人臉軌跡跟蹤的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種人臉軌跡跟蹤的方法，包括步驟：將與采集區(qū)域?qū)?yīng)的系統(tǒng)檢測區(qū)域劃分出入口檢測區(qū)域和整體檢測區(qū)域，再將入口檢測區(qū)域分割成N份最低分辨率區(qū)域，以便降低無效背景干擾；同時，在由多個最低分辨率區(qū)域組成的給定區(qū)域內(nèi)采用高頻背景比對檢測，當(dāng)啟動人臉新生軌跡條件后對軌跡的速度信息驗證，對非法軌跡進(jìn)行剔除，實現(xiàn)人臉軌跡的跟蹤。本發(fā)明能夠減少劣質(zhì)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)資源的消耗，提高系統(tǒng)運算處理能力，從而增強(qiáng)系統(tǒng)整體安防能力，克服由于系統(tǒng)處理能力有限而造成部分優(yōu)質(zhì)原始數(shù)據(jù)被丟棄的問題。
【專利說明】人臉軌跡跟蹤的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安防系統(tǒng)種人臉識別的領(lǐng)域，尤其涉及人臉軌跡跟蹤的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，安防系統(tǒng)多安裝在運動過程中采集對象，對人臉識別具有一定距離內(nèi)的有效性，如何在該有效的距離內(nèi)選擇更優(yōu)質(zhì)的人臉照片進(jìn)行比對提高系統(tǒng)運算能力是當(dāng)前的一大主要方向。另外，如何將采集數(shù)據(jù)分化為適合后期分析的數(shù)據(jù)亦具意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種有效可行的連續(xù)幀人臉軌跡跟蹤方法。本發(fā)明通過對檢測背景高速比對，對跟蹤目標(biāo)軌跡的獨立性進(jìn)行驗證，實現(xiàn)了在控制區(qū)域內(nèi)對連續(xù)采集的人臉模板歸類、優(yōu)化，優(yōu)化采集數(shù)據(jù)，減少劣質(zhì)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)資源的消耗，提高系統(tǒng)運算處理能力，從而增強(qiáng)系統(tǒng)整體安防能力。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]首先確定系統(tǒng)能級，本系統(tǒng)中決定檢測能級的要素為:檢測分辨率、檢測頻率，整體檢測區(qū)域面積。檢測分辨率越大則系統(tǒng)識別精度越高，檢測頻率越高則對系統(tǒng)性能配置要求越高，在同樣配置情況下整體檢測區(qū)域越大對系統(tǒng)運算能力要求越高，按照關(guān)系公式計算得到系統(tǒng)檢測區(qū)域及頻率。
[0006]利用入口檢測最低分辨率背景高頻比對，實現(xiàn)入口檢測區(qū)域內(nèi)背景掃描:對該以檢測分辨率為單位，在整體檢測區(qū)域內(nèi)檢測，當(dāng)任意最小分辨率內(nèi)的像素比對出現(xiàn)90%像素更換，則掃描成功并觸發(fā)人臉檢測功能。
[0007]啟動跟蹤條件后，在入口檢測區(qū)域及檢測區(qū)域內(nèi)對已確認(rèn)對象進(jìn)行跟蹤，標(biāo)記其周期相位及坐標(biāo)，對其行進(jìn)速度進(jìn)行合格性篩選。在保持人臉識別情況下，若移動速度小于65%比率/秒(人臉像素占百分比)則保持跟蹤；若該對象已存在，則記錄對象位置及速度信肩、O
[0008]重復(fù)檢測及跟蹤過程，掃描對象得到信息后進(jìn)行判定，在超速的條件下才對軌跡分離并結(jié)束跟蹤，但使用中也存在前一檢測人臉在檢測區(qū)域內(nèi)超時被后一檢測人臉取代跟蹤的情況。在跟蹤軌跡的過程中若檢測到速度不滿足速度條件時，該目標(biāo)跟蹤結(jié)束，輸出軌跡信息；另外，當(dāng)有新的檢測人臉進(jìn)入入口檢測區(qū)域內(nèi)并且有新人臉檢測成功，則將軌跡信息輸出，放棄舊軌跡追蹤新軌跡。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0010]1、本發(fā)明針對安防系統(tǒng)的特定采集距離提出一種對所采集對象軌跡跟蹤的方法。通過對采集數(shù)據(jù)分析整合優(yōu)化采集數(shù)據(jù)的排序，減少劣質(zhì)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)資源的消耗，提高系統(tǒng)運算處理能力，從而增強(qiáng)系統(tǒng)整體安防能力。
[0011]2、本發(fā)明能克服由于系統(tǒng)處理能力有限而造成部分優(yōu)質(zhì)原始數(shù)據(jù)被丟棄的問題。本發(fā)明不僅實現(xiàn)前置數(shù)據(jù)的預(yù)分類提供原始數(shù)據(jù)的正確排序，而且為系統(tǒng)后期改進(jìn)提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)，成本適中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0013]圖1是檢測區(qū)域配置原理圖。
[0014]圖2是新生軌跡觸發(fā)原理圖。
[0015]圖3是檢測區(qū)域內(nèi)軌跡跟蹤原理圖，示出了軌跡跟蹤條件。
[0016]圖4是檢測區(qū)域內(nèi)軌跡跟蹤結(jié)束原理圖，示出了軌跡跟蹤結(jié)束條件。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]根據(jù)本發(fā)明提供的人臉軌跡跟蹤的方法，將與采集區(qū)域?qū)?yīng)的系統(tǒng)檢測區(qū)域劃分為入口檢測區(qū)域和整體檢測區(qū)域，再將入口檢測區(qū)域分割成N份(NS 7)最低分辨率區(qū)域，以便降低無效背景干擾，可以根據(jù)不同的采集區(qū)域特征調(diào)整系統(tǒng)檢測區(qū)域；同時，在由多個最低分辨率區(qū)域組成的給定區(qū)域內(nèi)采用高頻背景比對檢測，當(dāng)啟動人臉新生軌跡條件后對軌跡的速度信息驗證，對非法軌跡進(jìn)行剔除，實現(xiàn)人臉軌跡的跟蹤。
[0019]其中，采集區(qū)域為安防系統(tǒng)布放采集設(shè)備進(jìn)行檢索的物理區(qū)域；系統(tǒng)檢測區(qū)域為采集設(shè)備所針對的采集畫面中所劃分的固定檢測對象區(qū)域；給定區(qū)域為多個最低分辨率區(qū)域組成的一個整體。
[0020]具體地，所述人臉軌跡跟蹤的方法，包括以下步驟:
[0021]步驟一:系統(tǒng)檢測能級選擇及系統(tǒng)檢測區(qū)域標(biāo)定
[0022]首先確定系統(tǒng)檢測能級，本系統(tǒng)中決定系統(tǒng)檢測能級的要素為:檢測分辨率、檢測頻率、整體檢測區(qū)域面積。檢測分辨率越高則系統(tǒng)識別精度越高，檢測頻率越高則對系統(tǒng)性能配置要求越高，在同樣配置情況下整體檢測區(qū)域越大對系統(tǒng)運算能力要求越高，按照關(guān)系公式計算得到系統(tǒng)檢測區(qū)域及檢測頻率；
【權(quán)利要求】
1.一種人臉軌跡跟蹤的方法，其特征在于，包括步驟: 將與采集區(qū)域?qū)?yīng)的系統(tǒng)檢測區(qū)域劃分出入口檢測區(qū)域和整體檢測區(qū)域，再將入口檢測區(qū)域分割成N份最低分辨率區(qū)域，以便降低無效背景干擾；同時，在由多個最低分辨率區(qū)域組成的給定區(qū)域內(nèi)采用高頻背景比對檢測，當(dāng)啟動人臉新生軌跡條件后對軌跡的速度信息驗證，對非法軌跡進(jìn)行剔除，實現(xiàn)人臉軌跡的跟蹤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉軌跡跟蹤的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:系統(tǒng)檢測區(qū)域的標(biāo)定以及系統(tǒng)檢測能級的選擇 在標(biāo)定系統(tǒng)檢測區(qū)域后，按照關(guān)系公式(I)計算得到系統(tǒng)檢測能級:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉軌跡跟蹤的方法，其特征在于，當(dāng)被檢測對象進(jìn)入了入口檢測區(qū)域，若N個最低分辨率區(qū)域中任意一塊最低分辨率區(qū)域中出現(xiàn)像素矩陣替換比率滿足以下條件:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉軌跡跟蹤的方法，其特征在于，N> 7。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉軌跡跟蹤的方法，其特征在于，根據(jù)不同的采集區(qū)域特征調(diào)整系統(tǒng)檢測區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉軌跡跟蹤的方法，其特征在于，r為65%。
【文檔編號】G06K9/00GK103971092SQ201410140620
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】吳限, 顧奚, 張志濤, 范新剛, 程威 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七二六研究所