)象去除模塊，用于去除所述第η個(gè)子圖像的邊界對(duì)象，包括:在接收到構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第一標(biāo)記二值圖像，所述第一標(biāo)記二值圖像上邊界處的象元的值為所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值，所述第一標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；依據(jù)所述第一標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到第一重構(gòu)二值圖像；將所述第η個(gè)子圖像的二值圖像與所述第一重構(gòu)二值圖像做差，獲取所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像； 所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的去除邊界對(duì)象后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，還包括: 分別與所述二值圖像獲取模塊和所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊相連接的第二孔洞填充模塊，用于對(duì)第η個(gè)子圖像的二值圖像填充孔洞，包括:在接收到構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像的指令后，構(gòu)造第二標(biāo)記二值圖像，所述第二標(biāo)記二值圖像的邊界上邊界處的象元的值與所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的邊界上的相同位置處的象元的值不同，所述第二標(biāo)記二值圖像上其它位置處的象元的值為零；獲取所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像，依據(jù)所述第二標(biāo)記二值圖像對(duì)所述第η個(gè)子圖像的二值圖像的補(bǔ)集圖像進(jìn)行重構(gòu)，獲得第二重構(gòu)二值圖像；將所述第二重構(gòu)二值圖像的補(bǔ)集圖像作為所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像； 所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊具體用于，對(duì)所述第η個(gè)子圖像的填充孔洞后的二值圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)元素為線形結(jié)構(gòu)元素。
18.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，還包括: 分別與所述道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊和所述合并模塊相連接的修補(bǔ)模塊，用于對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)，包括:分別將每一個(gè)第一結(jié)構(gòu)元素與所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)解調(diào)圖像做閉運(yùn)算，得到對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像； 所述合并模塊具體用于，將對(duì)所述第η個(gè)子圖像的道路檢測(cè)結(jié)果圖像進(jìn)行修補(bǔ)后的圖像 進(jìn)行合并。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103839275SQ201410119945
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】張兵, 孫旭, 于浩洋, 高連如, 莊麗娜, 李聰 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所